新代遗失位置资料

遗失位置

一遗失位置命令警报定义：

控制器停止对某个轴向指令输出，1秒后随时检查回馈指令量与输出指令量的误差量是否在预定误差范围内，如否，则有“遗失警报”发出。

二发生此报警的原因：

在诊断功能→系统资料看8、9、10分别代表X轴、Y轴、Z 轴的追随（定位）误差量；24、25、26则代表X轴、Y轴、Z轴的回馈指令量；40、41、42则代表X轴、Y轴、Z轴的控制器指令送出量。

控制器指令送出量—回馈指令量=误差量（一般为0）<系统设定值。如果误差量大于系统的设定值，就会发警报。

三处理此问题的具体方法：

造成此警报的原因大体可以分为电控和机构两个方面的原因。

1.电控或机构原因的判断方法

在发生遗失位置命令后，去观察系统资料中的8，9，10的值，如果都为零，一般是机构的问题：如果有不为零的，一般就是电控的问题。

2.电控方面的原因

⑴可能产生此警报的具体原因：

①控制紧急停止的继电器接触不良。

②cpu板送给轴卡的资料遗失。

A）cpu板有问题。B）轴卡有问题。C）cpu板和轴卡接触不好。

③控制器伺服线有接触不良或断线。

④驱动器到马达的动力线接触不好或者断开。

⑤马达编码器进油。

⑥编码器回授线松脱或断掉。

⑦局部干扰。