南方GPS-RTK步骤

GPS-RTK碎部测量
S86主机面板按键功能和指示灯的含义
一、基准站的操作步骤
1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例
说明基准站操作步骤。

（1）内置电台S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。

同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足大部分测量的需求。

若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装
“450MHZ全向天线
”，然后打开基准站GPS 主机电源开关，如图1-1
所示。

（2）外置电台(外接模块)
当作业距离基准站较远，内置电台无法
满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦
或15-25瓦的外接电台。

若采用外接模块测量时，将基准站主机
安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安
图1-1内置电台基准站安置图
图1-2外置电台基准站安置图
置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。

如图 1-2 所示。

分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。

2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。

在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。

此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，
则可选“重复设站”。

选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。

在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。

若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。

至此，基准站设置完毕。

注意：若基准站主机上次为基准站模式，基准站设置非常简单，安置后打开电源，按屏幕提示“启动”即可。

二 移动站设置和测量
1. 移动站安置 基准站设置完毕后，将移动站主机安置在对中杆上，并连接450MHZ 全向天线，打开移动站主机电源，移动站安置示意图如 2-1 所示。

2.手簿的操作
图1-3
基准站设置界面1 图1-4 基准站设置界面2
图
1-5 电台和通道设置界面
图2-2 移动站安置图
2.1蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法)
打开蓝牙界面有3种方法：
1、开始—设置—控制面板—蓝牙
2、任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态）
3、工程之星—端口配置—蓝牙按钮（如图2-3）
“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台，端口为COM0-COM8。

选择“设备”—“扫描”，如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号（图2-4）
图2-3 图2-4
图2-5 图2-6
选择要配对的主机“配对”（如果弹出加密提示不要输入密码），选择打“Serial Port”，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择）（图2-5、6）
图2-6 图2-7
配对成功显示如图2-6、7.
2.2程序安装
Psion手簿7527版工程之星3.0程序文件为EGStar.exe文件，此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\”目录下即可，运行一次桌面上自动生成
快捷方式.蓝牙配对后，打开工程之星3.0，点击“配置”—“端口设置”选择相应的端口（此时的端口应与蓝牙的端口保持一致）和波特率“确定”即可连接。

（如下图）
注：（若中间断开可点“配置”—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接（如图2-8））
电台通道调整：
图2-8
连接成功后，移动站GPS主机上“RT”灯、“DATA”灯按发射间隔闪烁，
“BT”灯在蓝牙接通后常亮。

表2-9 为灵锐S86为各种模式下指示灯状态说明。

三、 新建工程（打开工程）
1.操作:工程→新建工程→输入作业名称（如图3-1所示）（工程之星3.0是以
工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下，不用的工程可以直接删除目录。

工程目录下重要文件说明（文件名和工程名一致）：*.eg （工程）、*.rtk （wgs84大地坐标）、*.dat （地方坐标））
图3-1
2. 编辑增加需要的坐标系及相关参数（如下图）
四、求转换参数、校正向导
1、转换参数的求定-----基准站安置在未知点
固定解状态进入“点测量”将用于求参数的已知点全部采集，可以得到wgs84坐标，存在*.rtk文件内，例k1、k2、k3如图（4-1、2）
4-1 4-2
求转换参数：“输入”—“求转换参数”如图4-3
4-3 4-4
在图4-4界面中，单击“增加”，出现图 4-5 所示界面；
4-5 4-6
根据提示输入控制点的已知坐标和高程后，单击确定进入图4-6 增加已知点原始坐标路径选择界面。

选择原始坐标录入方式，例如“从坐标管理库选点”，出现图4-7界面;
选取已采集的已知点的WGS-84坐标（若未出现界面中的坐标，点“导入”）如图（4-8、9、10、11、12）
4-74-8
4-9 4-10
本操作只能利用“坐标管理库”调用wgs84大地坐标即*.rtk文件
4-11 4-12
确定无误后点“确定”，重复上面的步骤，增加其余已知点。

所有的控制点匹配完成后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，完成之后单击“OK”四参数计算完成（如图4-13、14）。

4-134-14
点击应用后参数自动启用（如图4-15、16）至此，基准站设在未知点求定转换参数完毕。

4-15 4-16
2 、转换参数的求定-----基准站安置在已知点
基站架在已知点：基站需整平对中量取仪器高，移动站在任何地方固定解状态（如下图）
五、 点测量
“测量”—进入“点测量”界面（如下图） 快捷键A 采点（固定解且汽泡平时按），BB 查看测量点
六、 点放样
“测量”—进入“点放样”界面（如下图）
点“目标”进入坐标管理库，手工可以增加点，也可以通过文件调入点
如果不显示“目标”请点
按钮
导入点时选择相应格式的文件即可（例：工程之星平面坐标文件）
（例：点名,x,y,h,编码平面坐标）电脑上按此种格式要求编辑好的文件，扩展名和分隔符可自定，注意选择导入类型，如果不显示查看一下“过滤”设置
选择要放样的点“确定”开始放样
七、线放样
“测量”—进入“直线放样”界面（如下图）
和点放样不同的是“直线放样库”一般用“增加”
输入直线的信息，起点及终点坐标可以手工输入，也可以通过“坐标管理库”调入。

增加好直线完成后选取要放样的直线进行放样
直线放样以北、东方向为基准，垂距为偏离直线的垂直距离，里程显示可以放样直线上的任意距离
八、数据导入/导出（如下图）
测量的数据*.dat可以以需要的格式导出，可自定义格式。

（文件导入功能可以导入南方加密参数文件*.er和天宝参数文件*.dc）
导出的文件存在手簿上有两种路径：如插入SD卡可直接选择导出到SD卡，没有插SD卡无SD卡选项，只能导出到手簿本工程下，再通过传输线传至电脑。