机械设计基础复习提要
机械设计基础复习提纲
机械设计基础复习提纲第一部分课程重点内容第一章平面机构的自由度和速度分析运动副的概念和分类P6—7；运动副图形符号P8；能画出和认识机构运动简图P8—10。
平面机构自由度的计算公式P11；复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P12—13；速度瞬心及三心定理P14-171、所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2、两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3、绘制平面机构运动简图；4、机构自由度F=3n-2P l-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5、计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）；（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6、自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度；2）指出活动构件、低副、高副；3）计算自由度；4）指出构件有没有确定的运动；5）计算公式F=3n-2P L-P H7、速度瞬心与三心定理：1）速度瞬心：两刚体上绝对速度相同的重合点（绝对瞬心，相对瞬心）；2）常见运动副的速度瞬心的寻找方法；3）三心定理：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上；4）利用三心定理求机构的全部瞬心；5）利用三心定理求机构的转速、角速比、速度。
第二章平面连杆机构平面四杆机构的三种基本形式及运动特征P21—28；四杆机构类型判定准则P28；急回特性 P29；压力角与传动角P30；死点位置P31；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计四杆机构）P32—34（要求掌握几何作图法，解析法和实验法不考）。
机械设计基础复习提纲
机械设计基础复习大纲2009、6、1第1章绪论1.1机器的组成及机器中常用的机构和零件掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功机器的组成：原动机+传动系统+工作机构了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念1.2本课程的内容、性质和任务了解：课程内容、性质、特点和任务第2章机械设计概述2.1机器的功能分析及功能原理设计了解：与机械设计有关的一些基础理论与技术2.2机器的功能分析及功能原理设计了解：机器的功能分析；功能原理设计2.3机械设计的基本要求和程序了解：机械设计的基本要求和一般程序2.4常用的设计方法了解：常用的设计方法第3章机械运动设计与分析基础知识机构组成要素掌握：构件的定义（运动单元体）、分类（机架、主动件、从动件）构件与零件（加工、制造单元体）的区别平面运动副的定义、分类（低幅：转动副、移动副；高副：平面滚滑副）各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置了解：运动链的定义运动链成为机构的条件（具有一个机架、具有足够的主动件）平面机构运动简图了解：机构运动简图（能认识简图即可）机构运动简图与机动示意图（不按比例）的区别平面机构自由度计算掌握：机构自由度的定义（具有独立运动的数目）平面运动副引入的约束数（低幅：引入2个约束；高副：引入1个约束）自由度计算，注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束）机构具有确定运动的条件（机构主动件数等于机构的自由度）速度瞬心及其在机构速度分析上的应用掌握：速度瞬心定义瞬心分类：绝对瞬心：绝对速度相等且为零的瞬时重合点，位于绝对速度的垂线上相对瞬心：绝对速度相等但不为零的瞬时重合点，位于相对速度的垂线上速度瞬心的数目速度瞬心的求法观察法：转动副位于转动中心移动副位于垂直于导轨的无穷远高副位于过接触点的公法线上三心定理：互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，且位于同一直线上用速度瞬心求解构件的速度（关键找到三个速度瞬心，建立同速点方程，然后求解）第6章平面连杆机构平面连杆机构的基本形式和应用掌握：平面连杆的组成（构件+低副；各构件互作平行平面运动）──低副机构铰链四杆机构组成（四构件+四转动副）铰链四杆机构各构件名称（机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链）铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度、改变机架（倒置）了解：连杆机构的特点、四杆机构的应用平面四杆机构的基本特性掌握：铰链四杆机构的运动特性：曲柄存在条件：①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆曲柄摇杆机构的极限位置：曲柄与连杆共线位置曲柄摇杆机构的极位夹角θ：两极限位置时连杆（曲柄）所夹锐角曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数平面连杆机构的运动连续性铰链四杆机构的传力特性：压力角α：不计摩擦、重力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角传动角γ：压力角的余角曲柄摇杆机构最小传动角位置：曲柄与机架共线的两位置中的一个死点（止点）位置：传动角为零的位置了解：许用压力角、许用传动角死点（止点）位置的应用和渡过平面连杆机构的运动设计掌握：实现给定连杆二个或三个位置的设计实现给定行程速比系数的四杆机构设计：曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆机构了解：基本设计命题：实现给定的运动要求：连杆有限位置、连架杆对应角位移、轨迹满足各种附加要求：曲柄存在条件、运动连续条件、传力及其他条件实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构解析法设计实现给定两连架杆对应位置的四杆机构第7章凸轮机构凸轮机构的类型和应用掌握：凸轮机构的组成（凸轮+从动件+机架）──高副机构凸轮机构的分类：按凸轮分类（平面凸轮：盘形凸轮、移动凸轮；空间凸轮）按从动件分类：端部形状：尖端、滚子、平底、曲面运动形式：移动、摆动安装方式：对心、偏置按锁合方式分类：力锁合、形锁合了解：凸轮机构的特点、凸轮机构的应用、凸轮机构的一般命名原则从动件的几种常用运动规律掌握：基圆（理论廓线上最小向径所作的圆）、理论廓线、实际廓线、行程从动件运动规律（升程、回程、远修止、近修止）刚性冲击（硬冲：速度突变，加速度无穷大）、柔性冲击（软冲：加速度突变）运动规律特点：等速运动规律：速度为常数、始末两点存在硬冲、用于低速等加速等减速：加速度为常数、始末中三点存在软冲、不宜用于高速余弦加速度：停─升─停型：始末两点存在软冲、不宜用于高速升─降─升型：无冲击、可用于高速了解：运动规律的基本形式：停─升─停；停─升─降─停；升─降─升运动规律的选择原则盘形凸轮轮廓曲线的设计掌握：反转法绘制凸轮廓线的方法：对心或偏置尖端移动从动件对心或偏置滚子移动从动件了解：反转法绘制摆动从动件凸轮廓线的方法凸轮机构的基本尺寸设计掌握：滚子半径的选择、运动失真、运动失真的解决方法了解：机构自锁、偏置对压力角的影响压力角、许用压力角、临界压力角三者关系基圆半径的确定第8章齿轮传动齿轮传动的类型和特点掌握：齿轮机构的组成（主动齿轮+从动齿轮+机架）──高副机构圆形齿轮机构分类：平行轴：直齿圆柱齿轮机构（外啮合、内啮合、齿轮齿条）斜齿圆柱齿轮机构（外啮合、内啮合、齿轮齿条）人字齿轮机构相交轴：圆锥齿轮机构（直齿、斜齿、曲齿）相错轴：螺旋齿轮机构、蜗轮蜗杆机构了解：齿轮传动的特点齿廓啮合基本定律掌握：齿廓啮合基本定律定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓了解：常用齿廓曲线：渐开线、摆线、圆弧渐开线及渐开线齿廓掌握：渐开线的形成、特点一对渐开线齿廓啮合特性：定传动比特性、可分性了解：一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动掌握：渐开线齿轮个部分名称：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆齿顶高、齿根高、齿全高齿距（周节）、齿厚、齿槽宽直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的尺寸计算：d、h a、h f、h、db、p、p b、s、e外齿轮、外啮合、内齿轮、内啮合尺寸计算标准安装：分度圆与节圆重合一对渐开线齿轮啮合条件：正确啮合条件连续传动条件；重合度的几何含义一对渐开线齿轮啮合过程：起始啮合点（入啮点）；终止啮合点（脱啮点）实际啮合线；理论啮合线；极限啮合点了解：齿廓工作段、重合度的最大值、重合度与基本参数的关系、轮齿间的相对滑动化渐开线直齿圆柱齿轮的加工及齿轮变位的概念掌握：范成法加工齿轮的特点：用同一把刀具可加工不同齿数相同模数和相同压力角的齿轮根切现象及不根切的最少齿数了解：根切现象及产生的原因（渐开线刀刃顶点超过极限啮合点）齿轮传动的失效形式、设计准则及材料选择掌握：齿轮传动的几种失效形式及防止失效的措施齿轮传动的设计准则齿轮材料的选择原则、软硬齿面的区别和各自的应用场合齿轮传动的计算载荷掌握：计算载荷中四个系数的含义及其主要影响因素、改善措施直齿圆柱齿轮的强度计算掌握：受力分析强度计算力学模型（接触：赫兹公式、弯曲：悬臂梁）强度计算的主要系数Y Fa、Y Sa、Yε、Z E、Z H、Zε的意义及影响因素（强度计算的公式不要求记，考试时若需要会给出）直齿圆柱齿轮传动的设计计算路线、设计参数（齿数、齿宽系数、齿数比等）的选择了解：齿轮结构设计第9章蜗杆传动掌握：蜗杆传动的特点普通圆柱蜗杆传动的主要参数（m、α、z、q、a、d、γ、i）蜗杆传动的主要失效形式蜗轮常用材料，结构蜗杆旋向、转向和受力的关系，力分析了解：自锁现象及自锁条件蜗杆传动热平衡计算（进行热平衡计算的原因及热平衡基本概念）第10章轮系轮系的类型掌握：定轴轮系：所有齿轮轴线位置相对机架固定不动周转轮系：至少有一个齿轮轴线可绕其他齿轮固定轴线转动组成：行星轮+太阳轮（中心轮）+行星架（系杆）分类：行星轮系（F=1）、差动轮系（F=2）混合轮系：由若干个定轴轮系和周转轮系组成的复杂轮系轮系的传动比计算掌握：定轴轮系传动比计算周转轮系传动比计算混合轮系传动比计算：求解步骤：①分清轮系、②分别计算、③找出联系、④联立求解关键：正确区分各基本轮系蜗杆旋向的判定：轴线铅锤放置，观察可见面齿的倾斜方向，左边高左旋，右边高右旋了解：惰轮；轮系的功用第11章带传动掌握：带传动的主要特点带传动的工作情况分析（运动分析、力分析、应力分析、失效分析）型号、主要参数（a、d、Z、α、L、v）及设计选择原则、方法了解：带传动的设计方法和步骤带的使用方法第12章其他传动类型简介棘轮机构掌握：组成、工作原理、类型（齿式、摩擦式）运动特性：往复摆动转换为单向间歇转动；有噪音有磨损、运动准确性差设计时满足：自动啮紧条件了解：特点、应用及设计槽轮机构掌握：组成、类型（外槽轮机构、内槽轮机构）、定位装置（锁止弧）运动特性：连续转动转换为单向间歇转动；主动拨销进出槽轮的瞬时其速度应与槽的中心线重合且有软冲第14章机械系统动力学机械动力学分析原理掌握：作用在机械上的力：驱动力、工作阻力等效构件、等效力矩、等效转动惯量、等效力、等效质量、等效动力学模型等效原则：等效力矩、等效力：功或功率相等等效转动惯量、等效质量：动能相等等效方程：速度波动的调节和飞轮设计掌握：机器运动的三个阶段：起动阶段、稳定运动阶段（匀速或变速稳定运动）、停车阶段周期性速度波动的原因、一个稳定运动循环调节周期性速度波动的目的（限制速度波动幅值）和方法（增加质量或转动惯量）平均角速度：不均匀系数：飞轮转动惯量计算：能量指示图、最大盈亏功、最大速度位置、最小速度位置了解：三个阶段中功能关系、非周期性速度波动的原因及调节方法刚性回转体的平衡掌握：静平衡的力学条件：动平衡的力学条件：静平衡原理、动平衡原理第15章螺纹连接了解：螺纹的类型，各种类型的特点及应用掌握：螺纹连接的基本类型、特点及应用螺纹连接的预紧和防松原理、方法单个螺栓连接的强度计算方法螺栓组连接的设计与受力分析提高螺纹连接强度的措施第16章轴了解：轴的功用及类型轴上载荷与应力的类型、性质轴设计的主要内容及特点掌握：轴按载荷所分类型轴的材料、热处理及选择轴的结构设计（结构设计原则、轴上主要零件的布置、轴的各段直径和长度、轴上零件的轴向固定、轴上零件的周向固定、轴的结构工艺性、提高轴的强度和刚度）平键、花键联接的特点、键强度计算轴的失效形式及设计准则轴的强度计算（初步计算方法：按扭转强度计算；按弯扭合成强度计算）第17章轴承了解：轴承的功用滚动轴承和滑动轴承的主要特点及应用场合滚动轴承受载元件的应力分析（定性）掌握：对滑动轴承轴瓦和轴承衬材料的要求和常用材料非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式和设计计算方法常用滚动轴承的类型和各自的主要特点选择滚动轴承类型时要考虑的主要因素滚动轴承基本额定寿命的概念；寿命计算滚动轴承当量动负荷的计算角接触轴承轴向载荷的计算滚动轴承支撑轴系时的配置方式、应用场合轴承的调整、固定、装拆、预紧、润滑、密封的主要作用和方法四种考试题型选择题、填空题、计算题、结构题。
机械设计基础复习提纲
机械设计基础复习提纲第一章1、平面机构的自由度计算 H L P P n F --=23运动副（转动副、移动副、高副） 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 2、机构运动确定性条件机构的自由度数与原动件数相等,且大于零.例题：计算下图所示两个机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。
第二章平面四杆机构：重点掌握三种平面四杆机构（铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构等）的以下相关知识点：1、铰链四杆机构的三种基本类型：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
铰链四杆机构基本类型判断：1） 若不满足杆长条件，则为双摇杆机构；2） 若满足杆长条件，并以最短杆的对边作为机架，则为双摇杆机构； 3） 若满足杆长条件，并以最短杆作为机架，则为双曲柄机构；4） 若满足杆长条件，并以最短杆的邻边作为机架，则为曲柄摇杆机构。
b)局部自由度虚约束b) H L P P n F --=2324243-⨯-⨯=2=机构自由度数等于原动件数，且大于零，故机构具有确定的相对运动。
解：a) H L P P n F --=2315243-⨯-⨯=1=机构自由度数等于原动件数，且大于零，故机构具有确定的相对运动。
局部自由度a)2、急回运动特性极位夹角和行程速度变化系数K3、压力角和传动角的定义，并能熟练在机构图中标出压力角和传动角。
在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个运动位置的其中一个位置。
4、死点位置的定义及判断曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）、曲柄滑块机构（滑块为主动件）、摆动导杆机构（导杆为主动件）时才会出现死点位置。
第四章1、共轭齿廓的定义、传动比的定义及计算 共轭齿廓: 满足定传动比条件的齿廓. 传动比: 主动轮和从动轮角速度的比值. 2112ωω=i 2、渐开线齿廓的啮合特性：传动比恒定不变、正压力方向不变、运动可分性 3、分度圆、标准齿轮的定义分度圆:具有标准模数和标准压力角的圆.标准齿轮:分度圆齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高为标准值. 4、正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的主要几何尺寸计算：分度圆、齿顶圆、齿根圆、齿顶高、齿根高、基圆、全齿高、周节（齿距）、标准中心距5、渐开线直齿圆柱齿轮传动、渐开线斜齿圆柱齿轮传动、渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等。
机械设计基础复习纲要
9.摆动导杆机构的行程速比系数K=2， 则该机构的摆角为__。
A. 90° B. 45° C. 60° D. 30°
10.下列机构中： 1) 对心曲柄滑块机构、2) 偏置曲柄滑块机构、3) 平行双曲 柄机构、4) 摆动导杆机构、5) 曲柄摇杆机构，当原动件均 为曲柄时，上述_____机构有急回运动特性。
2）简答题主要考核对基础理论的应用、基本概念的理解及应用时的注 意事项等。
3）计算题主要考核基本计算问题，如机构自由度计算、轮系传动比的 计算、螺栓联接强度计算、带传动受力计算、滚动轴承受力分析等。
4）分析题主要考核点如齿轮传动受力分析、蜗杆传动受力分析、凸轮 机构的压力角的校核计算等。
三、各章复习要点
7.铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作 用于______上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。
A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆 答案
五、平面连杆机构自测题
8. 有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块的行程 是__________。 A. 50mm B. 100mm C. 200mm D. 400mm
图1-3
五、平面机构自由度自测题
一.判断题（正确：T，错误：F) 1.构件组成移动副和转动副所引入的约束数目相等。
2.在平面机构中，一个高副引入两个约束。
3.用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能 反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意 图。
4.一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
4.在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点 。 答案
五、平面连杆机构自测题
5.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄在任何位置 时其传动角均相同 。
机械设计基础总复习内容
第1章 平面机构及其运动简图
4、平面机构的自由度
（5）平面机构自由度的计算：
机构的自由度F—— 机构相对机架（固定构件）所具有的 独立运动的数目。
F 3n 2PL PH
（要求：熟记公式）
式中：n为活动构件数，PL为低副数量，PH为高副数量。 （6）计算平面机构自由度时的几种特殊情况 复合铰链 —— 两个以上的构件在同一处以转动副相联。 K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副。 局部自由度—— 构件局部运动所产生的不影响整个机构运 动的自由度，是多余的自由度，在计算时应略去不计。 虚约束—— 对机构运动不起限制作用的重复约束。计算自 由度时应去掉虚约束。
第1章 平面机构及其运动简图
1、平面机构的组成
（1）构件：彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一 个单独制造的零件，也可以是由若干零件连接构成的组合体。 （2）机构主要由： 主动件、从动件、机架三部分组成。 如内燃机：汽缸体是机架，
活塞是主动件，
曲轴是从动件， 连杆称为联运件。
第1章 平面机构及其运动简图
死点位置的运用：a.机床夹具；b.飞机起落架；c.钻床夹具；等等
第3章 凸轮机构
1、凸轮机构的应用和类型
（1）凸轮机构常用于将主动件的连续转动转变为从动件的往 复移动或摆动，使从动件获得预先给定的运动规律。凸轮机构 是高副机构。凸轮的轮廓曲线或沟槽决定了从动件的运动规律。
（2）组成：主要由凸轮、从动件和机架组成。 （3）按凸轮形状分类：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮； 按从动件的结构形式分类：尖顶从动件、滚子从动件、 平底从动件； 按从动件的运动形式分类：移动从动件、摆动从动件。
第2章 平面连杆机构
3、平面四杆机构的工作特性
机械设计基础复习提纲
绪论： 构件、零件第1 章 机构自由度局部自由度、复合铰链、虚约束 习题 练习册第2章 平面连杆机构1. 四杆机构类型2. 铰链四杆机构 具体形式的判别 （作业）3. 压力角 、传动角 、极位夹角 、急回特性（行程速比系数K ）第5章 螺纹连接 与 键连接1. 螺纹类型、参数与标记2. 螺纹连接类型普通螺栓连接： 螺栓受拉、扭（螺纹副中的摩擦力矩）受横向工作载荷 靠摩擦力受轴向工作载荷 F Q F Q Q P P ∆+=+='，F C C C F mb b ⋅+=∆ ][413.121σπσ≤=d Q ca 铰制孔螺栓： 受挤压与剪切3. 自锁条件：v ϕλ≤4. 普通平键工作原理、类型与选择第6章 带传动1. V 带型号、参数 与 标记2. V 带受力 eF F F F F F =-=+210212 ， 1000/V F P e = ， 2602d n v ⋅=π αf eF F =21/ 1120max +-=ααf f e e e F F 3.弹性滑动与打滑 4.V 带应力分布与最大应力 5.失效形式与设计准则 6. 直径、包角、带速、中心距、传动比等 对带传动的影响第7章 齿轮机构1. 渐开线性质2. 齿轮参数与几何尺寸计算（标准外啮合圆柱齿轮 齿顶圆、齿根圆、分度圆、基圆、齿距、中心距、传动比等） 练习册3. 正确啮合条件、连续传动条件4. 齿轮的加工（切齿原理）与测量（测公法线长度得齿轮模数）第8章 齿轮传动1. 失效形式、设计准则 与 强度计算闭式软齿面——齿面点蚀（位置）——接触强度——直径 ][H H σσ≤ 闭式硬齿面——轮齿折断（位置）——弯曲强度——模数 ][F F σσ≤ 习题8-8 开式齿轮2. 主要参数的确定小齿轮齿数 z1 ； 齿宽系数 d φ3. 受力分析 旋向、转向与受分力方向（t F 、r F 、a F ）第9章 轮系混合轮系传动比计算 习题、练习册第10章 蜗杆传动1. 特点2. 主要参数、几何尺寸、效率、自锁)(212221z q m a mz d mqd +===， 121212d d z z i ≠= ，（ qz 1tan =γ， )tan(tan v ϕγγη+=）， v ϕγ≤ 3. 失效形式与强度计算、热平衡计算第11章 轴1. 轴的分类（按受载）2. 轴的结构3. 强度与刚度（轴的直径初步确定）第12章 滚动轴承1. 类型、代号、性能2. 概念： 10L 、C 、C 0 、P3. 轴承寿命计算。
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机械设计基础复习要点1.机器_般由哪几部分组成？一般机器主要由动力部分传动部分执行部分控制部分四个基本部分组成。
P12.机器和机构各有哪几个特征？构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构又由若干个构件通过动连接组合而成的，机器是由机构组合而成的。
机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功.P23.零件分为哪两类？零件分为；通用零件、专用零件。
P24.机器_能实现能量转换，而机构不能。
P25.什么叫构件和零件？组成机械的各个相对运动的实物称为法住，机械中不可拆的制造单元体称为窒住.构性是机械中中运动的单元体，筌也是机械中制造的单元体。
P26.什么叫运动副？分为哪两类？什么叫低副和高副？使两个构件直接接触并产生一定可动的联接，称运动生。
P4-57.空间物体和平面物体不受约束时各有几个自由度？构件在直角坐标系来说，且有6个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴转动。
但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数。
P58.什么叫自由度？机构具有确定运动的条件是什么？机构具有独立的运动参数的数目称为构件的自由度。
具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目。
P59.运动副和约束有何关系？低副和高副各引入几个约束？运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为继。
引入1个约束条件将减少1个自由度。
P510.转动副和移动副都是面接触称为低画。
点接触或线接触的运动副称为高副。
11.机构是由原动件、从动件和机屋三部分组成P6。
12.当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
P813.计算自由度的公式：F = 3n.2PL.PH （n为活动构件；PL为低副；PH为高副），计算时注意复合较链、局部自由度、虚约束。
P914.根据四杆机构演化原理可推出曲柄存在的条件:（］）最短杆与最长杆长度之和小或等于其他两杆长度之和；（2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆。
机械设计基础复习资料(综合整理)
机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副）0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。
0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。
设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。
0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。
1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。
1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。
机械设计基础复习大纲
机械设计基础复习大纲一、判断题（在正确的后面画“√”，在错误的后面画“×”。
）1．机器的基本组成部分就是机构和零件。
（）2．润滑油的粘度随温度的升高而降低。
（）3．当轴承转速高、比压小时，应选择粘度较高的油。
（）4．在同样的外廓尺寸条件下，球轴承比滚子轴承有较大的承载能力。
（）5．球轴承和滚子轴承相比，在转速较高时应优先选择球轴承。
（）6．皮带的最大有效圆周力随包角的增大而增大。
（）7．闭式蜗杆传动通常是按齿根弯曲疲劳强度作为主要设计准则。
（）8．滚子链传动最主要的参数是排数。
（）9．右旋蜗杆所受的轴向力用右手定则确定，左旋蜗杆所受的轴向力用左手定则确定。
（）10．轴承的极限转速主要是受工作时温升的限制。
（）11.圆锥齿轮通常取大端的模数为标准值。
（）12．零件承受变动的载荷一定会产生变应力。
（）13．自行车后轴属于传动轴。
（）14．标准普通平键联接的承载能力，通常取决于键、轮毂和轴中较弱者的挤压强度。
（）15．在滚动轴承的代号中，一般右起第一、二两位数字用来表示轴承的直径。
（）二、选择题1.开线齿轮的齿根圆（）A．总是小于基圆B．总是等于基圆C．总是大于基圆D．有时小于基圆，有时大于基圆2.被联接件之一的厚度较大，且需要经常装拆的场合，易采用（）A．普通螺栓联接B．双头螺栓联接C．螺钉联接D．紧定螺钉联接3.传动的主要失效形式是带的（）A．疲劳断裂和打滑 B．磨损和打滑C．胶合和打滑 D．磨损和疲劳断裂4．为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）A．蜗杆传动B．斜齿圆柱齿轮传动C．直齿锥齿轮传动D．直齿圆柱齿轮传动5．联轴器和离合器均具有的主要作用是（）A．补偿两轴的综合位移B．联接两轴，使其旋转并传递转矩C．防止机器过载D．缓和冲击和振动6．在不完全液体润滑径向滑动轴承的设计中，限制pv值的主要目的是防止轴承（）A．过度磨损B．塑性变形C．疲劳破坏D．温升过高7．在下列滚动轴承的滚动体中，极限转速最高的是（）A．圆柱滚子轴承B．球轴承C．圆锥滚子轴承D．球面滚子轴承8．开式蜗杆传动的主要失效形式是（）A．轮齿折断和齿面胶合B．齿面磨损和轮齿折断C．齿面点蚀和齿面磨损D．齿面胶合和齿面点蚀9．条件相同的情况下,V带传动比平带传动承载能力高的原因是由于（）A．V带和带轮的材料组合具有较高的摩擦系数B．V带的绕性较好,能与带轮紧密贴合C．V带的质量较好,离心力小D．V带与轮槽工作面之间的摩擦是契面摩擦10．传动中,限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）A．少传动的不均匀性和动载荷B．防止链节磨损后脱链C．使小链轮轮齿受力均匀D．防止润滑不良时轮齿加速磨损11．（）保持为常数的变应力称为稳定变应力。
机械设计基础复习要点
机械设计基础复习要点第一章平面机构运动简图一、基本概念：1、运动副：由两构件组成的可动联接。
三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动2、约束：对物体运动的限制。
3、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。
机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。
4、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动5、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数应等于机构的自由度数6、复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接。
（可以使机构的结构更紧凑）7、局部自由度——某些不影响整个机构运动的自由度。
(用来改善机构的运动摩擦状况)8、虚约束——在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的（虽然对机构的运动不起限制作用，但对构件的强度和刚度的提高以及保证机构的顺利进行等是有利的）。
二、计算下列机构的自由度书后习题1-6第二章：平面连杆机构一、基本概念：平面连杆机构——许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。
铰链四杆机构——全部回转副组成的平面四杆机构。
铰链四杆机构的组成：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧2314连杆：—摇杆—摆动只能在一定角度范围内—曲柄—能作整周回转、连架杆：机架： 铰链四杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构铰链四杆机构的演化形式：改变构件的相对长度、取不同的构件为机架、扩大转动副的半径演化为偏心轮机构曲柄存在条件1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。
2、曲柄是由最短杆与其邻边组成。
急回运动：输出构件摆回的速度大于其工作行程的速度，输出构件的这种运动性质称为急回运动（曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构有急回特性）行程速比系数：用来表明急回运动的急回程度死点位置：连杆与从动件共线。
机械设计基础复习概要要点
复习概要（绪论抽象的讲机械由原动机、传动装置、工作机三大部分组成。
具体的讲机械一般是由一些典型的机构和零件组成。
本课程就是以这些典型的机构和零件为研究对象。
理解几个名词：1．机器、机构、机械机器：具有3个特征（1）人为的实物组合；（2）各部分具有确定的相对运动；（3）可完成有用机械功或转换机械能。
机构：具有机器的前两个特征。
机械：是机器和机构的总称。
2．零件、构件零件：是制造单元。
构件：是运动单元。
一个构件可以由很多零件组成。
第1章平面机构的自由度机构是由许多构件通过运动副连接而成的，运动副是一种可动连接。
机构具有确定运动的条件：机构的自由度F>0，且等于原动件个数。
自由度计算公式：F=3n-2PL-PH(注意n是活动件数，PL是低副数，PH是高副数。
计算中一定要注意：复合铰、局部自由度、虚约束，并看清题目要求。
) 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接，就会形成复合铰。
不影响机构运动规律的自由度，称局部自由度。
有滚子就有局部自由度。
机构中与其它约束相重复的约束称虚约束，有多种情况。
当有几何限制条件时，一般也隐蔽有虚约束。
考试例题：求下列机构自由度，若有复合铰、局部自由度、虚约束请指出，并判断该机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）。
CD∥EF∥GH，CD = EF = GHCG∥DH，CE = DF，EG = FH第2章平面连杆机构1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：（1）连架杆或机架是最短杆。
（2）最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和。
（长度条件）注意：上述条件缺一不可。
、铰链四杆机构基本型式的判别长度条件不满足：双摇杆满足：最短杆为连架杆：曲柄摇杆最短杆为机架：双曲柄最短杆为连杆：双摇杆3、四杆机构基本特性急回运动：在两极限位置时，曲柄所夹的锐角θ称为极位夹角，急回运动仅与θ有关。
引入行程速比系数K。
V2180 +θ K==V1180︒-θ故θ↑ K↑ 急回运动越明显。
当θ=0时K=1 无急回运动。
机械设计基础复习纲要
机械设计基础复习要点一、选择题（10×2’）、填空题（15×1’）1．机器具有以下三个特征：它是人为地事物组合各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动能实现能量转换（如内燃机把油燃烧的热能转化为曲轴转动所作的机械工;颚式破碎机把电能转化为压碎物料所需的功）2．组成机械的各个相对运动的运动单元成为构件。
机械中不可拆的制造单元成为零件。
构件可以是单一的零件，也可以是几个零件的组合。
3.润滑油最重要的一向物理性能指标为粘度。
润滑脂的主要性能指标为滴点、锥（针）入度和耐水性等。
4.构建与构件之间直接接触接触并且具有确定的相对运动的连接成为运动副。
构件之间以面接触的成为低副（包括移动副和转动副）; 构件之间以点或线接触行成的运动副成为高副。
机构中的每一个构件上至少应有两个运动副。
5.自由度公式：F=3n-2P L-P H机构具有确定的运动条件：F>0且等于原动件数目。
6.铰链四杆机构的类型：1）曲柄摇杆机构2）双曲柄机构3）双摇杆机构7.铰链四杆机构类型的判别通则（P55---P56）8.当摇杆处在两个极限位置是，曲柄对应的两个位置之间所夹的锐角Θ称为极位夹角。
压力角、传动角和死点位置的概念，最小传动角的求解。
（P56）9.凸轮机构的分类：1)按从动件类型：顶尖从动件滚子从动件平底从动件2)按从动件与凸轮保持接触的方式分类：力锁定的凸轮机构几何锁定的凸轮机构10会区分理论轮廓线和实际轮廓线（P71）注意：滚子从动件凸轮的基圆半径应在理论轮廓线上量取11.滚子半径的确定：1）内凹部位相应位置的实际轮廓线最小曲率半径p,min=p min+r T,不管r T多大都可以做出实际轮廓线。
但外凸部位相应位置的实际轮廓线最小曲率半径为p,min=p min–r T可分为三种情况（具体见P75）12.常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等。
13.棘轮机构的转角调节可以通过：调节摇杆控制棘轮转角和利用遮板调节棘轮转角14.运动特性系数TT=（z-2）/(2z)若有K个圆柱销则：T=Kt2/t1=K(z-2)/(2z) 其中：z为轮槽数目15.螺纹的公称直径是大径螺纹连接有四种类型：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接16.会利用螺纹连接的性能指标来计算螺纹的参数例如：螺纹连接的力学性能等级为：4.8 表示: 公称抗拉强度极限σb=4*100=400 公称屈服极限σs或σ0.2=4*8*10=32017．避免螺栓承受偏心载荷的方法：被连接件上应制成凸台或沉头槽如图：18.常见的轴毂连接方式多采用键、花键、销连接和过盈配合连接。
机械设计基础知识点复习
《机械设计》知识点复习1．机械中，制造的单元体是零件，运动的单元体是构件。
2．机构是由多个构件组成的组合体，构件之间应具有确定的相对运动。
3．两构件之间为面接触的运动副称为低副，引入一个低副将引进2个约束。
4．两构件之间为点或线接触的运动副称为高副，引入一个高副将引进1个约束。
5．机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数与原动件个数相等。
6．计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需在图中指出），并说明机构运动是否确定。
（1）（2）7．平带、V带传动主要依靠带与带轮之间的摩擦来传递运动和动力。
8．V带传动工作时，带的工作面是带的两侧面。
9．普通V带的型号是根据V带传动的功率和主动轮转速确定的。
10．普通V带标记“B2800 GB11544-1989”表示基准长度为2800mm的B 型V带。
11．带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。
12．带传动的中心距与小带轮直径一定时，若增大传动比，则小带轮上的包角减小。
13．普通V带的横截面为等腰梯形，楔角为40度。
在设计V带带轮时，为便于V带受拉后还能与带轮较好贴合，轮槽角一般要小于40度。
14．为使V 带传动中各根带受载均匀，带的根数不宜超过6根。
15．带传动的弹性滑动是由于带是弹性体，且带的紧边与松边的拉力不同所引起的。
只要带传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
弹性滑动会引起传动比误差。
16．带传动的打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。
打滑容易使带过早失效。
17．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数相等、压力角相等。
18．一对齿轮啮合传动时，两齿轮的节圆始终相切。
19．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，若因安装不准确使中心距产生了误差，则其传动比仍然保持不变。
20．齿轮顶隙不仅能避免传动时齿顶与齿槽底部相抵触，且还可贮藏润滑油。
21．用展成法加工标准齿轮时，采用某一模数的齿轮刀具，能加工模数相同、齿数不同的多个齿轮。
机械设计基础复习提纲
1．凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大，压力角愈小，机构传动性能愈好。
2．一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=250，b=500，c=100，d=600；(1)当取c杆为机架时，它为何种具体类型？__双曲柄机构__；（2）当取d杆为机架时，则为_双摇杆机构。
3．已知牛头刨床的导杆机构中，行程速比系数K=2，其极为夹角为__30°__度。
4．轴承的润滑有油润滑和脂润滑两大类。
5．滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。
6．标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的法面模数和法面模数都相等，齿轮的螺旋角相等而旋向相反。
7．齿轮轮齿的加工时采用范成法加工应限制齿轮的最少齿数，为_17_齿。
8．机构具有确定运动的条件是：_原动件的数目和机构自由度数目相等___。
9．我国V带已经标准化，共分为_Y、Z、A、B、C、D、E_七种型号，V带的锲角是_40。
10．牛头刨床横向进给机构中的丝杠，其导程L=6㎜，要求最小进给量为0.2㎜，若棘爪每次拨过一个齿，则棘轮的最小转角为_30°__。
11．轴的固定分为轴向固定和周向固定。
12．一级齿轮减速器中，已知中传动比i=5，小齿轮的齿数Z1=20，则大齿轮齿数Z2=_100_，13．普通平键的工作面是键的两个侧面。
14．滚动轴承的公差等级分为2、4、5、6、6X和0级。
15．使两根轴在运转过程中能随时分离或接合，通常采用离合器。
15．即承受弯矩又承受扭矩的轴叫做转轴。
1．滚子从动件的凸轮机构中，其自由度数为 1 。
2．车门启闭机构属于逆平行四边行机构。
3．螺纹的公称直径是指它的最大直径。
4．齿轮轮齿的加工方法常用的分为仿行法和范成法两大类。
为了避免发生根切现象，采用范成法方法加工应限制齿轮的最少齿数。
5．齿轮的实效形式有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。
6．一标准直齿圆柱齿轮的齿距为15.7mm，则该齿轮的模数为5 。
《机械设计基础》期末复习重点
《机械设计基础》期末复习重点第1章1、能够区分虚约束、局部自由度、复合铰链等概念。
2、掌握平面机构自由度的计算。
如例题1-7，习题1-10等。
3、掌握速度瞬心、三心定理、N个构件组成的机构的瞬心总数K= N（N-1）/2 第2章1、掌握铰链四杆机构有曲柄的条件，尤其是对杆长条件的理解。
2、对于给定的铰链四杆机构，能够判断其类型。
如习题2-1等。
3、掌握急回特性、最小传动角及死点位置等相关知识。
对于给定的铰链四杆机构，能够画出该机构的极位夹角、最小传动角及死点的位置，如教材图2-22、2-23及2-24等。
第3章1、掌握凸轮机构相关名词术语，并能够在图上依次标出，如基圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、偏心距等。
2、了解常用的几种从动件运动规律的特点。
第4章1、了解渐开线齿廓的特点。
2、掌握标准直齿轮、斜齿轮的几何尺寸计算，如习题4-1、4-2、4-11及4-12等。
第5章1、了解什么是定轴轮系、行星轮系、周转轮系以及复合轮系。
2、掌握复合轮系传动比的计算，如例题5-4，习题5-10等。
第9章1、掌握常用的机械零件的失效形式。
2、掌握机械零件设计的一般步骤。
第10章1、了解螺纹主要参数的定义。
2、掌握机械制造常用螺纹的特点。
3、了解键的类型及键的失效形式。
4、掌握如何进行键的尺寸选择。
第11章1、掌握轮齿失效形式。
2、了解齿轮传动的设计准则。
3、了解直齿圆柱齿轮传动的强度计算，如齿形系数、齿根修正系数的确定。
第13章1、了解带传动的类型。
2、掌握带传动的弹性滑动和打滑的区别。
3、了解带的应力分析，如教材图13-10。
4、了解V带传动的计算，如V带型号的确定，中心距大小不同对带传动的影响，及如何确定中心距等。
第14章1、了解轴的功用及类型。
2、掌握轴的结构设计，了解轴上零件的定位及固定。
如在给定的装配图上找出结构设计中的错误，并加以改正，参考课件中给的例子。
第16章1、掌握滚动轴承的基本类型和特点。
机械设计基础1复习要点(全部)
机械设计基础1复习要点（机械原理部分）第1章 绪论掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念第2章 机构组成和机构分析基础知识2.1 掌握：构件的定义（运动单元体）、构件与零件（加工、制造单元体）的区别平面运动副的定义、分类（低副：转动副、移动副；高副：平面滚滑副）各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置2.2 掌握：机构运动简图的画法（注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸）2.3 掌握平面机构自由度计算：自由度计算公式：H L P P n F --=23；在应用计算公式时的注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束）；机构具有确定运动的条件（机构主动件数等于机构的自由度）；2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 ：掌握：速度瞬心定义；绝对瞬心、相对瞬心；瞬心的数目；速度瞬心的求法：观察法： 三心定理法：用速度瞬心求解构件的速度；第4章 平面连杆机构4.1 掌握：铰链四杆机构的分类：铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度、改变机架（倒置）4.2 掌握：铰链四杆机构的运动特性：曲柄存在条件：曲柄摇杆机构的极限位置：曲柄摇杆机构的极位夹角θ：曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 K ；铰链四杆机构的传力特性：压力角α：传动角γ：许用传动角[γ]；曲柄摇杆机构最小传动角位置：死点（止点）位置：死点（止点）位置的应用和渡过4.3 掌握：平面连杆机构的运动设计：实现给定连杆二个或三个位置的设计；实现给定行程速比系数的四杆机构设计：曲柄摇杆、曲柄滑块第5章 凸轮机构5.1 掌握：凸轮机构的分类5.2 掌握：基圆（理论廓线上最小向径所作的圆）、理论廓线、实际廓线、行程； 从动件运动规律（升程、回程、远休止、近休止）刚性冲击（硬冲）、柔性冲击（软冲）；三种运动规律特点和等速、等加速等减速、余弦加速度位移曲线的画法；5.3 掌握：反转法绘制凸轮廓线的方法、对心或偏置尖端移动从动件、对心或偏置滚子移动从动件；5.4 掌握：滚子半径的选择、运动失真的解决方法，压力角α、许用压力角、基圆半径的确定；第6章 齿轮传动6.2 掌握齿廓啮合基本定律 定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓6.3 掌握：渐开线的形成、特点及方程；一对渐开线齿廓啮合特性：定传动比特性、可分性；一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变；6.4 掌握：渐开线齿轮个部分名称：基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数；计算分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆；齿顶高、齿根高、齿全高，齿距（周节）、齿厚、齿槽宽；外啮合标准中心距；标准安装：分度圆与节圆重合（d d ='、αα='）；一对渐开线齿轮啮合条件：正确啮合条件、连续传动条件、重合度的几何含义；一对渐开线齿轮啮合过程：起始啮合点（入啮点）、终止啮合点（脱啮点）；实际啮合线、理论啮合线、极限啮合点；6.5 了解：范成法加工齿轮的特点、根切现象及产生的原因、不根切的最少齿数第8章 轮系和减速器8.1 掌握：定轴轮系、周转轮系、混合轮系概念8.2 掌握：定轴轮系传动比计算，包括转向判定；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算：第11章 其他传动机构11.1 掌握：棘轮机构的组成、工作原理、类型（齿式、摩擦式）运动特性：有噪音有磨损、运动准确性差、自动啮紧条件；11.2 掌握：槽轮机构组成、类型（外槽轮机构、内槽轮机构）、定位装置（锁止弧）、运动特性：连续转动转换为单向间歇转动了解：最少槽数、运动特性系数、主动拨销进出槽轮的瞬时其速度应与槽的中心线重合且有软冲、动力特性概念：第20章 机械系统动力学设计20.1 掌握：作用在机械上的力：驱动力、工作阻力等效构件、等效力矩、等效转动惯量、等效力、等效质量、等效动力学模型等效原则：等效力矩e M 、等效力e F ：功或功率相等等效转动惯量e J 、等效质量e m ：动能相等 等效方程：∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e M v F M 1cos ωωωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i si si i e J v m J 122ωωω ∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e v M v v F F 1cos ωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ni i si si i e v J v v m m 122ω20.2 掌握：机器运动的三个阶段、周期性速度波动的原因、调节周期性速度波动的目的（限制速度波动幅值）和方法（转动惯量）平均角速度、不均匀系数；掌握等效力矩为位置函数时，飞轮转动惯量计算：[][]J n W J W J m F -∆=-∆≥δπδω22max 2max900 掌握：能量指示图、最大盈亏功、最大速度位置、最小速度位置20.3 掌握：静平衡的力学条件：0=∑i F ；动平衡的力学条件：0=∑i F 、0=∑i M 与平衡方法。
机械设计基础课程复习资料要点
《机械设计基础》课程复习资料填空题问答题1. 简述如何提高轴疲劳强度？答：（1）合理布置轴上零件的位置，减小轴的载荷。
（2）采用合理结构，减少应力集中，（3）改善轴的表面质量，提高轴的疲劳强度；合理减小轴的表面及及圆角处的加工粗糙度值，增大轴的表面状态系数，以发挥其抗疲劳的性能；进行轴的表面强化处理，如：表面渗碳、碳氮共渗、氮化等化学热处理，辗压、喷丸等强化处理。
2. 为什么大多数螺纹联接必须防松？防松措施有哪些？答：在静载何作用下或温度变化不大时，螺纹联接不会自行松脱，而在冲击、振动、受变载荷作用或被联接件有相对转动等，螺纹联接可能逐渐松脱而失效，因此，必须防松。
防松措施有：①靠摩擦力防松；②机械防松；③破坏螺纹副防松。
3.何谓齿面疲劳点蚀，它是如何形成的？答：齿轮传动时，齿面承受很高交变的接触应力，在齿面上产生微小疲劳裂纹，裂缝中渗入润滑油，再经轮齿辗压，封闭在裂缝中的油压憎高，加速疲劳裂缝的扩展，使齿面表层小片金属剥落形成小坑，称为疲劳点蚀。
计算题1、已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=3mm ，齿数z 1=18，z 2=54，齿顶高系数1h *a ，顶隙系数c *=0.25，压力角α=20°.试求这对齿轮传动的标准中心距a、传动比i12及小齿轮的分度圆直径d1、齿顶圆直径d a1.2、计算图示机构的自由度。
若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
（注：图示机构中的几何条件为EFAB）//CD//解：构件CD（或EF）及两端传动副引入一个虚约束F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1。
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机械设计基础复习提要（知识点）
1、运动副概念
2、自由度概念、数量，限制约束的关系（运动副中的，移动、转动、高副）
3、机构具有确定运动的条件F（自由度）大于0
4、零件与构件构件是由各种不同的零件组成的，构件是运动的单元。
件是用来加工制造的单元。
构件可以是一个零件，也可以是连结在一起、不发生相对运动的几个零件的组合体。
其代表着机械中具有确定运动的某个整体。
5、螺纹联接的基本分类
6、螺纹基本参数（大、中、小径）
7、普通V带参数及工作原理、优势普通V带，V 带中最常见的一种。
楔角为40 ，相对高度（带厚对带宽之比）约为0.7，由包布层、伸张胶层（顶胶）、强力层（抗拉层）、缓冲层和压缩层（底胶）等部分组成。
V带传动是靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。
与平带传动比较，V带传动的摩擦力大，因此可以传递较大功率。
V带较平带结构紧凑，而且V带是无接头的传动带，所以传动较平稳，是带传动中应用最广的一种传动V带传动的优点是：中心距变化范围大，因此适应性强，可随着风机的安装地点进行调整，结构简单，制造简单，传统平稳，能缓冲，而且当风机轴超过负荷或出现故障不能运转时，V带能打滑，起到过载安全保护的作用。
8、四杆机构（杆长条件、曲柄存在条件、不同机架机构类型、死点、压力角与传动角、）(1)形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
(3)曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构(4)平面四杆机构在这种情况下会出现死点位置: 当从动件上的传动角等于零时,驱动力对从动件的有效回转力矩为零,这个位置称为机构的死点位置,也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。
(5)压力角是运动方向与受力方向之间夹的锐角;传动角,是受力方向与运动法线方向间的夹角;压力角越大,动动角越小;压力角越大,工作效率越低
9、凸轮的基本参数（基圆、压力角、行程）
10、凸轮的优缺点
11、凸轮推杆不同运动规律下的冲击状态
12、直齿轮基本参数模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，齿数
13、直齿轮啮合、连续传动、传动比计算、传动可分性、失效形式1)直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等(2)重合率必须大于等于1 。
就是实际啮合线（段）长度，比，齿轮基圆齿距，比值必须大于等于1 。
(3)、传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比(4)传动的可分性是指中心距可以“远离一小段距离”，齿轮传动的传动比（包括瞬时传动比）不变。
齿轮传动失效的形式有：
1）齿轮折断；轮齿折断通常有两种情况：一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断；另一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断。
2）齿面点蚀：轮齿工作时，前面啮合处在交变接触应力的多次反复作用下，在靠近节线的齿面上会产生若干小裂纹。
3）齿面胶合；在高速重载的齿轮传动中，齿面问的压力大、温升高、润滑效果差，当瞬时温度过高时，将使两齿面局部熔融、金属相互粘连，当两齿面做相对运动时，粘住的地方被撕破，从而在齿面上沿着滑动方向形成带状或大面积的伤痕。
4）齿面磨损；轮齿啮合时，由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损。
齿面逐渐磨损后，齿面将失去正确的齿形，严重时导致轮齿过薄而折断，齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。
5）齿面塑性变形。
硬度较低的软齿面齿轮，在低速重载时，由于齿面压力过大，在摩擦力作用下，齿面金属产生塑性流动而失去原来的齿形。
提高齿面硬度和采用黏度较高的润滑油，均有助于防止或减轻齿面塑性变形。
14、轴的一般结构（轴向+周向）
15、轴的一般材料选择。