铜冶金炉热修理机器人机械系统设计

题目：铜冶金炉热修理机器人机械系统设计

学生姓名：李鹏

指导教师：贾建利李璟

学科专业：机械设计制造及其自动化

学科类别：工学

2016年06月

西安工业大学北方信息工程学院

本科毕业设计(论文) 题目：铜冶金炉热修理机器人机械系统设计

系别：机电信息系

专业：机械设计制造及其自动化

班级：B120208

姓名：李鹏

学号：B12020816

导师：贾建利李璟

2016年06月

西安工业大学北方信息工程学院

毕业设计任务书 系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化 班B120208姓名李鹏 学号B12020816

1.毕业设计（论文）题目： 铜冶金炉热修机器人机械系统设计

2.题目背景和意义：在我国机械加工行业制造中，由于工作环境的限制，工业机器人得到了

广泛应用。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司的科技水平和经济实力的象

征。工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已在制造行业成为不可缺少的核心自动化设备。

工业机器人对提高机械生产的生产效率、降低事故发生率等具有积极意义。铜冶金炉热修机

器人可进行炉外局部热修补作业。对提高冶金炉维护的自动化水平具有重要意义。

3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：

3.1了解本课题给定的铜冶金炉系统的基本构成、工作过程、工作环境

3.2了解铜冶金炉热修机器人结构、工作情况； 3.3 掌握工作环境对冶金炉机器人的要求

3.4了解铜冶金炉热修机器人的工作原理；

3.5 设计铜冶金炉热修机器人的机械结构； 3.6优化铜冶金炉热修机器人设计

技术参数：机械手臂自由度为5；驱动方式：电动机；载荷质量10kg （包括手臂自重）；定

位精度±1mm ；最大工作范围±180°；最大速度30°/s ；安装环境：高温、噪音。

4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：

4.1基本要求： 根据铜冶金炉系统的基本构成、工作环境要求，设计能够适应工作状况的铜冶金炉热修

机器人机械系统。进行机器人功能结构设计，对各机构设计并校核。绘图要求（用AutoCAD

和Pro/e 软件或其他相应软件）绘制系统装配图及零件图（二维/三维）；

4.2 进度安排：

4.2.1 查阅资料 及翻译英文原文，完成开题报告 1-3周

4.2.2 整理、分析资料，制定设计方案，完成中期检查报告 4-8周

4.2.3 修改、验证各机构设计的可行性，最终确定方案 9-11周

4.2.4 绘制系统装配图和零件图 12周

4.2.5 撰写论文 13-15周

5.毕业设计（论文）的工作量要求：

① 实验（时数）*或实习（天数）：学生根据自身情况确定实习时间和地点；

② 图纸（幅面和张数）*：二维图折合三张0#图纸

③ 其他要求：论文字数1.5万字左右（其中摘录的任何资料不超过1000字）

指导教师签名： 年 月 日

学生签名：年 月 日

系主任审批： 年 月 日

铜冶金炉热修理机器人机械系统设计

摘要

目前，工业机器人制造业已经成为当今世界的发展趋势，他已经成为一个国家综合能力的象征，工业机器人从出现到成长到最后的成熟，在制造行业他已经成为了不可或缺的自动化核心设备。工业机器人能够提高工业生产的生产效率、又能够降低事故的发生率等。本文以铜冶炼炉热修机器人为研究对象，主要完成以下几方面的设计工作：

1.充分了解铜冶炼炉热修机器人的工作场景和工作内容的要求。

2.设计清晰合理的机身、大臂、小臂、手腕、末端执行器五部分。

3.铜冶炼炉热修机器人结构的综合优化。

关键词：工业，机器人，冶金炉，结构。

Copper smelting furnace hot repair robot mechanical system

Abstract

Now.Industrial robot manufacturing has become the development trend of the world today.is a country or the company's technology level and economic strength of symbol.Industrial robot after birth, growth, maturity, already in manufacturing industriesbecome indispensable coreautomation equipment.Industrialrobot mechanical production to improve production efficiency, reduce the number of accidents has positive significance.Taking smelting furnace hot fix robot as research object, mainly to complete the following several aspects of the research work:

1.Fully understand the copper metallurgy furnace hot repair robot workingenvironment and work requirements.

2.Reasonable mechanical structure design that fuselage,minister,forearm,wrist and end effector.

3.Copper smelting furnace hot repair robot structure comprehensive optimization.

Keyword：Industry, Robot, Hot repair, Structure.