基于Isight与CarSim的H臂悬架C特性稳健性优化设计

K&C特性；文献[7]运用响应面法对重型商用车钢板弹 簧悬架硬点进行优化，改善了悬架的运动学特性；文献 [8]基于多岛遗传算法对前悬 K特性进行优化，改善了
性能开发确定优化指标的有效方法。
! 整车模型的建立与验证
!"! 整车模型建立
车辆的操纵稳定性。针对样车在底盘调校阶段所存在
通过实测 K&C特性试验数据，建立基于 CarSim
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果表明，优化后的整车操纵稳定性及其稳健性均有明显改进。该方法相比于传统的经验法，缩短了调试周期，提高了工作效
率，节约了开发成本，同时为悬架性能分析确定优化指标提供有效的指导。 关键词：悬架 # 特性；操纵稳定性；稳健性优化；$%&'(
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的整车操稳性能未达到设计目标的问题，以该样车的 的某乘用车整车仿真模型。CarSim软件主要由模型输
L 基金项目：广西千亿元重大科技攻关工程项目资助（桂科攻 1348005-16）
悬架 C特性是指当轮胎受到地面的反作用侧向 H臂悬架为研究对象，利用 CarSim建立整车模型，并
力、纵向力及回正力矩时，产生悬架弹性变形引起车轮 与 Isight和 MATLAB联合仿真对 H臂悬架 C特性进
[1-2]
定位参数随力或力矩变化的规律 。现代大量汽车悬 行灵敏度分析筛选设计变量。采用 RSM法拟合得到系
2018（3）
Design-Innovation
技术聚焦
基于 Isight与 CarSim的 H臂 悬架 C特性稳健性优化设计 !
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曹开斌 廖抒华 刘锦武
（1.广西科技大学；2.柳州孔辉汽车科技有限公司）
摘要：针对某乘用车在实际测试的稳态回转与蛇行试验工况下，其综合评价计分值未达到设计目标的问题，考虑到车辆载 荷及质心位置等偏差，以该乘用车 " 臂悬架为例，提出基于 #$%&'( 与 )*+,%- 的悬架 ) 特性稳健性优化方案。首先建立整车 模型，根据实测的操稳试验数据验证模型的准确性；对 " 臂悬架 ) 特性进行灵敏度分析筛选主要影响因素，确定目标函数， 通过非支配排序遗传（.,/01）算法对整车操纵稳定性进行多目标稳健性优化，并将优化结果进行蒙特卡罗验证。验证结
架采用橡胶衬套，而悬架 C特性对整车操稳性能பைடு நூலகம்着 统变量与目标响应之间的近似模型，通过非支配排序
[3]
重要影响 。文献[4]研究了麦弗逊前悬硬点对整车操纵 遗传（NSGA-Ⅱ）算法对整车操纵稳定性进行多目标稳
稳定性的影响；文献 [5-6]采用了田口方法优化悬架 健性优化，探究一种可改善整车操纵稳定性且为悬架