哈工大PLC精品课件1
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哈工大自动控制原理课件-第一章
1.2自动控制系统的组成及原理
（4）反馈信号：是被控变量经由传感器等元 件变换并返回到输入端的信号，它要与输入信 号进行比较(相减)以便产生偏差信号，反馈信 号一般与被控变量成正比。 （5）扰动(信号)是加于系统上的不希望的外来 信号，它对被控变量产生不利影响，又称干扰 或“噪声”。
(6)反馈量（Feedback Variable）： 通过检测 元件将输出量转变成与给定信号性质相同且数 量级相同的信号。
1.1自动控制的基本概念
近年来由于计算机与信息技术的迅速发展，控 制工程无论从深度上还是从广度上都在向其他 学科不断延伸与扩展，逐渐发展到以控制论、 信息论、仿生学为基础，以智能机为核心的智 能控制阶段。
本课程重点讲述经典控制理论，即本书的 前6章。
1.2自动控制系统的组成及原理
1.2自动控制系统的组成及原理
作业10% 作业共计5次 试验10% 一到两次试验 大作业10% 两次 期末考试70%
第1章 自动控制系统概述
本章主要内容：
自动控制的概念 自动控制系统的组成 自动控制系统的分类 对自动控制系统的基本要求及典型输入信号 自动控制理论的发展史
1.1自动控制的基本概念
自动控制作为重要的技术手段，在工业、农业、 国防、科学技术领域得到了广泛的应用。 自动控制：是指在无人干预的情况下，利用控制 装置(或控制器)使被控对象(如机器设备或生产过 程)的一个或多个物理量(如电压、速度、流量、液 位等)在一定精度范围内自动地按照给定的规律变 化并达到要求的指标。 例如，电网电压和频率自动地维持不变；数控机 床按照预定的程序自动地切削工件；火炮根据雷 达传来的信号自动地跟踪目标；人造卫星按预定 的轨道运行并始终保持正确的姿态等。这些都是 自动控制的结果。自动控制系统性能的优劣， 将 直接影响到产品的产量、 质量、 成本、 劳动条件 和预期目标的完成。
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
哈工大松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章PPT课件
第28页/共74页
6、计数报警电路
当计数值达到规定数值时引发的报警叫计数报警。要实现计数报警并 不一定非要使用计数器，使用加1、减1高级指令，同样可以完成计数报 警功能。
假设一个展厅只能容纳80人，当超过80人时就报警。在展厅进出口 各装一个传感器X0、X1，当有人进入展厅时，X0检测到实现加1运算， 当有人出来时X1检测到实现减1运算，在展厅内人数达到80人以上时就 接通Y0报警。
五． 时间控制电路
•
时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实
现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲 （0.01s、
0.1s、1s）可用于时间控制。
1、延时接通电路和延时断开电路 松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，
第15页/共74页
下图是延时断开电路 ：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开， 输出Y1断开。
第16页/共74页
1.长定时电路
• （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。
•
下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即
Y0在X0闭合30秒之后得电。
X0
即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1， 当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常 开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定 时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点 断开，常闭触点闭合。
第14页/共74页
下图是延时接通电路：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。 当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出 Y1为OFF。
6、计数报警电路
当计数值达到规定数值时引发的报警叫计数报警。要实现计数报警并 不一定非要使用计数器，使用加1、减1高级指令，同样可以完成计数报 警功能。
假设一个展厅只能容纳80人，当超过80人时就报警。在展厅进出口 各装一个传感器X0、X1，当有人进入展厅时，X0检测到实现加1运算， 当有人出来时X1检测到实现减1运算，在展厅内人数达到80人以上时就 接通Y0报警。
五． 时间控制电路
•
时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实
现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲 （0.01s、
0.1s、1s）可用于时间控制。
1、延时接通电路和延时断开电路 松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，
第15页/共74页
下图是延时断开电路 ：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开， 输出Y1断开。
第16页/共74页
1.长定时电路
• （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。
•
下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即
Y0在X0闭合30秒之后得电。
X0
即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1， 当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常 开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定 时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点 断开，常闭触点闭合。
第14页/共74页
下图是延时接通电路：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。 当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出 Y1为OFF。
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC学习教程全PPT课件
➢ 当定时器的输入变为
ON。
ON时，开始定时，定 ➢ 当定时器的输入变为
时时间到，定时器的输 OFF时，定时器的输
出变为ON。
出随之变为OFF。
输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
TIM指令的应用
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器
复位，不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。
如1001+1 = 0001 0000 不是1010
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
复杂梯形图下页
复杂梯形图例子
更复杂的梯形图下页
你能够写出下图的语句表么？
你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2•.暂存继电器（TR）
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
计数脉冲输入端，R为复位端 。
应用下一页
CNT指令的应用
说明:
(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,
最后编CNT指令。
(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能
冲突。
工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
2．高速定时器指令一TIMH（15）
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
哈工大单片机课件(1)
35
LK4： MOV DPTR,＃7F01H ；列选码→8155H的PA口
MOV A,R2 ;
MOVX @DPTR,A ;
INC DPTR
；数据指针增2，指向PC口
INC DPTR ;
MOVX A,@DPTR ；读8155H PC口
JB Acc.0,LONE
；0行线为高，无键闭合，跳
LONE，转判1行
b. 线反转法
只需两步便能获得此按键所在的行列值，线反转
法的原理如图10-11。
21
22
第1步：列线输出为全低电平，则行线中电平由高变低 的所在行为按键所在行。 第2步：行线输出为全低电平，则列线中电平由高变低 所在列为按键所在列。
结合上述两步，可确定按键所在行和列。 （3）键盘的编码
根据实际需要灵活编码。 10.2.3 键盘的工作方式
方法：PA口8位输出全0，读PC口低4位状态，若PC0～ PC3为全1，则说明键盘无键按下；若不全为1，则说明 键盘可能有键按下。
24
（2）用软件来消除按键抖动的影响。如有键按下，则 进行下一步。 （3）求按下键的键号。 （4）等待按键释放后，再进行按键功能的处理操作。 2. 定时扫描工作方式
利用单片机内的定时器，产生10ms的定时中断，对 键盘进行扫描。
32
DB 31H,6EH,1CH,23ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,40H,03H DB 18H,00H
DL1ms： MOV R7,＃02H DL： MOV R6,＃0FFH DL6： DJNZ R6,DL6
；延时1ms子程序
DJNZ R7,DL
RET
2．键盘程序设计
（1）判别键盘上有无键闭合
（2）去除键的机械抖动
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第一章精品资料
2019/7/17
4
1985年1月国际电工委员会的定义：
“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，
专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序
的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都
多级控制是指利用PLC的网络通信功能模块 及远程I／O控制模块实现多台PLC之间的链接、 PLC与上位计算机的链接，这种方式，能够完 成较大规模的复杂控制，甚至实现整个工厂 生产的自动化。
2019/7/17
13
二、可编程控制器的发展趋势
1、在系统构成规模上向大、小两个方向发展； 2、功能不断增强，各种应用模块不断推出 ； 3、产品更加规范化、标准化 。
输出端子
L:负载 L
L
COM
（c） 晶体管输出型
（NPN集电极开路）
（d） 晶体管输出型
（PNP集电极开路）
③ 晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断 开开关频率较高的直流电源负载。
2019/7/17
20
4.电源
PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后 转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出
2019/7/17
9
4. PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环 境而设计的。 都具有很高的可靠性。
5. PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对 象进行组合和扩展。
2019/7/17
10
二、PLC的分类
1. 按结构形式分类 ① 整体式 ② 模块式 ③ 单板式
2. 按功能分类 ① 低档机 ② 中档机 ③ 高档机
2019/7/17
PLC编程及应用全套课程ppt课件
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
plc培训课件
通讯模块
根据现场设备的通讯协议，选择相 应的通讯模块，实现plc控制系统与 现场设备的互联互通。
软件设计
01
02
03
控制算法
根据控制系统的需求，设 计合适的控制算法，如 pid控制算法、模糊控制 算法等。
程序流程
根据控制系统的需求，设 计合适的程序流程，如顺 序控制流程、模拟控制流 程等。
人机界面
学习如何创建、打开、保存和 关闭PLC程序文件。
编辑器使用
掌握文本编辑器的基本操作， 如复制、粘贴、撤销和重做等
。
调试工具
学习使用调试工具进行单步调 试和断点调试，以检查程序的
正确性和稳定性。
编程实例与技巧
基础编程 中级编程 高阶编程 优化与调试
通过简单的PLC程序示例，如点亮LED灯或控制电机转动，学习 基本的编程语法和逻辑。
感谢您的观看
THANKS
PLC采用一种可编程的存储器，存储程序并执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc的历史与发展
PLC最早出现在美国，最早的PLC只是开关量的逻辑控制，现在PLC控制已经涉及 到很多方面，如温度、压力、重量等物理量的控制。
PLC的发展经历了从整体式到模块式，从功能到性能的不断完善和提高，同时 PLC的软件和硬件技术也发展迅速，现在PLC已经成为工业自动化领域的主流控 制设备。
plc的特点与优势
PLC具有体积小、重量轻、能耗 低、可靠性高、抗干扰能力强等
特点。
PLC支持多种不同的编程语言， 如语句表、功能块图和梯形图等 ，使得编程变得相对简单和容易
安装步骤
按照安装程序的指引，完 成软件的安装过程，期间 需要注意选择正确的安装 路径和必要的组件。
根据现场设备的通讯协议，选择相 应的通讯模块，实现plc控制系统与 现场设备的互联互通。
软件设计
01
02
03
控制算法
根据控制系统的需求，设 计合适的控制算法，如 pid控制算法、模糊控制 算法等。
程序流程
根据控制系统的需求，设 计合适的程序流程，如顺 序控制流程、模拟控制流 程等。
人机界面
学习如何创建、打开、保存和 关闭PLC程序文件。
编辑器使用
掌握文本编辑器的基本操作， 如复制、粘贴、撤销和重做等
。
调试工具
学习使用调试工具进行单步调 试和断点调试，以检查程序的
正确性和稳定性。
编程实例与技巧
基础编程 中级编程 高阶编程 优化与调试
通过简单的PLC程序示例，如点亮LED灯或控制电机转动，学习 基本的编程语法和逻辑。
感谢您的观看
THANKS
PLC采用一种可编程的存储器，存储程序并执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc的历史与发展
PLC最早出现在美国，最早的PLC只是开关量的逻辑控制，现在PLC控制已经涉及 到很多方面，如温度、压力、重量等物理量的控制。
PLC的发展经历了从整体式到模块式，从功能到性能的不断完善和提高，同时 PLC的软件和硬件技术也发展迅速，现在PLC已经成为工业自动化领域的主流控 制设备。
plc的特点与优势
PLC具有体积小、重量轻、能耗 低、可靠性高、抗干扰能力强等
特点。
PLC支持多种不同的编程语言， 如语句表、功能块图和梯形图等 ，使得编程变得相对简单和容易
安装步骤
按照安装程序的指引，完 成软件的安装过程，期间 需要注意选择正确的安装 路径和必要的组件。
(完整版)PLC课件ppt
X1
Y1
X2
Y2
11
时序图
2020/2/10
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
它实质上是一台用于工业控制的专用 计算机，它与一般计算机的结构及组成相 似。
2
什么是PLC
2020/2/10
3
MITSUBISHI MELSEC
2020/2/10
三菱FX1NPLC外观图
外接接线 外接接线
01 234567 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27
特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！
1
2020/2/10
第一章 PLC的初步认识
▪ 一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序 方式控制机器动作的控制器,简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
右边的只能是输出元件。 ▪ 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线
圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 ▪ 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的
数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
15
第二章 可编程序控制器的编程元202件0/2/10 编程元件的名称介绍
PLC课件
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 输入端子 PLC
内 部 1000PF 电 470 路
发光二极管
3.3k
Xn
24V – + + – 直流电源 COM
发光二极管
光电三极管
（2）输出接口电路： 以继电器形式为例 ： 内
继电器输出
Y 内 部 电 路 J
COM -
PLC
部
电
路
+ 交流电源或 直流电源
• 1.2 PLC的分类 （1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不 是固定不变的。
1.4 PLC的国内外现状
• 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后， 日本、德国、法国等国相继研制了各自的 PLC。 • 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。
• 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶 段。
美国PLC发展得最快： • 1984年有48家，生产150多种PLC； • 1987年有63家，生产243种PLC； • 1996年有70余家，生产近300种PLC。 • 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉 德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－ FSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪 器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际 并行机器公司等。
PLC培训课件
常见通信故障排查与处理方法
物理层故障排查
检查通信线路连接是否正常，接口是否松动或损坏；测量 线路电阻、电容等参数是否在正常范围内；替换法验证线 缆或接口是否损坏。
数据链路层故障排查
检查通信协议设置是否正确；查看通信数据帧格式是否符 合协议规范；使用专用工具进行链路层数据捕获和分析， 定位故障点。
网络层故障排查
指令表基本概念
介绍指令表的定义、组成元素及 基本规则。
指令表编程步骤
详细阐述指令表编程的流程，包括 指令选择、参数设置、程序调试等 。
指令表编程实例
通过具体案例，演示指令表编程的 实际应用，提高学员实践能力。
顺序功能图编程方法讲解
顺序功能图基本概念
顺序功能图编程实例
介绍顺序功能图的定义、组成元素及 基本规则。
REPORTING
THANKS
感谢观看
率。
2023
PART 04
PLC编程技术
REPORTING
梯形图编程方法讲解
梯形图基本概念
介绍梯形图的定义、组成 元素及基本规则。
梯形图编ห้องสมุดไป่ตู้步骤
详细阐述梯形图编程的流 程，包括设计思路、元件 选择、电路绘制等。
梯形图编程实例
通过具体案例，演示梯形 图编程的实际应用，加深 学员理解。
指令表编程方法讲解
根据工艺流程，设计合理的控制系统硬件 结构，包括PLC选型、输入输出模块配置、 传感器和执行器选型等。
控制系统软件设计
系统调试与优化
基于PLC编程，实现生产线的自动化控制， 包括顺序控制、过程控制、故障处理等。
对控制系统进行调试，确保系统稳定运行 ，并根据实际运行情况进行优化改进。
2024版PLC培训课件PPT完整版
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
相关主题
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1.2 认知PLC的硬件组成
PLC的基本分类 的基本分类
整体式 组合式
小型机常采用整体式 中、大型机常采用组合式
PLC应用技术 应用技术
整体式 PLC的基本组成框图 的基本组成框图
主机
输 入 设 备 输 入 电 源 输 出 输 出 设 备
CPU
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 可编程终端PT …
设
存 储 器
系统程序 用户程序 存储器 存储器
I/O /O 扩 展 口
I/O扩展 I/O扩展 单元 特殊功 能单元
ห้องสมุดไป่ตู้
PLC应用技术 应用技术
组合式 PLC的基本组成框图 的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元 智能 单元
输出单元 …
输入单元 …
CPU 单元
编程器
PLC或 或 上位计算机
控制系统现场过程
内 部 电 路
输入
电
PLC应用技术 应用技术 交流输入电路
输入
LED S ～ C M R1 → → +5V
内 部
A R3
R2
电 路
输入
电
PLC应用技术 应用技术
（2）输出接口电路： ）输出接口电路： 以继电器形式为例 ： 内 部 电 路
继电器输出
Q 内 部 电 路 K
L+ + 交流电源或 直流电源 -
PLC应用技术 应用技术 2. 存储器
系统程序存储器—— 存储系统系统程序 系统程序存储器 用户程序存储器—— 存储系统用户程序 用户程序存储器 工作数据存储器—— 存储工作数据 工作数据存储器
PLC应用技术 应用技术
存储器
RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 ：存储各种暂存数据、中间结果、 试的程序。 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 ：存放监控程序和用户已调试好的程序。
PLC应用技术 应用技术 PLC的软件系统
1.3.2 用户程序
用户程序又称为应用程序， 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任 又称为应用程序 务而利用PLC的编程语言编制的程序。 PLC的编程语言编制的程序 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。 性地存储在系统程序制定的存储区内。 用户环境是由系统程序生成的， 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。 户参数、文件存储区等。 用户程序结构大致可以分为三种： 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： 线性程序（ 分块程序（ （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 PLC的编程语言有多种 其中梯形图、 的编程语言有多种， 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。 语句表、功能块图是三种基本语言。
PLC应用技术 应用技术
电源单元
• 把外部供应的电源变换成系统内部各单 元所需的电源。 • 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电 源，可供开关量输入单元连接的现场无 源开关等使用。
PLC应用技术 应用技术 PLC的供电
PLC应用技术 应用技术
各种接口、高功能模块： 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。
1.3 PLC的软件系统
1.3.1 系统程序
系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写 系统程序 的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控 制PLC本身的运行，用户不能更改。 系统程序分为： 系统程序分为： 1.系统管理程序 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序 3.标准程序模块和系统调用程序
(HEL (DEL P) T) ACL ENT WRT CLR CLR R
PLC应用技术 应用技术 编程工具 编程器是对PLC进行操作的工具 进行操作的工具 编程器是对
专用编程器 简易编程器 图形编程器 计算机辅助编程 在装有专用编程软件的计算机上编程 直插式、便携式 直插式、
PLC应用技术 应用技术
PLC应用技术 应用技术
1.4 PLC的工作过程 的工作过程
• 接线程序控制与存储程序控制 •PLC的循环扫描工作过程 PLC的循环扫描工作过程 PLC
PLC应用技术 应用技术
1.4.1 接线程序控制与存储程序控制
继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统， 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电 接线程序控制系统 器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。 器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。
状态显示 存储器卡
顶部端子盖 电源及输出端子 前盖 方式开关、 电位器、扩展I/O连接 底部端子盖 输入端子、传感器电源
通信口
PLC应用技术 应用技术
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底 板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
PLC应用技术 应用技术
1.2.4 外部设备
PLC的外部设备主要有： 的外部设备主要有： 的外部设备主要有 • • • • • 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等
PLC应用技术 应用技术
编程设备
PC FP PROGRAMMER
FN/P ST AN OR OT FL X•WX YY •W RR •W L•WL NOT STK TM CT (BIN) DT/L IX/IY T•SV C•EV K/H d C 8 4 0 D 9 5 1 E A 6 2 F B 7 3 SC (-) OP SRC REA D
PLC应用技术 应用技术 1.2.2. I/O单元 .2.2 I/O单元
PLC与外部设备联系的桥梁 与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元
直流输入单元 交流输入单元 晶体管输出单元
开关量输出单元
晶闸管输出单元 继电器输出单元
PLC应用技术 应用技术
输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了 的内部电
路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号， 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号， 转换成数字信号送入主机。 转换成数字信号送入主机。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外 输出接口作用： 部执行电路的信号， 部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断 电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式： 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
PLC应用技术 应用技术
CPU的种类 的种类
PLC中所采用的CPU通常有三种 ： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
PLC应用技术 应用技术
PLC的定义
PLC是一种数字运算操作 是一种数字运算操作 的电子系统， 的电子系统，专为工业环境下 应用而设计的工业控制装置。 应用而设计的工业控制装置。
PLC应用技术 应用技术
关 于 学 们 结 合 个 领 域 应 用 的 综 述 篇 一 写 题 主 的 边 右 PLC 在 某 同 请
~ 380V KM KM SB2 FR FR M KM ~380V KM SB2 SB1 SB1
PLC的产生与发展 PLC与计算机控制系统的比较 PLC与计算机控制系统的比较 PLC与继电接触器控制系统的比较 PLC与 PLC与 PLC 的 PLC的 控制系统的比较
PLC应用技术 应用技术
PLC的基本组成 的基本组成
PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、电 源模块和外部设备组成
PLC应用技术 应用技术
PLC
PLC应用技术 应用技术 晶体管输出电路
输出 内 部 电 路
LED R1 R3 T1 → →
电
+5V
输出
R2
T2 D FU
PLC应用技术 应用技术 晶闸管输出电路
输出 电 输出
内 部 电 路
T → →
R2 C
～
LED R1 FU
PLC应用技术 应用技术 继电器输出电路
输出 继电器 内 部 电 路
PLC应用技术 应用技术
1.1.1 PLC的定义
国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义： ： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 可编程序的存储器， 可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时、 辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作的命令， 操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输 控制各种类型的机械或生产过程。 出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 序控制器及其有关设备， 序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控 制系统联成一个整体， 制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而 设计” 设计”。
PLC应用技术 应用技术
光电耦合器， （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 ）输入接口电路：采用光电耦合器 防止强电干扰。 输入端子 PLC In 发光二极管