【CN210347922U】一种激光雷达装置【专利】

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一种激光雷达装置及移动机器人[实用新型专利]

专利名称：一种激光雷达装置及移动机器人专利类型：实用新型专利
发明人：黄荣育,梁飞渡,闫瑞君,叶力荣,张国栋申请号：CN201921479534.1
申请日：20190906
公开号：CN211318732U
公开日：
20200821
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提出一种激光雷达装置及移动机器人，包括激光雷达传感器、旋转平台、底座，激光雷达传感器设置于所述旋转平台上方，底座用于承载所述旋转平台，所述激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置有调节装置，所述调节装置被配置为带动所述激光雷达传感器绕第一轴向转动，所述第一轴向平行于所述旋转平台。

通过在激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置调节装置，使得激光雷达传感器能够在竖直方向进行调节，实现三维空间内的扫描，从而使得激光雷达装置的扫描范围更加广阔，无需增加其他的激光雷达装置，相对于多线激光雷达装置，明显降低了制造成本，克服了现有技术中单线激光雷达装置扫描范围较小、多线激光雷达装置制造成本高的技术问题。

申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
地址：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
国籍：CN
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一种激光雷达防护装置[实用新型专利]

专利名称：一种激光雷达防护装置专利类型：实用新型专利
发明人：郭秀,吕天德
申请号：CN202021719990.1
申请日：20200818
公开号：CN213122271U
公开日：
20210504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达防护装置，包括立柱、支架和防护罩，所述防护罩通过支架固定在立柱上，所述防护罩包括上盖和下盖，上盖与下盖之间的一侧固定连接，上盖与下盖之间的另一侧形成激光收发通道；激光雷达固定在上盖与下盖之间，并通过激光收发通道收发激光。

本实用新型能够在不影响激光雷达正常工作的前提下，保护激光雷达不受溅水溅泥影响和降低灰尘对激光雷达的影响，提高了激光雷达的使用效果和使用寿命。

申请人：成都清正公路工程试验检测有限公司,成都大亦科技有限公司,中测工程勘察设计院有限公司
地址：610041 四川省成都市武侯区一环路西一段130号
国籍：CN
代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：邓小兵
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一种激光雷达[发明专利]

专利名称：一种激光雷达
专利类型：发明专利
发明人：南景洋,疏达,李远
申请号：CN201911041789.4申请日：20191030
公开号：CN112748418A
公开日：
20210504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

本申请激光雷达，包括激光器、扫描模块、定位装置、底板，所述的激光器用于出射激光；所述的扫描模块包括振镜、棱镜，用于将出射激光转变成面阵扫描光束；所述的定位装置用于将激光器、振镜、棱镜定位在底板上，使静止时振镜镜面与水平面夹角为45度，出射激光光轴与振镜中心重合，出射激光经振镜反射后水平照射到棱镜上。

本申请激光雷达严格定位了激光器7、扫描模块的空间相对位置，其光路调节精度由定位装置与底板1的装配精度决定，使光路扫描轨迹按照预设路线进行，调轴过程简便易操作，可用于批量生产。

申请人：北醒(北京)光子科技有限公司
地址：100084 北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A
国籍：CN
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一种激光雷达[实用新型专利]

专利名称：一种激光雷达
专利类型：实用新型专利
发明人：陈超,王章军,李辉,潘新,段依然,庄全风,李先欣,王秀芬,张锋,赵阳
申请号：CN202021276798.X
申请日：20200703
公开号：CN212321846U
公开日：
20210108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；其中，所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态。

本实用新型的激光雷达为望远镜四个象限接收信号的均匀性检测提供了硬件支持，有利于激光雷达快速、高精度地完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，提高收发光轴准直效率。

申请人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
地址：266000 山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼
国籍：CN
代理机构：青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：邵新华
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一种激光雷达接收装置[实用新型专利]

专利名称：一种激光雷达接收装置专利类型：实用新型专利
发明人：李家盛,向少卿
申请号：CN201820881334.8
申请日：20180608
公开号：CN208314187U
公开日：
20190101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种激光雷达接收装置，包括滤光片、接收器件、接收电路支架和多块接收电路板，所述接收器件和所述接收电路板安装于所述接收电路支架上，所述滤光片设置于所述接收器件的入射侧，用于过滤杂散光且保护接收器件；所述接收器件包括基板和至少一个APD探测器，所述基板固定于所述接收电路支架上，所述APD探测器设置于所述基板一侧面。

本实用新型接收装置的滤光片设置于所述接收器件的入射侧，能够过滤杂散光，接收器件的APD探测器还罩设有金属保护壳，能够保护接收器件，避免灰尘等异物进入损坏器件。

申请人：上海禾赛光电科技有限公司
地址：200000 上海市嘉定区叶城路1288号6幢J385室
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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一种激光雷达扫描成像装置[实用新型专利]

专利名称：一种激光雷达扫描成像装置专利类型：实用新型专利
发明人：陈忻,吴小可,朱俊
申请号：CN201822038621.5
申请日：20181206
公开号：CN209746127U
公开日：
20191206
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达扫描成像装置，包括：底座、电动机定子、电动机转子、发电机定子、发电机转子、稳压模块、扫描探头，其中，当所述的激光雷达扫描成像装置工作时，所述驱动模块向所述电动机定子发送驱动信号以驱动所述电动机转子相对所述电动机定子转动，所述电动机转子转动带动所述扫描探头旋转，同时，所述电动机转子带动所述发电机转子转动，所述发电机转子转动产生电能，而后经过稳压模块稳压处理后，传输至所述扫描探头处，驱动所述扫描探头上的负载工作。

本实用新型所述的激光雷达扫描成像装置能够将电动机旋转的机械能转化回收利用，用于激光雷达探头以及其负载的工作电源，提高设备电能使用效率，且具有高度集成度。

申请人：苏州镭图光电科技有限公司
地址：215028 江苏省苏州市工业园区星湖街218号生物纳米园A4楼110室
国籍：CN
代理机构：苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：唐静芳
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一种扫描式激光雷达装置[发明专利]

专利名称：一种扫描式激光雷达装置专利类型：发明专利
发明人：吴一稷
申请号：CN201710704437.7
申请日：20170808
公开号：CN109387846A
公开日：
20190226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种扫描式激光雷达装置，涉及雷达扫描探测领域和LCD液晶显示领域。

采用如下技术方案：a)一种扫描式激光雷达装置，包括控制模块、环形LCD液晶屏、激光测距模块、输出模块。

b)所述的控制模块具有控制环形LCD液晶屏的能力，具有控制激光测距模块的能力，具有控制输出模块的能力；c)所述的环形LCD液晶屏不含背光，具有选择透光性，通过控制液晶分子的排列，控制激光发射模块发射的激光在某些特定的像素点通过，该像素点已知，故此，得到激光的发射角度，继而得到该角度的测距结果。

本发明能够完成对二维或三维环境的测量，可用于自动驾驶领域，具有无噪声、成本低廉、易于操作的特点。

申请人：吴一稷
地址：277527 山东省滕州市木石镇镇政府东邻华一照相馆
国籍：CN
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一种新型激光雷达及其制造方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711202841.0(22)申请日 2017.11.27(71)申请人无锡中科光电技术有限公司地址 214135 江苏省无锡市新区菱湖大道200号C座申请人中国科学院合肥物质科学研究院(72)发明人万学平　王中昆　张天舒　刘建国　刘文清　刘胜利　李岭　王界　(51)Int.Cl.G01S 17/95(2006.01)(54)发明名称一种新型激光雷达及其制造方法(57)摘要本发明公开了一种新型激光雷达及其制造方法，所述激光雷达包括激光器、发射单元、第一接收单元和处理单元；第二接收单元的输出端连接处理单元；在逆时针方向上，与发射单元的主轴重合的出射光到与第二接收单元的主轴重合的接收光形成的夹角为钝角；光纠偏单元设置在接收光的光路上，且处于第二接收单元的上游；光纠偏单元包括：第一器件具有位置相对的第一入射面和第一出射面，第一入射面和第一出射面间的夹角α为锐角；第二器件具有位置相对的第二入射面和第二出射面，第二入射面和第二出射面间的夹角γ为锐角；第一器件的出射面和第二器件的入射面相对设置，且之间的夹角为α+γ。

本发明提供的新型激光雷达，能够更好地分析近地面丰富的气溶胶信息和大气信息。

权利要求书2页说明书6页附图1页CN 108363072 A 2018.08.03C N 108363072A1.一种新型激光雷达，所述新型激光雷达包括激光器、发射单元、第一接收单元和处理单元；其特征在于：所述新型激光雷达进一步包括：第二接收单元，所述第二接收单元的输出端连接所述处理单元；在逆时针方向上，与发射单元的主轴重合的出射光到与第二接收单元的主轴重合的接收光形成的夹角为钝角；光纠偏单元，所述光纠偏单元设置在所述接收光的光路上，且处于第二接收单元的上游；所述光纠偏单元包括：第一器件，折射率为n1，所述第一器件具有位置相对的第一入射面和第一出射面，所述第一入射面和第一出射面间的夹角α为锐角；第二器件，折射率为n2，所述第二器件具有位置相对的第二入射面和第二出射面，所述第二入射面和第二出射面间的夹角γ为锐角；所述第一器件的出射面和第二器件的入射面相对设置，且之间的夹角为α+γ；满足以下条件：θ为发射单元的安装误差所导致的角度偏差。

一种激光雷达[发明专利]

专利名称：一种激光雷达
专利类型：发明专利
发明人：张瓯,朱亚平,丁鼎
申请号：CN202011024438.5申请日：20200925
公开号：CN112034487A
公开日：
20201204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种激光雷达，包括：发射单元、第一接收单元，发射单元用于发出激光光线，发射单元发出的光线出射向第一目标物体，并在第一目标物体表面进行反射，第一接收单元用于接收自第一目标物体反射的光线，激光雷达还包括分光单元和第二接收单元；分光单元设置于发射单元的光线出射方向，用于将发射单元发出的激光光线分成呈预设角度的第一路光线和第二路光线，其中，第一路光线沿第一方向出射向第一目标物体，第二路光线沿与第一方向呈预设角度的第二方向出射向第二目标物体；第二接收单元用于接收自第二目标物体反射的第二路光线。

采用上述技术方案后，可以在不增加光源的情况下，实现对不同方向目标物体的探测。

申请人：杭州欧镭激光技术有限公司
地址：310016 浙江省杭州市江干区九环路37号2幢406室
国籍：CN
代理机构：北京大成律师事务所
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一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置[发明专利]

专利名称：一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置专利类型：发明专利
发明人：李锋,孟柘,姜成昊,朱精果,李孟麟,解天鹏
申请号：CN201610429374.4
申请日：20160616
公开号：CN106125090A
公开日：
20161116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置，包括闪耀光栅、微镜阵列和APD 线阵，闪耀光栅对目标回波进行分光，得到空间连续的单色光并投射到微镜阵列，微镜阵列中的微反射镜通过翻转将不同中心频谱的单色光反射至APD线阵中进行探测，其中，在单行微反射镜翻转的情况下，可以获取最小的分辨率光谱获取，通过控制多行微镜组合翻转，可以获取组合光谱。

本发明有效地提高了高光谱激光雷达的光谱分辨率。

申请人：中国科学院光电研究院
地址：100094 北京市海淀区邓庄南路9号
国籍：CN
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：任岩
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一种激光雷达

专利名称：一种激光雷达
专利类型：实用新型专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN202121849462.2申请日：20210809
公开号：CN215728801U
公开日：
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达，该激光雷达包括底座、马达、测距组件和无线充电组件；马达的定子固定于底座上；测距组件固定于马达的转子上；无线充电组件包括发射线圈装置和接收线圈装置；发射线圈装置设于底座；接收线圈装置设于测距组件；接收线圈装置与发射线圈装置通过电磁感应对测距组件进行无线充电；发射线圈装置包括调制芯片，调制芯片用于发射调制信号；接收线圈装置包括解调芯片，解调芯片用于接收调制信号，接收线圈装置根据调制信号控制测距组件的测距模式。

通过无线充电组件实现底座上控制装置向测距组件发送控制信号，避免影响马达中空轴中无线信号传输路径，如此，避免丢码、误触发等问题，提高该双向传输的稳定性和准确性。

申请人：汤恩智能科技(常熟)有限公司
地址：215555 江苏省苏州市常熟市辛庄镇合泰村合泰路72号
国籍：CN
代理机构：上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：肖华
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一种激光雷达原理演示实验装置[实用新型专利]

专利名称：一种激光雷达原理演示实验装置
专利类型：实用新型专利
发明人：范鑫,詹硕,陈嘉浚,卢立洲,吕星亮,魏兢莹,孔章亦,徐丹阳
申请号：CN202121575194.X
申请日：20210712
公开号：CN215932978U
公开日：
20220301
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种激光雷达原理演示实验装置，包括控制箱、激光雷达实验装置主体、多场景模拟板、烟雾发生器、用于放置不同物体的载物台和上位机，所述激光雷达实验装置主体包括激光雷达、三维调节装置和用于将不可见的红外激光可视化的红外相机，激光雷达和红外相机均设置在机箱盒内，机箱盒安装在三维调节装置上，所述激光雷达和红外相机均与上位机连接，所述上位机与控制箱连接，控制箱与激光雷达连接。

本实用新型提供了一种激光雷达原理演示实验装置，以三维调节装置、烟雾发生器、多场景模拟板、激光雷达、红外相机为基础进行设计，将学生从单纯理论学习中抽离出来，结合实际实验演示等操作，加深学生对激光雷达的认知，激发学生探索物理学原理的兴趣。

申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
国籍：CN
代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：王利强
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激光雷达发射装置、激光雷达装置及电子设备[发明专利]

专利名称：激光雷达发射装置、激光雷达装置及电子设备专利类型：发明专利
发明人：李晨静,陈华
申请号：CN202111432950.8
申请日：20211129
公开号：CN114063041A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及一种激光雷达发射装置、激光雷达装置及电子设备，发射装置包括：光源，用于发射N束光；发射镜头，用于准直所述N束光；扩散片，具有第一方向上的第一视场角，用于将N 束光转化为M行在第一方向上具有第一发散角的线形光，每行线形光由K束线形光重叠形成，第一视场角等于所述第一发散角，N＝M*K；调节装置，发射镜头与扩散片设置于调节装置上，光源的光轴与发射镜头的光轴互相重合，调节装置将发射镜头调节至第一位置以使N束光在目标对象的表面形成线形光信号，或将发射镜头调节至第二位置以使N束光在目标对象的表面形成泛光光信号。

本申请的激光雷达发射装置结构简单且能够发射两种不同的光，能够进行高效的三维测量及避障。

申请人：深圳市汇顶科技股份有限公司
地址：518045 广东省深圳市福田保税区腾飞工业大厦B座13层
国籍：CN
代理机构：北京龙双利达知识产权代理有限公司
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一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法[发明专利]

专利名称：一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法专利类型：发明专利
发明人：周坤,孙辉,张伟,成波
申请号：CN201811213176.X
申请日：20181018
公开号：CN109239720A
公开日：
20190118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法，所述装置包括单目摄像头、激光雷达、机械构件和嵌入式处理终端，所述单目摄像头、激光雷达和嵌入式处理终端均安装于机械构件上，所述单目摄像头通过摄像头数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述激光雷达通过雷达数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述嵌入式处理终端通过融合数据线输出处理后的数据。

本发明中激光雷达单目摄像头实时信息融合，通过深度学习算法对摄像头数据进行语义分割，通过摄像头和激光雷达的位姿关系进行信息融合，实现智能激光雷达系统，数据通过同一个数据链路输出，提升了系统的模块化以及同步性。

申请人：清华大学苏州汽车研究院(吴江)
地址：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号清华汽车产业园
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：范晴
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激光雷达[实用新型专利]

专利名称：激光雷达
专利类型：实用新型专利
发明人：李转玲
申请号：CN201720961486.4申请日：20170802
公开号：CN207249109U
公开日：
20180417
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达，涉及激光雷达应用领域。

该激光雷达通过将连接组件的一端与第一箱体连接，连接组件的另一端与第二箱体连接，同时，还将绕线圈竖直设置于靠近所述第一箱体的位置和/或水平设置于靠近所述第二箱体的位置，并且连接组件按逆时针方向绕设于绕线圈；因此在第一箱体转动时，连接组件刚好顺时针转动，从而解决了连接组件不能随第一箱体转动而循环转动的问题，同时减小了连接组件在第一箱体转动过程中的扭曲程度，避免了由于过度扭曲造成的连接组件破裂等问题，增加了连接组件的使用寿命。

申请人：周虎基
地址：730304 甘肃省兰州市永登县苦水镇周家庄村469号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘锋
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920654777.8
(22)申请日 2019.05.08
(73)专利权人深圳奥比中光科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街
道学府路63号高新区联合总部大厦12
楼
(72)发明人黄杰凡　
(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理
有限公司 44414
代理人王善娜
(51)Int.Cl.
G01S 7/481(2006.01)
(54)实用新型名称一种激光雷达装置(57)摘要本实用新型适用于光学设备技术领域，提供了一种激光雷达装置，包括激光发射模块、激光接收模块、控制模块以及偏振分光模块；激光发射模块与控制模块电性连接，用于在控制模块的控制下发射具有一偏振方向的激光束；激光接收模块与控制模块电性连接，用于在控制模块的控制下接收经待测体反射的激光束；偏振分光模块设于激光发射模块的出光路径和激光接收模块的入光路径上，用于对具有不同偏振方向的激光束分别进行反射和透射；通过设置偏振分光模块，充分利用了偏振分光棱镜的分光性质，极大提高了激光接收模块所接收的激光束的能量比例，从而有效提高了激光雷达扫描结果的准确
率。

权利要求书1页说明书6页附图3页CN 210347922 U 2020.04.17
C N 210347922
U
权　利　要　求　书1/1页CN 210347922 U
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
激光发射模块，用于发射具有一偏振方向的激光束；
激光接收模块，用于接收激光束；
控制模块，与所述激光发射模块和所述激光接收模块均电性连接；以及
偏振分光模块，设于所述激光发射模块的出光路径以及所述激光接收模块的入光路径上，用于对具有不同偏振方向的激光束分别进行反射和透射。

2.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述偏振分光模块包括至少一个偏振分光镜，所述偏振分光镜包括棱镜以及设于所述棱镜斜面的偏振分光膜，所述偏振分光膜用于对具有不同偏振方向的激光束分别进行反射和透射。

3.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光发射模块发射具有第一偏振方向的激光束；
所述偏振分光模块用于对具有第一偏振方向的激光束进行反射，还用于对具有第二偏振方向的激光束进行透射，所述第一偏振方向与所述第二偏振方向不同。

4.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述偏振分光模块用于对具有第一偏振方向的激光束进行透射，还用于对具有第二偏振方向的激光束进行反射，所述第一偏振方向与所述第二偏振方向不同。

5.如权利要求1～4任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光发射模块包括至少一个激光发射端，所述激光发射端包括激光器、第一准直透镜和聚焦透镜；
所述第一准直透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行准直；
所述聚焦透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行汇聚。

6.如权利要求5所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光发射端还包括第二准直透镜，所述第二准直透镜设于所述激光器和所述第二准直透镜之间；
所述第二准直透镜用于对所述激光器产生的激光束进行准直。

7.如权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光器的数量为多个，所述第二准直透镜的数量与所述激光器的数量相适应，每个所述激光器与所述第一准直透镜之间均设有至少一个所述第二准直透镜。

8.如权利要求5所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光发射端还包括光锥，所述光锥设有第一端面和第二端面，所述第一端面的面积大于所述第二端面的面积；
所述第一端面朝向所述聚焦透镜，用于供所述激光束入射，所述第二端面用于供所述激光束出射。

9.如权利要求8所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光锥包括锥体和反射层，所述锥体的两端分别为所述第一端面和所述第二端面，所述反射层包覆于所述锥体的外表面。

10.如权利要求8所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光锥包括锥体和多根锥形光纤；
所述锥体的两端分别为所述第一端面和所述第二端面；
多根所述锥形光纤设于所述锥体内，各所述锥形光纤朝向所述第一端面一端的横截面积大于其朝向所述第二端面一端的横截面积。

2。