集装箱起重设备编码器故障及排除
起重机常见故障及其处理方法
起重机常见故障及其处理⽅法常见故障及处理⽅法⼀、上升失速对于升降机构,主令在上升档位时,负载没有上升,反⽽快速下降,控制器将⽴刻封锁输出,上升档速度低于60%时可检测该故障。
可能的原因及排查⽅法:电机⼒矩突然不⾜,可能是这段时间内供电电压太低。
转⼦回路⼀相或⼆相开路定⼦回路缺相。
电机绕组断路⼆、下降制动超时对于升降机构,主令从下降档位回到零档时,电机速度没有在“制动时间”内减⾄零,控制器将⽴刻封锁输出。
可能的原因及排查⽅法:电机⼒矩突然不⾜,可能是这段时间内供电电压太低负载重量⼤⼤超过了电机的额定载荷重量电机转⼦⼀相或⼆相开路制动时间设置不当三、下降超速对于升降机构,主令从下降4档进⼊其他档位时,负载继续快速下降,速度超过了同步转速的130%，控制器将⽴刻封锁输出。
可能的原因及排查⽅法电机⼒矩突然不⾜,可能是这段时间内供电电压太低负载重量⼤⼤超过了电机的额定载荷重量。
电机转⼦⼀相或⼆相开路,注:上述故障中只要是与定⼦电流相关的故障,均应检查主回路实际电流，⾸先排除主回路电缆及电机原因,另外电流互感器的连接线及电流互感器本⾝有⽆问题也应仔细检查。
四、溜钩起重⾏业中升降机构发⽣溜钩(包括下滑)失控现象是很严重的故障,须在平常⼯作中做好预防措施。
溜钩(包括下滑)的现象有⼏种情况,其产⽣的原因有相同之处也有些本质的区别,分别就⼏种现象分析其原因及处理⽅法。
在溜钩(包括下)时,应⾸先判断主令回零位后能否停住,再具体分析其原因确定排除⽅法五、快熔频繁熔断主回路平均电流过⼤或瞬间电流太⼤,晶闸管换向装置设置的快熔保护频繁熔断。
电机故障:电机绕组对地或相间间短路。
电机定⼦电缆故障:电缆线短路。
单⽅向⼯作时快熔频繁熔断，另⼀⽅向则不会：某只晶闸管已被击穿,或某触发回路故障导致对应的晶闸管常导通,以致另⼀个⽅向闸管⼯作时出现相间短路。
六、调速档速度正常,但电机声⾳异常,4档⼯作时正常电机在调速档⼯作时,噪⾳较⼤,其余都正常,在4档时电机⼀切正常。
编码器常见故障及处理方法
编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。
它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。
一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。
编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。
当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。
二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。
这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。
此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。
如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。
三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。
如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。
编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。
如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。
有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。
起重机电气设备的常见故障及其排除方法模版（三篇）
起重机电气设备的常见故障及其排除方法模版一、主电机过载故障主电机过载是起重机常见的故障之一，可能由于负载过重、工作时间过长、电网电压不稳等原因导致。
遇到这种情况，可以采取以下措施进行排除：1. 检查负载是否过重，若是，则减少负载。
2. 检查工作时间是否过长，若是，则进行适当的休息时间。
3. 检查电网电压是否稳定，若是，则通知供电部门进行维修。
二、缺相故障缺相是指三相电源中的一相电源失去供电的情况。
出现缺相故障可能是由于电源供应线路故障、接触不良、断路器故障等原因导致。
针对这种故障，可以采取以下方法进行排除：1. 检查电源供应线路是否出现断开或者接触不良的情况，需要进行修复或更换。
2. 检查断路器是否发生故障，需要进行修理或更换。
三、电机无法启动故障在启动起重机时，可能会遇到电机无法启动的情况，这可能是由于起动电流过大、电源电压不稳定、电机接线错误等原因导致。
针对这种情况，可以采取以下方法进行排除：1. 检查起动电流是否过大，若是，则增加起动时间或者采取降低负载的方式进行启动。
2. 检查电源电压是否稳定，若不稳定，则通知供电部门进行维修。
3. 检查电机接线是否正确，若错误，则重新接线。
四、制动器失效故障制动器失效是指当停止起重机运行时，制动器无法正常工作导致机器无法停下。
可能是由于制动器磨损、制动器电磁阀故障、制动器回路断开等问题导致。
遇到这种情况，可以采取以下方法进行排除：1. 检查制动器是否磨损严重，若是，则需要更换制动器。
2. 检查制动器电磁阀是否工作正常，若不正常，则需要进行修理或更换。
3. 检查制动器回路是否断开，若是，则需要进行修复。
五、限位器故障限位器是起重机的安全保护装置，当起重机超出或者未达到规定的行程时，限位器会起到停止机器运行的作用。
限位器故障可能是由于机械部件磨损、限位器传感器故障等原因导致。
针对这种情况，可以采取以下方法进行排除：1. 检查限位器传感器是否损坏，若损坏，则需要修理或更换。
起重机械常见故障及处理探讨
起重机械常见故障及处理探讨
一、电气故障：
1.电气部件接触不良：当起重机工作时，电气部件连接不好会导致电流无法正常通过，从而引起设备无法正常工作。
处理方法是检查电气连接情况，重新接好电路。
2.电机故障：电动起重机械中的电机可能遭受外界过载或短路，从而引起电机损坏。
处理方法是及时检查电机，并做好维修或更换。
3.断电或断线：由于电路不稳定，起重机械会出现断电或断线的情况，导致无法正常
运行。
处理方法是检查电源的稳定性，修复电路。
二、机械故障：
1.起重机部件损坏：起重机械中的吊钩、钢丝绳、电缆等部件经过长时间的使用会有
磨损和断裂的情况。
处理方法是定期检查这些部件的状况，及时更换损坏的部件。
2.制动器失灵：起重机械的制动器如果失灵，会导致起重物无法停止，存在安全隐患。
处理方法是检查制动器的工作状态，修复或更换失灵的制动器。
3.液压系统故障：起重机械中的液压系统可能因为液压油不足、油路堵塞或密封件老
化等原因而发生故障。
处理方法是检查液压系统的油液情况，清洗或更换油路，修复密封件。
三、安全故障：
1.超载保护失效：起重机械中的超载保护系统如果失效，就无法对超载情况进行及时
报警和停止工作。
处理方法是检查超载保护系统的工作状态，修复或更换失效的部件。
2.倾覆或坠落：起重机械在工作中如果不平稳或操作不当，可能会发生倾覆或坠落的
情况，对人员和设备造成严重伤害。
处理方法是加强操作员的培训，确保操作稳定和准
确。
编码器常见故障及处理方式
编码器常见故障及处理方式1. 概述编码器是一种常用的机电转换设备，通常用于测量和控制旋转运动。
它能将机械旋转运动转化为数字信号，实现对运动位置、速度等的监测和控制。
然而，在使用编码器的过程中，常会遇到一些故障和问题，需要及时解决。
本文将介绍编码器的常见故障及处理方式。
2. 编码器常见故障类型及原因2.1. 编码器失灵编码器失灵可能是由以下原因引起的：•电缆损坏：电缆损坏是导致编码器失灵的常见原因之一。
若出现电缆损坏，导致电缆中断或者接触不良，就会导致编码器信号无法传输。
•电源异常：编码器的电源异常也可能导致编码器失灵，例如电压过高或过低以及电源波动等。
•编码器本身故障：编码器自身的故障，例如光栅板损坏、线路板损坏等也会导致编码器失灵。
•其他原因：编码器还可能出现因工作环境问题、使用不当等原因导致失灵。
2.2. 编码器反转编码器反转是指旋转方向与编码器读数显示方向相反的现象。
下面是引起编码器反转的原因：•安装位置不正确：编码器安装时，应该根据安装要求设置正确的位置和方向。
如果可能悬挂、固定的不牢固或者位置是错误的，就会导致编码器反转。
•电源电压异常：在使用编码器时，如果电源电压变化过大，也可能导致编码器反转。
•编码器损坏：编码器内部部件损坏或损坏严重，也可能出现编码器反转情况。
2.3. 编码器示值不准编码器示值不准是指，编码器内部的测量单位与实际的测量单位不一致的情况。
通常会有以下原因：•编码器与测量对象的不匹配：编码器的类型和安装时的位置与要测量的对象不匹配，也会导致编码器示值不准。
•安装方式不正确：在编码器的配备安装和设置时，如果没有按照要求的标准进行，会导致测量精度不准。
•工作环境问题：在特殊环境（如易受激光或电波干扰的环境）下使用编码器，也会导致示值不准。
3. 处理方式对于编码器常见故障依据具体情况，下面是我们对它们解决方案的概况：3.1. 编码器失灵的处理•检查电源：首先，我们应该检查编码器是否有电，是否在安装电缆、使用电缆过程中有电缆损坏并需要更新连接。
编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
光电编码器故障主要表现为输出信号出现误码，若能及时、准确的对误码进行诊断，随后采取相应的措施就能避免更大的故障发生，甚至是巨大的经济损失。
上图是光电编码器原理图。
从图中可知，它主要包括轴系、码盘、狭缝、光电接受元件、处理和输出电路。
它是如何计算角度位置信息的？
编码器工作时，码盘跟着主轴转动，而码盘和狭缝的相对位移形成莫尔纹条。
当主轴转动一个码盘光栅的栅距角，莫尔纹条则变化一个周期，随后将光电接受元件产生的信号送入处理电路，最终经过细分计算就能得到编码器工作时的角度位置信息。
编码器的检测方式
其输出端口接LED灯显示排。
当编码器轴按照某个方向旋转时，此时LED灯排是逐个亮起来，通过看它的亮次序和位置就能判断其是否出现误码。
因为它旋转一周的输出位置信息多，我们观察时反应能力有限，看久了眼睛容易疲劳。
所以编码器的旋转速度不能太快，还需要反复看。
编码器发生故障，若有指示灯那就会由绿色变红色，与之相关的通讯模块也会亮红灯，而且会显示Bus off故障代码。
引起故障主要原因有通讯干扰、组态不当等。
出现Bus off故障代码，一般原因有设备错误波特率、电源上升时间过慢、终端电阻不适合、通讯线周围有强电等。
进行处理时，检查联轴和轴对中问题、编码器自身和扫描模块自身及回路电压问题，以及接线、波特率设置、通讯接头、屏蔽线接地等检查。
机械设备起重设备常见故障及排除方法
油
轴端密封圈装配不良或失效损坏
更换密封圈
螺栓松动
紧固螺栓
加油过量或油品变质
按规定加油、更换
启动触器触电融化
更换
限位器失灵
修复或更换
限位器内，线路接错
检修限位器线路
行走轮磨损、损坏
修复、调整或更换
行走轨道上有杂物
清除
行走轮安装误差太大，与轨道摩擦或碰撞
调整、修复或更换
行走机构震动或有噪音
联轴器间隙过大或间隙不均匀
重新调整
电机锥形转子与定子之间间隙太小发生摩擦
电机上支撑圈磨损严重：转子铁心轴向位移；或者定子铁心位移
拆卸更换支撑圈，使转子与定子锥面之间间隙均匀，间隙一般为0。35-0.55o或返厂维修
机械设备起重设备常见故障及排除方法
故障
主要原因
排除方法
制动不可靠，下滑距离超过规定要求
因制动环磨损大或其它原因，使弹簧压力减小
调整与更换
制动环与后端盖锥面接触不良
检修、修磨
制动面有油污
拆下清洗
压力弹簧疲劳
更换
联轴器窜动，不灵活或卡住
检查连接部位
锥形转子窜动量过大
调整
行走机构不运转
电机已损坏
修复或更换
起重机械常见故障及处理探讨
起重机械常见故障及处理探讨起重机械是现代工业中常见的设备，用于搬运和吊装重物。
它的使用对于工程建设和生产制造起到了至关重要的作用，但是在使用过程中，起重机械也会出现各种故障。
本文将就起重机械常见的故障进行探讨，并提供相应的处理方法。
一、起重机械常见故障1. 工作不稳定：起重机械在工作时出现晃动或摇晃的情况，使得搬运物品不够平稳。
2. 提升速度慢：起重机械提升速度明显下降，影响了工作效率。
3. 报警器响声：起重机械在工作中频繁报警，但未发现明显的故障。
4. 提升高度不够：起重机械在提升过程中到达一定高度后停止提升，无法到达指定高度。
5. 变频器故障：起重机械中的变频器出现故障，无法正常工作。
1. 工作不稳定：如果起重机械在工作中出现晃动或摇晃的情况，首先要检查吊钩和悬挂物品是否稳固，然后检查是否有异物卡住吊钩或悬挂装置的情况发生，及时清除异物，保证吊钩和悬挂装置无卡滞。
如果以上情况都没有发生，那么有可能是起重机械的支撑构件不牢固，或者轮胎座或脚轮出现问题，需要检查并修理。
2. 提升速度慢：起重机械提升速度慢主要可能是因为起重机械的提升机构缺乏润滑油，或者提升机构的电机出现问题。
这时需要及时加注润滑油，检查电机，更换电机零件。
3. 报警器响声：频繁报警但未发现明显故障时，首先要检查起重机械的电气系统，查找可能的短路、断路等电气故障。
如果电气系统正常，那么有可能是传感器出现故障，需要更换传感器。
4. 提升高度不够：在起重机械提升高度不够的情况下，首先要检查提升机构的润滑情况，加注润滑油，保证提升机构运行顺畅。
如果润滑正常，那么有可能是提升机构的传动链出现问题，需要检查并更换传动链。
5. 变频器故障：变频器是起重机械中的重要组成部分，一旦出现故障，会严重影响起重机械的工作。
如果变频器出现故障，首先要检查电源线路是否接触不良，电压是否稳定。
然后检查变频器主板是否烧坏，需要更换主板。
1. 安全第一：在处理起重机械故障时，一定要确保自己的安全。
起重机械常见故障原因分析及其处理
起重机械常见故障原因分析及其处理
起重机械是工厂中不可缺少的重要设备，在各种重要场合中都发挥着重要的作用，可是由于各种原因使得起重机械常常会发生故障，对于这些故障的发生往往无法预料，所以今天要讲的就是起重机械常见故障原因分析及其处理。
首先，我们来看看起重机械故障的常见原因。
一般而言，起重机械的故障是由它的以下几个方面引起的，即设备设计问题，设备加工质量问题，设备使用环境问题，设备保养问题等等。
而这些故障可能引起起重机械失灵、急停、缺力、速度不达标等各种故障现象。
其次，我们来看看起重机械故障的常见处理方法。
首先，在出现故障前，应首先检查设备的运行情况，如果发现有异常，应及时检修；其次，在出现故障后，可检查起重机械所驱动的电机、编码器、缓冲器、伺服控制系统等部件，检查其是否造成故障；再次，可根据起重机械的类型和故障现象判断出故障原因，并综合考虑费用和时间成本进行维修；最后，在维修完成后可进行设备的试车、检查等工作，以确保起重机械的正常工作。
最后，我们来看一下起重机械故障的常见防护措施。
首先，应采取有效的设备保养措施，减少设备的磨损；其次，应经常检查设备的润滑及电气部件的链接，防止漏电、过载等现象；再次，应经常对设备的操作环境条件进行检查，如温度、湿度等；最后，应进行定期的设备调试，以确保设备的正常使用。
从上述内容可以看出，起重机械故障发生原因多种多样，故障处
理也是复杂的，但是只要采取有效的预防措施，避免设备过度磨损，同时及时检查维修，就能有效的防止起重机械的故障发生，希望以上内容对大家有所帮助。
起重机械常见故障原因分析及其处理
起重机械常见故障原因分析及其处理起重机械是现代工业中重要的设备之一，它用于完成重量运输、装卸工作。
由于复杂的技术，起重机械常常出现各种各样的故障，影响生产。
因此，有效分析和处理起重机械的故障原因至关重要。
起重机械的故障原因大体可以分为机械故障、电气故障和操作故障三大类。
机械故障主要包括设备外部损坏、油路堵塞、液压管损坏、连杆断裂、泵头耐久性低等。
电气故障主要包括驱动电机故障、控制电路故障、液压控制器故障等。
操作故障主要是由操作不当或维护保养不及时造成的。
要有效处理起重机械故障，应进行有效的故障分析，以便找出故障的根源。
一般而言，当起重机械发生故障时，可以先从制动系统入手，检查制动系统是否正常，然后检查机械连接处，看看有没有松动现象，并检查机械内部的各个部件，看看有没有损坏的现象，若有损坏的部件，应及时更换新的。
若故障原因是电气故障，应先检查起重机械电路，检查连接处是否松动或接触不良现象，并检查电子元件，看看有没有损坏的现象，若有损坏的元件，应及时更换新的，同时应注意防止过载、短路等现象。
若故障原因是操作故障，应检查操作者是否正确按照操作规程操作，如果发现有维修保养不及时之处，应及时进行维修保养，并检查机械的安全保护装置，以防止安全隐患。
此外，为了降低起重机械故障发生率，应进行定期的维护保养。
一般而言，应每3个月对起重机械进行一次定期维护，其中应对润滑系统、电气系统和机械系统进行检查，并对发现的问题及时进行维修保养。
综上所述，为了有效处理起重机械故障，必须从机械故障、电气故障和操作故障三个方面进行分析，并根据故障的性质采取相应的处理措施，以保证生产的正常进行。
同时，还要进行定期的维护保养，以降低起重机械故障发生率。
起重机的常见故障及排除
起重机的常见故障及排除一、起重机在使用的过程当中，机械零部件、电器控制和液压系统的元器件，不可避免的遵循磨损规律出现有形磨损，并引发事故。
导致同一故障的原因可能不是一一对应的关系因此要对故障进行认真的分析，准确的查找到原因并予以解决。
起重机故障排除（零件部分）零件名称故障及损坏情况原因及后果排除方法锻造吊钩1、吊钩表面出现疲劳裂纹2、开口及危险断面磨损3、开口和弯曲部位发生塑性变化1、超载、超期使用、材质缺陷2、严重时消弱强度，易断钩3、长期过载，疲劳所致1、发现裂纹，更换2、磨损超过10%更换3、立即更换钢丝绳断丝、断股、打结、磨损导致突然断绳断股、打结停止使用，断丝、磨损按标准更换滑轮1、滑轮槽磨损不均2、滑轮芯轴磨损量达公称直径的3~5%3、滑轮转不动4、滑轮倾斜、松动5、滑轮裂纹或轮缘断裂1、材质不均，安装不符合要求，绳和轮接触不良2、芯轴损坏3、芯轴和钢丝绳磨损加剧4、轴上定位松动或钢丝绳跳槽5、滑轮损坏1、轮槽磨损量达到原厚的1/10，径向磨损量达绳径的1/4应更换2、更换3、检修4、检修5、更换卷筒1、卷筒疲劳裂纹2、卷筒轴、键磨损3、卷筒绳槽磨损和绳槽磨损量达原壁厚15~20%1、卷筒破裂2、轴被剪断、导致重物坠落3、卷筒强度消弱，容易断裂：钢丝绳卷绕混乱1、更换卷筒2、停止使用，立即对轴键等检修3、更换卷筒齿轮1、齿轮轮齿折断2、轮齿磨损达原厚15~21%3、齿轮裂纹4、因‘键滚’使齿轮键槽损坏5、齿面削落面占全部工作面积31%，及削落深度达齿厚10%。
1、工作时产生冲击与振动，继续使用损坏转动机构2、运转中有振动和异常声音，是超期使用，安装不正确所致3、齿轮损坏4、使吊重坠落5、超期使用，热处理质量问题1、更换齿轮2、更换齿轮3、对起升机构应作更换，对运行机构应做修补4、对起升机构应作更换，谁运行机构课新加工键槽修复5、更换轴1、裂纹2、轴弯曲超过0.5mm/m3、键槽损坏1、材质差，热处理不当，导致损坏轴2、导致轴径磨损，影响传动产生振动3、不能传递扭矩1、更换2、更换或校正3、起升机构应作更换，运转机构等课修复使用车轮1、踏面和轮幅轮盘有疲劳裂纹2、主动车轮踏面磨损不匀3、踏面磨损达轮圈原厚15%1、车轮损坏2、导致车轮啃轨，车体倾斜和运动时产生振动3、车轮损坏1、更换2、成对更换3、更换车轮4、轮缘磨损达原厚度50% 4、由车体倾斜、车轮啃轨所致、4更换容易脱轨制动器1、小轴、心轴磨损达公称直径3~5%2、刹车后盖磨损达1~2mm或原厚度50%3、刹车片磨损达2mm或原厚度50%1、抱不住闸2、吊重下滑或溜车3、制动器失灵1、更换2、更换3、更换起重机故障排除（部件部分）故障名称故障原因排除方法主梁腹板或盖板发生疲劳裂纹长期超载使用裂纹不大于0.1mm的，可用砂轮将其磨平，对于较大的裂纹，可在裂纹两端钻大于8mm的小孔，然后沿裂纹两侧开60的坡口进行补焊，重要受力部位应用加强板补焊主梁各拼接焊缝或桥架节点焊缝脱焊长期超载使用用优质焊条补焊，严禁超载使用主梁腹板有波浪形变形焊接工艺不当或超负荷使用采用火焰校正，严禁超负荷使用主梁旁弯变形焊接时焊接不当用火焰校正，在主梁的凸起侧加热。
起重机械常见故障原因分析及其处理
起重机械常见故障原因分析及其处理
起重机械是一种重要的操作机具，在建筑过程中起着至关重要的作用。
然而，它也经常会出现故障，这会影响到操作的安全性和效率。
本文将通过对起重机械常见故障的分析和处理方法的介绍，为用户提供一些帮助。
首先，我们要了解起重机械的常见故障。
故障一般分为机械故障和电气故障两大类。
机械故障包括滑轮凸起、滚筒拉伸异常等；电气故障包括电机不转、开关不动等。
其次，在分析起重机械故障时，我们要通过维修记录及其他方式来判断故障的原因。
如果机械故障是由于齿轮空转、螺栓松动或机械零部件对称性缺失等原因引起的，我们可以对机械零件进行更换、磨合、拧紧修复等。
如果是电气故障，可以通过更换电缆、更换继电器、更换开关等方式修复。
此外，如果发现起重机械出现故障，还应当在进行相应维修之前，对现场进行有效的清理、重新安装以及精确测量，以便检查机械零部件或电气元件的准确性。
最后，在操作起重机械时，应当注意载重量限制，避免给起重机械造成过大负荷。
同时，应当随时注意起重机械的运行条件，及时发现问题，并及时采取措施进行修复，以确保起重机械的安全使用。
总之，起重机械的常见故障的原因是多方面的，如果能有效分析故障原因，并按照相应的维修方法进行维修，可以大大提高起重机械的操作安全性和效率。
集装箱装卸起重机用安川变频器常见故障分析与处理
集装箱装卸起重机用安川变频器常见故障分析与处理集装箱装卸起重机用安川变频器常见故障分析与处理引言福州青州港区新购进的1台桥式起重机（以下简称QC）与6台轮胎式龙门起重机（以下简称RTG），都是使用安川变频器驱动。
虽然型号各异，（有6R6CR5、616G5、616H5等），但其主回路都一样，只是控制板与驱动板不一样，所以了解变频器的结构、主要器件的电气特性和常用参数的作用及常见故障排除，对于实际工作越来越重要。
现根据笔者随机调试及维修保养时的经验进行介绍，为该类设备的运行提供参考。
2 安川变频调速结构及其工作原理根据n=120f/p（其中n=电机转速、f=电机定子侧供电频率、p=电机极对数）可知，在异步电动机的极对数不变情况下，只要改变电源频率f，就可以实现对异步电动机的调速。
在集装箱装卸起重机上，给异步电动机供电（电压、频率可调）的主回路中包含有安川变频器，该变频器工作形式为交-直-交，而给变频器提供各种控制信号的回路称为控制回路，如图1所示，其包括以下几个部分：（1）整流桥：使三相交流电UAC经过整流变成直流电UDC。
（2）充电抑制电阻R1：据公式i=（UAC-UDC）/r可知，因r 为整流桥等值电阻很小，因此充电电流I变成很大。
为了防止电解电容被击穿，必须加装充电抑制电阻R1与旁路接触器MC，由此起限流作用。
（3）旁路接触器MC：当电容充电达到80%时，MC闭合，将R1旁路，所以说该元件必须定期保养。
（4）滤波电容C：具有储能功能，寿命可达5~8年，当电网电压跌落30%时，可以维持电容两端电压UC达到10s供变频器工作；当电网电压跌落50%时，可以维持电容两端电压UC达到2s供变频器工作。
（5）充电指示灯：当充电电压达到27V以上，该指示灯会亮，所以在切断变频器电源后，还应等该指示灯完全熄灭时，才可以维修变频器内部元件，以免触电。
（6）逆变回路（桥）主器件（IGBT）：全称为大功率双极性绝缘栅场效应馆，包括栅极、源极、漏极，其特点为电压控制器件，门极触发功率低、开关频率高、特性抑制性好，即通态压降、断开漏电流都很小，寿命可达20年。
集装箱起重机绝对值编码器失效分析与对策
集装箱起重机绝对值编码器失效分析与对策摘要港口集装箱起重机械如岸桥、场桥常采用编码器来记录机构的运行位置，以便满足相关的控制要求，编码器分为增量型编码器和绝对值编码器两种类型，其中机构卷筒轴承座端或车轮轴端常安装绝对值编码器用来记录机构的运行位置。
编码器的失效小则导致设备停机，影响码头正常运转，重则发生安全控制失效乃至机毁人亡的重大事故，故很有必要分析其失效原因并提出相关对策。
关键词集装箱起重机；岸桥；场桥；绝对值编码器；失效；对策本文结合笔者实际工程项目案例，对绝对值编码器失效进行原因分析并提出推荐的绝对值编码器安装设计和工艺等要求，以期解决相关的失效问题，避免造成控制失效，引发相关起重机械的重大事故。
1 绝对值编码器失效案例分析与对策1.1 案例简述某自动化轨道吊项目正在进行轨道吊A大车制动器的维护检查工作，停在锚定位置，该轨道吊A处于固定维修模式，在该模式下，两台机设备上的超声波防撞并不启用，而是通过相邻两机的交互位置进行防撞保护，该交互位置由绝对值编碼器来记录并反馈给控制程序，编码器的读数对应了码头地面相应位置的磁钉编号。
此时，该停机维修设备相邻一轨道吊B进行正常作业，并向该停机设备A移动，结果防撞保护失效，撞上了该停机检修设备A，造成重大的设备损坏。
事故发生后，工程师检查后发现正常作业的轨道吊B在大车运行过程直至撞上维修停机相邻设备A的过程中，绝对值编码器的读数竟然一直是没有变化，设备B的磁钉位置反馈相应是和实际位置不符。
拆卸后发现该编码器采用的联轴器磨损严重，失去了连接和传递转动的作用，导致编码器并不跟随机构运转，自然其读数不会变化，从而导致重大事故的发生。
某项目5台岸桥在制作现场调试时发现起升卷筒编码器有时有信号，有时没信号，信号输出的不稳定，严重影响了现场调试进度。
组织现场拆除编码器后查看，该编码器的连接轴有明显的敲打痕迹，再观测轴的转动，目视有偏心，随即测量该连接轴两个不同截面的径向跳动最大的有30丝左右，而图纸中要求同轴度在2丝，超差较大。
编码器常见故障及解决方法
编码器常见故障及解决方法
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
运用范围广泛，但在使用过程中常常有会故障发生。
常见故障及解决方法：
1、编码器本身故障
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障
这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降
是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
起重机常见机械故障及排除方法
起重机常见机械故障及排除方法
起重机械一般由机械、金属结构和电器等三大部分组成，（三者各有特性又有相互关联）
机械部分是指：
起升、运行、变幅和旋转等机构。
起重机械技术检验教材第二章《起重机械主要零部件》中的内容基本上都与起升、运行、变幅和旋转等机构相关联，起重机械技术检验教材在各类起重机内容中也都对机械部分的常见故障及消除方法进行了介绍。
起重机在使用过程中，机械零部件不可避免的遵循磨损规律出现有形磨损，并引发故障。
导致同一故障的原因可能不是一一对应的关系。
因此要对故障进行认真分析，准确地查找真正的故障原因，
并且采取相应的消除故障的方法来排除之，从而恢复故障点的技术性能。
与起升、运行、变幅和旋转等机构相关联的起重机的零件、部件常见故障及排除方法分别列于下表：
起重机常见零件部分故障及排除
起重机常见部件部分故障及排除。
浅析900吨架桥机卷扬机编码器故障的排查
浅析900吨架桥机卷扬机编码器故障的排查摘要：本文从一起900吨架桥机卷扬机编码器故障的处理过程谈起，简述编码器的工作原理及故障排查方法，为同类型产品的故障排查提供了重要依据。
关键词：架桥机卷扬机编码器屏蔽电缆引言：卷扬机是架桥机结构部件中的关键部位，关系到整个设备的安全，而编码器的工作是这个关键部位的第一道安全屏障，编码器在卷扬机的电气控制回路中起到反馈信号、监控电机工作状态的作用，防止卷扬机工作时溜钩、偷停、不同步现象的发生。
编码器出现故障，卷扬机就不能正常工作，致使架桥机瘫痪，若通过调整变频器强制工作，则可能造成较大的安全事故。
1、故障描述我公司使用的JQX900架桥机由2个吊梁吊具、4个卷扬机组成，其中1、2号卷扬机钢丝绳连接后吊具，3、4号卷扬机连接前吊具。
在一次架梁过程中卷扬机突然不能正常工作：卷扬机启动时，1、2号卷扬机能工作正常，但3、4号卷扬机不同步，并且出现了比较大的震动，运转速度提到2速，变频器故障报警，整机断电；重载运行时，3、4号卷扬机还出现了溜钩现象。
在排除了卷扬机机械故障、钳盘制动器故障、电机电源缺相外，将故障源锁定在电机后部为变频器反馈电机运转信号的编码器上。
2、编码器工作原理目前900吨架桥机上多数采用的是光电编码器，其工作原理是一种通过光电转换装置将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量，光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
但反馈的电机转速与变频器给定的转速差超过设定值（一般为5%）时，变频器报故障：电机超速或速度不匹配。
3、故障原因排查首先检查编码器外观及安装情况：拆开3、4号卷扬机风机后，发现编码器与电机不同心，电机转动时，编码器有轻微跳动，遂调整安装角度，重新运转，卷扬机故障未消除；接下来，将3号、4号卷扬机编码器对调安装，卷扬机故障未消除；将4号卷扬机编码器分别安装到1、2号卷扬机上，1、2号卷扬机都出现了故障，将3号卷扬机编码器分别安装到1、2号卷扬机上，1、2号卷扬机都出现了故障，至此，基本判定3、4卷扬机的故障出在编码器上；但同时1、2号卷扬机的编码器安装到4号卷扬机上时，4号卷扬机的故障未消除，以此判定4号卷扬机除编码器故障外，还存在其他故障，经检查线路，发现卷扬机编码器的屏蔽电缆是与电源电缆捆绑在一起铺设的，且4号的屏蔽电缆是4个卷扬机里最长的一根，因此屏蔽电缆也可能存在信号被干扰。
集装箱正面吊常见故障及排除办法
集装箱正面吊常见故障及排除办法集装箱正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种。
在作业时，可同时实现整车行走、变幅、臂架伸缩动作，具有较高的工作效率。
本文整理了部分集装箱正面吊常见故障及排除办法，供您参考。
1、吊具没有动作首先，查看紧急停机按钮。
有时操作人员无意中触碰了正面吊紧急停机按钮，吊具会出现没有动作现象。
其次，检查动作电磁阀是否得电。
对于配备艾码牌（ELME）吊具的正面吊，可以通过观察动作电磁阀上的指示灯是否点亮来判断该电磁阀是否得电。
如果所有动作电磁阀都没有得电，则可能是吊具控制线路的总保险熔断，应查看总保险是否熔断。
若用肉眼无法判断保险丝是否容断，需要通过万用电表检测。
最后，用万用电表逐段检查。
若只是某个动作电磁阀没有得电，则可能是控制该动作的液压手柄按钮或者该控制线路出现故障，用万用电表逐段检查线路的通断，就很容易查找到故障部位。
2、吊具指示灯显示异常吊具指示灯显示异常通常有3种情况，一是吊具就位指示灯不亮，二是吊具指示灯出现红灯和绿灯交替闪烁，三是吊具就位指示灯闪烁。
若吊具就位指示灯不亮，可能是其灯泡损坏，在处理故障时应该首先检查灯泡是否损坏。
若吊具就位指示灯闪烁，可能是吊具就位传感器出现异常，通常是就位传感器距离调整不当，或者是传感器损坏。
吊具指示灯出现红灯和绿灯交替闪烁，则可能是转锁缸不到位，造成转锁缸活塞杆在伸出和缩回时往复动作，从而导致红灯和绿灯交替闪烁。
3、吊具旋转无动作或过慢吊具旋转无动作最常见的原因是吊具旋转马达输出轴上的键被切断，造成旋转马达“丢转”，导致吊具无动作。
若只有1个吊具旋转马达工作，则会造成吊具旋转缓慢。
4、伸缩链条拉断正面吊吊具可起吊20英尺和40英尺集装箱。
从起吊20英尺集装箱转换到起吊40英尺集装箱时，需将横向伸缩臂伸出，其伸出动作由伸缩链条驱动。
若伸缩链条张紧度调整不当，可造成伸缩链条被拉断。
更换链条时应按以下步骤：首先，将横向伸缩臂导轨中的油管和电线拆除；其次，将吊具伸缩梁横向拉出，拆下链条死头，将链条取出；再次，根据断裂的长度部位截取相应长度的链条并将其接上；最后，调整链条的张紧度，将链条绷紧后松2至3扣螺纹为宜。
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一 器
由于编码器异常所引起 ， 必须先对编码器有所认识。
编 码 器 与 限位 开 关 、 近 开 关 、 电开 关 相 比 ， 接 光 显得 简 洁和方便 ， 具 以下优 势 ： 更 （） １ 信息 化 。可 以控制定 位 ， 可 以在控 制 室显 也
收 稿 日期 ：０ １ １— ０ ２ １－ ２ １
作者简介 ： 祝鹏辉 （９ ３ ） 男 ， １７一 ， 河南人 ， 电气工程师 ， 研究方向 ： 电设备管理及维修 。 机
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《 装备制造技术）ｏ ２ ） １ 年第 ３ ２ 期
是西 门子变频电控系统（ 如图 ２ 。 ）
逆 变器
图 ３ 富 士变 频 器 控 制 系统
性 ， 单 准确 。 简
２ 数起故 障排查和处理记录
武汉国际集装箱转运有 限公司集装箱起重设备 上所 使 用 的编 码 器 ， 种是 光 电增 量 型 编码 器 ， 一 用来 ２ １屏 蔽 线松脱 故 障 ． 公 司编号 为 Ｑ ０ 的岸 边集 装 箱起 重 机 ， 用 的 Ｃ１ 采 检测 速 度 信号 ， 闭环矢 量 控 制 ； 做 另一 种 为绝 对值 编
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ３， ０ ２ ｎ ｆ ｃｒ ｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｉ
集装箱起重设备编码器 故障及排 除
祝鹏辉
（ 汉 国际集装 箱转 运有 限公 司 ， 武 湖北 武汉 ４０ １ ） ３４ ５
摘 要： 阐述 了集装 箱装 卸起 重设备 中编码器的作用和重要性 ， 从排 除编码 器故 障实例 中 ， 总结编码 器使 用 中常 出现 的
图 ２ 西 门子 变 频 器 控 制 系统
此故障一报 出，第一反映是检查变频器输 出端
小车在正常运行时 ，突然出现急停 ，变频器报 的接线 ，电机绕组之间及对地绝缘 ，接线之间的绝 检查外围电机是否被卡。检查后 ， 发现机构出问 警 ， 制 系 统跳 闸 ， 控 复位后 又可 继续 运 行 。变频 器 报 缘 ； 警代码为 Ｆ ５ 。 ０ １
几 种 故 障及 排 除 方 法 。
关键词 ： 集装箱 ； 重设备 ； 起 编码 器 ； 故障现 象； 排除方法 中图分类号 ： Ｐ １ Ｔ ２ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：６ ２ ５ ５ ２ １ ０ — ０ ４ ０ １ ７ — ４ Ｘ（０ ２）３ ０ ７ — ３
在集装箱装卸起重设备 中，各运行机构 的电机 码 器 ， 用来 做 位置 检 测 ， 做安 全 保 护控 制 。编码 器 可 都 采用 了交 流变 频 器 闭环 矢 量控 制 ，具 有定 位精 度 以与变频器组合 ， 也可与 Ｐ Ｃ配合 ， １ Ｌ 图 是编码 器与 高、 机械 特 性 硬 、 态 响应 快 与起 动 转 矩 大 等 优 点 。 变频 器 Ｐ Ｃ的接线 示意 图 。 动 Ｌ 变频器所依赖 的各种信号 ，就要求与之匹配 的编码 器把线位移或角位移等非电参数 ，转换为二进制 的 电参数信号传输给变频器 ， 如采集 电机的转速信号 ， 作 为 高精 度 闭环矢 量 控制 的依据 。 因此 ，编 码 器起 着 对整 个 控制 系 统 能否 正 常运 行 的关键作用 。然而 ， 编码器在使用过程 中， 故障发 生比例还是 比较高的 ， 且故障表现多种多样 ， 有时又 不好 判 断 ，为 了判 断集 装 箱装 卸起 重 机 的故 障是 否
１ 编 码 器 的结 构 、 用 和原 理 作
编码器是将线位移 、 角位移等非电参数 ， 转换为 能够进行通讯 、传输和存储 的电脉冲信号 的一种装 置 。 目前 应用 非 常广 泛 ， 类繁 多 ， 种 涉及各 行各业 ， 对
于 电机 和起重 机 用 的编 码 器来 说 ，按 采集 的方式 分 为接 触 制和非 接 触制 。
接触制是采用电刷来采集信号 ，类似于直流电 机的整流子与电刷的结构 ；非接触制借助光敏元件 或磁敏元件 ， 编码器多安装轴端 （ 高速或低速 ） 随
轴转 动 ， 叫旋 转编码 器 。 又 编 码 器按 工 作原 理 可分 为 增量 式 编码 器 和绝 对 式 编 码 器 ， 重 机 上 常采用 绝 对式 的作 为定 位控 制 。 起 因 为这 种 工作 方 式 定位 和 编码 是 一一 对应 的 ，有 唯
查 看 ６Ｅ ０２ ６ Ｇ ０逆 变 器故 障代 码 Ｆ ５ ， Ｓ ７３— Ｔ ６ ０ 解 １ 释 为 数 字测 速 机 或模 拟测 速 机检 测 故 障 ，也就 是 编
题了。小车机构采用双电机驱动 ， 一边一个 ， 此时小 车架发生了倾斜 ， 一侧水平轮被顶在轨道边 ， 明显是
电机速度不一致 ， 快的一侧拖着另一侧的电机在走 ， 码器检测到 的电机转速信号与给定信号 出现了大的 这就是为什么变频器报 电机超载故障的原 因。 两个 电机 速度 为什 么不 一致 ，通 过 Ｐ Ｃ在 线 程 Ｌ 偏差 ， 此现象表明是编码器出了故障。 序检查 ， 发现一台电机编码器信号异常 ， 打开速度异 我 们 首 先检 查 了逆 变 器 Ｃ Ｖ Ｕ Ｃ控 制 板上 编 码 器 常的电机编码器检查 ， 发现在编码器的码盘结 了冰 ， 的接线端子 ， 压线牢 固没有松动。 再检查 电机处的编 影响了码盘正常的读数 ， 反馈了信号错误 。除去编码 码 器 ， 面 清 洁没 有 污 物 ， 表 连接 轴也 很 牢 固 ， 码 器 编 器码盘的结冰和污物 ， 故障排除。 连接 电缆及 接头 也校 了线 ， 一切 正 常 。找 不 出问题所 ２３ 弹性 连轴 节连接 片 断裂造 成 的故 障 ． 在， 最后 只 有更换 一个 新 编码器 运行 。 公司编号 Ｑ ０ Ｃ ２的岸边集装箱起重机 ， 采用的是 但小车在运行过程中还是发生急停 ，此故障依 安 川 电控 系统 系统 （ 图 ４ 。 如 ） 旧。 在操作人员描述故障发生的过程中， 我们注意到一 个细节， 那就是故障总是发生在海侧过横梁的地方 ， 经 过观察海侧过横梁处是小车前后大梁轨道过渡的地 方， 轨道在此有接口， 每次小车经过这里时都有小的跳
一
示具体位置 ； （ ） 性化 。可 以在 控制 室通 过软 件调 整 ； ２柔 （） ３ 多功能化。信号传输给 Ｍ Ｕ 可以共享。 Ｐ， 编码 器还具 有 安装方 便 ， 安全 ， 用 的特 点 。 耐 但 编码 器 也是 一种 电器 ，只有 运 行 在设 计 的工 作 环境 中 ， 能确保 正 常工作 。港 口起 重设 备 工作 环 才 境 比较 复 杂 ， 天作 业 、 天 夏 天 季 节 温 差 大 、 露 冬 白天 夜晚温差大、晴天雨天温差大 、工作 电压压差 变化 大、 湿度变化大 、 机振幅度大 以及缆线长等等 因素 ， 都会影响编码器的正常工作 。在设备 日常管理工作 中， 常会遇到各种各样的故障 ， 需要现场技术人员迅 速排查处理 ， 尽量减少生产 中断时间。