机电传动控制实验

停
实验四 PLC综合控制实验
控制要求之二：机械手动作的控制。 有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/ 下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动 气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持 现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通 电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有 的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。 另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完 成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放 松动作。
实验二 电动机联锁自动控制实验

实验装置
机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三） 鼠笼式异步电动机二台

实验方法与步骤
1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。
5）.在线、程序下载： 点击 “在线工作”命令，梯形图变为绿色表明PC机与PLC已连上 点击 “传送到PLC”命令，就可将程序下载到PLC中， 在弹出的对话框中，将扩展函数前“√”去掉。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
6）.运行程序： 点击”运行模式” 命令，使PLC处于运行的状态。 一般下载完毕后PLC会自动运行程序。 7）.停止运行程序： 点击 “编程模式”命令使PLC进入编程模式， 停止程序运行。 8）.再修改、编译程序： 进入编程模式（停止运行程序） 离线（再次点击 修改、编译。 9）.再运行已修改的程序： 在线 下载 运行。 10）.保存程序： 以工程文件“ *.CXP ”保存。
。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
3）.编辑梯形图： 点击 “编程模式”命令进入编程模式，一般新建一个工程 文件后即进入编程模式。PLC的当前工作模式在窗口上方 有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母序”命令进行程序编译。左下方有编译结果信息， 选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。 反复编译、修改直至无语法错误为止。

实验四 PLC综合控制实验

实验报告要求
画出PLC控制系统（PLC输入/输出接线图、 梯形图、语句表） ，若采用顺序控制设计法 设计程序，要给出状态转移图，写出系统运行 过程与结果，分析实验过程中出现的问题、原 因及解决方法。
）
实验四 PLC综合控制实验

实验目的
熟悉PLC的指令系统，掌握PLC的编程方法，掌握PLC 控制系统的一般设计方法。

实验内容与设计要求
根据控制要求（可从下面给出的几种中任选一种），设 计PLC控制系统（PLC接线图、梯形图、语句表）， 完成相应控制任务。
实验四 PLC综合控制实验
控制要求之一：液体混合装置控制 本装置为两种液体混合装置，控制要求如下：按下启动 按钮SB1，装置投入运行，混合液阀门打开20秒将容器 放空后关闭；液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面 到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀 门。液面到达SL1时， SL1接通，关闭液体B阀门，启 动搅动电机M开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动， 混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到 SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空， 混合液阀门关闭，结束工作。

实验二 电动机联锁自动控制实验

实验目的
熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用电器实现 对多台电动机按某种联锁制约关系的联锁控制。

实验内容与要求
利用电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。 具体控制要求为： M1启动后延时一段时间M2自行启动； M2启动后，M1立即停车； M1、M2均能独立点动。
实验四 PLC综合控制实验
设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作 过程如图所示，有八个动作，即为： 原位
左移
下降
夹紧
上升
上升
放松
右移
下降
实验四 PLC综合控制实验
实验装置中模拟机械手被控对象系统，其面板示意图
实验四 PLC综合控制实验
实验装置 D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。 D66可编程控制器模拟实验挂箱（一） 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计PLC控制系统（PLC输入/输出接线图、梯 形图、语句表，）。 3、实际连线并检查线路。线路无误后打开PLC电源。 4、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件） 。 5、调试运行程序，观察运行结果（需运行PLC编程 软件）
利用PLC实现实验一或实验二中所要求的控制。

实验装置
D61继电接触器控制实验挂箱（一） D62继电接触器控制实验挂箱（二）
D63继电接触器控制实验挂箱（三）
D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。
实验三 PLC基本控制实验

实验方法与步骤
1、复习教材中有关内容； 2、设计PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线 图、梯形图、语句表）。 3、实际连线并检查线路，线路无误后打开PLC电源。 4、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件）。 5、调试运行程序，观察结果（需运行PLC编程软 件） 。

实验报告要求
画出PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图、 梯形图、语句表） ，写出系统运行过程与结果，分析实 验过程中出现的问题、原因及解决方法。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
1).打开编程软件： 双击桌面图标CX-Programmer 2).新建一个工程文件： 点击 “文件”菜单命令， 选择 “新建”菜单项， 在弹出的更改PLC对话框中， 设备名称任意， 设备类型选 CPM2*， 其它默认。
实验一 电动机基本控制实验

实验目的
认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及
使用，掌握利用电器实现对电动机基本控制的方法。

实验内容与要求
利用继电器、接触器等电器实现对电动机启、停、正
反转、正反转均能独立点动的控制。
实验一 电动机基本控制实验
实验装置 机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三） 绕线式异步电动机一台 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过程 与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。

实验报告要求
画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过 程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。
实验三 PLC基本控制实验

实验目的
理解PLC基本组成、工作原理，熟悉PLC基本指令 功能及编程方法，熟悉PLC I/O连接方法，掌握 PLC对电动机运行控制的方法。

实验内容与要求
实验四 PLC综合控制实验
实验装置中模拟 了液体混合装置被 控对象系统，其面 板示意图：
实验四 PLC综合控制实验
工作过程如图所示：
SB1 混合液 阀门打开 (YV3) 液体A 阀门打开 (YV1) 20秒到 SL2接通 SL1接通 液体B 阀门打开 (YV2) 6秒到 启动搅动 电机M (YKM) SL3断开 混合液 2秒后 阀门打开 (YV3)