GPS在铁路控制测量中的应用—浅谈RTK测量精度与遮挡物影响关系_毕业设计论文

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GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用
GPS-RTK技术是全球定位系统(GPS)与实时动态差分技术(RTK)的结合,它在很多领域都有着广泛的应用。

在铁路测量中,GPS-RTK技术也发挥着重要的作用。

GPS-RTK技术在铁路测量中可以实现高精度的位置定位。

通过接收多个GPS卫星的信号,利用RTK技术的差分处理,可以实时计算出接收站的坐标。

相比传统的测量方法,GPS-RTK技术具有定位精度高、实时性好的优势,可以满足铁路测量对于位置精度的要求。

GPS-RTK技术可以用于铁路线路的测量和建设。

铁路线路的测量是铁路规划和建设的重要环节,对线路的位置、弯曲度等参数进行精确测量对于确保铁路的安全运营具有重要意义。

GPS-RTK技术可以提供高精度的线路测量数据,为线路的设计和施工提供参考依据。

GPS-RTK技术还可以应用于铁路轨道的检测与维护。

铁路轨道是铁路运营的基础设施之一,其安全性和平顺性直接关系到列车的运行质量。

利用GPS-RTK技术,可以对铁路轨道进行高精度的检测,包括轨道几何参数、轨距、高程等。

还可以对轨道的变形和断裂情况进行实时监测,及时发现问题并进行维修和调整。

GPS-RTK技术在铁路测量中具有重要的应用价值。

它可以实现高精度的位置定位,为铁路线路的设计和施工提供参考依据;可以对铁路轨道进行精确的检测和维护,提高铁路运行的安全性和平顺性;可以对铁路信号进行精确的定位和调整,提高铁路运行的安全性和效率。

GPS技术在铁路平面控制测量中的应用研究

GPS技术在铁路平面控制测量中的应用研究

GPS技术在铁路平面控制测量中的应用研究摘要:近年来,随着RTK技术的逐步普及和某些工程测量中测量精度要求的逐步放宽,采用gps-rtk作为yam类工程测量基本测量手段的工程案例逐年增加。

与设备相比使用gps-rtk进行工程测量不需要定位三角测量线的最近参考点,可以进行简单操作或一组操作,也不需要棱镜等辅助测量设备。

但是,全球定位系统受到系统精度的限制,很难提供高精度测量数据。

因此,在gps-rtk测量中,实现静态数据分辨率精度最大化的完整静态数据分辨率是当前gps-rtk工程测量应用的重要解决方案。

因此,无论是全球定位系统还是全球导航卫星系统,卫星定位在工程测量过程中都面临着精度不足的问题,相关研究通过开发深度求解算法来最大限度地补偿精度。

求解算法是基于以前的拟合算法对位置数据进行深入分析。

本文比较了最常见的卫星定位数据分辨率解决方案之间的差异,对选择更优化的分辨率算法具有实用的理论意义。

基于此,本篇文章对GPS技术在铁路平面控制测量中的应用研究进行研究,以供参考。

关键词:工程测量;GPS;深度解算;干扰因素引言与全站仪等传统控制测量技术相比,GPS技术在铁路平面控制测量中的运用具有成本低、效率高、保密性良好、定位准确度高、测量结果精度高、受地形因素限制少、设备安装布设灵活等诸多优势,充分展现了GPS技术的优越性,适合在铁路平面控制测量中广泛推广。

只有在精确测量结果的支持下,各项铁路平面施工才能够高质量、高效率进行。

1GPS测量技术概述空间部分。

其是借助太空中的卫星设备,依据不同轨道卫星工作内容,建立差异化地面连接管理控制模式,从而维持良好的应用结构。

用户接收机。

在完成一系列系统信息数据交互管理后,接收机就能完成GPS卫星发射信号的实时性汇总和接收处理,能为后续指令指导工作的落实提供保障。

用户接收到信号后,一般会采取定位处理和信号解析等手段,以确保信息共享管控的及时性和规范性。

2现代工程测量中应用测绘技术的必要性测绘技术其实具体指的是测量和绘图,指的是通过一些先进的光电技术、计算机技术、空间科学技术以及信息科学技术等,将存在于地球表面上的一些界限和建筑物通过测量的方式将其现在已有的形状和位置准确的表述出来。

GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用摘要:GPS-RTK属于一种新型的GPS技术,它具有定位精确度高,操作简单快捷的各种优点,是一种应用极为广泛的GPS技术。

在高速铁路工程测量中应用这些技术,能够突破地形的限制,降低工作人员的测量难度,减少测量误差,为工程提供精细全面的数据,便于设计环节的顺利开展,提高高速铁路工程的建设质量。

关键词:GPS-RTK技术;高速铁路;工程测量传统高速铁路工程测量中,由于测量精度不达标,影响了工程的施工进度。

因此,GPS-RTK技术在工程测量中得到了广泛的应用,精确定位,获得精度较高的测量数据,确保工程的设计更加科学合理。

在实际的工程测量中,这一技术主要用于数字地形图测量、中线和边坡放样等多个方面中。

一、GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术主要由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成,在实际的工作中,首先是接收指定任务和控制的相关资料,然后设置参考站,输入相关参数,开展实时测量工作,在这个过程中应用到了载波相位差分、坐标差分和伪距差分,通过基准站和流动站的有效连接实现信号的转化,获得控制点的精确坐标,用于地形图绘制和放样工作中,减少误差,提高工作效率。

在实际的测量工作中,就需要架设在高处,同时,周围不能存在遮挡物,避免遮挡物对信号造成严重的干扰,从而降低测量数据的精确度。

而流动站需要做好测试工作,在适当的高度,设置屏蔽卫星,开展检测校对工作,确保流动站接收器的稳定和可靠。

在选择控制点时,需要确保控制点均匀地分布在整个测试区域内,为地形图的绘制提供多方位全面的数据信息。

同时,还需要计算坐标转换系数,借助坐标点调整RTK的参数,转化参数进行工作,接收测量信号,通过参数转化计算获得相关数据。

图1 GPS-RTK技术的工作原理二、GPS-RTK技术在高速铁路工程测量中的应用优势(一)定位精确度高GPS-RTK技术在工程测量中能够实现精确定位,使得所测量的数据具有较高的精准度。

浅谈GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

浅谈GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

浅谈GPS-RTK技术在铁路测量中的应用摘要:作为新型的测量方法,GPS-RTK技术在铁路测量中得到了较好的应用。

基于这种情况,本文在分析GPS-RTK技术技术原理和特点的基础上,对该技术在铁路测量中的应用情况展开了分析,并结合实例对技术的应用问题进行了探讨,从而为关注这一话题的人们提供参考。

关键词:GPS-RTK技术;铁路测量;应用1GPS-RTK技术概述1.1技术原理所谓的GPS-RTK技术,其实就是载波相位差分技术,为动态定位技术的一种。

从技术原理上来看,采用该技术就是利用GPS接收机进行卫星连续观测,然后利用无线设备完成观测数据和坐标信息传送,从而利用相对定位原理完成地理数据的实时处理。

而通过接收设备完成观测数据的接收,则能得到厘米级精度的三维坐标,以实现高精度、高效率测量。

图1 技术原理1.2技术特点从技术特点上来看,采用GPS-RTK需完成两台GPS接收机和控制器的配置,并进行一套电源设备和电台的配置。

而系统软件应实现对载波相位观测值实时求解,并能结合有关参数和基准站坐标完成相对坐标位置的求解。

此外,系统软件应能实现数据编辑和传输等操作。

实际应用GPS-RTK技术时,需利用控制器完成数据处理,即利用卡尔曼滤波技术完成所有观测值的处理,并完成整周未知数的求解。

在对未知数进行搜索时,则将采用优化Cholesky分解法等方法,能够完成观测值追加,因此能够获得较好的搜索效果。

而在利用该技术进行坐标转换时,想要完成七个参数的求解,还要获知其中三个参数值,并通过比较提出最小参数值。

2GPS-RTK技术在铁路测量中的应用情况就目前来看,采用GPS-RTK技术,将受到系统误差和偶然因素的影响,从总体上来看,利用其开展铁路测量工作,基线解算精准度能够达到10cm+1ppm,基准站精度和天线高误差均在3cm内,因此能够满足铁路测量要求。

2.1在网点测量中的应用在铁路网点测量工作中,应用GPS-RTK技术,能够实现对网点的控制测量。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用GPS-RTK技术是一种全球定位系统-实时动态定位技术,是目前铁路测量中常用的一种定位技术。

它可以通过接收卫星信号来确定测量点的精确位置,具有高精度、高效率和实时性强的特点。

与传统的铁路测量方法相比,GPS-RTK技术在铁路测量中有着明显的优势和应用。

GPS-RTK技术可以提供高精度的测量结果。

传统的铁路测量方法所采用的测量仪器和方法存在一定的误差,而GPS-RTK技术可以提供毫米级甚至亚毫米级的精度。

这对于铁路线路的规划和设计非常重要,可以确保铁路线路的平整度和稳定性,提高铁路线路的运行效率和安全性。

GPS-RTK技术具有高效率和实时性强的特点。

传统的铁路测量方法需要花费大量的时间和人力物力,而GPS-RTK技术可以实现无需人工干预的测量,大大提高了测量的效率。

GPS-RTK技术可以实时获取测量点的坐标信息,不仅可以及时纠正测量过程中的误差,还可以实时监测线路的变化和偏差,为铁路运营管理提供实时的数据支持。

GPS-RTK技术还可以实现测量数据的无线传输和集中管理。

传统的铁路测量方法需要手动记录和整理测量数据,不仅效率低下,还容易出现数据损失和错误。

而GPS-RTK技术可以通过无线网络将测量数据实时传输到中心数据库中进行集中管理和处理,避免了传统方法中的数据丢失和错误,提高了数据的可靠性和准确性。

GPS-RTK技术在铁路测量中具有很大的应用潜力和优势。

它可以提供高精度的测量结果,提高铁路线路的规划和设计质量;具有高效率和实时性强的特点,提高了测量效率和数据的实时性;实现了测量数据的无线传输和集中管理,提高了数据的可靠性和准确性。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用前景广阔,有望进一步推动铁路建设的发展。

GPS-RTK 在铁路工程测量中的应用

GPS-RTK 在铁路工程测量中的应用

GPS-RTK 在铁路工程测量中的应用摘要:RTK 技术,是GPS 测量技术与数据传输技术的结合,是GPS 测量技术应用中的一个新突破。

本文阐述了RTK 的含义、系统的组成以及其在铁路工程测量中的应用。

关键词:GPS RTK 铁路测量1、RTK 技术概述RTK(Real-Time-Kinematic)技术,即实时动态测量系统,是GPS 测量技术与数据传输技术的结合,RTK 技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。

它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。

通过RTK 技术能够在野外实时得到厘米级定位精度,它采用了载波相位动态实时差分方法,在RTK 作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

2、RTK 定位原理RTK 测量技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS 测量技术,主要由GPS 接收设备、数据传输系统及实时数据处理软件三部分组成,数据传输系统由基准站的无线电传输设备与流动站的无线电接收设备组成,它是实现实时动态测量的关键设备。

RTK 技术的基本定位原理是:根据GPS 的相对定位理论,将一台GPS接收机设在一个已知坐标的控制点做为基准站,基准站把接收到的所有卫星信息(包括伪距和载波相位观测值)和基准站信息(如基准站坐标、天线高等)都通过无线电通讯设备以数据链的形式传递到流动站,流动站接收设备在观测卫星数据的同时也接收基准站传递的卫星数据和基准站信息,通过对数据解调后,利用GPS 接收机内置的随机实时数据处理软件,与本机观测的GPS 观测数据组成差分观测值进行实时处理,并根据流动站接收机所配置的坐标转换参数解算出流动站的实时地方坐标、高程及观测精度信息。

GPS-RTK技术在铁路定测中的应用

GPS-RTK技术在铁路定测中的应用

GPS-RTK技术在铁路定测中的应用摘要:随着我国城市建设规模的扩大,经济的迅速发展,交通运输的经营管理和铁路建设工程将是一个重要问题。

过去,铁路建设的测量任务主要靠经纬仪、全站仪等来完成,随着GPS技术发展,GPS在铁路建设工程中的应用越来越广泛。

本文详细的介绍了GPS在铁路定测应用的过程、工作方法及精度要求,阐述了RTK技术的高精度和可靠性,并通过作业分析,总结了RTK技术在铁路定测中的应用价值。

关键字:RTK;铁路;定测;应用Abstract: This paper describes the GPS application process, working methods and accuracy requirements in railway location survey, described the accuracy and reliability of RTK technology, and through job analysis, summed up the value of RTK technology in the railway location survey.Key words: RTK; railway; location survey; application中图分类号:F530.33 文献标识码:A文章编号:2095-2104(2012)0引言Rtk技术又称载波相位差分技术,是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法,是以空间大地坐标(WGS-84)为实时观测数据源,利用实时数据处理技术和数据传输技术,在RTK的作业模式下通过数据链在系统内组成差分观测值,实时处理流动站观测值及由基准站发射电台传送给流动站的指定坐标系统下的高精度定位结果的一个测绘系统。

RTK系统的组成:基准站、流动站、观测手簿等三部分组成。

本文以铁路定测项目为例,深入RTK在中线测量、断面测量中是如何展开工作,以及达到的精度标准、误差影响进行分析,他对进一步加强RTK在铁路定测中的应用具有很大的意义。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用
GPS-RTK技术是全球定位系统( GPS)的一种应用技术,具有高精度、高效率、高自动化的特点。

在铁路测量中,GPS-RTK技术能够在不需要大量地面控制点的情况下,实现铁路线路的快速建立、高精度测量以及绘制精度高的线路图,因此受到广泛应用。

GPS-RTK技术的实现基于RTK( Real Time Kinematic)原理。

在铁路测量中,GPS-RTK 技术通过基准站和移动站之间的实时数据传输和处理来实现高精度测量。

基准站可以安装在已知坐标的控制点上,移动站则可以随时随地进行测量。

通过对基准站和移动站的卫星信号进行组合和分析,可以实现至米级的高精度测量。

在铁路建设中,GPS-RTK技术可以用于测量铁路线路的坐标、高程、曲率、坡度等参数,制作高精度线路图并进行精度分析。

同时,利用GPS-RTK技术可以实现高速测量和数据采集,大大节省了测量时间和人力成本,并提高了测量精度和可靠性。

除了在铁路建设中使用外,GPS-RTK技术在铁路维护和管理中也有广泛应用。

利用GPS-RTK技术可以对铁路线路进行实时监测和诊断,及时发现和处理铁路线路的故障和缺陷,提高铁路运营的安全性和稳定性,并为铁路维护和管理提供数据和技术支持。

总的来说,GPS-RTK技术在铁路测量中的应用为铁路建设和维护提供了强有力的技术支持,具有重要的经济和社会意义。

随着技术的不断发展和完善,GPS-RTK技术将在铁路测量和管理中发挥更大的作用,为铁路发展和安全运营做出更大的贡献。

GPS-RTK技术在铁路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路工程测量中的应用随着现在科技的发展在很大程度上推动了施工现场仪器-GPS-RTK的发展,这类仪器应用面广,具有较高的准确性,起到精准的定位。

而GPS-RTK仪器自投入使用以来,便受到了现场测量人员的高度喜爱。

GPS技术既可以为人们的出行提供便利,也可以减少在工程测量领域中测量人员的工作压力,有效提升现场工作效率。

随着该技术的不断发展与改善,已经在铁路工程测量中实现了普及,然而由于该技术系统较为复杂而且对现场环境要求高,在一些地区使用GPS-RTK带来了很大的困难。

为此,本文将针对该技术在铁路工程测量之中的技术要求展开分析,以求推动该技术的发展,切实提升GPS-RTK在铁路工程测量及现场的工作效率和测量精度要求。

1、GPS-RTK概述1.1GPS技术GPS全球定位系统是一种非常特殊且有用的定位系统,它主要以人造地球卫星为基础,GPS主要由三大组成部分:空间部分、地面监控部分和用户设备部分。

GPS的空间部分主要由24颗人造卫星构成,它位于距地表20200多km的上空,运行周期为12h。

卫星均匀散布在6个轨道面上,轨道倾角为55°,卫星的这样分布可以使得在全球任何地方、任何时间都可以持续观测到4 颗以上的卫星,并能读取在卫星中预存导航信息,GPS的卫星因为大气摩擦等相关问题,随着时间的推移,导航的精度会逐步下降,这也是一大困难。

用户设备部分对应的就是GPS信号接收机,他的主要的作用就是采集在一定高度截至角的卫星信号,GPS卫星系统无论在生活上还是现场施工上都具有高精度、全天候、使用广泛等特点,使用GPS可以提高工作效率。

1.2RTK技术RTK载波相位差分技术,是可以同时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,它通过将基准站收集的信息发给用户接收机进行解算坐标。

对于一样高精度的GPS测量须采用载波相位观测值,RTK定位技术便是以载波相位观测值为基础的实时动态定位技术,在RTK外业工作模式下,基准站通过数据链将其测得的观测值和测站坐标信息一起发给流动站。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用GPS-RTK是全球定位系统差分实时测量技术的一种,它能够通过将移动站与基站进行实时对比来消除一些误差,进而提高定位精度,这种技术在铁路测量中极具应用价值。

以下将从GPS-RTK技术的原理、优势、在铁路测量中的应用等方面进行介绍。

一、GPS-RTK技术原理GPS-RTK技术主要通过采集两个以上的卫星信号,利用测站和流动站之间的硬件差分,消除卫星信号传输过程中的误差,提高定位精度。

GPS-RTK主要由两个部分组成:GPS接收机和基站。

GPS接收机放置于移动站上,用来接收卫星信号,将信号转换成电信号,并传送给基站;基站与GPS接收机相连,它接收从GPS接收机传送的信号,并测量信号与实际位置的偏差,根据结果,对信号进行计算和校正。

1. 高精度:GPS-RTK技术采用多星定位技术,消除误差,其测量精度可达到厘米级别,比传统的GPS测量技术精度更高。

2. 实时性较强:GPS-RTK技术的定位精度是实时计算的,它能够在移动过程中实时计算位置坐标,并不断更新,具有较强的实时性。

3. 系统稳定:GPS-RTK技术对环境干扰影响较小,能够在开阔地区、有遮挡物的区域进行测量。

4. 自动化程度高:GPS-RTK技术采用数字化测量方式,能够自动计算出坐标、距离和角度等数据,提高了测量效率和安全性。

1. 铁路线路绘制:GPS-RTK技术可用于铁路线路的绘制,包括线路长度、线路位置、线路坡度、线路曲率等参数的测量。

GPS-RTK技术优于传统的测量方式,能够提供更高精度的数据,从而增强线路的准确性和可靠性。

2. 铁路道岔检查:GPS-RTK技术可以用于铁路道岔的检测,能够实时监测道岔的移动过程,快速检测到异常情况并及时处理。

3. 铁路旁路监控:GPS-RTK技术可以用于铁路旁路的监测,及时监测到土壤的稳定性和沉降情况,确保铁路的安全运行。

4. 铁路大型设施监测:GPS-RTK技术也可以用于铁路大型设施的监测,包括隧道、桥梁、高架线路等,能够实时监测设施的变化情况,提前发现问题并采取措施。

GPS在铁路测量中的应用

GPS在铁路测量中的应用

《装备维修技术》2021年第11期GPS在铁路测量中的应用付 强(中铁上海工程局集团第一工程有限公司,安徽 芜湖 241000)摘 要:铁路是重要的交通运输渠道,将GPS技术应用到铁路工程测量中能够提升工程测量的便利性和精确性。

本文将先介绍GPS技术的工作原理和将其应用到铁路工程进行测量的重要作用,之后在分析GPS技术铁路工程测量中的具体应用,充分展示GPS的测量优势和在铁路工程中的应用前景。

关键词:GPS技术;铁路工程;测量应用引言:随着社会经济飞速发展,铁路工程是交通体系的重要组成部分,建设交通性能良好的铁路工程能够加速社会经济发展。

因此,研究GPS技术在铁路工程测量中的重要应用,为更好开展铁路工程项目建设提供参考。

1 GPS技术概述1.1 GPS技术概念GPS技术就是全球定位系统(Global Positioning System)的简称,能够实现地理空间的测量,并获得非常精确的数据,能够最大限度保证测量数据的准确性和可靠性,为后期施工提供数据支持。

将GPS技术应用到铁路工程测量中,提高铁路工程修建质量和水平,为人们出行带来方便。

1.2 GPS技术的工作原理GPS技术的工作原理就是将GPS接收机装置固定在一个位置上,然后向GPS卫星发送信号,通过卫星信号感应技术来查找GPS接收机的具体位置,并将查询到的位置信息数据及时传送到计算机中。

接着在通过计算机对接收的数据进行处理和分析,通过构建三维坐标方式得到GPS接收机的具体位置。

GPS技术有两种坐标系统,分别是地固坐标系统和空间固定坐标系统,两者可以进行相互转换,从而能够得出更加精确的控制点位置。

在定位方式方面,有绝对定位和相对定位两种,绝对定位指的是通过已知的经纬度及海拔高度来判断测量点的具体空间坐标,相对定位是通过空间几何理论和数学理论与GPS测量点及距离三颗卫星的基础上进行分析,从而判断测量点的位置。

2 将GPS技术应用到铁路工程测量的优越性随着国家经济水平和科技实力不断进步,我国已经在多个领域广泛应用数字化采集技术和自动化处理技术。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用**一、GPS-RTK技术的原理**GPS-RTK技术是利用全球卫星定位系统(GPS)进行高精度测量的一种技术。

它利用GPS 卫星发射的信号,通过接收机接收这些信号并计算出接收机位置与卫星位置之间的距离,从而确定接收机的位置。

普通的GPS技术在一般情况下精度已经非常高,但是在一些需要更高精度的场合,比如铁路的测量与建设中,需要更高精度的定位技术。

这时就需要使用GPS-RTK技术。

GPS-RTK技术的原理是通过在测量时同时接收多颗GPS卫星的信号,并结合基站数据进行差分计算,校正接收机的测量误差,从而获得更高精度的位置信息。

RTK技术的定位精度通常可以达到厘米级甚至毫米级,比传统的GPS技术要高出一个数量级。

这种高精度的位置信息对于铁路工程测量来说非常关键,可以保证铁路线路的设计与实际施工的一致性,也可以保证铁路线路的安全性和稳定性。

**二、铁路测量中对精度的需求**铁路线路是高速运行的交通工具,其建设与维护需要非常高的精度。

铁路线路的设计、施工、检测与维护都需要进行精确的测量,以确保铁路线路的平直度、平整度、坡度和曲线半径等各项指标符合安全运营的要求。

铁路线路的变形监测和变形分析也需要进行高精度的测量。

这些都需要高精度的定位技术来支撑。

在铁路的轨道测量中,需要对轨道的高程、平面位置、水平距离等进行精确的测量,以确保轨道的整体平衡性和运行安全性。

除了建设与维护方面的需求,铁路的勘测和测量工作也需要高精度的技术支持。

铁路线路的勘测需要对地表地貌、地形起伏等进行精确测量,并且在建设现场需要进行精确的坐标控制。

在铁路测量中,需要实时获得铁路线路的位置信息,以便对测量数据进行实时分析和处理。

这些都对定位精度提出了很高的要求,而GPS-RTK技术正好能够满足这些需求。

在铁路测量中,GPS-RTK技术的应用非常广泛。

在铁路线路的勘测与测量中,GPS-RTK 技术可以提供全方位的位置信息,包括地表地貌、地形起伏、坐标控制等。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用1. 引言1.1 GPS-RTK技术在铁路测量中的应用GPS-RTK技术在铁路测量中的应用是一种高精度的定位技术,能够为铁路建设和维护提供准确的空间数据支持。

随着铁路建设规模的扩大和技术水平的提升,GPS-RTK技术在铁路测量中的应用已经得到了广泛的推广和应用。

通过利用GPS-RTK技术,铁路工程人员能够实时获取高精度的位置信息,有效地解决了传统测量方法中存在的精度不足和时间消耗较大的问题。

在铁路线路勘测中,GPS-RTK技术能够快速、准确地获取线路的地理信息,为设计施工提供精准的数据支持。

在铁路隧道测量中,GPS-RTK技术可以实现隧道地质的快速勘测,提高施工效率和安全性。

在铁路桥梁检测中,GPS-RTK技术可以帮助工程师更准确地定位桥梁结构的变形和损坏情况。

在铁路轨道检测中,GPS-RTK技术可以实现对轨道坡度、高程等数据的实时监测和调整,保障铁路运输的安全和稳定。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用具有重要的意义和价值,未来将会在铁路建设和维护中发挥更加重要的作用。

通过进一步推广和应用,GPS-RTK技术将成为铁路测量领域不可或缺的重要工具。

2. 正文2.1 GPS-RTK技术原理简介GPS-RTK(全球定位系统-实时动态定位)技术是一种高精度的测量技术,其原理基于全球定位系统(GPS)卫星信号的接收和处理。

该技术利用GPS卫星的信号来确定接收设备(如GPS接收器)的位置,同时通过差分技术来提高位置测量的精度。

具体来说,GPS-RTK技术通过同时接收多颗GPS卫星的信号,并根据这些信号的传播时间来计算接收设备的位置。

RTK技术是实时动态定位技术,可以实时计算接收设备的位置信息,从而实现高精度的定位。

RTK技术的关键在于通过一个基准站和多个移动站之间的信号差分来消除大气延迟和钟差等误差,从而提高定位精度。

基准站和移动站之间通过无线通信传输差分数据,在移动站接收到差分数据后,可以校正其位置信息,实现厘米级甚至毫米级的定位精度。

浅析GPS在铁路工程施工测量中的应用

浅析GPS在铁路工程施工测量中的应用

浅析GPS在铁路工程施工测量中的应用摘要:当前,随着工程测量的广泛应用,人们对高速铁路质量需求的进一步上升,我国铁路工程测量也迎来了自身的高要求。

为了迎合铁路工程测量的进一步需要,从传统的常规测量方法,到采用先进技术、仪器或设备,再到几年来出现GPS 技术,等等,都为我国铁路工程测量事业的发展带来了极大的方便。

尤其是近年来GPS技术的发展,更是解决了传统的耗时、费人力、费财力等现象。

GPS技术在近年来发展迅速,其具体的工作方法较为灵活,不仅工作效率高,而且其误差累积也较少,有较高的定位精度,由于其优良的特点,GPS技术目前已在工程测量等各个领域得到了广泛的推广和应用。

本文分析了GPS在铁路测量工程中的应用。

关键词:GPS;铁路工程测量;应用一、GPS的简介全球定位系统GPS是美国从上世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

它不仅具有良好的抗干扰性和保密性,而且具有全球性、全天候、连续性、实时性的精密三维导航与定位能力,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。

二、GPS技术在上测量应用的优点在测量领域,GPS技术以其定位精度高,观测自动化,不需测站间通视及网型与精度关系不大的优势,已成为建立城市及工程控制网的主要技术手段之一。

目前铁路工程测量中虽已采用电子全站仪等先进仪器设备,但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制,作业强度大,且效率低,特别是长大隧道的控制测量,不但费时费力,还得不到高精度的测量成果。

本人从事铁路工程测量多年,对于长大隧道控制测量的难度及其强度颇有感触。

铁路长大隧道为了加快工期一般采取相向开挖或多向开挖的施工方法进行,这就要求控制测量要有足够的精度保证各个开挖面顺利贯通,为了提高其贯通精度,隧道开工之前必须对所有控制点进行复测,而且施工过程中也要定期复测。

浅议GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用

浅议GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用

浅议GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用摘要:随着社会的发展与进步,重视GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用对于现实生活中具有重要的意义。

本文主要介绍GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用的有关内容。

关键词铁路;技术;测量;测绘;模式;应用;引言RTK定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS定位技术。

在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数,实时得到流动站的三维坐标及精度。

一、GPS—RTK动态测量的特点在能够接收GPS卫星信号的任何地方,可进行全天候作业。

经典GPS测量不具备实时性,RTK动态测量弥补这一缺陷,放样精度可达到厘米级,误差不累积。

流动站利用同一基准站信息可各自独立开展工作。

实时提供测点三维坐标,现场及时对观测质量进行检查,避免外业出现返工。

GPS误差不累积。

定测放线的结果更接近于设计线位,通过消除投影变形,现场所测的线位,设计长度等于施工长度。

从GPS控制点上直接测设中线及中平,不需要在交切的基础上测设中线,改变了定测工序的环节,避免了过去一条龙的工序需要等交切测量完后才能进行中线中平、横断面测量的局面。

二、RTK在铁路定测中的作业模式2.1 建立测区平面控制网在铁路勘察设计阶段,铁路定测是一项很重要的工作内容,在铁路定测过程中,测量的主要工作是进行交切测量、中线测量、中桩高程测量、断面测量、跨线测量、桥涵测量等工作。

在放样中线之前,首先要采用GPS静态测量方法常规测量方法,沿线布设平面控制网,经过严密平差解算,求出各控制点的平面坐标与高程。

相邻点间间距5~8km,并与国家点联测,求出各控制点平面坐标。

这里需要考虑投影变形的影响。

变形的程度与测区地理位置和高程有关,铁路线路短则数十公里,长则上千公里,跨越范围广,线路走向、地形情况千差万别,长度变形各不相同。

浅谈GPS技术在铁路工程测量中的应用

浅谈GPS技术在铁路工程测量中的应用

浅谈GPS技术在铁路工程测量中的应用【摘要】GPS是国际上的一种先进卫星定位导航系统,它的出现带来了一场新的技术革命,对我们的各行各业都带来了巨大的影响。

铁路工程测量也随着GPS技术的出现而带来了技术革新,在本文中笔者将立足GPS的工作原理以及引用GPS技术所带来的优点来详细的分析GPS技术在铁路测量工程中的实际应用情况。

【关键词】测量;GPS系统;高速铁路中图分类号:F530.34文献标识码:A引言在科技发达的今天,铁路运输已经成为我国交通行业的主要运输工具,在人们的生活中扮演者重要的角色。

随着人们对铁路需求的日益增长,促使铁路建设技术的不断发展。

高速铁路的不断普及证明了我国铁路建设的技术的迅猛增长,同时也证明了对铁路测量的技术提出更高的要求。

接下来笔者将对GPS技术及其应用进行简要的阐述说明。

关于GPS技术的测量原理及优点GPS技术最早由美国科学家发明,是一种以卫星来实现全球定位的技术系统。

该技术可以实现全天24小时不间断的精确的测速与定位,它主要包括GPS 卫星、监控系统以及GPS信号接收机。

在实际的工作运行时,由GPS卫星对GPS信号接收机发射相应的导航电文,也就是相关测量对象的位置信息,然后根据测站点测量出GPS卫星的空间坐标,最终在根据该数据对测站的位置进行计算。

具体来讲,相比一般的测量技术,GPS技术具有以下优点:第一、测站点的选址更加简单。

以往的测量技术的一个关键难题在于需要选择通视效果较好的测站点,而GPS测量则没有这方面的要求,为了保证较好的信号接收功能,只需保证测站点上空的开阔。

因此相对来说,GPS测站点的选择更加灵活。

第二、高精度的定位结果。

GPS主要是通过静、动两种形式对对象完成高精度的测量定位,GPS的定位测量精度与一般的红外线测量相差不大,然而,随着测量距离的拉长,红外线的测量精度远远不如GPS技术。

第三、仅需较短的观测时间。

GPS 的测站点一般仅需要30分钟左右就能对对象进行静态定位,并且如果使用Timble4800GPS接收机中的PTK技术可以在5秒钟以内就能得出相关对象的坐标。

GPS—RTK技术在铁路测量中的应用研究

GPS—RTK技术在铁路测量中的应用研究

GPS—RTK技术在铁路测量中的应用研究摘要:在铁路测量中一种新的技术逐渐被应用,GPS-RTK这种新技术的作业模式没有太多的内容。

本文会结合一些笔者的工作事例进行分析,详述GPS-RTK在工程中的作业模式以及工作原理。

关键词:GPS-RTK技术铁路测量应用1.前言近几年我国经济在与国际接轨后得到了飞速的发展,同时我国基建投资也逐年加大尤其是铁路方面的建设更呈现出了普通铁路与高铁共同建设的繁荣阶段。

铁路的客运和货运专线的任务一般要求在短时间内完成,铁路建设同时设计到国家建设的发展速度与旅客人身安全。

因此保质保量的在短时间内完成任务成了首要因素,而以往常规的测量方式是无法完成这种要求的勘测任务。

GPS-RTK技术在速度与质量上的完美标完全可以承担这种高要求的任务。

某国土测绘机构在建设一条运煤的铁路时就全面的应用了GPS-RTK技术,其中以1:2000的比例进行地形图的测量。

它又很快的测量速度和高精确度,它的优越性还有在测量过程中不需要通视,这是常规测量方法所不能实现的。

因此,在未来的铁路勘察中,GPS-RTK技术一定会有更好的表现。

GPS-RTK技术,既实时动态定位技术是以载波方式实时差分的GPS技术。

GPS-RIK技术是GPS技术中的重大突破。

在交通测绘中有着重要的应用与发展前景。

实时动态定位系统分为基准站、流动站和数据链三部分构成,这三部分的作业模式构成了系统的工作流程。

首先基站把它观测的信息通过数据链都传递给流动站,流动站在通过传递来的信息进行分析处理并结合其自身的GPS观测数据信息计算出本身的测量精度及三维坐标。

通过这种方式施工人员便可实时监测检测点的相关数据信息,提高数据观测质量。

在铁路勘测中对实时动态定位技术的应用则更为广泛。

2. 铁路定测中GPS-RTK的作业模式2.1在测区中建立平面控制网铁路定测在铁路的勘察设计阶段是一项十分重要的内容。

在此项工作流程当中,主要进行交切线、中线、中桩高度、断面、跨线、桥涵的测量工作等。

浅谈GPS在铁路工程测量中的应用

浅谈GPS在铁路工程测量中的应用

浅谈GPS在铁路工程测量中的应用摘要:GPS(Global Positioning System)系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。

GPS定位系统作为新形式测量系统,已在全球各行业得到广泛推广,在铁路工程测量中也得到了迅速的推广。

本文以哈大铁路中交二航局第七经理部三分部双城段铁路路基平面控制网为例,概略叙述GPS系统在铁路工程控制测量中的应用。

关键词:GPS定位系统铁路工程控制测量应用Abstract: the GPS (Global Positioning System) System is the developed and put into use in 1994 satellite navigation and Positioning System. The GPS positioning system as a new form of measuring system, and has set up a file in the global industry is widely spread in the rail project survey also obtained a rapid promotion. This paper in manchuria-whose railways into sneb hard working three division for the seventh twins railway roadbed plane control network as an example, described briefly GPS system in the measurement of the railway engineering control application.Keywords: GPS positioning system railway engineering control measurement applications一、概述目前,世界上现役的全球卫星定位系统主要有,美国的GPS和俄罗斯的“格洛纳斯”系统。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用1. 引言1.1 GPS-RTK技术概述GPS-RTK技术是一种高精度的全球定位系统,它通过使用实时动态定位技术,能够提供厘米级的定位精度。

RTK即实时动态定位技术,它是一种基于全球定位系统(GPS)的精密定位技术,利用虚拟基线原理和差分技术来提高定位精度。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用已经得到广泛应用,它能够对铁路的建设、运营和维护提供高精度的定位支持。

GPS-RTK技术是利用地面上的基准站与移动设备之间的差分信号进行通信,实现高精度的定位。

这种定位精度对于铁路行业来说非常重要,因为铁路的建设需要精准的测量数据来确保施工质量和安全性。

在铁路的运营管理中,精准的定位数据也能够帮助管理人员更好地监控铁路设备的安装和运营情况,及时发现问题并采取措施进行处理。

GPS-RTK技术在铁路测量中的应用将为铁路行业带来更高效、更安全和更可靠的建设和运营管理。

随着技术不断发展,GPS-RTK技术未来在铁路领域的应用前景将会更加广阔,为铁路行业带来更多的便利和效益。

1.2 铁路测量的重要性铁路测量的重要性主要体现在以下几个方面:铁路线路的设计需要根据地形地貌、运行速度等因素进行精确测量,以保证线路平缓、安全、高效。

铁路施工需要根据设计图纸进行精密测量,确保施工过程中各项工程量达到设计要求。

铁路运营需要对线路进行定期检测和维护,并在有必要时进行调整和修正,以确保列车行驶安全和舒适。

铁路事故调查也需要依靠准确的测量数据进行分析和重建,以找出事故原因并提出改进建议。

2. 正文2.1 GPS-RTK技术在铁路道线勘测中的应用利用GPS-RTK技术进行铁路道线勘测,首先需要在铁路线路附近布设GPS-RTK基站,然后在测量车辆或者设备上搭载GPS-RTK接收器,通过信号传输和数据处理,可以实时获取铁路线路上各个点的精确位置坐标。

这样可以有效减少传统测量方法中的人为误差,提高勘测的准确性和精度。

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湖南科技大学毕业设计(论文)题目GPS在铁路控制测量中的应用——浅谈RTK测量精度与遮挡物影响关系作者学院建筑与城乡规划学院专业测绘工程学号指导教师二〇〇年月日毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。

4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订教研室(或答辩小组)及教学系意见湖南科技大学毕业设计(论文)任务书建筑与城乡规划学院测绘工程系(教研室)系(教研室)主任:(签名)年月日学生姓名: 李玉祥学号: 0710050218 专业:测绘工程1 设计(论文)题目及专题:GPS在铁路控制测量中的应用——浅谈RTK测量精度与遮挡物影响关系2 学生设计(论文)时间:自 2012 年3 月 14 日开始至 2012 年 6 月 10 日止3 设计(论文)所用资源和参考资料:本论文数据来源参考文献:[1] 刘基余,李征航,王跃虎等.全球定位系统原理及应用[M].北京:测绘出版社, 2004.[2] CH/T 2009-2010,全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范[S].[4] 雷迎春.GPS实时动态测量技术在山区地震勘探中的应用研究[J].西南交通大学学报.1999.34[5] 张孝军,林云发.GPS-RTK技术的测量精度探讨[J].人民长江.2005.36(10).[6] 胡伍生,高成发·GPS测量原理及其应用[M]·北京:人民交通出版社, 2002·[7] 刘大杰,施一民,过静.全球定位系统(GPS)的原理与数据处理[M].上海:同济大学出版社, 1996.[8] 施一民.现代大地控制测量[M].北京:测绘出版社,2003.[9] 周忠谟,易杰军,周琦.GPS测量原理与应用.北京:测绘出版社,1997[10] 王毅明,钟金宁,黄志洲.GPS RTK测量技术的应用与体会.现代测绘,2003,26(2)[11] 李德仁,袁修孝.误差处理与可靠性理论[M].武汉:武汉大学出版社,2002[12] 金国清.GPS技术在铁路勘测中应用与发展[J].铁道工程学报,2006(增刊)[13] 袁新强.GPS技术在铁路勘测中的应用[J].铁道勘察, 2007(1)[14] 陈新焕.高速铁路控制测量的精度研究[J].铁道勘察, 2004, 30(1)[15] 刘荃余,李征航,王路虎,等.全球定位系统原理及其应用阅.北京:测绘出版社,199 34 设计(论文)应完成的主要内容:一、GPS在铁路平面控制测量中的应用现状二、GPS RTK测量精度研究分析三、工程实例四、总结5 提交设计(论文)形式(设计说明与图纸或论文等)及要求:6 发题时间:年月日指导教师:龙四春(签名)学生:李玉祥(签名)湖南科技大学毕业设计(论文)指导人评语[主要对学生毕业设计(论文)的工作态度,研究内容与方法,工作量,文献应用,创新性,实用性,科学性,文本(图纸)规范程度,存在的不足等进行综合评价]指导人:(签名)年月日指导人评定成绩:毕业设计(论文)评阅人评语[主要对学生毕业设计(论文)的文本格式、图纸规范程度,工作量,研究内容与方法,实用性与科学性,结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人:(签名)年月日评阅人评定成绩:毕业设计(论文)答辩记录日期:学生:学号:班级:题目:提交毕业设计(论文)答辩委员会下列材料:1 设计(论文)说明书共页2 设计(论文)图纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计(论文)答辩委员会评语:[主要对学生毕业设计(论文)的研究思路,设计(论文)质量,文本图纸规范程度和对设计(论文)的介绍,回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任:(签名)委员:(签名)(签名)(签名)(签名)答辩成绩:总评成绩:摘要GPS RTK 技术是GPS 测量技术发展的一个突破,因其直观快捷、实时性强、点位误差不累积等优点在铁路控制测量中得到了普遍的使用。

但是GPS RTK定位精度的影响却是多方面的,如果工作中忽视了这些影响,测量结果的精确度将大打折扣。

本文就自己在铁路控制测量实习中的经验和体会,浅析RTK测量精度与遮挡物影响关系,并提出了相应的解决措施,以达到提高工作质量的目的。

关键词:GPS RTK技术、 GPS、测量精度;铁路测量;ABSTRACTGPS RTK GPS measurement technology in the development of a breakthrough, because of its convenient and intuitive, real-time, bit errors do not accumulate advantages in railway control measures are widely used.But GPS RTK positioning precision influence is many sided, if the work of ignoring these effects, measurement accuracy will be greatly discounted. This article itself in railway control measures in the practice experience and the experience, analysis of RTK measurement precision and blocking of affect the relationship, and puts forward corresponding solving measures, so as to achieve the purpose of improving work quality.Key words: GPS RTK, GPS, measurement accuracy; railway measurement;摘要8 ABSTRACT 9第一章绪论111.1 引言11 1.2 GPS技术发展现状111.3 本文研究的主要内容11第二章GPS在铁路控制测量中的应用、RTK观测精度研究分析122.1 GPS在铁路控制测量中的应用122.1.1测量原理122.1.2.平面控制测量132.1.3控制网施测152.2 RTK观测精度研究分析162.2.2、控制点内在精度对RTK的影响分析172.2.3 GPS RTK外业观测方法对精度的影响17第三章工程实例193.3193.3.1 193.3.219第四章总结19参考文献20致谢21第一章绪论1.1 引言由于在山区存在高差大、地形复杂多变、通视条件不好、雨雾天气多等条件,在山区铁路施测中,传统的水准测量、三角高程测量方法[1]操作不便而且无法保证精度。

而GPS-RTK技术能够实时提供任意测点的三维坐标;作业区域内站点之间无需通视;且不受天气条件的影响,可全天候作业;点位的精度可实时显示;每次放样过程一致,测放的点位精度大致相同,不存在累积误差,可保证测量精度的均匀性[2]。

可充分满足铁路测量的要求。

但是在山区使用GPS-RTK技术测量的时候,其测量精度仍会受到一定的影响,因此本文就GPS在山区铁路控制测量中,其测量精度与遮挡物的影响关系做一些研究分析.1.2 GPS技术发展现状1.3 本文研究的主要内容本文研究的内容,主要分为两大部分(1)GPS在铁路控制测量中的应用、RTK观测精度研究分析.(2)实例分析结合铁路控制测量中的具体实测,分析研究RTK观测精度和遮挡物的影响关系。

第二章 GPS-RTK在铁路控制测量中的应用、RTK观测精度研究分析2.1 GPS在铁路控制测量中的应用2.1.1测量原理GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统。

它由三大部分组成:空间部分——GPS 卫星、地面控制部分——地面监控系统、用户设备部分——GPS信号接收机(图 1)。

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