Fanuc电动注塑机成型条件设定与调整
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6.3.請對照注塑品和模具,確認實際,出現毛頭的位置. 6.4.等消除毛頭后,轉入 7.射出時間的確認 .
毛頭之消除, 80%可由模具改善, 20%由成型條件改善, 但由成形條件改善會有毛頭或流延
22
7.射出時間的確認
7.1.切換到保壓時,要進行 位置切換 時的射出時間的確認.確認
實際射出時間比己設定的最大射出時間短.
• 如何讓成型更穩定
3
目標
• 正確的初始設定條件: 糾正隨意甚至錯誤的初始設定
• 合理細致的調整方法: 品質提升
• 如何讓成型更穩定: 均質提升
4
1.溫度條件的初始設定
5
1.溫度條件的初始設定
1.1.依各種塑膠材料廠商提供的成型溫度范圍設定
先設定在上下限的0.618處 #13畫面
參考表
樹脂名稱 噴嘴℃ 料筒前℃ 料筒中℃ 料筒后℃ 干燥溫度℃ 模具溫度℃ 背壓Mpa 旋轉數min-1
–注意 – 本設定只是射出條件設定的基本標准.要注意的是,由于樹脂.模
具.其他注塑條件等的不同,調整射出條件.
8
2.計量條件的初始設定
For LCP, 100 ~ 200 is remended
For LCP, 10 ~ 15 is remended
9
2.計量條件的初始設定
2.1.TURN ON
20
5.注料不足的消除
5.1.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置小的狀態,且注料不足時,請一邊注視
著注塑品一邊逐漸地增加計量位置,以使最小緩衝量殘留３～５mm左右.且直到
注料不足消除為止
5.2.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態,且注料不足時,請將最大射出 壓力增大到 10 MPa左右. For LCP, 一般約為30 ~ 40 Mpa; 不建議超過50 Mpa;
3.11.1.此項為保護設備之用,一般不要作壓力設定, 時間可設為0.1秒左右.
3.11.2.當保壓壓力較大時,請一定將壓力設定為 0 , 時間設定為0.1秒以上.
19
4.實際的射出 等初始設定及計量位置的設定結束后, 試著進行實際的注塑.
1 注塑不足時, 請參照 5.注料不足的消除 . 2 發生溢料時, 請參照 6.溢料的消除 . 3 填充注塑品時,請參照 7.射出時間的確認
80
13
Hale Waihona Puke 3.射出條件的初始設定14
3.射出條件的初始設定 3.1.射出段數與速度
顯示出 #11射出/保壓條件設定 畫面.
請將射出段數設定1段,將射出速度設定為30～50mm/s.
For LCP, enough
Nylon : about 30 ~ 50 mm/s LCP : 80 ~ 90 mm/s 一般 LCP : 100 ~ 120 mm/s 薄件
11
2.計量條件的初始設定 2.5.減壓設定
設定減壓距離 松退量 .減壓速度 松退速度 . 2.5.1.減壓距離:2～10 mm左右 For LCP, is about 5 ~ 10 mm 2.5.2.減壓速度:10～50 mm/s左右 2.5.3.原則上設定在松退中不會混入空氣的距離和速度,
但也要注意樹脂的垂滴和拉絲. 2.5.4.請一邊觀察射出開始時的壓力現在值顯示,
7.2.請將最大射出時間設定為比實際時間長0.5～１秒的值.
7.3.當 實際射出時間=最大射出時間設定 ,且 最小緩衝量>射出
2022/10/8
1
< CN Molding 內部人員教育訓練>
成型條件設定與調整
FANUC S-2000i 100A
CN Molding.
一.學習內容&目標 二.成型條件初始設定 三.成型條件調整 四.考試 五.DIY
大綱
1.溫度條件的初始設定
2.計量條件的初始設定
3.射出條件的初始設定
4.實際的射出
5.注料不足的消除
6.毛頭的消除
7.射出時間的確認
8.最大射出壓力的調整
9.保壓的調整
10.計量條件的調整
11.冷卻時間的調整
12.射出多段的設定
13.注塑不良原因20種
14.注塑不良對策13種
15.活用FANUC的注塑方法
16.穩定的注塑
2
學習內容
• 正確的初始設 定條件
• 合理細致的調 整方法
一邊以下降到O MPa附近的壓力距離為基本標准 設定減壓距離.
Monitor the pressure and adjust the distance
12
2.計量條件的初始設定 2.6.冷卻時間
設定冷卻時間.請設定適合于注塑品的值. 冷卻時間會根据包括料筒溫度.澆口.流道在內的注塑品的厚度 而發生較大的變化.進行充分的冷卻可以減少注塑品變形.但是 這樣會延長注塑循環,且會影響到注塑品脫開模具.相反,如果冷 卻時間很短,注塑品則還沒有完全固化,因而會受脫模時的外部 力量的影響而變形.這樣不僅會影響到尺寸的穩定,而且還有可 能在開模時變形.基于上述情形,作為冷卻時間,要設定注塑品在 脫模時自然脫落且不會導致變開的時間.
S:計量位置 cm r:螺杆半徑 cm
W:一模產品質量 g ρ:塑膠比重 g/cm 3
π:3.14
2.4.2.當不清楚每次的射出的重量和由于注料不足而無法進行注塑時, 將最大壓力設定低些 50MPa左右 ,將計量位置的值設定得大些.
–LCP ~ 30 MPa –For connector, through short-shot is better
請以50～100rpm/min作為基本標准予以設定．當旋轉數有充
裕時,設定比冷卻時間快１～２秒鐘就結束計量的旋轉數．
10
2.計量條件的初始設定 2.4.計量位置
設定計量位置.請輸入適合于注塑品的計量位置值.
2.4.1.當己經弄清楚每次射出的重量時,
設定通過下列計算得到的值的90%. S=W/ πr 2 ρ
3.3.2.欲通過壓力切換進行注塑時
For LCP, about 5 ~ 7 mm
首先,設到 位置切換 ,將切換位置設為 O mm,
然后再設到 壓力切換 ,設定切換壓力.
3.4.保壓條件
Initial setting : pressure = 0 MPa,
time = 0.2 ~ 0.5 sec
開始設定1段,20 MPa,1秒左右,觀察注塑品是否正常.
60
LCP 300-420 300~420 290~410 280~400 130~160 80~160 3
60
1.2.TURN ON
For LCP, 背壓約 1 – 3 MPa For LCP, 旋轉數約 100 – 200 rpm
6
7
1.溫度條件的初始設定
1.3.螺杆冷起動防止時間
–1 參考注塑材料的技朮和8.2.1章 溫度條件/增塑 條件 等內容,設定溫度條件. –2 顯示出 #13溫度設定 畫面,輸入注塑溫度,將 溫 度控制 設為ON –3 當噴嘴.料筒的溫度上升,總体溫度下降到下限溫 度監視范圍時,冷間起動禁止 冷間起動防止 就會工 作30分鐘.在冷間起動防止結束之前,不能進行冷間起 動前后進行螺杆旋轉動作.
螺杆會以按照計量條件的背壓和旋轉數進行樹脂的計量.
2.2.2.一邊觀察從噴嘴噴出的樹脂量和螺杆后退的情況,一邊以
0.5Mpa逐步調整背壓,直到找出螺杆不再后退的極限背壓.
2.2.3.輸入 前項2-2中找出的極限背壓＋0.1 Mpa的背壓值.
2.3 設定螺杆旋轉數. For LCP, about 100 ~ 200 rpm
3.5.最大射出壓力
LCP ~ 30 MPa
請設為1段.80～100MPa左右.
所需的最大射出壓力會因注塑品的形狀而不同,要予以注意
16
3.射出條件的初始設定
3.6.最大射出時間 For connector, about 0.6 sec
請將 最大射出時間 設為3秒左右,將 最大保壓速度 設為10mm/s. 若螺杆在所設定的時間內到達切換位置.則會切換到保壓. 若不到達切換位置,在經過最大射出時間時切換到保壓.
不良對策
5.6.等消除注料不足,轉入 7.射出時間的確認 .
21
6.毛頭的消除
6.1.在最小緩衝量比射出保壓切換位置大時,請減少計量位置, 以使最小緩衝量小于從射出到保壓的切換位置.
6.2.在最小緩衝量比射出保壓切換位置小,且出現溢料時,請 每次將射出速度減慢５mm/s左右.但是,當實際射出時間達到 最大射出時間,請延長最大射出時間的設定.
用戶
起動時間( mSec ) 20 40 60
自定
速度 A BC
時間
3.8.HR模式選擇
初始設定通常選擇 C .
HR模式 A B C D
適用對象 超薄壁
精密 ,高循環 一般注塑 鏡片注塑
For connector, use A or B
18
3.射出條件的初始設定
3.9.射出前停止
0.1 sec即可
ABS 190-280 190~250 180~280 170~260 80
40~90
8
60
PA6 220-270 230~270 220~260 210~250 80 60~100 5
50
PBT 240-280 240~275 240~270 230~260 80 60~120 8
60
PPS 280~340 280-340 280~330 260~310 130~160 120~200 10
3.6.1. 初始設定要設長些. 3.6.2. 進行最終的最大射出時間的設定時,要將其設為
實際射出時間上+0. 5～1秒 .
For connector, + 0.1mm is enough
17
3.射出條件的初始設定
3.7.起動模式 射出時的定數
初始設定通常選擇 A for conn
起動模式 A B C
For Nylon, 100 Mpa is acceptable
5.2.1.由于增大壓力而最小緩衝量成為O mm時,請返回到 5.1.
5.2.2.當最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態且注料不足時,還要將最大
射出壓力增大到 10 MPa左右For LCP, 一般約為30 ~ 40 Mpa; 不建議超過50 Mpa; 5.2.3. 在填充之前重復前面兩步. For Nylon, 100 Mpa is acceptable
注釋 有關最大射出時間的設定,根据注塑品的形狀.大小而有所不同. 最大射出時間雖然由完全的填充和外觀上的問題,質量來決定,但是, 一般來說,薄壁注塑品很容易出現翹曲,要將射出時間設定得短些; 而厚壁注塑品,為了防止氣孔和氣泡的發生,要將射出時間設定得長些. 還有,澆口直徑較大時,要設定得短些,澆口直徑較小時,則設定得長些. 射出時間與注塑溫度.射出速度具有相關關系
3.9.1.在使用噴口 射座 后退功能時,設為0.5秒左右.
3.9.2.在使用熱流道模具且有針閥或CLOSE TYPE NOZZLE
時,設為0.1秒以上.
3.9.3.為保護机器,未使用以上功能時,也可設定0.1秒.
3.10.設定射出壓力報警
在模具的保護等需要監視射出壓力時使用.
3.11.計量前 設定
冷卻時間
溫度條件
樹脂 壁厚 1mm 壁厚 2mm 壁厚 3mm 壁厚 4mm樹脂溫度 (℃ )模具溫度 (℃ )
ABS
2
6
12
36
240
60
PA66+GF 2
5
10
30
280
80
PC
2
7
15
40
280
100
PC+GF 2
5
10
30
280
80
PBT+GF 2
6
12
36
300
100
POM
2
5
11
30
200
5.3.即使將最大射出壓力設到最大值而仍然沒有消除注料不足時,要每次以30mm/s左右
加快最大射出速度.
增加速度 10mm/sec
5.4.即使將最大射出速度加快到最大值而仍然沒有消除注料不足時,請在各極限溫度范
圍內提高溫度:在總体上每次將樹脂溫度大約提高５℃,每次將模具溫度大約提高
１０℃.
5.5.即使采用１～４的方法仍然沒有消除注料不足時,請參照８．１．２．１章 注塑
2.1.1.計量 OFF ON 2.1.2. 計量段數 1 段
2.2.背壓設定
For LCP, enough
顯示出 ＃1２計量條件設定 畫面.
For LCP, about 1 ~ 3 MPa
將計量設為 ON ,將背壓設在0.4～0.8 Mpa左右．
2.2.1.在使射出單元后退的狀態下清料后,僅按 旋轉 按鈕.此時,
3.2.速度OR壓力優先
通過射出=>保壓切換,進行速度優先/壓力優先的選擇. 在初始設定時,通常請選擇速度優先.
For LCP, 速度優先 is better
15
3.射出條件的初始設定
3.3.設定射出=>保壓切換方法.
3.3.1 欲通過位置切換進行注塑時
Remend for connectors
首先,設到 壓力切換 ,將切換壓力設為 0 MPa, 然后再設到 位置切換 ,將切換位置設為5mm左右.
毛頭之消除, 80%可由模具改善, 20%由成型條件改善, 但由成形條件改善會有毛頭或流延
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7.射出時間的確認
7.1.切換到保壓時,要進行 位置切換 時的射出時間的確認.確認
實際射出時間比己設定的最大射出時間短.
• 如何讓成型更穩定
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目標
• 正確的初始設定條件: 糾正隨意甚至錯誤的初始設定
• 合理細致的調整方法: 品質提升
• 如何讓成型更穩定: 均質提升
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1.溫度條件的初始設定
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1.溫度條件的初始設定
1.1.依各種塑膠材料廠商提供的成型溫度范圍設定
先設定在上下限的0.618處 #13畫面
參考表
樹脂名稱 噴嘴℃ 料筒前℃ 料筒中℃ 料筒后℃ 干燥溫度℃ 模具溫度℃ 背壓Mpa 旋轉數min-1
–注意 – 本設定只是射出條件設定的基本標准.要注意的是,由于樹脂.模
具.其他注塑條件等的不同,調整射出條件.
8
2.計量條件的初始設定
For LCP, 100 ~ 200 is remended
For LCP, 10 ~ 15 is remended
9
2.計量條件的初始設定
2.1.TURN ON
20
5.注料不足的消除
5.1.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置小的狀態,且注料不足時,請一邊注視
著注塑品一邊逐漸地增加計量位置,以使最小緩衝量殘留３～５mm左右.且直到
注料不足消除為止
5.2.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態,且注料不足時,請將最大射出 壓力增大到 10 MPa左右. For LCP, 一般約為30 ~ 40 Mpa; 不建議超過50 Mpa;
3.11.1.此項為保護設備之用,一般不要作壓力設定, 時間可設為0.1秒左右.
3.11.2.當保壓壓力較大時,請一定將壓力設定為 0 , 時間設定為0.1秒以上.
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4.實際的射出 等初始設定及計量位置的設定結束后, 試著進行實際的注塑.
1 注塑不足時, 請參照 5.注料不足的消除 . 2 發生溢料時, 請參照 6.溢料的消除 . 3 填充注塑品時,請參照 7.射出時間的確認
80
13
Hale Waihona Puke 3.射出條件的初始設定14
3.射出條件的初始設定 3.1.射出段數與速度
顯示出 #11射出/保壓條件設定 畫面.
請將射出段數設定1段,將射出速度設定為30～50mm/s.
For LCP, enough
Nylon : about 30 ~ 50 mm/s LCP : 80 ~ 90 mm/s 一般 LCP : 100 ~ 120 mm/s 薄件
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2.計量條件的初始設定 2.5.減壓設定
設定減壓距離 松退量 .減壓速度 松退速度 . 2.5.1.減壓距離:2～10 mm左右 For LCP, is about 5 ~ 10 mm 2.5.2.減壓速度:10～50 mm/s左右 2.5.3.原則上設定在松退中不會混入空氣的距離和速度,
但也要注意樹脂的垂滴和拉絲. 2.5.4.請一邊觀察射出開始時的壓力現在值顯示,
7.2.請將最大射出時間設定為比實際時間長0.5～１秒的值.
7.3.當 實際射出時間=最大射出時間設定 ,且 最小緩衝量>射出
2022/10/8
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< CN Molding 內部人員教育訓練>
成型條件設定與調整
FANUC S-2000i 100A
CN Molding.
一.學習內容&目標 二.成型條件初始設定 三.成型條件調整 四.考試 五.DIY
大綱
1.溫度條件的初始設定
2.計量條件的初始設定
3.射出條件的初始設定
4.實際的射出
5.注料不足的消除
6.毛頭的消除
7.射出時間的確認
8.最大射出壓力的調整
9.保壓的調整
10.計量條件的調整
11.冷卻時間的調整
12.射出多段的設定
13.注塑不良原因20種
14.注塑不良對策13種
15.活用FANUC的注塑方法
16.穩定的注塑
2
學習內容
• 正確的初始設 定條件
• 合理細致的調 整方法
一邊以下降到O MPa附近的壓力距離為基本標准 設定減壓距離.
Monitor the pressure and adjust the distance
12
2.計量條件的初始設定 2.6.冷卻時間
設定冷卻時間.請設定適合于注塑品的值. 冷卻時間會根据包括料筒溫度.澆口.流道在內的注塑品的厚度 而發生較大的變化.進行充分的冷卻可以減少注塑品變形.但是 這樣會延長注塑循環,且會影響到注塑品脫開模具.相反,如果冷 卻時間很短,注塑品則還沒有完全固化,因而會受脫模時的外部 力量的影響而變形.這樣不僅會影響到尺寸的穩定,而且還有可 能在開模時變形.基于上述情形,作為冷卻時間,要設定注塑品在 脫模時自然脫落且不會導致變開的時間.
S:計量位置 cm r:螺杆半徑 cm
W:一模產品質量 g ρ:塑膠比重 g/cm 3
π:3.14
2.4.2.當不清楚每次的射出的重量和由于注料不足而無法進行注塑時, 將最大壓力設定低些 50MPa左右 ,將計量位置的值設定得大些.
–LCP ~ 30 MPa –For connector, through short-shot is better
請以50～100rpm/min作為基本標准予以設定．當旋轉數有充
裕時,設定比冷卻時間快１～２秒鐘就結束計量的旋轉數．
10
2.計量條件的初始設定 2.4.計量位置
設定計量位置.請輸入適合于注塑品的計量位置值.
2.4.1.當己經弄清楚每次射出的重量時,
設定通過下列計算得到的值的90%. S=W/ πr 2 ρ
3.3.2.欲通過壓力切換進行注塑時
For LCP, about 5 ~ 7 mm
首先,設到 位置切換 ,將切換位置設為 O mm,
然后再設到 壓力切換 ,設定切換壓力.
3.4.保壓條件
Initial setting : pressure = 0 MPa,
time = 0.2 ~ 0.5 sec
開始設定1段,20 MPa,1秒左右,觀察注塑品是否正常.
60
LCP 300-420 300~420 290~410 280~400 130~160 80~160 3
60
1.2.TURN ON
For LCP, 背壓約 1 – 3 MPa For LCP, 旋轉數約 100 – 200 rpm
6
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1.溫度條件的初始設定
1.3.螺杆冷起動防止時間
–1 參考注塑材料的技朮和8.2.1章 溫度條件/增塑 條件 等內容,設定溫度條件. –2 顯示出 #13溫度設定 畫面,輸入注塑溫度,將 溫 度控制 設為ON –3 當噴嘴.料筒的溫度上升,總体溫度下降到下限溫 度監視范圍時,冷間起動禁止 冷間起動防止 就會工 作30分鐘.在冷間起動防止結束之前,不能進行冷間起 動前后進行螺杆旋轉動作.
螺杆會以按照計量條件的背壓和旋轉數進行樹脂的計量.
2.2.2.一邊觀察從噴嘴噴出的樹脂量和螺杆后退的情況,一邊以
0.5Mpa逐步調整背壓,直到找出螺杆不再后退的極限背壓.
2.2.3.輸入 前項2-2中找出的極限背壓＋0.1 Mpa的背壓值.
2.3 設定螺杆旋轉數. For LCP, about 100 ~ 200 rpm
3.5.最大射出壓力
LCP ~ 30 MPa
請設為1段.80～100MPa左右.
所需的最大射出壓力會因注塑品的形狀而不同,要予以注意
16
3.射出條件的初始設定
3.6.最大射出時間 For connector, about 0.6 sec
請將 最大射出時間 設為3秒左右,將 最大保壓速度 設為10mm/s. 若螺杆在所設定的時間內到達切換位置.則會切換到保壓. 若不到達切換位置,在經過最大射出時間時切換到保壓.
不良對策
5.6.等消除注料不足,轉入 7.射出時間的確認 .
21
6.毛頭的消除
6.1.在最小緩衝量比射出保壓切換位置大時,請減少計量位置, 以使最小緩衝量小于從射出到保壓的切換位置.
6.2.在最小緩衝量比射出保壓切換位置小,且出現溢料時,請 每次將射出速度減慢５mm/s左右.但是,當實際射出時間達到 最大射出時間,請延長最大射出時間的設定.
用戶
起動時間( mSec ) 20 40 60
自定
速度 A BC
時間
3.8.HR模式選擇
初始設定通常選擇 C .
HR模式 A B C D
適用對象 超薄壁
精密 ,高循環 一般注塑 鏡片注塑
For connector, use A or B
18
3.射出條件的初始設定
3.9.射出前停止
0.1 sec即可
ABS 190-280 190~250 180~280 170~260 80
40~90
8
60
PA6 220-270 230~270 220~260 210~250 80 60~100 5
50
PBT 240-280 240~275 240~270 230~260 80 60~120 8
60
PPS 280~340 280-340 280~330 260~310 130~160 120~200 10
3.6.1. 初始設定要設長些. 3.6.2. 進行最終的最大射出時間的設定時,要將其設為
實際射出時間上+0. 5～1秒 .
For connector, + 0.1mm is enough
17
3.射出條件的初始設定
3.7.起動模式 射出時的定數
初始設定通常選擇 A for conn
起動模式 A B C
For Nylon, 100 Mpa is acceptable
5.2.1.由于增大壓力而最小緩衝量成為O mm時,請返回到 5.1.
5.2.2.當最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態且注料不足時,還要將最大
射出壓力增大到 10 MPa左右For LCP, 一般約為30 ~ 40 Mpa; 不建議超過50 Mpa; 5.2.3. 在填充之前重復前面兩步. For Nylon, 100 Mpa is acceptable
注釋 有關最大射出時間的設定,根据注塑品的形狀.大小而有所不同. 最大射出時間雖然由完全的填充和外觀上的問題,質量來決定,但是, 一般來說,薄壁注塑品很容易出現翹曲,要將射出時間設定得短些; 而厚壁注塑品,為了防止氣孔和氣泡的發生,要將射出時間設定得長些. 還有,澆口直徑較大時,要設定得短些,澆口直徑較小時,則設定得長些. 射出時間與注塑溫度.射出速度具有相關關系
3.9.1.在使用噴口 射座 后退功能時,設為0.5秒左右.
3.9.2.在使用熱流道模具且有針閥或CLOSE TYPE NOZZLE
時,設為0.1秒以上.
3.9.3.為保護机器,未使用以上功能時,也可設定0.1秒.
3.10.設定射出壓力報警
在模具的保護等需要監視射出壓力時使用.
3.11.計量前 設定
冷卻時間
溫度條件
樹脂 壁厚 1mm 壁厚 2mm 壁厚 3mm 壁厚 4mm樹脂溫度 (℃ )模具溫度 (℃ )
ABS
2
6
12
36
240
60
PA66+GF 2
5
10
30
280
80
PC
2
7
15
40
280
100
PC+GF 2
5
10
30
280
80
PBT+GF 2
6
12
36
300
100
POM
2
5
11
30
200
5.3.即使將最大射出壓力設到最大值而仍然沒有消除注料不足時,要每次以30mm/s左右
加快最大射出速度.
增加速度 10mm/sec
5.4.即使將最大射出速度加快到最大值而仍然沒有消除注料不足時,請在各極限溫度范
圍內提高溫度:在總体上每次將樹脂溫度大約提高５℃,每次將模具溫度大約提高
１０℃.
5.5.即使采用１～４的方法仍然沒有消除注料不足時,請參照８．１．２．１章 注塑
2.1.1.計量 OFF ON 2.1.2. 計量段數 1 段
2.2.背壓設定
For LCP, enough
顯示出 ＃1２計量條件設定 畫面.
For LCP, about 1 ~ 3 MPa
將計量設為 ON ,將背壓設在0.4～0.8 Mpa左右．
2.2.1.在使射出單元后退的狀態下清料后,僅按 旋轉 按鈕.此時,
3.2.速度OR壓力優先
通過射出=>保壓切換,進行速度優先/壓力優先的選擇. 在初始設定時,通常請選擇速度優先.
For LCP, 速度優先 is better
15
3.射出條件的初始設定
3.3.設定射出=>保壓切換方法.
3.3.1 欲通過位置切換進行注塑時
Remend for connectors
首先,設到 壓力切換 ,將切換壓力設為 0 MPa, 然后再設到 位置切換 ,將切換位置設為5mm左右.