广州数控983说明书
广州数控983M维修说明书
数控系统维修手册GSK983目录1．概述 (4)2．报警一览表 (4)2.1程序错误或操作错误 (4)2.2行程极限开关报警 (9)2.3伺服系统报警 (10)2.4主机各板之间连接报警 (12)2.5存储器错误 (12)3．故障查找 (13)3．1步骤 (13)3．2检查和措施 (13)3.2.1 电源不能启动 (14)3.2.2 电源启动后操作不正常 (14)3.2.3 根据报警号查找故障 (15)3.2.4不能进行JOG操作或者JOG操作不正常 (20)3.2.5 手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常 (21)3.2.6 同步进给或每转进给不良 (22)3.2.7通讯不正常 (22)3.2.8不能自动运行或自动运行不正常 (23)3.2.9没有S4位数模拟输出 (24)3.2.10 S4位数模拟输出电压线性度不好 (25)3.2.11在返回参考点时，停止位置与参考点不一致 (26)3.2.12电源的检查 (28)3.3.13利用自诊断功能显示NC状态(DGN) (29)诊断DGN : (PMC软件版本：M6302)： (30)诊断DGN : (PMC软件版本：MV2.02A-16) (36)3.2.14 伺服驱动单元的方框图与标准设定 (41)3.2.15 确认NC、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 (43)3.2.16 查找伺服驱动单元的故障 (44)(附录1):参数说明 (46)1．参数号一览表 (46)2．参数功能一览表 (49)3．参数的初始设定值 (54)(附录2):丝杆螺距设置参照表 (57)(附录3):指令范围一览表 (58)(附录4): 983M维修案例 (59)(附录4): (66)1．概述983M铣床加工中心数控系统(以下简称为“系统”)是广州数控设备有限公司根据NC市场的需要，最新开发及推出的一款高精度、高效能的具有固化软件的 CNC系统，适用于铣床和加工中心。
其控制回路采用了高速微处理器，常规大规模集成电路(LSI),半导体存储器及最新存储元件，因而大大提高了可靠性，并大幅度改善了性价比。
GSK983M数控系统介绍
非模态代码（非续效代码）：只在本程序段有效。
3.2.1.2M代码系列 M代码：机床辅助功能指令。 如主轴正反转、冷 却液的开关、工件的夹紧松 开等。 例如： 例如： M3表示主轴正转 。 M4表示主轴反转 。 M5表示主轴停止。 M8表示开冷却液。 M9表示关冷却液。 M30表示程序结束。
3.2.1.3F代码
辅助机能（M2位 辅助机能（M2位）
用地址M后接2位数字的指令可以对机床侧的开/关 信号进行控制。一个程序段中只能指令一个M代码。
空运行
在空运行方式，进给速度成为点动（JOG）进给速 度。快速移动指令（G00）时的快移速度保持不变，快 移倍率（选择）仍有效，但是根据参数设定于快速进 给，指令空运行也可有效。
O0000 N10 G0 G54 G90 X-55. Y-55. S1000 M3 N20 Z2. N30 G1 Z-10. F100 N40 Y45. F300 G1在N40段继续有效 N50 X20. G1在N50段继续有效 N60 G2 X55. Y10. R35. G1在N60段被G2取代 N70 G1 Y-15. N80 X50.
位数检测装置
脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器
最大指令值
±99999.999mm、±9999.9999inch、±99999.999deg
输入格式
采用可变程序段、字、地址格式。
快速移动
轴向速度最高可达60，000mm/min，使用快移倍率 （选择）可将快移速度修改为FO，25，50，100%。
切削进给速度
伺服准备完了信号
伺服系统可以工作时向机械侧发出的信号。对于 必须制动的轴在此信号未送出时是锁住的。无此信号 时LCD上显示NO READY。
NC报警信号 NC报警信号
GSK983M刚性攻丝使用补充说明
GSK983M-S/ GSK983M-V铣床数控系统刚性攻丝功能 使用说明（使用手册补充部分）GSK983M-S/ GSK983M-V 铣床数控系统GSK983M 刚性攻丝功能使用说明(本文档版本:第1版 2007年6月27日)刚性攻丝功能 使用说明 （使用手册补充部分:2007-06-21第1版） 本使用手册补充部分适应于GSK983M-S/GSK983M-V铣床数控系统，是对GSK983M-S/GSK983M-V铣床数控系统的刚性攻丝功能的使用说明。
一、功能描述：在刚性攻丝方式中，用主轴电机控制攻丝过程，主轴电机的工作和伺服电机一样，由Z轴和主轴之间的插补来执行攻丝。
在刚性方式执行攻丝时，主轴每旋转一转沿攻丝轴产生一定的进给螺纹导程，即使在加减速期间这个操作也不变化。
刚性方式不用标准攻丝方式（G84/G74）中使用的浮动丝锥卡头，这样可得到较快和较精确的攻丝。
二、指令格式：G98/G99 G90 G184 X Y Z R Q F M3/M4 S___ G98：攻丝完成后返回到初始点 G99：攻丝完成后返回到R点 G184：攻丝循环开始 M3：右旋螺纹 M4：左旋螺纹 X Y ：孔位坐标（可缺省）Z ： 孔底的绝对位置值 R ： R点的绝对位置值F ： 螺距（MM）Q ： 孔底暂停时间（s）S ： 主轴转速共 7 页 第 1 页（图1）三、说明：沿X和Y轴定位后执行快速移动到R点，从R点到Z点执行攻丝。
当攻丝完成时，主轴停止并执行暂停，然后主轴以相反方向旋转，刀具退回到R 点，主轴停止。
然后，执行快速移动到初始位置。
当攻丝正在执行时，进给速度倍率和主轴倍率认为是100%。
指定G184为刚性攻丝循环指令。
指定G180为取消刚性攻丝循环指令。
螺纹导程：不管是在每分进给方式中或每转进给方式，螺纹导程都等于每转进给速度。
四、限制：1. 刚性攻丝不能改变攻丝轴。
2. 只能采用绝对指令和公制编程。
3. F指令的单位：0.01mm/rev ，小数点编程。
983M V2.05B-5A版 PLC使用说明
目录PLC版本变更记录 (1)1 GSK983M-H 五轴操作面板地址表 (2)2. I/O地址表 (3)2.1输入信号一览表 (3)2.2输出信号一览表 (5)3 PLC信号说明 (7)3.1输入信号电平说明 (7)3.2输出信号的电平说明 (8)3.3各输入信号的具体说明 (8)4. PC参数说明 (11)5 M代码功能说明 (15)6 刀库功能 (16)6.1刀库控制的总刀数的设定 (16)6.2指令换刀 (17)6.3换刀动作描述 (17)6.4正常使用刀库应注意的问题 (18)6.5刀库数据设定 (18)6.6刀号显示 (18)6.7主轴夹紧、松开刀具功能 (19)7 刀库的调试 (19)7.1刀库调试状态的设定和取消 (19)7.2进行刀库调试前需设定的参数 (19)7.3刀库调试状态下的功能检验 (19)7.4刀库调试注意事项 (20)8.机床进给轴的回零 (20)8.1各轴回零键自保 (20)8.2X轴负方向回零自保的设定 (20)8.3回零倍率的限制 (20)9主轴功能 (20)9.1无齿轮换档的变频或伺服主轴 (20)9.2主轴定向功能 (21)10 手轮 (21)11 移动轴快速速度调整(G0速度调整) (21)12 冷却功能 (21)13 水阀沖屑功能 (21)14 主轴吹风 (21)15 工件吹风 (22)16 机床工作灯 (22)17 排屑器 (22)18 超程解除 (22)19 第四轴回转松/紧控制或工装控制 (22)20 防护门功能 (23)21 润滑 (24)22PLC报警操作信息一览表 (24)23.换刀宏程序(参考) (28)PLC版本变更记录MV2.05B-5A版PLC支持五轴配机械手刀库的加工中心，支持变频、伺服主轴。
日期 PLC版本变更内容2007-11-13 MV1.0B—×× 首版2007-12-5 MV1.02B—×× 删除Z轴抱闸控制的内容。
GSK983Ma连接手册(2010年4月第1版)-2010-04-22定稿
III
GSK983Ma-H/V 铣床加工中心数控系统 连接手册
目
录
连接安装注意事项 .................................................................. 1 1 NC 单元接口一览............................................................... 3 2 互连方框图..................................................................... 4
9 NC 单元与操作面板连接 ....................................................... 11 10 11 12 13 14 15 16 17 附录 外置手脉与操作面板连接 ..................................................... 12 NC 单元与 PC 机连接 ......................................................... 13 Z 轴抱闸、系统上电控制连接方法 ............................................ 14 外置 I/O 单元（X1）接口概述 ................................................ 15 I/O 单元(X1)输入输出信号连接原理 ........................................... 16 I/O 单元(X1)输入输出点定义 ................................................. 17 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 ................................... 20 安装 Z 轴第 2 参考点机械位置检测开关的相关说明............................ 21 安装尺寸图 ................................................................ 22
DA98B使用手册 V2[1].05
![DA98B使用手册 V2[1].05](https://img.taocdn.com/s3/m/24a0a0262f60ddccda38a0f2.png)
第四章 参数.......................................................24
广州数控设备有限公司
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司的DA98B交流伺服驱动 单元,我们深感荣幸!
公司简介
广州数控——中国南方的数控产业基地，国家 863《中档数控系统产业化 支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服驱 动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数控机 床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企业，售 后服务网点遍布全国，GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。 2000 年至 2005 年，产品产销量连续六年居国内第一，为全国最大机床数控系 统生产基地。
第八章 隔离变压器.................................................56 第九章 订货指导...................................................61
9.1 容量选择.............................................................. 61 9.2 电子齿轮比 .......................................................... 64 9.3 停止特性.............................................................. 64 9.4 伺服单元与位置控制器选型计算方法...................................... 65
数控铣床GSK983系统实训教程2第二分册.pdf
SINUMERIK 802S数控铣床操作技能实训教程 1 课题B-7 零件面铣和外形铣削的2D编程与加工一、学习目的与要求⒈熟练掌握MasterCAM轮廓外形铣削的刀路定义方法；⒉掌握MasterCAM的2D刀路定义的主要参数设置及其含义；⒊初步掌握MasterCAM刀路定义的技巧性操作。
二、实训工具、仪器、设备及材料：⒈GSK983数控铣床5台。
⒉多媒体教学设施一套。
⒊电脑5台，MasterCAM软件5套。
⒋Φ10mm、Φ16mm立铣刀各5把。
⒌游标卡尺、内径千分尺各5把。
三、实训课时：32学时四、实训内容及步骤：用Mastercam软件二维铣削加工如图示工件。
二维曲面模型：（如下图）（一）零件分析通过分析图形，零件结构比较简单，可以用2D图形进行编程加工。
（二）加工准备⒈毛坯的选择毛坯为115×115mm的铝块。
⒉设备的选择数控铣床GSK983M。
⒊刀具的选择及装夹⑴刀具的选择.⑵刀具材质选择：根据零件的加工要求，铣削刀具材料均为白钢刀。
⒋确定装夹方案使用的虎钳，这种夹具装夹简单,夹持范围大，装夹速度快，能满足常见的一般加工要求。
⒌加工路线面铣→外形铣削。
⒍编写加工程序步骤1：新建文件新建如图B7-1所示的凸模零件二维零件图。
图B7-1凸模零件步骤2 面铣（1）进入加工模块。
点击材料设置对话框，如图B7-2所示，单击B使用边界盒，弹出边界盒对话框，如图B7-3所示，单击确定按钮。
图7-2 “材料设置”对话框图7-3 毛坯设置SINUMERIK 802S数控铣床操作技能实训教程 3（2）选择加工类型。
单击“刀具路径”菜单，单击平面铣削，，弹出选项框，串连100X100矩形，单击“执行”，弹出面铣对话框，如图B7-4所示。
提示：直接单击执行，则加工整个零件的上表面，如果选择某个串连图形，则加工选择的图形上表面。
图B7-4 面铣对话框（3）设置刀具。
单击路径类型菜单刀具菜单，如图B7-5所示，选择快捷菜单中的从刀具库中选取刀具，弹出刀具管理员对话框，选择直径为20的平刀，如图B7-6所示，单击确定，面铣对话框中出现了第一把刀，设置主轴转速1000，设置进给率600，如图B7-7所示。
广数983M简易操作说明.
常用显示介绍位置“绝对”的内容外，还包含“剩余距离”和“机床坐标的信息”作用：便于观察当前刀具的当前位置和设定工件坐标程序““B.还有当前运行或当前编辑的程序段的显示，““是后台编辑和后台编辑结束偏置参数有“”“图形显示信息：显示在线运行轨迹和指定程序的运行轨迹设定显示信息：有各种相关使用功能的设定，详细内容和设置方法参照说明书，正常使用不需要修改显示信息：显示的内容有当前程序和次段程序指令信息和M、S、T、F等信息，另外还有“程序在启MDI”方式配合使用的是“命令数据输入”这个显示界面，只MDI诊断显示输入输出等信息，维修时使用报警显示信息：显示报警信息常用操作介绍手动返回参考点步骤回零注：手动快速步骤手动→ 快速移动→手动连续进手动→ 1注：手轮进给的操作步骤手轮→→→ 转动手轮自动运行操作步骤自动→ 程序→ 检查→程序号→ ▼ → 循环起动录入MDI操作步骤录入MDI→ → 进入当前数据输入的显示→→ 插入→→ → 循环起动 983M操作一览表分机能类存贮器总清除清参数的清除除程序的清除参数的输入通程序的存贮讯程序的追加输全部程序的存贮入螺距误差补偿用参数参数的输入MDI输偏置量的输入入设定数据的输入参数输出通讯输出偏置量的输出螺距误差补偿用参数输出全部程序的输出一个程序的输出检程序号检索索 (存贮在存贮器中)顺序号检索(存贮在存贮器中) 方式操作电源接通时电源接通时电源接通时紧急停止ONEDIT方式 EDIT方式 EDIT方式紧急停止ONMDI方式任何方式 (除EDIT) MDI方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT 方式写入开关OFF RESET （注2） 2983M操作注意事项z 运行急停、绝对坐标清零（含手动清零和G92设定坐标系）、机床锁、Z轴锁定等任何一功能后，如果要使用G54~G59，必须重新手动回机械零点z MDI方式下，G90、G91SHT键切换，右下角显示“ABS”表示绝对编程，显示“INC”表示增量编程（在编程使用G90/G91指令时，有先后顺序的要求，G90/G91一定要在坐标地址前的位置）z 在进行较大程序的修改时，切换到其它方式需等待较长时间，在这期间不能断电，否则会导致系统无法正常工作z 需要小数点的编程方式，没有小数点的单位是0.001MMz 在自动方式下，注意是否选择了后台编辑方式，否则有可能当前运行的程序并不是你选择的程序，按“B.z 系统上电不能按任何编辑键，有可能会进行初始化操作z 快速倍率采用手轮X1、X10、X100的按键调整，分别为F0、50%、100%几组常用指令的区别及编程1．暂停指令：G04X_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
广州数控GSK983Ma加工中心 数控系统培训讲义(新版一体化系统)
空运行
在空运行方式，进给速度使用点动（JOG）进给速 度。快速移动指令（G00）可根据参数设定快速有效还 是以进给速度来代替G00的速度。
互锁
可独立地对各轴进行进给锁住，如果在移动中对 轴进行锁住状态，该轴被减速后停止；当互锁信号一 解除，该轴便加速再启动。
诊断机能 提供丰富、完善的系统报警和诊断信息，确保操 作、运行安全。 NC系统共提供六大类诊断报警
工件坐标系的选择
利用G54～G59 6个G代码可选择预先设定的6个工 件坐标系之一，以后的编程就在所选择的坐标系中进 行
绝对值/增量值指令
用G代码可对绝对值编程或增量值编程进行选择。 G90：绝对值编程 G91：增量值编程
辅助机能（M2位）
用地址M后接2位数字的指令可以对机床侧的开/关 信号进行控制。一个程序段中一个M代码指令。
第二辅助机能（B3位）
地址B后跟三位数一经指令，就会送出BCD三位代 码信号，可用于分度工作台的定位。
参考点返回A
参考点返回A包含下列内容： （1） 手动参考点返回 （2） 参考点返回检查（G27） （3） 自动参考点返回（G28）
参考点返回B
参考点返回B除具有参考点返回A的机能外，还包含第2 参考点返回（G30）；
主轴控制
S4位数(二进制12位输出)A/S4位数(模拟输出)A
• 主轴速度对应的二进制12位或模拟电压输出到机床侧； • 模拟电压最大±10V，2mA；主轴速度(rpm)用S4位数直接指定； • 根据机床操作面板侧的接点信号，主轴速度可在下列范围内修调： 50，60，70，80，90，100，110，120%；
1000－1999：PLC报警信息 2000－2999：PLC提示信息
诊断信息及状态显示
983M-H-V中英文MV508A PLC使用说明
目录PLC版本变更记录 (III)1 操作面板按键地址表 (1)2 I/O单元信号地址表 (2)3 I/O单元输入、输出信号说明 (5)3.1输入信号电平说明 (5)3.2输出信号电平说明 (6)3.3各输入信号的具体说明 (7)3.4*标志的信号 (9)4 PC参数说明 (9)4.1位参数说明 (9)4.2时间参数和其它参数说明 (14)5 M代码功能说明 (15)6 斗笠刀库功能 (16)6.1换刀指令M6TХХ (16)6.2斗笠换刀动作描述 (16)6.3刀号数码管显示 (16)6.4刀具的夹紧、松开 (16)7 斗笠刀库的调试 (17)7.1斗笠刀库调试状态的设定和取消 (17)7.2正确设定斗笠刀库相关参数 (17)7.3调试状态下的刀库相关信号的检查和说明 (18)7.4正常使用刀库应注意的问题 (19)7.5刀库运行中遇急停、掉电、复位和报警的正确处理方法 (19)7.6刀库的保护与Z轴的行程限制设定 (19)8 机床进给轴的回零 (20)8.1各轴回零按键自动保持 (20)8.2X、Y轴负方向回零按键自动保持的设定方法 (20)8.3回零方式及手动方式快速倍率的钳制PC参数设定方法 (20)9 主轴功能 (21)9.1无齿轮换档的变频或伺服主轴的NC参数设定 (21)9.2模拟主轴高低速自动换档的相关NC参数和PC参数设定 (21)9.3模拟主轴高低速手动换档的相关NC参数和PC参数设定 (22)9.4主轴双速电机控制的相关NC参数和PC参数设定 (22)9.5主轴换档机构液压油泵的自动启停的设定 (22)9.6主轴定向功能 (22)10 操作面板手轮及手持盒手轮的设定 (23)12 移动轴快速速度调整（G0速度调整） (23)13 冷却功能 (23)14 水阀沖屑功能 (23)15 主轴吹风 (23)16 工件吹风 (23)17 机床工作灯 (24)18 排屑器 (24)19 超程解除 (24)20 分度台（或工装）松/紧控制 (24)21 防护门功能 (24)22 润滑 (24)23 PLC报警与信息提示一览表 (25)23 刀库宏程序 (29)24 PLC版本显示 (31)PLC版本变更记录MV5.08A版PLC支持普通铣床和斗笠式刀库的加工中心，支持刚性攻丝，支持变频主轴两档机械自动换档、手动换档和普通双速电机自动换档、支持PLC报警信息中英文信息显示。
GSK983M铣床数控系统
GSK983M 铣床数控系统使用手册（上册：规格与编程篇)在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GSK983M 铣床数控系统使用手册（上册：规格与编程篇）I公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20 家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400 多名，其中博士 4 名、硕士研究生50 多名，工程技术人员500 多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D 系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3 系列混合式步进电机驱动装置，DF3 系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
GSK983数铣实训指导
广数GSK983M实训指导实训要求一、GSK983M操作面板二、数铣基本操作步骤：开机→程序输入机床→图形模拟（检查调试程序）→装夹工件及刀具→回零→对刀→参数设置、输入（刀补）→机床自动运行完成对工件的切削加工→测量工件尺寸→从机床上拆下工件三、返回机床参考点（回零／回参）：由于机床采用增量式测量系统，故一旦机床断电后，其上的数控系统就失去了对参考点坐标的记忆。
当再次接通数控系统的电源后，操作者必须进行回参（回零）操作。
其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP)。
另外，机床在操作过程中遇到急停信号或超程报警信号，待故障排除后，恢复机床工作时，也必须回参。
数控机床回零的主要作用：机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。
在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。
机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。
数控机床回参考点的目的是建立工件坐标系，也就是让机床知道你的工件装在机床的什么坐标位置上，这样，机床才能按照编定的程序进行切削加工！回参考点时要注意机床主轴的运动轨迹和工件之间是否有干涉，也就是不能使主轴和工件有相互碰撞的可能！对于一些装有绝对坐标编码器的机床，开机后可以不必回参考点！具体操作步骤：按“回零”→“Z+”→“X+”“Y+”→机床自动运行直到“X零点”“ Y零点”“ Z零点”指示灯都亮后→回零完毕。
回零相关注意事项：1、开机后对刀前要回零。
2、加工操作过程中遇到超程报警或急停，待故障排除后要重新回零，不用重新对刀。
广州数控GSK983Ma加工中心 数控系统培训讲义(新版一体化系统)
• I/O单元体积小， • 输入点信号电平高低可 选；
R
230 220
983
单元(X1)
34.5 35.7 +24V Y2.1 Y2.0 Y1.7 Y1.6 Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 0V Y2.3 Y2.2 Y0.7 Y0.6 Y0.5 Y0.4 Y0.3 Y0.2 Y0.1 Y0.0 35.6 35.5 35.4 35.3 35.2 35.1 35.0 34.7 34.6 34.4 34.3 34.2 34.1 34.0 33.7 33.6 33.5 33.4 33.3 33.2 33.1 33.0 32.7 32.6 32.5 32.4 32.3 32.2 32.1 32.0
自动坐标系设定
手动返回参考点时，要预先设定参数以便建立坐 标系，也就是说自动执行与在参考点用G92指令的情况 相同。
刀具长度补偿（G43、G44、G49）
用G43和G44指令可在z轴方向进行刀具位置偏移 （刀具长度补偿）。偏移号的选择是利用H代码可在 01～99内指定。偏移量的最大值为±999.999㎜或 ±99.9999inch。
切削进给速度
最大30，000mm/min切削进给的上限速度，可用参数 设定。利用进给速度倍率以10%为一档可在0～200%范 围内选择进给速度
切削进给自动加减速
切削进给和手动连续进给能通过参数设定,以8ms～ 4000ms的时间常数进行指数形的加减速。
浮动坐标系设定（G92）
利用G92后续各轴的指令值建立浮动坐标系，则现 在刀具位置坐标值即成为该坐标系的指令值。
工件坐标系的选择
利用G54～G59 6个G代码可选择预先设定的6个工 件坐标系之一，以后的编程就在所选择的坐标系中进 行
广数983M简易操作说明.
常用显示介绍位置“绝对”的内容外，还包含“剩余距离”和“机床坐标的信息”作用：便于观察当前刀具的当前位置和设定工件坐标程序““B.还有当前运行或当前编辑的程序段的显示，““是后台编辑和后台编辑结束偏置参数有“”“图形显示信息：显示在线运行轨迹和指定程序的运行轨迹设定显示信息：有各种相关使用功能的设定，详细内容和设置方法参照说明书，正常使用不需要修改显示信息：显示的内容有当前程序和次段程序指令信息和M、S、T、F等信息，另外还有“程序在启MDI”方式配合使用的是“命令数据输入”这个显示界面，只MDI诊断显示输入输出等信息，维修时使用报警显示信息：显示报警信息常用操作介绍手动返回参考点步骤回零注：手动快速步骤手动→ 快速移动→手动连续进手动→ 1注：手轮进给的操作步骤手轮→→→ 转动手轮自动运行操作步骤自动→ 程序→ 检查→程序号→ ▼ → 循环起动录入MDI操作步骤录入MDI→ → 进入当前数据输入的显示→→ 插入→→ → 循环起动 983M操作一览表分机能类存贮器总清除清参数的清除除程序的清除参数的输入通程序的存贮讯程序的追加输全部程序的存贮入螺距误差补偿用参数参数的输入MDI输偏置量的输入入设定数据的输入参数输出通讯输出偏置量的输出螺距误差补偿用参数输出全部程序的输出一个程序的输出检程序号检索索 (存贮在存贮器中)顺序号检索(存贮在存贮器中) 方式操作电源接通时电源接通时电源接通时紧急停止ONEDIT方式 EDIT方式 EDIT方式紧急停止ONMDI方式任何方式 (除EDIT) MDI方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT方式 EDIT 方式写入开关OFF RESET （注2） 2983M操作注意事项z 运行急停、绝对坐标清零（含手动清零和G92设定坐标系）、机床锁、Z轴锁定等任何一功能后，如果要使用G54~G59，必须重新手动回机械零点z MDI方式下，G90、G91SHT键切换，右下角显示“ABS”表示绝对编程，显示“INC”表示增量编程（在编程使用G90/G91指令时，有先后顺序的要求，G90/G91一定要在坐标地址前的位置）z 在进行较大程序的修改时，切换到其它方式需等待较长时间，在这期间不能断电，否则会导致系统无法正常工作z 需要小数点的编程方式，没有小数点的单位是0.001MMz 在自动方式下，注意是否选择了后台编辑方式，否则有可能当前运行的程序并不是你选择的程序，按“B.z 系统上电不能按任何编辑键，有可能会进行初始化操作z 快速倍率采用手轮X1、X10、X100的按键调整，分别为F0、50%、100%几组常用指令的区别及编程1．暂停指令：G04X_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
广州数控说明书
广州数控说明书广州数控说明书1. 引言广州数控是一种用于工业生产的先进数控技术。
本说明书将介绍广州数控的基本原理、操作指南、安全注意事项等内容，以帮助用户正确使用和维护广州数控设备。
2. 基本原理广州数控采用先进的计算机技术与机床控制技术相结合，通过编程控制机床的运动，实现复杂工件的加工。
其基本原理包括以下几个方面：- 数据输入: 用户通过计算机界面输入加工所需的数据，例如加工路径、切削参数等。
- 数据处理: 计算机对输入的数据进行处理和转换，生成机床控制系统所需的指令。
- 指令传输: 计算机将处理后的指令传输给机床控制系统，通过数控卡、伺服系统等实现对机床运动的控制。
- 机床控制: 机床控制系统接收计算机传输的指令，控制机床运动，完成工件的加工。
3. 操作指南3.1 准备工作在操作广州数控设备之前，需要进行以下准备工作：1. 确保机床和计算机的电源接通，并处于正常工作状态。
2. 检查机床各部位的润滑情况，确保加工过程中的顺畅运转。
3. 启动计算机，并打开广州数控的操作界面。
3.2 数据输入和加工设置在操作界面中，用户需要进行以下数据输入和加工设置的操作：1. 选择加工文件：在计算机中选择需要加工的文件，并导入到操作界面。
2. 加工路径设置：根据工件的要求，设置加工路径，包括加工的起点、终点、倾斜角度等。
3. 切削参数设置：设置刀具的切削速度、深度、进给速度等参数。
3.3 加工操作设置好加工参数后，可以进行以下操作：1. 机床定位：将机床移动到加工起点，进行定位。
2. 开始加工：按下开始按钮，机床开始按照预设的加工路径和切削参数进行加工。
3. 监控加工过程：在操作界面中可以实时监控加工过程，了解加工的进度和情况。
3.4 加工完成加工完成后，进行以下操作：1. 关闭机床和计算机的电源。
2. 清理机床和工作区域，保持整洁。
4. 安全注意事项在操作广州数控设备时，需要注意以下安全事项：1. 在操作前，确保已经了解并掌握了正确的操作流程和安全规范。
GSK983T数控系统简介
控 制 快速进给速度 轴
切削进给速度
Z 轴：0.001mm/公制 0.0001inch/英制 2，4000mm/min 或 960inch/min G98：15,000mm/min 或 6000.00inch /min
G99: 500.00mm/rev 或 50.0000inch/rev
自动加减速：快速进给时不论是手动还是自动，自动地进行线性加减速，可以缩短定位时间。
英/公制输入：G20：英制输入；G21：公制输入；
倒角、拐角 R：在垂直或平行于轴的直线切削中，可插入倒角或拐角 R。
圆弧半径 R 的指定
子程序：可重复调用、可嵌套调用
用户宏程序 A、B：方便机床厂用户对系统功能进行二次开发，定义提升自身机床性能的特殊功
能。本系统能提供功能有所区别的两种用户宏程序：A 和 B。
系统功能一览表
NC 功能
控制轴及联动轴：X 轴和 Z 轴 主轴/ X 轴和 Z 轴
插补方式：直线（G01）、圆弧（G02、G03）、正弦（G07）
最大指令值：公制∶±99999.999mm；英制∶±9999.9999inch
最小输入单位：0.001mm/公制 0.0001inch/英制
设定单位：
最小移动单位：X 轴：0.0005mm/公制 0.00005inch/英制
单一固定循环：G90、G92、G94
复合固定循环：G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76（G71 可以非单调）
螺纹切削：由 G32 可以切削由 F 代码规定螺距的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
变导程螺纹切削：根据指定螺纹的每转导程增加或减少值进行可变导程螺纹切削。
螺 精密螺纹切削：用 E6 位代码代替 F4 位代码，指定精密螺纹导程，用下列范围指定螺纹导程：公
GSK983M操作流程
GSK983M操作流程１、开机关机的顺序：①、开机顺序：先开电源开关→机床开关→NC开关（操作面板开关）→打开急停按钮②、关机顺序：按下急停按钮→关闭NC开关（操作面板开关）→机床开关→电源开关２、机械手动回零。
注意事项：机械回零操作前，先用手动方式把各轴向回零的反方向移开，远离限位开关，如果太过于靠近限位开关，回零过程中则会出现报警象限（报警内容显示为091程序）。
操作方法：按“回零”按钮（此时回零按钮亮），然后分别按“＋Ｚ”、“＋Ｙ”和“－Ｘ”三个按钮，对三个轴进行回零操作。
回到零点时的特征：①：Ｘ、Ｙ、Ｚ零点按钮灯亮。
②：机床坐标三个轴的值都为零（查看方法：按位置键→总和即可查看到机床坐标）３、工件及刀具的装夹。
４、工件原点的设定注：如果在开机之后未通过录入方式给定机床主轴转速,通过手动操作主轴都不会转动。
（启动主轴转动的方法：按“录入”键→再按“命令”键（操作界面左上角会显示为当前程序段命令）→按“翻页”键（操作界面左上角会显示下一程序段（命令数据输入））→在些界面下录入Ｍ３→按“输入”键→录入Ｓ（４００－５００转／分钟都可进行对刀）→按“输入”键，→按“循环启动”按钮，主轴转动了，之后手动方式操作主轴都可以转动。
工件原点的设定，XY采用分中棒进行分中，在适当的转速下（一般选择在400~500转/分钟），手轮摇到Y轴大概中间位置，进行X轴找正，以分中棒刚好发生变化为适当位置（机械式有突然较大范围偏心，电方式为指示灯亮），在当前位置进行相对坐标清零，选择相对坐标界面，选择X轴，相对坐标界面被选中的X轴会发生闪烁，再按上档（SHT）键即可。
X轴相对坐标清零后，进行工件另一边的找正，找正后，此时相对坐标界面上X轴会有不为零的显示值，先将Ｚ轴抬高到安全位置，最后采用手轮将X轴移到该值一半的位置，那么当前这个位置就是X轴的中心，按X，相对坐标界面被选中的轴X轴会发生闪烁，再按上档（SHT）键即可。
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在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
前 言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK 25i 铣床加工中心数控系统，我们深感荣幸。
本手册为“使用手册第1分册：编程及操作篇”部分。
特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！安全警告！操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本系统。
操作之前请务必仔细阅读本使用手册！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，请务必详细阅读本产品使用手册以及机床厂家的使用说明书，严格按本手册与机床使用说明书等的要求进行相关的操作。
本手册包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施 , 这些预防措施根据安全性质分为警告和注意，补充的信息作为注释叙述，在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注释。
警告如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使用户受伤害或损坏设备。
注意如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使设备损坏。
注释注释用于指出除警告和注意之外的补充信息。
安 全 责 任制造者的安全责任——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制 的危险负责。
——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任——使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。
——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负 责。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
本手册由最终用户收藏。
诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的友好支持！声明● 本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明。
因此，本手册中未作特别说明的内容即认为是不可使用的。
注意●本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床厂家的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床厂家的使用说明书为准。
●机床面板各按键的功能及意义请参阅机床厂家的使用说明书。
注 意 事 项■ 运输与储存●产品包装箱堆叠不可超过六层●不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物●不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品●严禁碰撞、划伤面板和显示屏●产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋■ 开箱检查●打开包装后请确认是否是您所购买的产品●检查产品在运输途中是否有损坏●对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤●如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系■ 接 线●参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员●产品必须可靠接地，接地电阻应小于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线●接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果●与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品●插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源■ 检 修●参与检修的人员必须是具有相应能力的专业人员●检修或更换元器件前必须切断电源●发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动●不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1min目 录Ⅰ 概 述 (7)1概述 (8)1.1 概述 (8)1.2 阅读本使用手册的注意事项 (8)Ⅱ 编程篇 (9)1概述 (10)1.1 定义 (10)1.2 程序组成 (10)1.2.1 程序名 (10)1.2.2 顺序号和程序段 (11)1.2.3 指令字 (11)1.3 程序的一般结构 (12)1.3.1 子程序编写及调用 (13)1.3.1.1 子程序编写 (13)1.3.2 程序输入格式 (14)1.3.3 程序结束 (14)1.3.4程序可跳跃模块 (14)2编程基本知识 (16)2.1 控制轴 (16)2.2 轴名 (16)2.3 坐标系 (16)2.3.1 机床坐标系 (16)2.3.2 参考点 (16)2.3.3 工件坐标系 (17)2.3.4 最大行程 (18)2.3.5 绝对值编程和增量值编程 (18)2.4 模态和非模态 (19)2.5 小数点编程 (20)2.6 基本功能概述 (20)2.6.1 刀具沿工件外形移动——插补 (20)2.6.2 进给——进给功能 (21)2.6.3 切削速度、主轴速度功能 (22)2.6.4 机床操作指令——辅助功能 (22)2.6.5 不同加工使用的刀具——刀具功能 (22)2.6.6 刀具形状和用程序控制刀具移动 (23)2.6.6.1 刀具长度补偿 (23)2.6.6.2 刀具半径补偿功能 (23)2.6.6.3 刀具移动范围——行程 (24)3预准备功能G代码 (25)3.1 预备功能G代码的种类 (25)3.2 简单G代码 (28)3.2.1 快速定位G00 (28)3.2.2 直线插补G01 (29)3.2.3.2 螺旋插补G02/G03 (34)3.2.4 圆柱插补 G07.1 (35)3.2.5 nurbs插补 (38)3.2.6 高速高精加工功能 (42)3.2.6.1 高速加工模式（G05） (42)3.2.7 暂停(G04) (43)3.2.8 单方向定位（G60） (44)3.2.9 跳转功能G31 (45)3.2.9.1 普通跳转 (45)3.2.9.2 高速跳转信号 (47)3.2.10 系统参数的在线更改(G10) (47)3.2.11 工件坐标系G54～G59 (48)3.2.12 任意角度倒角/拐角圆弧 (50)3.2.13 选择机床坐标系G53 (52)3.2.14 浮动坐标系G92 (53)3.2.15局部坐标系G52 (55)3.2.16 平面选择G17/G18/G19 (55)3.2.17 极坐标 G16, G15 (56)3.2.18 平面内的缩放G51/G50 (58)3.2.19坐标系旋转G68/G69 (62)3.2.20可编程镜像(G50.1、G51.1) (66)3.2.21 英制/公制转换 G20/G21 (68)3.2.22 附加工件坐标系（G54.1Pn） (69)3.3 参考点G代码 (70)3.3.1 返回参考点检测G27 (70)3.3.2 返回参考点G28 (71)3.3.3 从参考点自动返回G29 (72)3.3.4 返回2、3、4参考点G30 (73)3.4 固定循环G代码 (74)3.4.1 高速深孔加工循环G73 (78)3.4.2 左旋攻丝循环G74 (80)3.4.3 精镗循环 G76 (81)3.4.4 固定循环取消G80 (83)3.4.5 钻孔循环，点钻循环G81 (83)3.4.6 钻孔循环，锪镗循环G82 (84)3.4.7 排屑钻孔循环G83 (86)3.4.8 右旋攻丝循环G84 (87)3.4.9 镗孔循环G85 (89)3.4.10 镗孔循环G86 (90)3.4.11 镗孔循环，反镗孔循环G87 (91)3.4.12 镗孔循环G88 (93)3.4.13 镗孔循环G89 (95)3.4.14 左旋刚性攻丝G74 (96)3.4.15 右旋刚性攻丝G84 (97)3.4.16 排屑刚性攻丝循环(G84或G74) (99)3.4.17 圆内凹槽粗铣G110/G111 (102)3.4.18 全圆内精铣循环G112/G113 (104)3.4.19外圆精铣循环G116/G117 (106)3.4.20矩形凹槽粗铣G130/G131 (108)3.4.21 矩形凹槽内精铣循环G132/G133 (110)3.4.22 矩形外精铣循环G136/G137 (112)3.5 刀具补偿功能 (114)3.5.1 刀具长度补偿G43、G44、G49 (114)3.5.2刀具半径补偿C（G40～G42）的概括说明 (117)3.5.3.2 刀具补偿的建立 (122)3.5.3.3 刀具补偿中的刀具移动 (125)3.5.3.4刀具补偿的取消 (129)3.5.3.5刀具半径补偿的暂时取消 (134)3.5.3.6 利用刀具半径补偿来防止过切 (139)3.5.3.7刀具补偿的干涉检查 (142)3.5.4 刀具补偿值、补偿号用程序输入补偿值 (G10) (143)3.5.5 自动刀具长度测量(G37) (144)3.5.6刀具位置偏置（G45-G48） (146)3.6 特别固定循环指令 (148)3.6.1 圆周孔循环 (G120) (149)3.6.2 角度直线孔循环（G121） (150)3.6.3 圆弧孔循环（G122） (150)3.6.4 棋盘孔循环（G123） (152)3.6.5 矩形连续钻孔（G124/G125） (153)3.6.6 平面铣（G126/G127） (154)3.7 宏功能 (156)3.7.1 用户宏程序概述 (156)3.7.2 变量 (156)3.7.2.1 变量的表示 (156)3.7.2.2 变量的引用 (157)3.7.2.3 未定义的变量 (157)3.7.2.4 变量的显示和设定 (158)3.7.2.5 变量的取值范围 (159)3.7.3 变量的种类 (159)3.7.3.1 局部变量 # 1～# 33 (159)3.7.3.2 公用变量#100～ #199 ，#500～ #999 (159)3.7.3.3 系统变量＃1000－ (159)3.7.4 运算指令 (165)3.7.4.1 加法运算 (165)3.7.4.2 乘法运算 (165)3.7.4.3 函数 (165)3.7.4.4 混合运算 (166)3.7.4.5 利用 [ ] 改变运算顺序 (166)3.7.4.6 精度 (167)3.7.5 宏语句与NC语句 (167)3.7.6 转移和循环 (167)3.7.6.1 无条件转移（GOTO） (167)3.7.6.2 条件转移（IF语句） (167)3.7.6.3 循环（WHILE语句） (168)3.7.7 宏程序调用指令 (170)3.7.7.1 非模态调用（G65） (170)3.7.7.2 模态调用(G66) (175)3.7.7.3 多重调用 (176)3.7.7.4 多重模态调用 (176)3.7.7.5 用G代码调用宏程序 (177)3.7.7.6 用M码调用宏程序 (178)3.7.7.7 用M代码调用子程序 (179)3.7.7.8 用T代码调用子程序 (179)3.7.8 限制事项 (180)3.7.9 用户宏程序举例 (180)3.7.9.1 槽的加工 (180)3.7.9.2 平面加工 (183)3.8 进给G代码 (184)3.9 五轴功能介绍 (187)3.9.1 五轴加工用刀具中心点控制 (187)3.9.2 倾斜面加工指令 (196)4辅助功能M代码 (205)4.1 控制程序流程的M代码功能 (205)4.1.1 M00（程序停止） (205)4.1.2 M01（选择停止） (205)4.1.3 程序结束（M30、M02） (205)4.1.4 子程序调用（M98） (205)4.1.5 子程序结束或循环（M99） (206)4.2 标准PLC定义的M代码功能 (207)4.2.1 主轴顺时针、逆时针旋转及停止指令代码（M03、M04、M05） (207)4.2.2 冷却泵开、关指令代码（M08、M09） (207)4.2.3 主轴定向指令代码（M19） (207)4.2.4 刚性攻丝指令代码（M29） (207)5进给功能 (208)5.1 快速进给（快速移动） (208)5.2 切削速度 (208)5.2.1 每分钟进给（G94） (208)5.2.2 每转进给（G95） (209)5.3 切线速度控制 (209)5.4 程序段拐角处的加减速处理 (210)6主轴功能 (211)6.1 主轴控制（S5位模拟） (211)7刀具功能（T功能） (212)7.1 刀具选择功能 (212)Ⅲ 操作篇 (213)1操作面板 (214)1.1 面板划分 (214)1.2 面板功能说明 (214)1.2.1 LCD（液晶）显示区 (214)1.2.2 编辑键盘区 (214)1.2.3 屏幕操作键介绍 (215)1.2.4 机床控制区 (215)2系统上电、关机及安全操作 (218)2.1 系统上电 (218)2.2 关机 (218)2.3 安全操作 (219)2.3.1 复位操作 (219)2.3.2 急停 (219)2.3.3 进给保持 (220)2.4 循环启动与进给保持 (220)2.5 超程防护 (220)2.5.1 硬件超程防护 (220)2.5.2 软件超程防护 (221)2.5.4存储式行程检查（G22-G23） (221)3界面显示及操作 (224)3.1 位置界面 (224)3.1.1 位置界面显示的五种方式 (224)3.2 程序界面 (227)3.2.1 程序显示 (227)3.2.2 程序的建立 (228)3.2.3 程序的编辑 (231)3.2.4 光标的定位方法 (254)3.2.5 MDI输入显示 (254)3.2.6 数据显示 (255)3.2.7 检测界面 (256)3.2.8 文件列表显示 (257)3.2.9后台编辑介绍 (258)3.2.10 程序再启动 (263)3.3 设置显示 (265)3.3.1 设置页面 (265)3.4 图形显示 (273)3.5 报警显示 (277)3.6 系统界面的显示 (279)3.6.1 系统界面显示 (279)3.7 帮助界面显示 (289)4手动操作 (294)4.1 坐标轴移动 (294)4.1.1 手动进给 (294)4.1.2 手动快速移动 (294)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (294)4.2 主轴控制 (295)4.2.1 主轴顺时针转 (M04) (295)4.2.2 主轴逆时针转 (M03) (295)4.2.3 主轴停转 (M05) (295)4.2.4 主轴准停 (295)4.3 其他手动操作 (295)4.3.1 冷却液控制 (295)4.3.2 润滑控制 (296)4.3.3 排屑控制 (296)5单步操作 (297)5.1 单步进给 (297)5.1.1 移动量的选择 (297)5.1.2 移动轴及移动方向的选择 (297)5.2 单步中断 (297)5.3 单步操作时辅助的控制 (297)6手脉操作 (298)6.1 手脉进给 (298)6.1.1 移动量的选择 (298)6.2 手脉操作时辅助的控制 (299)7自动操作 (300)7.1自动运行 (300)7.1.1 自动运行程序的操作步骤 (300)7.1.3 自动运行的停止 (300)7.1.4 自动运行中的主轴速度控制 (302)7.1.5 自动运行中的速度控制 (302)7.1.6 空运行 (302)7.1.7 单段运行 (303)7.1.8 全轴功能锁住运行 (303)7.1.9 辅助功能锁住运行 (303)7.1.10 手动干预 (303)7.2 MDI 运行 (304)7.2.1 MDI 程序编辑 (304)7.2.2 MDI指令段运行与停止 (304)7.3各种运行方式的转换 (304)8回零操作 (305)8.1 机床回零 (305)8.1.1 机床零点概念 (305)8.1.2机床回零的操作步骤 (305)9系统通信 (308)9.1 网络通信 (308)9.1.1 程序启动 (308)9.1.2 软件使用 (308)9.1.3 CNC与USB接口通讯DNC加工功能的使用方法 (310)附录1G代码编程规则 (311)附录2报警表 (313)Ⅰ 概 述1 概述关于本使用手册本使用手册由以下几部分构成：1.概述叙述了章节的组成，相关的说明书和阅读本说明书的注意事项。