Bromma吊具电气系统技术改进
BROMMA双箱吊具的可靠性改造
Ｂ Ｒ ＯＭＭＡ双箱 吊具 的可 靠性 改造
厦 门集装箱码 头集 团有 限公 司 杨 灵岳 杨柳宁 林 锋
［ 摘要 ］ 厦 门集 装箱码 头 集 团有 限公 司海 天事 业部 共有 ６台 Ｂ ＲＯ ＭＭＡ 双箱 吊具 ，平 均寿 命 已经达 到 １ ０年 。由于在 作 业过 程
ＨＯ ＯＫ 进钩 限位 发 出信 号 。 动作 顺 序 ：①左 、右两边 进 钩下 电磁 阀接 通 ；②左 、右
两边 进 钩下 限位 接通 。 （ ４）中锁锁 销装 置下 降
中锁 锁 销装 置开 始下 降 ，直至 中锁 油缸 完全 伸 出 。
动作 顺 序 ：① 中锁下 的 电磁 阀接通 ；② 中锁下 的指 示灯 亮 。 四个 中锁下 限位 接通 。
１ 中锁 无法 下 的技术 改进
因 ，通 过 在 中锁下 之前 强制 中锁 到位 ，解 决 了 中锁无 法下 的
问题 。
顶销限位 ）＋标准位置 限位信号 （ 左右 中锁箱体处于分开状
态 ）
１ ． １ 中锁 动作 的 过程 （ 顺序 控 制 ）
（ ２）Ｈ ＯＯＫ 钩头脱 钩 ：ＨＯＯＫ 钩 头脱 钩至左 右 ＨＯＯＫ 脱钩 限位 发 出信号 ，中锁锁 销装 置 开始 上升 ，直 至 中锁 油缸 完全 缩 回。 动作顺 序 ：①左 、右 两边 脱 钩上 电磁 阀接 通 ； ②左 、右 两边脱 钩上 限位 接 通 ；③ 中锁上 的 电磁 阀接通 。 （ ３）中锁锁 销装 置 上升 ：中锁上 升 至 ４个上 升 限位发 出
中 ， 吊具 直 接 与箱体 接触 ，冲 击很 大 ，加上 老 化等 原 因，导致 我部 ＢＲ ＯＭＭＡ 双 箱 吊具普 遍 出现 以下 问题 ：（ １ ） 中锁 无 法下 ； （ ２ ） ２ ０尺状 态 下 中锁 自行下 坠 ；（ ３ ） ２ ０ ／ ４ ０尺 限位 感应不 到 ；（ ４ ） 吊具 电源经 常性 损坏 ，这 些 问题 严重影 响 了码 头生产 。对此 ，我 们采 取创 新 思维 ，通 过一 系列 小技 改 ，大大 加 强了 ＢＲ ＯＭＭＡ 双箱 吊具 的可 靠性 。 ［ 关键 词］ ＢＲ ＯＭＭＡ双 箱 吊具 可靠 性 改造 方 案 中锁 锁销 装 置上 升 （ 中锁油 缸缩 回 ）一 中锁 箱体并 紧。 （１ ）中锁 上 升运行 条件 ：中锁 上升 命令 ＋８个 开锁 限位 通 过 分析 中锁 动作 过程 ，我们 发现 中锁无 法 下 的主要 原 信号 （ 开 锁指 示灯 亮 ）＋４个 顶 销信 号无 一输入 （中锁 ４个
BROMMA吊具的国产化改造
近 年随着 国际物 流量 的不 断增长 ，物 流不 断 趋 向集 装箱 化 ，集装 箱码 头得 到长足 发展 ，集 装 箱 起重 机械 得到 广泛 应用 。大 量 的生产 作业使 集 装 箱起 重机 的各类 部 件产 生不 同程度 的损 坏 ，有 些 达到 必须 更换 和改 造 的程 度 。吊具作 为集装 箱 起 重机 的重 要组 成部 分 ，与集 装箱 直接接 触 ，其
１ 概述
在 开港初 期 ，沪 东公 司技术 部成 立 了 吊具组 ，针 对 各类 吊具 的使用 和 维修特 点进 行分 析研 究 。沪 东 公 司共 有 桥 吊双 箱 吊具 ３ ２ 台 ，其 中进 口 Ｂ Ｒ Ｏ ＭＭＡ双 箱 吊具 ９台。从 开港运 营至 今 已 １ ０ 年 ，开港 时选用 的进 口吊具经 过大 量 的生产 作业 在 电气和 机械 方 面 出 现 了不 同程 度 的损 坏 ，在
上海沪 东集 装箱 码头 有 限公 司是上 海 国际港 务 （ 集 团 ）有 限公司 与跨 国企业 ＡＰ — Ｍｏ ｌ ｌ ｅ ｒ集 团 在上 海共 同投 资组 建 的合资 公司 。沪 东公 司 以建 成 国际一 流 的集装箱 码 头为 目标 ，于 ２ ０ ０ ３年 ２ 月 １ ８口投 产试 运行 ，当年 完成集装 箱 吞吐量 １ ０ ５ 万Ｔ Ｅ Ｕ，２ ０ ０ ７年完 成集 装箱 吞吐量 ４ ２ ０万 Ｔ Ｅ Ｕ。
损 坏情 况更 为严 重 。
控 制板 Ｂ １ 、Ｂ ２板 上输 入输 出 点损 坏较 多 ，因 Ｂ １ 、Ｂ ２板上 输入输 出点备用 较 少导致 Ｂ １ 、Ｂ ２ 板 无 法继 续使用 。如 果购买 Ｂ １ 、Ｂ ２板价 格 昂贵 （ 购 买一块 Ｂ １ 板约 ４万 元 ） 。 且新购 买 的主控 板 版本 较高 ， 向下不兼 容 ，即新购 买 的无法 作 Ｂ １ 板 使 用 ，只 能用 作 扩 展 模 块 （ Ｂ ２ ） 。 由于 进 口 Ｂ ＲＯ ＭＭＡ 吊具 电 气 及 机 械 备 件 的采 购 时 间 较 长 ，延长 了修 理 时间 ，降低 了使 用率 。同时其 备
哈斯机床电气改造方案
哈斯机床电气改造方案一、改造目标1.提高哈斯机床的生产效率和加工精度。
2.减少故障率，增加设备的稳定性和可靠性。
3.降低能耗，提高能源利用效率。
4.优化操作界面，提升工作人员的操作体验和安全性。
二、改造内容1.更换电机和驱动器：将现有的电机和驱动器升级为高性能、高效率的电机和驱动器，提高机床的动力性能和加工速度。
选用具有闭环控制功能的驱动器，可以提高位置控制的精度和稳定性。
2.改进控制系统：选用先进的数控系统和软件，提升机床的控制精度和速度。
增加自动化控制功能，提高生产效率和加工精度。
3.改善电气布线：重新布置机床的电气线路，避免电源线与信号线相互干扰。
选用优质电缆和接头，提高电气传输的可靠性和稳定性。
4.优化安全保护措施：安装过载保护装置、温度传感器等，监测机床电气系统的工作状态，提前预警并采取措施，避免因电气故障引起的机床停机和损坏。
5.提升人机界面：改进机床的操作界面，增加触摸屏显示，提供直观的操作界面和图形化的操作界面。
加强报警功能，及时提醒操作人员异常情况，保障人员的安全。
6.优化能源管理：通过引入能效管理系统，对机床的用电情况进行监测和管理，分析用电情况，优化能源消耗，降低能源费用。
7.加强维护管理：建立完善的维护管理制度，定期检查电气系统的工作状态和设备的使用情况，进行必要的维护和保养，延长设备使用寿命。
三、实施步骤1.确定改造方案和目标，并明确工作计划和时间节点。
2.开展电气系统改造前的准备工作，包括选购改造所需的设备和材料，设计和制定电气改造方案。
3.停机检修，拆卸原有电气设备和线路，并进行清洗和检修。
根据新的布线方案进行电缆敷设。
4.安装新的电机和驱动器，调试驱动器和电机之间的连接，进行运行测试和调试。
5.安装新的数控系统和软件，进行功能测试和调试。
根据实际情况调整控制参数和工艺参数，优化机床的工作性能。
6.安装安全保护装置和人机界面设备，进行测试和调试，确保正常工作。
7.引入能效管理系统，对机床的用电情况进行监测和管理。
BROMMA吊具优化改造
有快有慢，压力也没有达到相应要求。正常情况
下 完成 一个动 作 需要 ４ Ｓ ，慢 时须 延迟 １ ． ５ Ｓ 。
把 没有 达到 标准 的导 板油 马达 拆 下解体 ，仔
１ 导 板油 马达 常见故 障及 原 因分析 集装 箱装 卸通 常是 用 吊具来 完成 的 。 由于 吊
具 的使用频 率 很高 ，桥 吊司机 在 作业 中要 依靠 导 板 翻 下作 导 向，使 吊具 转锁 对准 箱孔 。吊具 的升
港 口科技 ・ 科研与技革
ＢＲｏＭ ＭＡ 昂 具 优 丫 匕 改 造
丁锦 明
（ 上 海沪 东集装箱码头有限公 司， 上海 ２ ０ ０ １ ３ ７ ）
摘要：为解决导板油马达容易发生故障的问题 ， 提 高生产效率，对 Ｂ Ｒ Ｏ ＭＭＡ吊具进 行优化改造 。分析导板油马达的常见故障及其原 Leabharlann ，提 出了相应的解决方案 ，使得改
・３ ０・
细分析 测绘 后 ，发现 造成 这 种情 况 的原 因是Ｊ ＇ Ｉ － Ｄ Ｉ ： Ｉ
工导板 前 壳体上 的储 油孔 加 工 的不够 深 ，原储 油 量是 ９ ｍｌ ，现仅 为 ６ ｍｌ ，从 而使 储 油量变 少 。
降导板 随机 摆动 作往 复运 动 。当吊具 下 降转锁 即
将 插入 箱孔 时 ，导板 碰撞 箱 体 的情 况 难 以避 免 ，
入 使 用 ，使得 港 口的作 业效 率大 幅度 提高 。与此
同时 对设 备保 养和 维护 的要 求 也相 应提 高 ，设备 的 保 养 直 接 影 响 到港 口的 正 常 运 行 及 其 经 济 效
进后 的导板油马达的工作可靠性得到提 高。 关键词：港 口 集装箱 吊具 导板油马达 保护装置
岸桥BROMMA吊具通用性改造
８ ０ｍｍ变 为 一５ ０ ｍｍ（ 向 相 反 方 向 ｂ侧 偏 离 ５ 即 ０
， 当悬 臂 处 于 静 止
时， 测得 拉 杆 铰点 处 高度 ａ 比 ａ低 的值 已由原 来 的
宁 波 北 仑 国 际 集 装 箱 码 头 有 限公 司 胡 松 虎 张 斌 李 浩 旭
我 公 司现 有 岸 桥 为 诺 尔 （ Ｏ Ｌ ） 三 井 （ Ｉ－ Ｎ ＥＬ 、 Ｍ Ｔ
Ｓ Ｉ、 Ｕ ） 振华 （ Ｐ ） Ｚ ＭＣ ３个 品牌 ， １ 共 １台 ， ６个批 次购 以
序 号 １ ２的诺 尔 、 、 三井 吊具 是 随机 购 置 的 ８台
加上 置 换 吊架所 需 的其 他 配 套 改 造 ， ２台诺 尔 岸 桥 就需 要花 费 ３ ０余 万元 。 为节 省这 笔开 支 ， 降低设 备管 理成 本 ， 我们 又在 Ｂ Ｏ Ａ 吊具上 动起 了脑 筋 。 Ｒ ＭＭ
三井 岸桥 吊具 在 吊架旋 锁装 配 尺寸 上 与ＢＯ Ｒ ＭＭＡ可互换 ， 过 很 简 单 的改 动 ， 可 以 直 通 就
箱 固定 式 吊具 ， 因其 在 功 能适 应 上 的欠 缺 和 无 法 改
造 等原 因 ， 早在 ２ ０ ０ ４年 就被 淘 汰了 。到 ２ ０ ０ ８年初 ， 实际上 还在 使用 的 吊具 只有 ２ ２台。 于ｂ ） 侧 。在 下 降千斤 顶 的过程 中及 下 降完后 ， 一 要 直用烤 杆烤 ｂ侧 后部 ４ ｌ板 与 ｂ侧前 后 ４ ｍ ０ ｍｉ ｌ ０ｍ
板， 以消除 应力 。
接将 Ｂ Ｏ Ｒ ＭＭＡ 吊具 嫁 接 到 三井 岸桥 上 ， 只要 在 电
气 控制 和通 讯上 稍 作 调整 和统 一 ， 块 地 就 得 到 了 很
BROMMA吊具通信故障分析与优化
３．１ 关联 图 利 用 关 联 图进 行 整 理 分 析 造 成 吊具 控 制 系
统通信故 障的原 因 ，共得 到 ３条主要原 因 ：吊具 通 断 电 浪 涌 高 ；频 繁 地 进 行 柴 油 和 市 电 转 换 降 低 电 源 模 块 寿 命 ；ＳＣＳ３重 启 方 法 不 正 确 。 吊具 控 制 系 统 故 障原 因分 析 关 联 图见 图 １。
方 法 。
关 键词 ：港 口 ；ＢＲＯＭＭＡ 吊具 ；故 障统 计 ；原 因分析 ；优 化 处理
０ 引 言
效 率 和安全 。
轮 胎式 集 装箱 龙 门起 重 机 （以下 简 称 “场桥 ”） 是用于码头堆场 内进行集装箱转运的专用设 备。 集装箱专用 吊具用于完成集装 箱的抓 取动作 ，是 场 桥 的重要 机 构 。集 装箱 伸 缩式 吊具按 照 功 能特 点主要分为单箱吊具 、双箱吊具 ，按照驱动机构形 式分 为液压传动吊具 、电动 吊具。公 司现有瑞典生 产 ＢＲＯＭＭＡ 吊具 共 ８台 。ＢＲＯＭＭＡ 吊具 由于其 功能钢结构结构坚 固耐用 ，液压系统系统故障率 低 ，被广泛应用于国内集装箱码头。但通过统计发 现 ，ＢＲＯＭＭＡ 吊具 偶 尔会 出 现 系 统 通 信 故 障 ，导 致某个检测或反馈信号丢失 ，排除故障耗时较长 且存 在 一定 安 全 隐患 。
６９
频 率／％ ４４．９ ３６．２ ８．７ １Ｏ－２ １００．０
对 故 障的分 布进 行 统计 分 析 ，发 现其 中个 别设 备 故 障率较 高 ，但 对单 项故 障 统计 发 现 ， 系 统 重 启 、断 电 复 位 占 ８１．１％，说 明 系 统 硬 件 故 障 比例 并 不 高 ，而 且 分布 较 为 均匀 ，最 后 判 定是 通信 干扰 造成 重 复性故 障 ，０ ·
BROMMA单箱吊具导板驱动装置在RAM双箱吊具上的应用
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｉｔ’ Ｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｒｅｐａｉｒ ｔｈｅ ｆａｕｌｔｙ ｓｗｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｏｆ ＲＡＭ ｄｏｕｂｌｅ—ｂｏｘ ｓｌｉｎｇ． ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｃｏｎｓｉｄｅｒｓ ｓｉｍ ｉｌａｒｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｄｉｆｅｒｅｎｃｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｕｉｄｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ ｓ ｏｆ ＲＡＭ ｄｏｕｂｌｅ—ｂｏｘ ｓｌｉｎｇ ａｎｄ ＢＲＯＭＭ Ａ ｓｉｎｇｌｅ一一ｂｏｘ ｓｌｉｎｇ，ａｎｄ ａｐｐｌｉｅｓ ｔｈｅ ｇｕｉｄｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｏｆ ＢＲＯＭ Ｍ Ａ ｓｉｎｇｌｅ—ｂｏｘ ｓｌｉｎｇ ｉｎ ＲＡＭ ｄｏｕｂｌｅ—ｂｏｘ ｓｌｉｎｇ． Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｌｉｎｇ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｓｌｉｎｇ ｆａｕｌｔ ｒａｔｅ，ｉｍｐｒｏｖｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ａｎｄ ｏｂｔａｉｎ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅ ｅｃｏｎｏｍ ｉｃ ｂｅｎｅｆｉｔ．
Ｋ ｅｙｗｏｒｄｓ：ＲＡＭ ｄｏｕｂｌｅ—ｂｏｘ ｓｌｉｎｇ； ＢＲＯＭ ＭＡ ｓｉｎｇｌｅ—ｂｏｘ ｓｌｉｎｇ； ｓｗｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒ；ｇｕｉｄｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ
０ 引 言
者的导板驱动装置安装定位方式和尺寸不同。
随着 公 司集 装 箱 业 务 的跨 越 式 发 展 ，特 别 集 装 箱吞 吐量 突 破 ３００万 标 准 箱 后 ，ＲＡＭ 吊具 在 长 期使 用过 程 中许 多机 构 开始 出现 磨 损 问题 。 ｌ６台 ＲＡＭ 吊具 的导 板 驱 动装 置 故 障 统 计 分 析 发 现 ，大 部分 摆动 液压 缸 已 出现 不 同程度 的渗 漏 ，且 已有 ８ 台摆 动 液 压 缸 无 法 修 复 ，以 用 作 拆 备 件 。 目前 已 没有 全新 备 件 用 以保 障故 障摆 动液 压 缸 的 日常 维 修 。公 司 的 龙 门起 重 机 共 有 ２１台 ＢＲＯＭＭＡ 单 箱 吊具 完成 固定 导板 改造 ， 吊具 的整 套 导 板 驱 动 系 统装 置处 于 闲 置状 态 ，若 能 把 该 机 构 成 功 运 用 到 桥式 起重 机 吊具 上 ，既可 以保 障 ＲＡＭ 吊具 的完 好 率 ，又可 以大 幅降低 维修 成本 。
设备维修安全管理及吊具系统改造探析
区域治理PRACTICE设备维修安全管理及吊具系统改造探析洋浦国际集装箱码头有限公司 蔡笃书摘要：门式起重机大多被应用在材料仓库与铁路货场之中，主要负责货物装卸工作，在很多行业中门式起重机属于关键设施。
但如今很多门式起重机还需通过吊钩开展起重工作，这样不仅效率较低，员工安全也无法得到保障。
因此，诸多行业开始研究如何针对门式起重机吊具系统进行彻底改造。
基于此，本文在分析门式起重机吊具系统改造主要原因后，提出门式起重机吊具系统改造工作的重点内容，旨在促使集装箱作业效率能够得到明显提高。
关键词：门式起重机；吊具系统；改造策略中图分类号：S612 文献标识码：A 文章编号：2096-4595（2020）14-0206-0001一、门式起重机吊具系统改造主要原因洋浦港区现配置45t-35m型门座式起重机多功能吊具，在实际应用中发现这台起重机在设计方面存有一定缺陷。
其一，起重机吊具之中的旋转电机只能保持额定速度进行运转，无法来回切换快速与慢速，旋转角度也无法通过控制进行转变；其二，操作人员在开展集装箱装卸工作时无法确定箱体位置，这样就无法将多功能吊具作用发挥出来。
因此，在技术人员到现场进行全面勘查并与吊具生产厂家交流沟通后，决定针对吊具进行改造。
通过改造后门式起重机吊具性能更加全面，还可以实现变频控制功能，吊具旋转实现无极变速，可以快/慢速操作运行；吊具旋转与旋转机构自动跟随运行功能。
门机吊具自动跟踪系统的改造大大提高了装卸船的效率[1]。
二、门式起重机吊具系统改造重点内容（一）确定电磁吊具型号在改造门式起重机吊具系统时，最好选用电磁吊具取代传统吊具，这样就能省略工作人员对钢材的绑扎时间，但由于电磁吊具型号较多，所以在开始改造之前需要进一步了解电磁吊具型号。
以下便针对两种电磁吊具型号展开分析：其一是盘钢电磁吊具，这种电磁吊具又分两种结构，第一种重量约为1吨左右，直径大小约为1.2m左右，装载单元为两排四列，平均在每个装载单元之中都存有长度约为5m左右的盘钢，所以整个电磁吊具实际重量约为8吨左右。
电气试验设备及技术改进策略
电气试验设备及技术改进策略电气试验设备在电力行业中具有非常重要的作用，它主要用于对电气设备进行线路接通试验、断路试验和绝缘试验等。
随着电力行业的不断发展，电气试验设备的技术水平也在不断提高，但在实际应用中仍存在一些问题和不足。
本文将从电气试验设备的现状出发，分析存在的问题，并提出相应的技术改进策略，以期提高电气试验设备的性能和可靠性。
一、电气试验设备的现状目前，电气试验设备主要包括高压发生器、高压绝缘仪、高压微量接地系统、高压耐压测试仪等。
这些设备在电力设备的检测和维护中发挥着重要作用，但同时也存在一些问题。
电气试验设备的传统设计存在一定的局限性，比如体积大、重量重、操作复杂等。
这些问题不仅影响了设备的携带和操作性，也增加了设备的维护成本和使用成本。
目前电气试验设备的智能化水平较低。
虽然部分设备已经加入了微处理器控制系统，但整体智能化程度仍有待提高。
电气试验设备的安全性和可靠性不尽如人意，这对工作人员的生命安全和电力设备的可靠性都存在一定隐患。
为了充分发挥电气试验设备的作用，提高电力设备的安全性和可靠性，有必要对电气试验设备进行技术改进。
二、技术改进策略1. 提高电气试验设备的智能化水平智能化是当前电力行业的发展趋势，而对电气试验设备进行智能化改进是提高试验效率和稳定性的重要途径。
我们可以通过以下途径提高电气试验设备的智能化水平：（1）加强设备控制系统的研发。
通过引入先进的自动控制技术和通信技术，设计并研发集成度高、可编程性强、稳定性好的控制系统，实现设备的智能化控制和操作。
（2）加强设备的远程监控与管理。
通过引入互联网技术，建立设备远程监控平台，实现对设备运行状态、试验参数和故障信息的实时监控与管理，可以提高设备的可靠性和安全性。
（3）加强设备的自诊断功能。
引入先进的传感技术和数据处理技术，设计并研发自诊断功能，及时发现设备故障原因，提高设备的可靠性和维护性。
2. 优化设备的结构与性能为了提高电气试验设备的可携带性和操作性，可以进一步优化设备的结构与性能。
集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造
集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造【摘要】当前，集装箱起重机吊具通信系统在物流行业发挥着重要作用。
本文旨在探讨该系统的发展现状及改造。
在背景介绍说明了集装箱起重机在现代物流中的重要性，研究意义在于提高效率和安全性，研究目的在于改善通信系统以适应现代化需求。
正文部分包括了现状分析、问题与需求探讨、现有解决方案分析、改造方案设计和改造效果评估。
结论部分将对改造效果进行总结分析，并展望未来通信技术的应用前景。
通过本文的研究，可以为集装箱起重机吊具通信系统的改进提供一定的参考和借鉴，促进物流行业的发展与进步。
【关键词】集装箱起重机、吊具通信系统、发展现状、改造、通信系统问题、解决方案、改造方案、效果评估、总结分析、展望未来、研究意义、研究目的、结论意义。
1. 引言1.1 背景介绍集装箱起重机是现代港口装卸作业中不可或缺的重要设备，其承载能力和效率直接影响到港口的吞吐量和运营效益。
随着集装箱运输业的快速发展，集装箱起重机的使用率不断增加，对其安全性和作业效率的要求也越来越高。
在集装箱起重机的作业过程中，起重吊具通信系统扮演着至关重要的角色，它直接关系到起重吊具的运行安全和协调性。
起重吊具通信系统在集装箱起重机上扮演着极为重要的角色，通过该系统，操作人员可以实时监控起重吊具的位置、状态和负荷情况，及时做出相应的调整和控制。
而随着信息技术的发展和集装箱起重机的智能化改造，起重吊具通信系统也不断得到完善和提升，以满足不断增长的需求和挑战。
目前，集装箱起重机吊具通信系统在国内外港口装卸作业中已得到广泛应用，但也存在着一些问题和需求。
为了提高起重作业的安全性、效率和智能化水平，有必要对集装箱起重机吊具通信系统进行进一步研究和改造。
本文将围绕集装箱起重机吊具通信系统的现状、问题与需求、现有解决方案、改造方案设计和改造效果评估等方面展开研究，力求为集装箱起重机吊具通信系统的发展和应用提供新的思路和方向。
1.2 研究意义集装箱起重机吊具通信系统是集装箱码头装卸作业的重要组成部分，其性能和可靠性直接影响着码头作业效率和安全。
集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造
集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造1. 引言1.1 背景介绍集装箱起重机是现代物流行业中必不可少的一种设备，它能够快速、高效地完成货物的装卸作业，极大地提升了物流运输的效率。
而集装箱起重机的吊具通信系统作为其重要的组成部分，对于起重操作的安全和准确性起着至关重要的作用。
随着物流行业的不断发展和技术的不断进步，集装箱起重机的吊具通信系统也不断得到改进和升级。
从最初的简单通信方式到现在的高度智能化系统，吊具通信系统已经成为集装箱起重机的核心技术之一。
随着使用年限的增加，通信系统存在的问题也日益凸显，如信号干扰、通信距离受限等。
针对目前吊具通信系统存在的问题，技术人员提出了一些改造方案，包括提高传输距离、加强信号抗干扰能力等。
通过改造后的通信系统，可以有效地提升集装箱起重机的作业效率和安全性，进一步推动物流行业的发展。
本文将重点分析集装箱起重机吊具通信系统的发展现状，探讨其存在的问题及改造方案，并对改造前后的效果进行评估。
展望未来吊具通信系统的技术应用前景，为物流行业的发展提供参考和借鉴。
1.2 研究意义集装箱起重机吊具通信系统的发展现状和改造方案是一个备受关注的领域。
随着物流行业的发展，集装箱起重机扮演着越来越重要的角色，其通信系统的效率和稳定性直接影响到整个装卸作业的效率和安全。
目前很多集装箱起重机的通信系统存在着诸多问题，比如信号传输不稳定、数据传输速度慢、通信距离有限等。
对集装箱起重机吊具通信系统进行改造具有重要的实用价值和研究意义。
通过对通信系统的改造，可以提高集装箱起重机的作业效率和安全性，降低故障率和维护成本。
优化通信系统还可以实现设备之间的实时信息交换，提高作业协调性和整体效率。
随着物联网技术的发展，集装箱起重机吊具通信系统的改造还可以为远程监控和智能化管理提供技术支持，有利于提升企业的竞争力和服务质量。
对集装箱起重机吊具通信系统进行研究和改造具有重要的实践意义和推广价值。
通过不断地改进和完善通信系统，可以更好地适应现代物流行业的发展需求，促进行业的快速、稳健发展。
浅谈振华集装箱吊具电气设计工艺优化
浅谈振华集装箱吊具电气设计工艺优化【摘要】振华集装箱吊具作为重要的物流设备，其电气设计工艺对其运行效率和稳定性起着至关重要的作用。
本文从振华集装箱吊具的电气设计优化措施、现状分析、应用、影响因素和未来发展方向等方面进行了探讨。
通过深入分析，发现电气设计工艺在振华集装箱吊具中具有关键性作用，对其性能和安全有着决定性影响。
优化电气设计工艺对提升振华集装箱吊具的运行效率和安全性具有重要意义。
本文总结了电气设计工艺优化对振华集装箱吊具的重要性，并为其提供了参考。
未来，随着科技的不断发展，电气设计工艺优化将成为振华集装箱吊具发展的重要方向，为其提升竞争力和满足市场需求提供重要支持。
【关键词】振华集装箱，吊具，电气设计，工艺优化，现状分析，应用，因素，发展方向，重要性，关键性，意义，参考。
1. 引言1.1 振华集装箱吊具的重要性振华集装箱吊具作为处理货运和物流的重要设备之一，在现代物流行业中起着不可或缺的作用。
它们能够高效地实现集装箱的装卸和移动，提高了物流操作的效率和准确性。
振华集装箱吊具的使用不仅可以节省人力和时间成本，还可以减少货物破损和丢失的风险，保障了货物的安全性和完整性。
振华集装箱吊具的重要性还体现在其对整个物流系统的贡献。
它们可以帮助货物在仓库、集装箱码头等各个环节之间进行快速、高效的转运，从而加速了货物的流通速度和提升了物流效率。
通过合理规划和使用振华集装箱吊具，可以实现物流系统的优化和精细化管理，带来可观的经济效益和竞争优势。
振华集装箱吊具的重要性不言而喻，其良好的设计和工艺对整个物流行业具有重要的推动作用。
在振华集装箱吊具的电气设计中，优化工艺和技术的应用，不仅可以提升设备的性能和可靠性，还可以降低故障率和维护成本，进一步提高了设备的使用效率和可持续性。
在振华集装箱吊具的电气设计中，重视工艺的优化和提升，将对物流行业的发展和进步产生积极的影响。
1.2 电气设计工艺的关键性电气设计工艺在振华集装箱吊具中的关键性不可忽视。
岸桥BROMMA吊具通用性改造
岸桥BROMMA吊具通用性改造
胡松虎;张斌;李浩旭
【期刊名称】《港口装卸》
【年(卷),期】2008(000)006
【摘要】我公司现有岸桥为诺尔（NOELL）、三井（MIT-SUI）、振华（ZPMC）3个品牌，共11台，以6个批次购买的不同时期的产品。
岸桥上配备的吊具品种也十分繁多，11台岸桥所配备的吊具一共24台，见表1。
【总页数】2页(P24-25)
【作者】胡松虎;张斌;李浩旭
【作者单位】宁波北仑国际集装箱码头有限公司,315020,浙汀省宁波市北仑北极星路178号;宁波北仑国际集装箱码头有限公司;宁波北仑国际集装箱码头有限公司【正文语种】中文
【中图分类】U6
【相关文献】
1.CAN总线在BROMMA吊具电控系统改造中的应用 [J], 张海东;忻建宁;胡孙楼
2.BROMMA吊具优化改造 [J], 丁锦明
3.BROMMA吊具的国产化改造 [J], 孙伟青;丁锦明
4.BROMMA吊具旋锁曲柄机构的改造 [J], 胡松虎
5.BROMMA双箱吊具的可靠性改造 [J], 杨灵岳;杨柳宁;林锋
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起重机电气装备技术创新及常见故障控制
起重机电气装备技术创新及常见故障控制发表时间：2020-09-23T11:13:58.153Z 来源：《基层建设》2020年第17期作者：马向东[导读] 摘要：起重机械设备是现代工业生产中非常重要的设备之一，电气模块是起重机械运行的供能模块，也是核心模块之一，如果出现电气故障，那么必然会对起重机械设备的正常运行造成影响。
惠生(南通)重工有限公司江苏南通 226009摘要：起重机械设备是现代工业生产中非常重要的设备之一，电气模块是起重机械运行的供能模块，也是核心模块之一，如果出现电气故障，那么必然会对起重机械设备的正常运行造成影响。
本文对起重机械设备电气装备进行了技术创新，并探讨了其常见的电气设备故障类型以及诊断控制方法，仅供参考。
关键词：起重机械设备；电气装备技术创新；故障诊断与控制 1 起重机械设备电气装备技术创新1.1 主、副钩手柄同步操纵功能创新某起重机在电气装备技术改进之前，其操纵台手柄功能图如下图1 所示。
图1 改进前起重机操作台手柄功能图在改进创新之前，主副钩操纵由同一个手柄通过四个不同方向来实现对速度和档位的切换，无法实现主副钩同步操纵功能。
为了便于工作人员进行操作，实现主副钩手柄同步操纵，将原来的1个4向型操纵手柄有华为2个含同步杆的双向型操纵手柄。
如下图2所示。
图2改进后起重机操作台手柄功能图1.2 吊物防晃动功能在原来的设计方案中，没有考虑吊物的防晃动功能。
起重机在吊起重物的过程中，钢丝绳、吊物会产生一定幅度的摆动，影响起重机的工作效率。
有时候工作人员必须要等到其停止晃动或者摆动幅度有效衰减之后才能够继续进行吊装作业。
工作人员通过对起重机防晃动功能加减速时间曲线的分析，如下图3所示。
图3防晃功能加减速时间曲线图新增的防晃功能，可由程序设计自动控制，勿需人工操作或干预，能消除约95％的摇摆。
其防摇摆功能是基于ABB变频器ACS880自带防摇摆功能来实现的，仅需根据总摆臂长度控制加速度大小，即可实现防摇摆。
双箱吊具电气改造方案
双箱吊具电气改造方案一：改造方案优势：传统BROMMA双箱吊具使用SCS2控制系统，按照通讯方式不同分为点对点与两线控制两种，点对点通讯方式吊具上安装有NODE 模块B1和B2，两线通讯需要在小车架上安装A1通讯模块；现阶段，国内码头使用BROMMA双箱吊具大部分为SCS2控制系统，经国内青岛、日照、上海等多家码头调研及吊具维护人员反馈，我们发现BROMMA吊具使用NODE控制系统主要有如下几点缺陷：1.模块容易损坏。
尤其是安装在小车架上的通讯模块A1，青岛前湾码头就时常出现A1损坏的情况。
2.采购价格昂贵且采购周期较长。
每块模块的价格需要上万到几万不等，是其他控制系统的几倍。
3.对于吊具维护人员来说，NODE控制系统程序繁琐难懂。
无法和其它软件通用，对于维护人员的能力，提出较高的要求，当吊具出现突发故障时，很难及时的处理，影响码头的作业效率。
4.互换性不强。
对于RAM吊具，常规控制方式是采用西门子ASI两线通讯，通讯方式的不同使得BROMMA吊具和RAM吊具、ZPMC吊具很难互唤。
电气系统改造成点对点加ASI两线后，可以保证吊具的稳定性能，吊具上安装ASI控制模块具有较强的抗震性能，西门子S7-300PLC 具有安全、稳定、在线监视程序、故障查询功能，AS-I两线吊具一般采用德国西门子公司生产的CP343-2模块作为AS-I通讯主站。
其具有抗干扰能力强、维护简便、可靠耐用等优点，已经为广大用户所接受，目前已广泛用于美国、荷兰、新西兰、新加坡、洋山、宁波、青岛等诸多国内外知名港口。
AS-I 数字量从站模块。
其具有很好的防水、抗震效果（防护等级达到IP67），能很好的工作于户外、海边等环境。
两线通讯总体方案图如下（详见电气方案图纸）：二：改造后的吊具具有的功能：改造后吊具可以通过开关的选择实现在点对点模式和ASI两线通讯模式下的相互切换，吊具的基本功能有：•吊具导板功能吊具在任何状态，导板都能够根据吊车司机指令做上下动作；•吊具单箱状态时的吊具功能吊具单箱伸缩功能，20、40和45英尺状态之间的切换；单箱吊具开闭锁功能，可以抓取20、40或者45英尺的集装箱；中锁分开功能，吊具在40，45英尺时，中锁自动分开到700毫米左右的距离，将中锁箱避开船舱导板，减少意外撞击损坏吊具的可能性；吊具在20英尺时，中锁会自动缩到最小；双箱检测功能，在单箱40英尺时，吊具上的光电开关会检测下面的集装箱是否是双20英尺集装箱，避免安全事故发生；•吊具双箱状态时的吊具功能吊具双箱平移功能；中锁箱的间距从0~1600毫米之间移动；吊具双箱开闭锁功能；吊具同时抓取两个20英尺集装箱；中间转销箱间距的记忆功能；吊具程序中可设定两个任意记忆位置，设定完毕后，可通过返回记忆位置指令，来操作吊具自动返回到之前设定的记忆位置。
集装箱起重机ELME吊具电气系统技术改造
集装箱起重机ELME吊具电气系统技术改造陈跃山【摘要】该文通过对ELME吊具电气系统的技术改造,利用传统的继电器代替原机上的PLC通讯模块控制,大大减少故障率,提高了设备的可靠性,大大节约了成本.【期刊名称】《海峡科学》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】2页(P24-25)【关键词】可靠性;吊具;继电器;PLC【作者】陈跃山【作者单位】厦门集装箱码头集团有限公司【正文语种】中文码头堆场集装箱起重机通过吊具装卸集装箱，吊具是RTG上的关键部件，在集装箱起重机的故障中，吊具的故障占据了很大的比例。
吊具在整个装卸过程首当其冲，它们需要与集装箱不断碰撞、冲击，故障也就更多地被表现出来。
1.1 问题提出厦门集装箱集团海润码头的堆场集装箱起重机使用ELME吊具，型号8100，吊具上所有的用电设备和受控组件均通过一个接线箱，吊具上使用了PLC控制。
ELME 吊具配置的是西门子SIEMENS IM151 ET 200S的CPU，另外扩展7个输入模块型号（西门子SIEMENS 6ES7 131-4BD00-0AA0），6个输出模块型号（SIEMENS 6ES7 132-4BD30-0AA0），主要控制油泵启动，运转，吊具开闭锁，吊具伸缩20尺和40尺切换。
原PLC的应用通过程序能方便地控制吊具功能，但集装箱码头设备地处海边，空气湿度大，吊具作业时不断与集装箱碰撞冲击，导致吊具接线箱里面的CPU频繁死机，输入输出模块底座插针在这种潮湿的环境中氧化而导致吊具频繁跳故障，导致设备无法正常作业，增加维修人员的故障排除难度。
1.2 问题解决针对上述问题，我们把ELME吊具上的PLC改造成继电器线路，将拆除吊具上的PLC上的CPU及扩展的7个输入模块和6个输模块，使用采用DC24的魏德米勒的继电器两组常开点输入信号的状态反馈；使用继电器一路常开点的信号反馈作为PLC的输入点，另外一路作为指示灯输出点。
1.2.1 吊具功能的控制ELEM吊具上PLC输出指令包括油泵启动、吊具闭锁、吊具开锁、吊具缩20尺、吊具伸40尺，根据原吊具上的模块的输出点I1.0,I1.1,I1.2,I1.3,I2.0,I2.1分别来自主机PLC输出到吊具的油泵启动，吊具闭锁，吊具开锁，吊具缩20尺，吊具伸40尺，吊具旁路的输出指令。
电气试验设备及技术改进策略
电气试验设备及技术改进策略【摘要】电气试验设备在现代工业中起着至关重要的作用，然而目前存在着一些问题，如设备设计过于单一、数据处理能力不足等。
本文通过对电气试验设备现状进行分析，指出了现有技术存在的问题，并提出了四项技术改进策略：智能化设计、模块化设计、数据分析与应用、新材料应用。
这些策略的提出旨在提高设备的性能和可靠性，加强数据分析和利用，推动设备在未来的发展。
结论部分总结了现有技术改进策略的优势和不足，并展望了未来发展趋势，指出研究的创新点。
通过本文的研究，有望为电气试验设备及技术的改进提供一定的参考和帮助。
【关键词】电气试验设备、技术改进、智能化设计、模块化设计、数据分析、新材料应用、发展趋势、创新点1. 引言1.1 背景介绍电气试验设备及技术改进策略的研究，是当前电气行业发展中一个备受关注的课题。
随着社会的不断进步和电气技术的不断发展，电气试验设备在各个领域的应用也越来越广泛。
目前存在的电气试验设备技术仍然存在一些问题和局限性，如稳定性不足、精度不高、操作复杂等。
对电气试验设备进行技术改进，提高其性能和功能，具有重要的研究意义和实际应用价值。
电气试验设备是电气工程中的重要设备，用于对电气设备和电气元器件进行性能测试和安全检测。
随着电气工程的发展和电气设备的不断更新，电气试验设备的需求量也在不断增加。
如何提高电气试验设备的性能和稳定性，成为了当前电气行业中亟待解决的问题之一。
本文旨在探讨电气试验设备的现状分析，分析现有技术存在的问题，并提出一些技术改进策略，以期为电气试验设备的技术发展和应用提供有益的参考和借鉴。
1.2 研究意义电气试验设备及技术改进对于电力行业的发展具有重要意义。
随着电力系统的不断发展和升级，对电气试验设备的要求也越来越高。
电气试验设备的性能和精度直接影响到电力设备的安全运行和性能稳定性，因此对电气试验技术的改进具有重要意义。
电气试验技术的改进可以提高电力设备的性能和可靠性，减少设备故障和事故的发生率，降低维护成本和运营风险。
集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造
集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造随着全球贸易的不断发展，集装箱起重机作为现代港口的基础设施，承担着越来越重要的作用。
在集装箱起重机的吊具系统中，通信系统是至关重要的组成部分，它能够提高吊具的操控性和安全性，进一步提高港口生产效率。
本文将探讨集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造的相关内容。
随着现代科技的高速发展，集装箱起重机的吊具通信系统也在不断更新迭代。
现代化的吊具通信系统主要包括：无线遥控系统、液压传感器、计算机分析系统等。
1、无线遥控系统无线遥控系统采用无线电波作为传输介质，通过无线遥控器与吊具之间的高频信道实现相互通信。
遥控器能够对吊运物体的高度、速度、位置等参数进行实时监测，同时也能够远程控制吊具的上升、下降、左右移动等操作，其优点是操作灵活、响应迅速、安全可靠。
2、液压传感器液压传感器采用压力传感器和温度传感器等组成的复合式传感器，可以感知吊具受力情况，同时对吊钩的横向、纵向、旋转等运动状态进行动态监测，从而提高吊具的安全性和稳定性。
3、计算机分析系统计算机分析系统能够把吊具工作状态的数据传输到后台计算机，并进行过滤、分析、处理，从而提高吊具操作的效率。
该系统可以实现对生产数据的精准预测和优化调度，具有提高港口生产效率和节约运输成本的重要作用。
虽然目前集装箱起重机的吊具通信系统已经相当成熟，但也存在一些问题需要改善： 1、传输速度慢目前大部分集装箱起重机的吊具通信系统采用无线遥控技术，传输速度较慢，无法满足高速起重等复杂作业场景的需求。
为了解决该问题，可以采用更高速的有线通信或者加强无线信道的抗干扰能力。
2、精度不高集装箱起重机的吊具通信系统的精度直接影响到吊具操作的安全性和准确性。
有些传感器精度不高，导致吊具位置等参数传输不准确。
改进方法是采用更精确的传感器，并加强数据过滤等机制，提高数据准确性。
3、安全性需要进一步提升集装箱起重机的吊具操作存在一定的危险性，因此吊具通信系统的安全性需要进一步提升。
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２ 吊具 改造方 案
２ １ 硬件 系统 技 术改 进 ．
ＤＣ ＩＴ码 头 采 用 的 Ｂｏ ｍ 吊 具 通 讯 方 式 为 ｒｍ ａ “ 对点 ” 点 ，通 过 对 吊具 实 际工 况 的分 析 ，并 查 看 实 际工况 的 电气 原 理 图纸 ，发 现 每 个 主 Ｐ Ｃ上 都 Ｌ 留有 一定 数 量 的 备 用 点 ；而且 吊具 设 计 思 路 是 用
改进来完 成 ，所 以通 过技术改进去掉所有 中间继 电器 ，减少主 Ｐ Ｃ的数量 （ Ｐ Ｃ由 ３个 变为 ２ Ｌ 主 Ｌ 个） ，这样 ，既提 高 了设 备 的可 靠性 ，又节省 了 Ｂｏ ｍ 吊具系统的硬件资源和成本 。 ｒ ａ ｍ
１ 改造前 吊具 运行 状态
２１ ０ ０年 随着 Ｄ Ｃ Ｉ Ｔ码 头吞 吐量 的增 加 ，吊具 的
块 ，共节 省 ｌ ２个 主 Ｐ Ｃ Ｌ ，合 计 节 省 Ｐ Ｃ费 用 ： Ｌ ５ ２ ６３ ０元 ×１ ２＝６ ５８ ０元 ；Ｂ ｏ ｍａ吊具 中 间 继 ７ ４ ｒｍ 电器单价 ： ２ ３６元 （ Ｍ ） ＩＴ共有 １ Ｒ Ｂ ，ＤＣ ２台吊具 ，
每 台 吊具 ２ ４个 中间继 电器 ，所 以共 有 ２ ８个 继 电 ８
点……４ — ４点 ，每组点只能是单一 的输 出或输 １ ４ 人模式 。４ ５到 ４ ８点可单独作为输 出或输入点 。同
样 是将 Ｂ ３第 ３ 改为 Ｂ ３点 ２第 ９点 。
３ 改造后效果
Ｂｏ ａ吊具 主 Ｐ Ｃ单 价 ５ ２ ｒｍｍ Ｌ ６３０元 （ ＭＢ） Ｒ ， ＤＣ ＩＴ共 有 １ 吊具 ，每 台 吊具 节省 １ 主 Ｐ Ｃ模 ２台 个 Ｌ
硬件 中间继电器的触点来实现 １ 种信号的２种状态
《 起重运 输机械》 ２ １ ７ ０ １（ ）
器。合计节省继 电器费用 ：３６× ８ ９ ８ 元。 ２ ２８＝ ３ ８ ８
一
５ — ９
Ｆ Ａ在 油 压 千 斤 顶 企 业 质量 控 制 中 的 应用 ＭＥ
吴 国祥 俞海根 钟 冬娟
大 连 国 际 集 装 箱 码 头 有 限 公 司 （ 下 简 称 以
检 测 ，在 软 件 程 序 上 可 以 实 现 这 种 功 能 ，所Ｔ 以下简称岸桥 ）使用
的 Ｂｏ ａ双箱 吊具 有 Ｂ ｏｅ ２ｎｄ 、Ｂ ｏｅ ｒｍｍ Ｉｎｄ 、Ｂ ｏｅ ３ｎｄ ３个 主 Ｐ Ｃ进 行 逻 辑 控 制 ，反 馈 信 号 和 主 Ｐ Ｃ 中 Ｌ Ｌ 间有 ２ ４个 中间继 电器 （ 于 吊具 接 线 箱 内） 进 行 位
对 吊具 系 统 工 况 进 一 步 分 析 发 现 ，此 中 间 继 电器
掉 ，只保留 Ｂ ｏｅ ２ｎｄ ；③拆 除相关 电缆 ， １ｎｄ 、Ｂ ｏｅ
对 电缆 及模 块 连线进 行 重新 布线 。
２ ２ 软件 程序 技术 改进 ．
首先查 看 Ｐ Ｃ的输 入／ 出点 ，根 据硬 件 布 线 Ｌ 输
１嘉兴市方圆公正检验行 嘉兴 ３４ ０ ２嘉兴市金腾机械实业公 司 嘉兴 ３４０ １０ ０ １３０ ３海 盐县 质量技 术监 督局 嘉兴 ３４０ １３０
摘
要 ：针对油压千斤顶产品 目前存 在的主要 质量 问题 ，为提高 油压千斤 顶 的产品质量 ，根据 Ｆ Ｅ Ｍ Ａ质量
控制 技术 （ 障模式 及影 响分 析） 的基 本应 用原理 ，论述 了其在油 压千斤顶产 品生产过 程 中应用 的具体步 骤和 故 方法 ，提出了在油压千斤顶产品设计和开发过程 中质量控制的管理方法 。
取用 了 １ 组常开点和 １ 组常闭点作为 １ 种信号 的 ２
种状 态反 馈 ，因此 ，增 加 了主 Ｐ Ｃ 的输入／ 出点 Ｌ 输 数量 。此 中 间继 电器 在 运 行 中 的功 能 可 以 由 程 序
对接 口地址进行 设置。利用逻辑 控制程序来 实现 吊具 １ 种信号 ２ 种状态检测 的功能。保障了吊具的 可靠 安全运 行 。
Ｂｏ ｒｍｍａ吊具 电 气 系 统 技 术 改进
鞠 宏斌 王 国栋 董 怡 春
１大连 港 集装箱 发展 有 限公 司 大连
１６０ １６ １
２ 大连 集 发港 口技 术服 务有 限公 司 大连 １６ ０ ６ １ １
文 章编 号 ：１０ ０ ８ （０ １ ７— ０ ９—０ ０ １— ７ ５ ２ １ ）０ ０ ５ ２
程序软件系统改进方案 ：①在程序里取消 Ｂ ， ３ 用 Ａ Ｅ 打 开 程 序 ，选 Ｓｓ ｍ Ｖｅ 取 消 Ｂ Ｂ ｙｔ ｉｗ， ｅ ３ “／ ；②根 据改造 后 的 电气原 理 图重 新安 排 Ｂ 、” １
ｎｄ ｏｅ１—１ ２和 ２ ５—４ ４点 、１ ｏｅ９—３ ３ ｎｄ ２ ３点 。将 Ｂ ｎｄ ２和 ２ ｌｏｅ１—１ ５—４ ４点定 为 吊具 的开 锁 、闭锁 、 着 箱 限位 的输 入 信 号 。将 原 Ｂ ３的 ３ ３点 Ｔ — Ｅ — Ｎ Ｘ
用硬件来 实现即增 加 了设备 的维护成本也增 加了
吊具 的故 障率 。
硬件系统 改进方案 ：① 拆 除所 有 中间继 电器
（ 位于 吊具 上 接 线 箱 内 ） ；② 将 主 Ｐ Ｃ Ｂ ｏｅ去 Ｌ ３ｎｄ
信号 的传递。在 长期的使用 中发现 ，由于 吊具在 作业 过程 中 所 受 振 动 较 大 ，此 中间 继 电器 经 常 损 坏而导致故障 ， 严重影 响了设备的可靠性 。另外 ，
利用 率也 随 之 增 大 。但 是 从 每 月 的故 障统 计 中发
ＬＳ 到Ｂ Ｈ 移 ２第 ９点 ；③ Ｎ Ｄ Ｏ Ｅ板 上共 有 ４ ８个 点 ，前 ４ ４个 点 为 ４个 ｌ组 排 列 的 。如 １—４
ＰＡＮＤ
—
现吊具故障 占岸桥总故障的 ４ ．２ ，其中由于中 ６３％ 间继 电器 损 坏 、松 动 等 引起 的 吊具 故 障 占 吊 具 故 障的 ７．５ １４ ％。可见 吊具故 障影 响了岸桥 的可靠 性 ，降低 了现场的作业效率。