基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究
助力机械应用于汽车装配调整线设计分析
汽车 的质 量和性能产生直接 的影 响。 在我 国传统 的汽车装 配调 的发展 历程 。气动平衡机械手在设计 的过程 中要求结构方便 ， 整线 之中， 存在着劳动强度过大 ， 员工人数过多的 问题 。 因此 ， 操 作容易 ，能够 满足工作的需求 ，功能具有长期稳定性 ，并且 减 少劳动强度 ， 使生产效率得到提高 已经成 为了在汽 车制造过 能够保 证处于末端 的执行机构 具有相应 的柔 顺性， 可以采用 较
程 中的关键问题， 针对 工装设计人员在工作过程 中遇 到的实际 问题 ， 不断增加对汽车生产厂 的深入 了解 。 助力机械根据 生产
为低级的气动平衡机械手进行 高精 密度 的装 配工作 。 例如，我 国某个汽车 装配线 部 门就是 使用 气动平衡 机械手在 装 门工 位
空间的区别，分为空 中传送和地面行走等两个 方式， 文分别 的过程 中进行使用 。 本 在设计机械手 的过程 中， 为重要 的问题 最
尤其是一些不适合人工进行操作 的工作，例如 ，蓄 电池等 ，大 强 、 维修便捷等特 点，因此在汽车行业 之ｌ不 断代 替其它的方 中 大减少 了蓄 电池对生命安全 的伤 害， 使员工 的身体健康 得到保 式进行使用 ， 最终成为 了在助力机械手应用之 中最 重要 的平衡
障。
手 段 。同时 ， 上述 的气动平衡机械手 只需 要对 末端 的抓 取构件
和荷载系数进行调节 ，就可 以在发动机 、备胎 、排气管和汽车
１ 地 面 行走 方式
间范 围有一定 的需求 ， 因此， 以应用 的场合十分有效 。 是， 可 但
基于Visual_Components的智能制造产线虚实结合调试平台的开发
统,从而实现“ 以实控虚,以虚控实” 的效果,从而对
生产现场进行监控和故障诊断。
3. 1 PLC 与仿真系统连接
启动 PLC 并处于 STOP 模式。 通过显示屏设置
CPU 的 IP 地 址 和 子 网 掩 码。 点 击 “ 设 置” > > “ 地
合调试 [5-6] 。
4 结语
本文提出了一种面向数字孪生的智能制造产线
图 5 机器人 IP 地址
虚实结合调试平台,基于 Solidworks 三维设计软件和
VC 平台搭建智能制造产线虚拟仿真系统,利用 PLC
编程软 件 进 行 程 序 设 计 和 触 摸 屏 界 面 设 计, 通 过
PROFINET 总线对工业机器人、触摸屏进行网络集成
automatic control based on Visual Components and TIA. It provides a virtual and actual method for intelligent
manufacturing production lines. The most significant difference from traditional virtual is to replace the virtual
程序,将程序下载到 PLC 控制 设 备 中, 本 实 施 例 中
PLC 为西门子 S7 - 1500。 打开子 Protal 编程软件,设
业生产线虚拟仿真实验的设计与实践[ J] . 智慧工厂,
2020(5) :45 - 46,52.
[2] 唐月夏,李光平. 基于 NX - MCD 的搬运机械手虚
— 30 —
华南理工大学机械与汽车工程学院研究生导师
导师 陈扬枝 丁康 杜群贵 胡国清 胡青春 黄平 李迪 李静蓉 李开林 李琳 李伟光 刘其洪 刘旺玉 刘亚俊 欧元贤 邱志成 屈盛官 万珍平 王清辉 谢晋 姚锡凡 翟敬梅 张勤 张铁 赵学智 周宏甫 李勇 王念峰 莫海军 邹焱飚 谢龙汉
华南理工大学机械与汽车工程学院研究生导师
华南理工大学机械与汽车工程学院研究生导师
挑战杯
5.方茴说："那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
"6.方茴说："我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
"7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛简介参加“挑战杯”科技竞赛的作品一般分为三大类：自然科学类学术论文、社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作，凡在举办竞赛终审决赛的当年７月１日起前正式注册的全日制非成人教育的各类高等院校的在校中国籍本专科生和硕士研究生、博士研究生（均不含在职研究生）都可申报参赛。
每个学校选送参加竞赛的作品总数不得超过６件（每人只限报一件作品）、作品中研究生的作品不得超过３件，其中博士研究生作品不得超过１件。
各类作品先经过省级选拔或发起院校直接报送至组委会，再由全国评审委员会对其进行预审，并最终评选出８０％左右的参赛作品进入终审，终审的结果是，参赛的三类作品各有特等奖、一等奖、二等奖、三等奖、且分别约占该类作品总数的３％、８％、２４％和６５％。
竞赛的宗旨：崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战。
竞赛的目的：引导和激励高校学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，并在此基础上促进高校学生课外学术科技活动的蓬勃开展，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。
竞赛的方式：高等学校在校学生申报自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作三类作品参赛；聘请专家评定出具有较高学术理论水平、实际应用价值和创新意义的优秀作品，给予奖励；组织学术交流和科技成果的展览、转让活动。
第五届“挑战杯”一等奖获奖名单清华大学浦志勇《十字路口看乡企》--中国农村乡镇企业转制问题调查报告清华大学白继红蛋白质去折叠与折叠机制的研究清华大学陈益钢基于界面设计的多层膜技术获得新型合金1."噢，居然有土龙肉，给我一块！"2.老人们都笑了，自巨石上起身。
(机械设计制造及其自动化专业)毕业设计(论文)选题汇总表
15 面向EQ140-1汽车变速箱一轴的先进制造工艺研究 16 基于EQ140-1汽车变速器一档齿轮的加工工艺及工装设计 17 面向柴拖变速箱体的加工工艺及工装夹具设计 18 面向EQ140-1汽车变速器一档齿轮的先进制造工艺研究 19 CBGW-1型摆线滚柱减速机设计 20 用于井下螺杆泵的减速机设计 21 弹性环均载两级三环减速机设计 22 混凝土物料输送皮带机设计 齿轮变速箱参数化造型系统开发 23 1）基于UG的轴面标准件参数化造型模块的创建 24 2）基于UG的特征轴段参数化造型模块的创建 25 3）基于UG的箱体箱盖的参数化造型的实现 26 4）变速箱造型系统数据库的开发与完善 数控编程系统开发 27 1）数控车床编程教学系统开发 28 2）数控车床编程教学系统扩展功能开发 29 3）数控铣床编程教学系统开发 30 4）数控铣床编程教学系统扩展功能开发 31 钻轴均布不可调钻床多轴头
2002级（机械设计制造及其自动化专业）毕业设计（论文）选题汇总表
序号 课题名称 基于滚轮法的工件磨削外圆直径测控系统设计 1 2 1）测量与进给机械系统设计 2）传感器与步进电机选型及测控软件开发 基于径向尺寸间接测量的外圆直径测控系统设计 3 4 1）测量与进给机械系统设计 2）传感器与步进电机选型及测控软件开发 基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机的CAD技术研究 5 6 7 1）基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机总体与夹具CAD技术研究 2）基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机传动系统CAD技术研究 3）基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机进给系统CAD技术研究 基于EQ140-1汽车中轴半圆槽铣削专机的CAD技术研究 8 9 1）基于EQ140-1汽车中轴半圆槽铣削专机总体和夹具CAD技术研究 2）基于EQ140-1汽车中轴半圆槽铣削专机主传动系统CAD技术研究 课题来源 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 指导教师 唐国兴 唐国兴 唐国兴 唐国兴 唐国兴 唐国兴 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 职称 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 学生数 （2） 1 1 （2） 1 1 （3） 1 1 1 （3） 1 1 1 （4） 1 1 1 1
自动化仪表的分类
(1) 热电偶测温基本原理 将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回 路，如图1所示。当导体A和B的两个接点之间存在温差时，两者之间便 产生电动势,因而在回路中形成一定大小的电流,这种现象称为热电效应 或塞贝克（Thomas,Seebeek）效应。热电偶热电势由接触电势和温差电 势组成，两导体（或半导体）接点处产生的电动势称为接触电势，接触 电势是由于两种不同导体（或半导体）的自由电子密度不同而在接触处 形成的。沿单一均质导体的温度梯度产生的电动势称为温差电势。温差
结晶、不凝固，对钢、铜合金没有腐蚀作用的液体、蒸汽和气体介质的 压力。
（2）精密压力表 精密压力表主要用来作为普通压力表的校验仪 表。
2.3压力变送器 压力变送器主要由测压元件传感器、测量电路和过程连接件等组
成。它能将接收的气体、液体等压力信号转变成标准的电流电压信号 4~20mADC，以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、 指示和过程调节。 1）电容式压力变送器
电容式压力变送器被测介质的两种压力通入高、低两压力室，作用 在敏感元件的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液传送到测 量膜片两侧。电容式压力变送器是由测量膜片与两侧绝缘片上的电极各 组成一个电容器。 当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其 位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节， 转换成与压力成正比的信号。电容式压力变送器的A/D转换器将解调器 的电流转换成数字信号，其值被微处理器用来判定输入压力值。微处理 器控制变送器的工作。另外，它进行传感器线性化。重置测量范围。工 程单位换算、阻尼、开方，，传感器微调等运算，以及诊断和数字通 信。 压力变送器微处理器中有16字节程序的RAM，并有三个16位计数器，其 中之一执行A /D转换。 D/A转换器把微处理器来的并经校正过的数字信号微调数据，这些数据 可用变送器软件修改。数据贮存在EEPROM内，即使断电也保存完整。 数字通信线路为变送器提供一个与外部设备(如205型智能通信器或采用 HART协议的控制系统)的连接接口。此线路检测叠加在4-20mA信号的数 字信号，并通过回路传送所需信息。
电子科大微机电系统(MEMS)概论课件 第一章
力学
流体
声学
传热学 光学
MEMS
电/磁学
生物学
化学
量子力学
一、MEMS的形成与发展
1、MEMS的形成基础
与机械电子学的关系
• 基本组成相同 • 不是简单的提升
定子
转子
扭矩传 递齿轮
LIGA工艺生成的微马达
MEMS系统框图
MEMS的组成要素：微型传感器、微执行器、信号处理控制电路、通 信系统、微电子电源
Electron Devices ED-35
724–30
旋转式静电微电机 Rotary Electrostatic Micromotor
Fan Long-Shen, Tai Yu-Chong and
Muller R S 1989 IC-processed
Aelcetcutarotostrasti2c0m4i1c–r7omotors Sensors
阻量 ＝势能变化 / 速度、电流或流量的变化 容量 ＝质量或位移变化/ 势能变化 惯量 ＝势能变化/ 流量（速度或电流）每秒的变化
三、MEMS的制造方法概述
MEMS与IC工艺追求不同 • 从二维到“假三维” 、 “真三维” • 以IC平台发展起来为主，非IC工艺日渐丰富
三、MEMS的制造方法概述
5)IC器件主要是电信号，而MEMS器件有机械、光、电、多种信号；
6)IC主要是表面加工工艺，而MEMS有多种加工工艺；
7)IC主要是半导体材料，而MEMS有多种加工材料。
机械学 机械功能
(输入/输出 )
•“系统Systems”——结构,设备,系统水平
MEMS——21世纪微型化的前沿技术
2、MEMS的特点
微型机械 VS 普通机械
毕设论文4 (1)
J I A N G S U U N I V E R S I T Y本科毕业论文磁通切换永磁直线电机设计与分析Design and Analysis of Flux Switching Permanent MagnetLinear Motor学院名称：电气信息工程学院专业班级：自动化0802学生姓名：房卓娅指导教师姓名：赵文祥指导教师职称：副教授2012年06 月磁通切换永磁直线电机设计与分析专业班级：自动化0802 学生姓名：房卓娅指导老师：赵文祥职称：副教授摘要磁通切换永磁直线电机是一种新型结构的电机，克服了传统电机的诸多缺点，该电机结构简单，体积小，效率高，响应快，精度高，安全性高，又便于维修和检测，因此在各个领域都得到广泛的应用，具有较好的应用前景。
本文以磁通切换永磁直线电机为研究对象，介绍了基本的电机拓扑结构，在掌握其基本的工作原理的基础上，研究该类电机的发展状况以及国内外的研究现状，以及简单的理解由旋转电机变为直线电机的由来。
随后介绍了永磁电机，以及永磁电机的基本分类，又介绍了磁通切换原理和直线电机的工作原理。
本文具体介绍了所使用的Ansoft的软件，介绍了建立一个模型的具体流程，所需数据，以及电机材料；后又对反电势波形，定位力矩波形，绕组磁链波形，磁力线波形，磁通密度分布图的观察。
本文提出了参数化有限元模型的思想，用Ansoft软件建立了该电机参数化有限元分析模型，分析某些参数对电机反电势的影响，本文重点讲述气隙长度对反电势幅值的影响，得出结论气隙长度越长，反电势幅值越小，并且反电势幅值与气隙长度成线性变化。
本文还提出了以后需要深入研究的问题。
通过初步的研究和分析，为该电机的进一步深入研究和开发应用奠定了基础。
关键词直线电机永磁电机磁通切换电机模型仿真Design and Analysis of Flux Switching Permanent Magnet Linear MotorAbstract Flux-switching permanent magnet linear motor is a novel machine, which has a bright future by overcoming the shortages of the traditional machines having magnets in the mover. It is widely applied in transport systems due to the advantage of small size, light weight, easy to control, fast action, accurate position. A novel permanent magnet flux-switching linear motor is investigated in this thesis. It is cost-effective, since the magnets and coils are both set in the mover, while the long stator is only made of laminated iron core. This simple motor structure costs much lower than other conventional types. Finite element analysis shows that, with proper design, the performance can be improved. The keys of the theoretical and technical issue about flux-switching permanent magnet linear motor are deeply and systematically studied, including the operation principle, finite element analysis, static characteristics,design procedure,mathematic model, simulation and comparison with other traditional machines. In addition, specific description of Ansoft is also described in this article. It includes building a model processes. Hence, the flux-linking, back EMF, cogging torque, winding inductance and torque are deduced. We learn a new stator permanent magnet flux switching linear motor. After grasping the basic working principle, a parameterized finite element model is developed. Analysis of certain parameters on the back EMF, especially the impact of the air gap length of the back EMF. It can be concluded that the longer the air gap length, the smaller the back EMF. The the results lay a foundation for the further research and development of the flux-switching permanent magnet linear motor drive.Key words linear machine PM machine Flux-switching motor model simulation目录第一章绪论 (1)1.1 直线电机的概述 (1)1.1.1 直线电机的简介 (1)1.1.2 直线电机研究现状及发展趋势 (2)1.2 本章小结 (3)第二章磁通切换永磁直线电机原理与应用 (4)2.1 永磁电机 (4)2.1.1 引言 (4)2.1.2 永磁电机的发展 (4)2.1.3 永磁电机的分类 (4)2.2 直线电机的基本结构 (5)2.3 磁通切换原理 (8)2.4 直线电机工作原理 (9)2.5 磁通切换永磁直线电机的应用及其优势 (10)2.5.1 直线电机的应用 (10)2.5.2 永磁直线电机在轨道交通方面的优势 (10)2.6 本章小结 (11)第三章磁通切换永磁直线电机的有限元分析 (12)3.1 有限元原理 (12)3.2 有限元软件Ansoft Maxwell的介绍 (13)3.3 电机仿真模型的建立 (14)3.3.1 建立几何模型 (14)3.3.2 定义材料和加载激励源 (14)3.3.3 激励源与边界条件定义及加载 (17)3.3.4 运动选项设置 (19)3.3.5 求解选项参数设定 (20)3.3.6 求解及后处理 (22)3.3.7 保存结果退出 (22)3.4 本章小结 (22)第四章电机模型的建立及仿真结果 (23)4.1 电机模型及实验结果 (23)4.2 电机气隙尺寸对反电势的影响 (25)4.3 电机气隙长度与漏磁及反电势的关系 (27)4.4 本章小结 (29)第五章总结和展望 (30)5.1 全文总结 (30)5.2 课题展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)第一章绪论第一章绪论1.1直线电机的概述直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置，一改以往以链条、钢丝绳、传送带、齿条丝杠和蜗轮蜗杆等传统的中间转换环节，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、响应慢、精度低等缺陷。
基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计
摘要：设计了基于 ＰＬＣ与工业机器人的步进电机智能装配系统，该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装 配单元、输送单元、立体仓库单元等组成，采用以太网通信，实现了机器人、机器视觉、ＰＬＣ之间的数据与 Ｉ／Ｏ信号交换， 能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本，具有较高推 广应用价值。
ＣｈａｎｇｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２１３１６４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｓｓｅｍｂｌｙｓｙｓｔｅｍ ｏｆｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＬＣ）ａｎｄｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｒｏｂｏｔｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｇｅｎｅｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ｗａｌｋｉｎｇｕｎｉｔ，ｅｎｇｒａｖｉｎｇａｎｄｍｉｌｌｉｎｇｕｎｉｔ，ａｓｓｅｍｂｌｙｕｎｉｔ， ｃｏｎｖｅｙｉｎｇｕｎｉｔａｎｄｗａｒｅｈｏｕｓｅｕｎｉｔ，ａｎｄｅｔｃ．ＷｉｔｈａｄｏｐｔｉｎｇＥｔｈｅｒｎｅｔｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｅｄａｔａａｎｄＩ／Ｏｓｉｇｎａｌｅｘｃｈａｎｇｅａｍｏｎｇｒｏｂｏｔ， ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ，ａｎｄＰＬＣｗｅｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｈａｎｄｌｉｎｇａｎｄａｄｄｉｔｉｏｎｏｆｐａｒｔｓｏｆｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒｗｅｒｅｃｏｍｐｌｅｔｅｄｏｆｗｏｒｋｉｎｇａｎｄａｓｓｅｍｂ ｌｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ．Ｉｔｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｌｅｖｅｌｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇａｎｄａｓｓｅｍｂｌｙ，ｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｌａｂｏｒｃｏｓｔ，ａｎｄｈａｓｈｉｇｈａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｕｅ．
基于机器视觉的自动化装配技术研究
基于机器视觉的自动化装配技术研究一、引言随着工业自动化水平的不断提高，自动化装配技术作为工业生产线的重要组成部分，发挥着越来越重要的作用。
基于机器视觉的自动化装配技术作为一种创新的装配方式，具有高效、准确、灵活等优势，对于现代工业生产具有重要意义。
本文旨在探讨基于机器视觉的自动化装配技术的研究。
二、机器视觉技术概述机器视觉技术是指利用摄像机等视觉传感器获取图像信息，并通过图像处理、模式识别等技术实现对目标对象的识别、分析和判断的一种技术。
它主要包括图像获取系统、图像处理系统和图像识别系统等三个主要组成部分。
在自动化装配技术中，机器视觉技术可以通过对物体的图像进行处理和分析，实现自动化装配的目标。
三、基于机器视觉的自动化装配技术1. 视觉引导系统：基于机器视觉的自动化装配技术可以通过视觉引导系统实现对装配操作的指导。
通过设置相机，实时获取装配环境中的图像信息，再通过图像处理和模式识别技术，提取出装配目标的特征，并生成对应的装配路径和位置信息，将这些信息传递给机器手臂进行相应的操作，达到自动化装配的目的。
2. 检测与分析系统：基于机器视觉的自动化装配技术可以通过检测与分析系统实现对装配过程中的错误进行实时监控和纠正。
利用机器视觉技术获取装配过程中的图像信息，再通过图像处理和特征提取技术，分析判断装配中是否存在错误，若有错误，则及时发出警报并进行纠正。
3. 装配优化系统：基于机器视觉的自动化装配技术可以通过装配优化系统实现对装配效率和质量的优化。
通过分析和比较装配过程中的图像信息，可以对装配过程中的瓶颈环节进行优化和改进，提高装配效率和准确性，进一步提高整体装配的质量。
四、基于机器视觉的自动化装配技术的应用1. 工业生产线：基于机器视觉的自动化装配技术在工业生产线上的应用，可以实现对零件的自动化装配和检测，提高生产效率和产品质量。
2. 仓储物流：基于机器视觉的自动化装配技术在仓储物流领域的应用，可以实现对货物的自动分拣、码放和装载，提高物流效率和准确性。
分析微型步进电机转子防摆动组装治具的设计及应用
分析微型步进电机转子防摆动组装治具的设计及应用[摘要]伴随微型步进电机相关生产制造技术的持续进步发展，人们对于其内部转子组装实际操作层面也提出了更高的要求，尤其是对其所用组装治具，为尽可能地防止组装过程当中转子产生摆动噪音，引发零件浪费及产品质量下降等问题，鉴于此，本文主要探讨微型步进电机当中转子防摆动相应组装治具总体设计与其应用，期望可以为后续更多技术专家和学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。
[关键词]步进电机；微型；防摆动；转子；组装治具；设计；应用；前言：针对微型步进电机而言，转子组件从属重要部件，现阶段被广泛应用至较多的机电设备当中，它的组装质量会对后期产品总体质量及其使用效果产生直接影响。
那么，为确保对微型步进电机当中转子组装达到更高质量，防止因人工操作所致转子摆动噪音情况出现，则对微型步进电机当中转子防摆动相应组装治具总体设计与其应用开展综合分析，有着一定的现实意义和价值。
1、关于微型步进电机概述所谓微型步进电机，即微机电整个系统内部关键性的一种执行部件。
伴随电子及精密加工各项科学技术研究的不断深入,现阶段，微电机已经向着微型化、模块化、多gmp16-050sh化等方向，积极推进着步进减速形式电机的快速发展。
微电机的材料，则也不再局限于以往微电子各项技术当中常用硅,目前还包含着金属、陶瓷及各种复合材料。
把各种微小、不同性能及材料的零件精准可靠且高效地装配成为微电机的完整产品，属于微电机整个设计制造行业领域当中重要的一个工艺过程，组装治具在其中往往起着重要作用。
2、设计防摆动的组装治具之必要性微型步进电机内部转子，通常需要把轴、磁铁和垫片均依照着特定要求及标准组装成一体结构，促使转子组件形成。
磁铁和轴相互间实现间隙配合，选取两个垫片分别设于磁铁上下两边，垫片和轴间应当过盈配合。
待安装就位，用粘结剂妥善固定好轴、磁铁和垫片。
传统人工方式连接以上部件，其做组装转子组件极易有缺陷问题产生，如因手动操作过程当中用力差异，致使转子组件内部轴实际伸出长度欠缺良好的稳定性[1]；轴径为φ1-0.002/-0.001，磁铁内径为φ1±0.02，因轴与磁铁内孔相互间呈较大间隙，人工操作把轴压入至磁铁孔内部，无法确保轴与磁铁孔满足同轴度要求，磁铁回转整个过程当中会有摆动情况出现，致使电机运行所产生噪音较大，对电机设备总体使用效果及其寿命会产生不良影响；此外，所生产制备的产品呈较低合格率，未合格产品均需重新予以拆解，部分零件被拆解之后基本无法实现再利用，零件损耗量大，且耗费较多工时，人工及加工成本均会增加。
水轮发电机转子磁极引线连接装置在线监测系统设计分析
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2023年7月下 97水轮发电机转子磁极引线连接装置在线监测系统设计分析*杨晖 万正喜 赵聚平 王俏湖南黑麋峰抽水蓄能有限公司 湖南 长沙 410000 摘 要 本文结合水轮发电机磁极引线连接装置的在线监测理论进行分析，并阐述了以往在检测水轮发电机转子温度中的间接测量、红外测温及光纤测温等相关技术，通过充足的调查研究、设计仿真模型、设计测试结构，最终形成完整的在线监测系统，从而更好地监测水轮发电机磁极引线在线运行状态。
关键词 水轮发电机；磁极引线；在线监测Analysis of Online Monitoring System Design of Rotor Magnetic Pole Lead Wire Connection Device of Hydrogenerator Yang Hui, Wan Zheng-xi, Zhao Ju-ping, Wang QiaoHunan Heimifeng Pumped Storage Co., Ltd., Changsha 410000, Hunan Province, ChinaAbstract This paper analyzes the online monitoring theory of the magnetic pole lead wire connection device of hydrogenerator, and expounds the indirect measurement, infrared temperature measurement and optical fiber temperature measurement and other related technologies in previous detection of hydrogenerator rotor temperature.Through sufficient investigation and research, design simulation model and design test structure, a complete online monitoring system is finally formed, so as to better monitor the online operation status of the magnetic pole lead wire of the hydrogenerator.Key words hydrogenerator; magnetic pole lead wire; online monitoring引言在我国全面促进碳达峰以及碳中和的背景下，抽水蓄能机组成为新时期电力能源储存的关键性结构。
姚引斌先生
姚引斌先生
佚名
【期刊名称】《《现代制造》》
【年(卷),期】2005(000)020
【摘要】姚引斌先生1993年毕业于上海电机技术高等专科学校工业企业电气自
动化系CNC微机数控专业。
1996年初进人国内某知名合资压缩机企业，先后从
事生产加工、技术研发、技术支持、项目管理和销售管理工作，获企业ISO9000：2000版内审员资格。
【总页数】1页(P16)
【正文语种】中文
【中图分类】F273.2
【相关文献】
1.数字印刷引潮流与时俱进抓标准——访方正集团印艺研发中心技术总监杨斌先生[J], 邵长平
2.深切缅怀姚楠先生——纪念姚老百周年诞辰 [J], 舒波;
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4.高性能模拟:引英雄竞风流—访NS北中国区业务总经理李乾先生南中国区业务
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5.徐陵引姚察为史佐不在永定初——读《陈书·姚察传》札记 [J], 牛润珍
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2024中国国际第二十八届小电机、磁性材料暨机器人技术研讨会征文启事
2024中国国际第二十八届小电机、磁性材料暨机器人技术研
讨会征文启事
无;《微特电机》编辑部
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2024(52)4
【摘要】随着新型制造工业化、信息化、智能化同步推进,大规模内需潜力不断释放,为我国微特电机数字化、智能化、模块化技术制造业发展提供了广阔空间。
电机是工业自动化、办公自动化、家庭自动化、医疗器械、机器人关节驱动、武器装备自动化不可缺少的关键器件,微特电机产业将积极适应国内国际“双循环”的新发展格局,节能减排,实现双碳目标,积极为我国强国强军和国民经济发展作贡献。
【总页数】1页(P88-88)
【作者】无;《微特电机》编辑部
【作者单位】中国电工技术学会微特电机专委会;中国电子元件行业协会微特电机与组件分会;上海市电机工程学会微特电机专委会;不详
【正文语种】中文
【中图分类】F42
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因此需 要定 位 引线 ， 引线 贴 在 焊 盘 上或 处 于 焊 盘 的 使 正 上方 ， 以配合后 续 的 焊 接 动作 ； 焊 盘 位 姿 调 整 ， ② 由 于焊 接过程 是采 用焊 枪 位 置 固定 的方 式 ， 因此 需 要 调
整焊盘的位姿 ， 使之处 于焊枪的正下方 ； ③焊枪的下 压， 当完成步骤①和②操作之后 ， 给焊枪一个脉冲使之
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第２ ８卷 第 ６期
２ １年 ６月 ０１
机
电
工
程
Ｖｏ． ８Ｎ０ ６ １２ ．
Ｊｎ ０ １ ｕ ．２ １
Ｊｕｎ ｌ ｆＭｅ ｈ ｎｃｌ＆ Ｅｅ ｔ ｃ ｇｎ ｅｉｇ ｏ ｒａ ｃ ａ ｉａ ｏ ｌｃｒ ａ Ｅｎ ｉｅ ｒ ｉｌ ｎ
基 于 视 觉 的 微 马 达 转 子 引 线 自动 化 装 配 研 究
收 稿 日期 ：０ ０—１ ２１ ２—０ ３
人工在显微镜下的长时间操作会使操作人员产生视觉 疲劳， 造成操作误差、 生产效率不稳定 、 成品率低 ， 且人 工操作对工人的技术熟练程度依赖较高。日趋激烈 的
作者简介 ： 雷李辉（ ９ ６ ， ， １８ 一） 男 福建宁德人 ， 主要从事机器视觉 、 微操作与微 装配方 面的研究 ． — ａ ： ｈ ｉ ｏ ＠ｇ ａ ．ｏ Ｅ ｍ ｉ ｌ ｅ ｍ ｙ ｍ ｉ ｃｎ ｌ ｌａ ｌ ｌ
产 品 的变革 ， 当今 世界 微 马达技 术 的发展 趋势 是 ： 产 ①
０ 引 言
微 纳制 造技 术使 产 品不 断 向微 型 化 方 向 发展 ， 也 使得 越来 越 多 的微 米 和纳 米 级 精 度 产 品不 断 涌现 ， 产 品的微 型 化 使 微 装 配 技 术 越 来 越 具 市 场 竞 争 力 … 。 据 资 料 显 示 ， 装 配 产 品 的 平 均 年 增 长 率 达 到 了 微 ２ ％ ，０ １ 市场份额 达 到 了 ３０亿 美元 ，０５年达 到 ０ ２０ 年 ０ ２０ 了 ６０亿美元 Ｊ ７ 。微装 配产 品的市场潜 力 巨大 ， 目前 但
ｏ ｄ ｙｔ ｔｒ ｒｎｅｂｔｅｎａｊｓ ｒｒ ａｅｂ ｅｉ ｅ ｅｅｃ ｅｗ ｅ ｄｕｔ ｎ ｆ ｏｉｏ ｎ ｏｔｒ ｗ ｓａａ ｚｄａｄｔｅｓｌｔ ｎｗ ｓ ｉ ｎｆ ａｙ Ｔ ｅｒ ｕｔ ｉ ｉ ｔ ｍ ｈ ｎ ｆ ｍｅｔ ｓｉ ａｄｐ ｓ ｅ ａ ｎ ｙｅ ｎ ｕｉ ａ ｇ ｅ ｎ ｌ． ｈ ｅ ｌ ｄｃ ｅ ｏ ｐ ｔｎ ｕ ｌ ｈ ｏ ｏ ｖ ｉｌ ｓ ｓｎ ａ ｔａ ｔ ｅｄｏ ｉｃｎｂ ｏｉｏｅ ｅ ｙａ ｆ ｗａｄｔｅｐｅｉｏ ｆ ｄｕｔ ｎ ｆ ｏｉｏ ｎ ｏｔｒ ｕｉｇ ｉｏ ｎｒｌｅｃ ｍ ｈｔ ｈ ｈａ ｆ ｏｌ ａ ｅｐｓｉｎｄｗ ｌｂ ｉ ｏ ｎ ｒｃｓ ｎｏ ｊｓ ｅ ｃ ｔ ｌ ｒ ｌ ｈ ｉ ａ ｍｅｔ ｓ ｉ ａｄｐ ｓ ｅ ｓ ｓ ｎｃ ｔ ａｈ１ Ｌ ｏｐ ｔｎ ｕ ｎ ｖ ｉ ｏ ｏｒ ０Ｌ
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品的不断微小化 、 轻量化以及低成本化； ②微马达制造
的 自动化和生 产的规模化 。因此 ， 了提高 微型 市场竞 为
争力 ， 马达生产制 造过程 中的装配尤 其是 自动化 装配 微
显得更 为重要 ＿ 。高精 度 、 ３ ， ４ 强鲁棒性 的 自动 化装 配平 台 受到越 来越多企业 的青 睐 。微 马达生产 制造 过程 中 ， Ｊ
ｐｒｃｌｒｙｏ ｅｏｊｃ ， ｌｔｅｗ ｌｉｇｗ ｒｉｇ ｉ ｒｓｎ， ｒ ｃｍ ｌｔ ｙｈ ｍ ｎｌｂｒ ｎ ｅ ｉｒｓｏｅ ｌａｉｇｔ ｈｇ ｏｔ ｌｗ ａｔ ｕａ ｔ ｆｈ ｂｅｔ ａ ｅ ｎ ｏｋｎ ，ｎｐｅｅｔ ａｅ ｏ ｐｅ ｄｂ ｕ ａ ｏ ｄｒ ｃｏｃｐ ， ｅｄｎ ｉｈｃｓ， ｏ ｉ ｉ ｔ ｓ ｌｈ ｄ ｅ ａ ｕ ｍ ｏ ｅ ｃｅｃ ｎ ｏｒ ｏｓ ｔｎｅ ｉ ｉｇａ ｔ ｓ ｒｂｅ ， ｃ ｎ ｕ ｂｕ ｉｏ ａｅ ｕ ｍａｃｗ ｌｉ ａ ｒｓｎｅ ，ｈｔ ｓ ａｊｓ ｉ ｎ ｆ ｉ ｙａｄｐｏ ｎｉｅｃ ．Ａｍ ｎ ｔｈ ｅｐｏｌ ｃ ｓ ｅ ｍｓ ａｔ ｈ ｉ ｅａｏｔ ｓ ｎｂｓｄａｔ ｔ ｅ ｎ ｗ ｓｐｅｅｔ ｔａ ｉ， ｄ ・ ｅ ｑ ｖｉ ｏ ｉ ｄｇ ｄ ｕ
重合 使旋 转产 生相 应 的位 移 量 ， 因此旋 转 一 定 角 度 后 会产 生一 定 的位 置 偏 差 。所 以 ， 该对 位 姿 调 整 的 次 应
种 圆柱 型微 马达 作 为研 究 对 象 ， 转 子 外径 为 ３ｍ 其 ｍ，
引线线 径为 ２ ｚ 主要 作为 振动 马达 应用 于手 机上 。 ７Ｉ ． ｍ， 微 马 达 自动 化装 配 的任务 就是 将微 马达转 子线 圈上 的
适应调整微 马达的位姿。另外 ， 采用气 流定 位法对转子导线进行定位 ， 并分析 了因位置和姿态调整产 生耦合而 造成的误差 ， 出了 提
解决方案 。实验结果表明 ， 利用气 流可以对导线进行精确定位 ， 基于视觉控制 的位置与姿态调整精度分别 可以达到 １ ｍ和 １ 。 ０Ｉ ｘ 。 关键词 ： 微马达 ； 觉 ； 视 自动化 ； 气流定位 ； 姿调整 位
１ 引线 定 位 与 焊 盘位 姿 调 整
微 马达 引线 自动 化 装 配 要完 成 的任 务 包 括 ： 引 ①
线 定位 ， 由于引 线是 柔 性 的 ， 且 状 态是 任 意 无 序 的 ， 并
中心 ， 样就能 求得 旋 转 台轴 心 和 微 马达 芯 轴 中心 的 这 位置 偏差 ， 为 Ａ Ａ ， 转 角 为 Ｏ 设 Ｘ、 Ｙ 偏 ／ 发 生顺 时 针 。若 旋转 ， 度为 、：卢 、 、 ， 顺 时 针旋 转 的 位 角 、 卢 、 … 则
通 信联 系 人 ： 文 明 ， ， 授 ， 士 生 导师 ． － ｉ： ｍ ｉ Ｘ ｌ．ｄ ．ｎ 席 男 教 硕 Ｅｍａ ｗ ｘ＠ ｉａ ｅ ｕ ｃ ｌ Ｉ
・
６ ２・ ７
机
电
工
程
第２ ８卷
竞争环境正迫使世界微马达厂商积极探索降低生产成
本 的有效方法 。因此 ， 实现微 马达转 子引线 的 自动 化装 配 已经成 为微 系统技术和 纳米技术 的关键 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｔ ｅ ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｆｍｉｒ — ｔ ｒ ｔｉ ａ ｍｐ ｒ ｎ ｒ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｕ ｅ ｔ ｅ ｄ ｔ ｅ ｈ ａ ｆ ｏｌ ｎ ｏ ｔｅ ｂ ｎ ｉ ｇ ｐ ｄ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｈ ｎ ｆｃ ｕ ｅ ｏ ｃ ｏ ｍｏｏ ，ｉ ｓ ｎ ｉ ｏｔ ｔ ａ ｗｏ ｋ ｎ ｒ ｃ ｄ ｒ ｗ ｌ ｅ ｄ ｏ ｉ ｏ ｔ ｏ ｄ ｎ ａ ．Ｄ ｅｔ ｈ ｏ ｈ ｃ ｈ ｕ ｏｔ ｅ
７ 文献标志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ １ ４ ５ （ ０ １ ０ ０７ — ４ １０ — ５ １ ２ １ ）６— ６ １ ０
Ｖｉｉ ｎ ｂ ｓ ｄ ａ ｏ ａ ｉ ｓ ｅ ｂ ｙ ｏ ｏ ｏ ｅ ｄ ｏ ｉ ｒ － ｏ ｏ ｓ ｓｏ ａ ｅ ｕｔ ｍ ｔｃ ａ ｓ ｍ ｌ ｆ ｒ ｔ ｒ ｌａ ｓ ｆ ｒ ｍ ｃ ｏ ｍ ｔ ｒ
由于 引线是 柔性 的 ， 难用 机械 的方 法精确 定位 。 很 本 研究 采用 气 流定位 法 ， 即将气 流对 准 引线 的根 部 ， 以
一
则逆 时针 旋转 的位 置偏差 表示 为 ：
定 大小 和方 向 的气 压将 引线 吹 向焊盘 ， 图 １ 如 所示 。
ｌｘ ａ ：Ａ ０ （ Ｘ—ｃ 一∑ ） ｓ
ａ ｄ １ ｅ ｐ ｃｉ ｅｙ ｎ 。ｒ ｓ ｅ ｔ ｌ ． ｖ
Ｋｅ ｒ ｓ ｍ ｃ － ｏ ｒ ｖ ｉ ； ｕｏ ａ ｏ ； ｉ ｏ ｏｉｏ ； ｄｕｔ ｎ ｆ ｏｉｏ ｎ ｏｔｒ ｙｗｏｄ ： ｉ ｏｍ ｔ ； ｉｏ ａｔｍ ｔ ｎ ａ ｆ ｗｐ ｓｉ ａｊｓ ｒ ｏ ｓｎ ｉ ｒ ｌ ｔｎ ｍｅｔ ｓ ｉ ａ ｄｐ ｓ ｅ ｏ ｐ ｔｎ ｕ
下压 ， 完成 焊接 任务 。
１ １ 引线 定位 ．
『 ＝ Ｘ— ｏ（ △ Ａ ｃ ＋∑ ） ｓ
？
０
， ＝０ １ （ ）（）
【Ｙ ：ｓ （ Ａ ｉ ＋∑卢） △， ｎ 一 ｌ
若发 生逆 时针 旋 转 ， 度 为 、 ：ｙ 、 、 ， 角 ｙ 、 ｙ 、 …
微 马达生产 的重要 环节 一微 马达转 子 引线装 配 全 部采 用人 工操作 的方 式 。由于 对象 的微 小 性 ， 引线 的柔性 ，
缺乏一种可靠性强、 成本低 、 自动化操作的微装配技术。
近几 年 来 ， 了适应 产 品的微 型化 发展 需求 ， 马 为 微 达在 国内外 发展 迅猛 。激 烈 的市场 竞争 加 速 了微 马 达
为 了利用视 觉识 别对 象 ， 进行 自动化 调整 ， 并 因此
在求得偏差之后不进行机械式调整 ， 而是通过 图像 进
行补偿 。首先 ， 本研 究 通过 视 觉 检 ｉ 可 以很 容 易 地 获 贝 ０ 得旋 转 台轴心在 图像 中 的坐 标 ， 在旋 转 台上 安装 微 再