§1.1 一维振动方程
一维简谐振动方程
一维简谐振动方程简谐振动是指物体在沿着直线方向上进行往复运动的一种振动形式。
简谐振动方程是描述简谐振动过程中物体位移与时间的关系的方程。
它可以用数学方式表示为:x(t) = A * cos(ωt + φ)其中,x(t)表示振动物体在时间t时刻的位移;A表示振幅,即位移的最大值;ω表示角频率,它与周期T的关系是ω=2π/T;φ表示初相位,它决定了位移曲线的起始位置。
简谐振动的特点是周期性和对称性。
周期性是指振动物体以一定的时间间隔重复相同的位移值。
对称性是指振动物体出现正向位移和反向位移的时间是对称的。
根据简谐振动方程,我们可以推导出一些重要的物理量和特性。
首先是振动周期T,它表示振动物体完成一个完整振动往复运动所需要的时间。
根据角频率与周期的关系,可以得到T=2π/ω。
其次是振动频率f,它表示振动物体每秒钟振动的次数。
振动频率与角频率的关系是f=ω/2π。
再次是振动速度v和加速度a,它们分别表示振动物体在给定时刻的速度和加速度。
根据位移x关于时间的一阶和二阶导数,可以得到振动速度和加速度的表达式:v(t) = dx(t)/dt = -Aωsin(ωt + φ)a(t) = dv(t)/dt = -Aω²cos(ωt + φ)振动速度和加速度的正负号与振动物体的位置有关。
当x(t)为正时,振动速度为负,即物体向负方向运动;当x(t)为负时,振动速度为正,即物体向正方向运动。
同样地,当x(t)为正时,振动加速度为正;当x(t)为负时,振动加速度为负。
简谐振动还有一个重要的特性是能量守恒。
振动物体由于受到弹力恢复力的作用而具有动能和势能。
动能由振动物体的速度决定,势能由振动物体的位移决定。
在一个振动周期内,动能和势能之间不断转化,但总能量保持不变。
具体地说,简谐振动的总能量等于振动物体的最大势能或动能,可以表示为:E=1/2kA²其中,k表示振动系统的弹性系数,它与物体的质量m和振动频率f之间的关系是k = 4π²mf²。
一维波动方程的推导
一维波动方程的推导波动方程是研究波动现象的基本方程,可以用于描述电磁波、声波、水波等物理现象。
本文重点介绍一维波动方程的推导,该方程用于描述一条细长的弹性介质中的波动。
一、假设考虑一根无限长细弹性介质(如一根线),其质量和长度均匀分布在整个介质中。
为简化情况,我们假设该介质在垂直于其初始方向的方向上运动(如在横向振动)。
为进一步简化情况,我们也假设振动幅度很小且初始速度为零。
这些假设可以使我们向更简单的物理模型过渡。
二、波动方程的推导根据牛顿第二定律可得,在 x 处截面内的物质元素受到 x+dx 处截面内的物质元素产生的力的作用。
因此,其受力可以表示为:F = ma = ρdx · A(x+dx) - ρdx · A(x) (1)其中,ρ表示介质的密度,A(x)表示在 x 处截面内的介质的横截面积,dx表示两截面之间的距离。
根据胡克定律可得,介质受到的合力可以表示为:F = -k[dA(x+dx) - dA(x)] (2)其中,k表示介质的弹性系数。
将公式(1)和公式(2)代入牛顿第二定律可得:ρA(x) ∂^2u/∂t^2 · dt = k[dA(x+dx) - dA(x)] (3)这里,u(x, t)表示在 x 处的位移,t表示时间。
我们可以化简后的上面公式为:∂^2u/∂t^2 = (k/ρA(x)) [A(x+dx) - A(x)]/dx (4)引入波速 c 来替换k/ρ,c 的定义为:c = sqrt(k/ρ) (5)则公式(4)可以简化为:∂^2u/∂t^2 = (c^2/dx^2) [A(x+dx) - A(x)] (6)通过对这一细弹性介质的初始状态和运动方式的假设,我们推导出一维波动方程。
这个方程描述了弹性介质中的波动,具有广泛的应用价值。
它可以应用于物理、地质学和工程学中等多领域。
3.1一维晶格振动
2 n Ae
2 n1 Bei[t ( 2 n1) aq]
2.色散关系
把上面两个解带入下列方程组:
m 2 n ( 2 n 1 2 n 1 2 2 n ) M 2 n 1 ( 2 n 2 n 2 2 2 n 1 )
..
2n n1 n1 n1 n1 2n
每个原子对应一个方程,若原子链有N个原子,则有N个方
程,上式实际上代表着N个联立的线性齐次方程。
下面将验证方程具有格波形式的解。给出试探解:
nq Aei (t naq )
其中ω,A为常数。
π π q a a
n n N
晶格振动波矢的数 目=晶体的原胞数
3.1.2 一维双原子链(复式格)的振动
1. 运动方程和解 (1) 模型:一维无限长原子链,可以看作是最简单的复式 晶格:每个原胞含有两个不同的原子P、Q,质量为m和M,且 m<M。相邻原子间距均为a,(晶格常量为2a )恢复力系数为。 2n-2 2n-1 2n P 2n+1 2n+2
第n-2个原子
第n-1个原子
第n个原子
第n+1个原子
第n+2个原子
a
μn-2
μn-1
μn
μn+1
μn+2
用…μn-1、 μn、 μn+1 …分别表示序号为… n-1、 n、 n+1 …原 子在t时刻偏离平衡位置的位移。 (2)振动方程和解 假设只有近邻原子间存在相互作用,r=a+δ。其中δ表示 对平衡位置a的偏离。 u(r)为原子间的互作用势能。
一维简谐阻尼振子的运动方程及含义
一维简谐阻尼振子的运动方程及含义《一维简谐阻尼振子》简谐振子是物理学中经典的模型之一,它能够描述很多具有周期性运动的物理现象。
然而,在现实世界中,存在着各种各样的阻尼因素,这些阻尼因素会使振子的运动受到阻碍,从而导致振动的能量逐渐耗散。
在研究物体受到阻尼时的振动行为时,我们需要引入一维简谐阻尼振子模型。
一维简谐阻尼振子的运动方程可以表示为:\[m\frac{{d^2 x}}{{dt^2}} + c\frac{{dx}}{{dt}} + kx = 0\]其中,m是振子的质量,c是阻尼系数,k是弹性系数,x是振子相对平衡位置的位移,t是时间。
这个方程包含三个部分:质量对于加速度的贡献、阻尼对于速度的贡献以及弹性力对于位移的贡献。
方程的解决方法通常采用常系数线性齐次微分方程的一般解法。
通过设定解为指数形式,即\[x = Ae^{\lambda t}\],可以得到振子的解为\[x = e^{-\frac{c}{2m}t}(A_1e^{\sqrt{\frac{c^2}{4m^2}-\frac{k}{m}}t}+A_2e^{-\sqrt{\frac{c^2}{4m^2}-\frac{k}{m}}t})\]。
这个解表示了一维简谐阻尼振子的运动行为。
其中,振子的振幅会随着时间衰减,即逐渐变小。
同时,振子的周期和频率也会受到阻尼的影响而改变。
当阻尼系数较小时,振子的周期和频率与无阻尼简谐振子相近。
而当阻尼系数增大时,振子的周期和频率会逐渐减小,振动的幅度也会更快地衰减。
一维简谐阻尼振子的运动方程和解的含义是非常重要的。
它能够帮助我们理解阻尼对振动行为的影响,以及振子的能量耗散机制。
这在许多实际应用中都有着重要的意义,例如弹簧减震器、机械振动控制等领域。
通过研究一维简谐阻尼振子,我们可以更好地理解和应用振动现象,为工程设计和实际应用提供指导。
一维弦振动方程的求解
一维弦振动方程的求解
一维弦的振动方程可以表示为以下形式:
$$
\frac{\partial^2 y}{\partial t^2} = v^2 \frac{\partial^2 y}{\partial x^2}
$$
其中,$y(x,t)$ 表示弦的位移,$v$ 表示弦上的波速。
为了求解这个方程,我们可以采用分离变量的方法。
假设 $y(x,t)$ 可以拆分为两个独立变量的乘积形式,即 $y(x,t) = X(x)T(t)$。
将这个表达式代入原方程中,得到:
$$
\frac{T''(t)}{v^2T(t)} = \frac{X''(x)}{X(x)} = -\lambda
$$
其中,$\lambda$ 是一个常数。
对于时间部分 $T(t)$,我们可以得到一个简单的二阶常微分方程:
$$
T''(t) = -v^2 \lambda T(t)
$$
该方程的解可以写为:
$$
T(t) = A \sin(\omega t + \phi)
$$
其中,$A$、$\omega$、$\phi$ 分别是积分常数,$\omega = v\sqrt{\lambda}$ 是角频率。
这表示弦上的振动是以角频率 $\omega$ 进行简谐振动的。
对于空间部分 $X(x)$,我们可以得到一个简单的二阶常微分方程:
$$
X''(x) = -\lambda X(x)
$$
这是一个具有边界条件的常微分方程,边界条件将根据具体问题给定。
一维弦振动方程的求解可通过以上方法进行,具体的求解过程需要根据边界条件来确定。
一维弦振动方程的三种混合边值问题
一维弦振动方程的三种混合边值问题下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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机械振动公式范文
机械振动公式范文机械振动是物体在受到外部力或激励作用下,发生周期性的来回运动的现象。
机械振动广泛应用于各种工程领域,如建筑结构、机械设备和交通工具等。
理解机械振动的公式对于研究和应用机械振动具有重要意义。
1.一维简谐振动公式:简谐振动是最简单的振动形式,其运动方程可以写为:x = A * sin(ωt + φ)其中,x是振动的位移,A是振幅,ω是角频率,t是时间,φ是初相位。
角频率和振动频率之间的关系为ω=2πf,其中f是振动频率。
由于简谐振动是周期性的,其振动周期可以通过振动频率的倒数求得,即T=1/f。
2.振动系统的自由振动公式:在无外力作用下,振动系统将进行自由振动。
对于单自由度的线性振动系统,其自由振动公式可以写为:mx'' + kx = 0其中,m是振动质量,x''是加速度的二阶导数,k是系统的弹簧刚度。
这个方程通常被称为简谐振动的运动方程。
通过求解这个方程可以得到系统的振动频率和振动模态。
3.阻尼振动公式:当振动系统受到阻尼力的作用时,振动将逐渐衰减。
mx'' + cx' + kx = 0其中,c是阻尼系数,x'是速度的一阶导数。
该方程描述了阻尼振动的运动特性,具体形式取决于阻尼系数的大小与系统的质量和刚度。
4.简谐受迫振动公式:当振动系统受到外部力或激励的作用时,振动将呈现非简谐的运动形式。
对于简谐受迫振动系统,其运动方程可以写为:mx'' + cx' + kx = F0 * sin(ωt)其中,F0是外力的振幅,ω是外力的角频率。
该方程描述了简谐受迫振动的运动特性,包括振幅和相位角对外力的响应。
这些是机械振动中常见的公式,用于描述振动的运动方式、振幅、振动频率和振动周期等参数之间的关系。
通过理解和应用这些公式,可以对机械振动进行分析和控制,从而实现相关工程领域的应用和优化。
简谐波方程
简谐波方程
简谐波方程描述的是一个周期性振动的运动。
它通常用于描述物体在恢复力作用下的一维振动。
简谐波方程的一般形式为:
x(t) = A * cos(ωt + φ)
其中:
•x(t) 表示物体在时间 t 时的位移;
• A 表示振幅,即物体振动的最大位移距离;
•ω 表示角频率,它等于振动频率 f 与2π 的乘积,ω = 2πf;
•t 表示时间;
•φ 表示相位常数,它决定了振动的起始相位。
简谐波方程描述的是一个连续的周期性运动,其中物体在t = 0 时刻位于平衡位置。
随着时间的推移,物体会以振幅 A 在正弦函数的形式下来回振动。
简谐波方程常用于描述许多自然现象,如弹簧的弹性振动、声波的传播、电磁波的振动等。
通过对简谐波方程的分析,可以得到有关振动的许多重要信息,例如频率、周期、相位差等。
需要注意的是,简谐波方程是一个理想化的模型,在实际情况中可能会有一些复杂性和非简谐的影响因素。
但在许多情况下,简谐波方程仍然是一个有效且简洁的近似描述方法。
连续系统振动
连续系统的振动/ 杆的纵向振动
连续系统的振动/ 杆的纵向振动
连续系统的振动/ 杆的纵向振动
连续系统的振动/ 杆的纵向振动
连续系统的振动/ 杆的纵向振动
0x
f
(
x)
0
(
l 2
x)
0 (l x)
0x l
4
l x 3l
4
4
3l x l
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 梁的弯曲振动
连续系统的振动/ 假设模态法
连续系统的振动/ 一维波动方程
一维波动方程 动力学方程 固有频率和模态函数 主振型的正交性 杆的纵向强迫振动
连续系统的振动/ 一维波动方程
• 动力学方程
(1)杆的纵向振动
讨论等截面细直杆的纵向振动
杆参数: 杆长l ,截面积S 材料密度ρ 弹性模量E
假定振动过程中各横截面仍保持为平面
p(x,t) :单位长度杆上分布的外力偶矩
假定振动过程中各横截面仍保持为平面
θ (x,t) 为杆上距离原点x 处的截面在时 刻t 的角位移
截面处的扭矩为T
:微段绕轴线的转动惯量
连续系统的振动/ 一维波动方程
连续系统的振动/ 一维波动方程
连续系统的振动/ 杆的纵向振动
•固有频率和模态函数
振动方程表达式
振动方程表达式
振动方程表达式:x=Acos(ωt+φ),振动方程也称之为是波动方程,简单来说的话是一种重要的偏微分方程的内容,主要是用来描述自然界中或者我们能够理解的一些各种波动的现象,这一些现象中包含的是横波、纵波,所以波动方程主要是来自于声学、流体力学以及电磁学等多个领域。
振动方程的介绍:
在历史上,有相当多的科学家,在研究自己的乐器或者是其他物体的时候,都能发现到一些物体的振动现象,而这样的弦振动问题,其实都是对于振动方程的一种贡献和研究力量,而弦振动方程是在18世纪的时候被大朗贝尔等人系统的研究和提出的,这种方程主要是一种大类型上的偏微分的方程典型代表。
而在最开始的时候,这种振动方程往往是出现于一个标量对于波动方程的一种具体形式,主要指的是一个固定的常熟对于一些波动的传播速度,而对于弦振动来说的话,是有一个十分巨大的变化范围,不论是速度的快还是速度的慢,针对于这些变化范围来说的话,是作为一个波长的汉书改变,所以这一点需要明确,一定不能叠加到另外的运动之上,如果叠加之后,可能会导致标量出现变化。
振动方程的要点分析:
针对于振动方程来说的话,一些要点还是需要明确的,其中关于所在区域内的自由电荷的具体密度,是需要等于0的,且其中的媒质都是一个均匀、线性且各向同性的内容,所以则是会出现一些
同等条件下的麦克斯韦方程组和本构关系可以导出,而我们将一些波动方程也称之为是大朗贝尔方程,并且这个解是在空间中沿着一个特定的方向传播的电磁波,所以这种问题的分析也是十分关键的。
振动方程的物理意义:
振动方程的物理意义其实就是描述波动现象的偏微分方程,物理意义比较宽泛,主要是在一个介质下来进行传播,这其实也是狭义相对论建立的一个重要思想。
振动与波知识要点
振动与波知识要点一、机械振动1、一种振动:简谐振动掌握:简谐振动的特征;一维简谐振动方程;描述简谐振动的基本物理量(振幅、周期、频率、圆频率、相位);简谐振动的能量要点:①一维简谐振动方程)cos(ϕω+=t A x →速度方程)sin(ϕωω+-==t A dtdx v (平衡位置处A v m ω=) →加速度方程x t A dt dv a 22)cos(ωϕωω-=+-== (正负最大位移处 A a m 2ω=) ②基本物理量:﹡振幅)0(>A 常量→由振动初始条件决定﹡圆频率)0(>ω常量→由振动系统本身性质决定 (弹簧振子mk =ω ;单摆l g =ω;摆杆l g 23=ω) ﹡周期、频率、圆频率关系:ωπν21==T ; ﹡相位ϕω+=Φt (反映振动状态): 初相ϕ(0=t )→常量,由振动初始条件决定;相位差=Φ-Φ=∆Φ12)(12t t -ω(用于单个物体不同时刻间状态变化分析)或相位差=Φ-Φ=∆Φ1212ϕϕ-(用于两个同频率振动相关问题分析) ③振动能量:振动总能量2222121kA A m E E E p k −−−→−=+=弹簧振子ω 动能Φ=2sin E E k ;势能Φ=2cos E E p (相位ϕω+=Φt )振动过程中,动能和势能随时间变化,变化周期是振动周期的一半,它们相互转化,总能量保持不变2、一种分析方法:旋转矢量法 (※利用旋转矢量法判断时一定要画出旋转矢量图) 掌握:应用旋转矢量法分析初相问题、相位差问题、振动合成问题 要点:①任一时刻旋转矢量相对于x 轴正向的夹角θ表征简谐运动物体此时的振动相位ϕω+=Φt ;在t =0时刻,与x 轴正向夹角0θ即表征振动初相ϕ;②任一时刻,旋转矢量端点在x 轴上投影点的位置、运动方向表征简谐运动物体此时的振动位置x 及振动方向;③旋转矢量逆时针方向匀速旋转一周,转过角度πθ2=∆,所用时间ωπ/2=∆t ,表征简谐振动物体作一次完全振动,相位变化π2=∆Φ,振动周期为ωπ/2=T ;某段时间t ∆内旋转矢量旋转过的角度θ∆即表征简谐振动物体在这段时间内的相位变化t ∆=∆=∆Φωθ.3、一种合成:两个同方向同频率简谐振动合成掌握:合振动的分析;振动相长、相消条件要点:同相{),2,1,0(2 =±=∆Φk k π}振动相长,合振幅最大21max A A A +=反相{),2,1,0()12( =+±=∆Φk k π}振动相消,合振幅最小21min A A A -=二、机械波1、平面简谐波的波动方程掌握:①波动方程的几种基本形式; ②波动方程中的物理量分析及相互联系;③波形图的分析; ④由质点振动方程推出波动方程或由波动方程推出某处质点方程的方法;⑤波线上任意两点相位差的分析要点: ①波动方程的基本形式:⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ϕλνπϕωx t A u x t A y 2cos cos 沿x 轴正向传播 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ϕλνπϕωx t A u x t A y 2cos cos 沿x 轴负向传播 ②基本物理量:﹡波的振幅A 、圆频率ω、周期T (频率ν)与参与波动的各质点振动的振幅A 、圆频率ω、周期T (频率ν)相同,都仅与波源的振动及性质有关﹡波速u →由传播介质的性质决定﹡波长λ=两相邻波峰(或波谷)间距【横波】或两相邻密部(或疏部)间距【纵波】与波速u 、周期T (频率ν)间关系为 νλ/u uT == ,而ωπν21==T ﹡同一波线上坐标为x 1和x 2的两质点的振动相位差)(2)(212112x x x x u -=-=Φ-Φ=∆Φλπω→沿x 轴正向传播)(2)(121212x x x x u -=-=Φ-Φ=∆Φλπω →沿x 轴负向传播 ﹡初相ϕ根据x =0处质点在t =0时刻的振动状态确定③波动方程的物理意义:),(t x y﹡代入坐标x →)(t y 坐标为x 处质点的振动方程(注:初相不可化简)﹡代入时刻t →)(x y t 时刻波形(x y -曲线为波形图,判断质点振动速度方向时要注意在振动曲线图和波形图上判断方法的区别)2、波的干涉掌握:①波的干涉现象分析:a. 波的相干条件 ;b. 从相位差角度,从波程差角度分析空间任意点干涉相长和相消问题 ②驻波分析:a. 形成驻波条件; b. 驻波方程的推导;c. 波腹和波节或任意振幅位置的分析d. 半波损失现象分析,由入射波(或反射波)方程推出反射波(或入射波)方程的方法 要点:①波的相干条件:频率相同,振动方向相同,相位差恒定②波的干涉 ﹡两列相干波在叠加点所引起两分振动相位差﹡相长干涉、相消干涉问题(从相位差角度分析;从波程差角度分析)注:从波程差角度分析相长干涉、相消干涉的规律只适用于两相干波源初相相等即21ϕϕ=的情况 λϕϕϕ1212π2r r ---=∆③驻波问题﹡形成条件:相干条件,振幅相同,传播速度相同,沿同一直线相反方向传播﹡驻波方程 21y y y += (要用到2cos 2cos 2cos cos βαβαβα-+=+)各质点振动频率相同,振幅不同(波腹振幅最大为2A ,波节振幅最小为0,其余质点振幅介于0~2A 之间),相位分布遵循段内同相、邻段反相规律。
振动力学第六章弹性体的一维振动
6.1 杆的纵向振动
6.1.1等直杆的纵向振动
实际的振动系统,都具有连续分布的质量与弹性,因此, 称之为弹性体系统。
同时符合理想弹性体的基本假设,即均匀、各向同性服从 虎克定律。
由于确定弹性体上无数质点的位置需要无限多个坐标,因 此弹性体是具有无限多自由度的系统,它的振动规律要用时间 和空间坐标的函数来描述,其运动方程是偏微分方程,但是在 物理本质上及振动的基本概念、分析方法上与有限多个自由度 是相似的。
解:此系统仍属于复杂边界条件问题。
当杆作纵向振动时,附有集中质 量的一端相当作用有惯性力
M
2u t 2
xl
因此杆的边界条件为
U (0) 0,
EA u x
xl
M
2u t2
xl
U (x) C cos px D sin px
a
a
得到C = 0
U (x) Dsin p x a
a
a
cos p l 0 a
即为一端固定,一端自由杆的频率方程。
解出固有频率为
pi
2i 1π
2l
a
i 1,2,
相应的主振型为
U
i
(x)
Di
sin
2i
1 π
2l
x
i 1,2,
6.1 杆的纵向振动
6.1.2固有频率和主振型
3. 杆的两端都是自由的情况 边界条件为
U (x) C cos px D sin px
d2 U (x) d x2
p2 a2
U (x)
0
取特征值问题的两个解 pi2,Ui; p2j ,U j 代入
一维简谐振动方程
一维简谐振动方程x = A cos(ωt + φ)其中,x表示质点的位移,A表示振幅,ω表示角频率,t表示时间,φ表示初相位。
在这个方程中,振幅A表示质点离开平衡位置的最大位移量。
角频率ω表示单位时间内振动的次数,单位为弧度/秒。
初相位φ表示在t=0时刻的初始相位。
一维简谐振动的运动方程可以通过引入受力分析得到。
假设质点的质量为m,弹簧的劲度系数为k,那么质点在弹簧的作用下受到恢复力的作用。
根据胡克定律,恢复力与质点的位移成正比,方向与位移方向相反。
恢复力的大小可以表示为F = -kx。
根据牛顿第二定律,质点的加速度a与受力F成正比,且方向与受力方向相同。
根据定义,加速度a等于位移x对时间t的二阶导数。
所以,如果我们用F = -kx和F = ma结合,可以得到以下方程:m(d^2x/dt^2) = -kx这就是简谐振动的运动方程。
为了求解这个微分方程,我们可以假设解为x = Acos(ωt + φ),然后将它代入方程中验证。
根据两边的积分运算得到:-mω^2Acos(ωt + φ) = -kAcos(ωt + φ)根据三角函数性质,如果两个角度相等,则它们的余弦值也相等。
所以,我们可以得到两个方程:-mω^2A=-kAω^2=k/m从第一个方程我们可以看出,质点振动的角频率与质点的质量和劲度系数成正比。
从第二个方程我们可以看出,角频率的平方等于弹簧劲度系数与质点的质量比值。
根据以上的分析,我们可以得到简谐振动的一维运动方程:x = Acos(ωt + φ)其中,振幅A和初始相位φ可以由初始条件确定。
角频率ω可以根据弹簧劲度系数k和质点质量m计算得到。
简谐振动方程的求解可以帮助我们理解振动的特性,如振动频率、振动周期等。
它也为我们的工程应用提供了理论基础,如在建筑结构设计中用于减震、在机械工程中用于设计自由摆、在电子工程中用于设计电路等等。
总之,一维简谐振动方程是一种重要的物理方程,在物理学和工程学中有着广泛的应用。
固体物理学3晶格振动
第三章 晶格振动与晶体热力学性质3-1 一维晶格的振动一、 一维单原子链(简单格子)的振动 1. 振动方程及其解(1)模型:一维无限长的单原子链,原子间距(晶格常量)为a ,原子质量为m 。
用xn 和xk 分别表示序号为n 和k 的原子在t 时刻偏离平衡位置的位移,用x nk = x n -x k 表示在t 时刻第n 个和第k 个原子的相对位移。
(2)振动方程和解平衡时,第k 个原子与第n 个原子相距0r a k n =-)(r u 为两个原子间的互作用势能,平衡时为)(0r u ,t 时刻为)()(0r r u r u δ+=)()(0r r u r u δ+=⋅⋅⋅+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=3332220)(d d 61)(d d 21d d )(000r r u r r u r r u r u r r r δδδ ⋅⋅⋅+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫⎝⎛+=3332220000d d 61d d 21d d )()(nk r nk r nk r x r u x r u x r u r u r u 第 n 个与第 k 个原子间的相互作用力:⋅⋅⋅+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=2332200d d 21d d d d nk r nk r nkx r u x r u r u f 振动很微弱时,势能展开式中忽略掉(δr )二次方以上的高次项---简谐近似。
(忽略掉作用力中非线性项的近似---简谐近似。
) 得: nk nk r nkx x r u f β-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=022d d 022d d r r u ⎪⎪⎭⎫⎝⎛=β()k n kn x x f --=∑β原子的振动方程: ()k n knx x mx--=∑β..只考虑最近邻原子间的相互作用,且恢复力系数相等:()()11..+-----=n n n n x x x x n m x ββ ()11..2+----=n n n x x x nm x β给出试探解:()naq t i n A x --=ωe ])1([1e aq n t i n A x +--+=ω原子都以同一频率ω,同一振幅A 振动,其中naq 表示第n 个原子在t=0时刻的振动相位,相邻原子间的位相差为aq 。
一维震荡系统方程
一维震荡系统方程震荡是物体在某个平衡位置附近做来回振动的现象,对于一维震荡系统来说,可以通过方程来描述其运动规律。
本文将深入探讨一维震荡系统方程,并解释其含义和应用。
一维震荡系统方程是描述一维谐振子(或简谐振动)运动的数学公式,其形式为:m*a + k*x = 0其中,m是质量,a是加速度,k是弹性系数,x是位移。
这个方程可以通过牛顿第二定律推导得出,它表达了质点在回复力的作用下做简谐振动的运动规律。
方程中的第一项m*a表示质点的惯性,它是质点的质量与加速度的乘积。
第二项k*x表示回复力,它是质点受到的恢复力与位移的乘积。
当质点偏离平衡位置时,回复力会将其拉回平衡位置,使质点做振动。
一维震荡系统方程的解是一个简谐函数,表达了质点随时间变化的位移。
解的一般形式为:x(t) = A * cos(ωt + φ)其中,x(t)是位移随时间的函数,A是振幅,ω是角频率,t是时间,φ是初相位。
振幅A表示质点离开平衡位置的最大位移,角频率ω表示单位时间内的振动周期数。
初相位φ表示质点在t=0时刻的位移相位。
一维震荡系统方程有许多应用,例如在弹簧振子、摆钟、声波传播等领域。
在弹簧振子中,质点通过连接弹簧和质量来实现振动,通过求解方程可以得到质点的位移随时间的变化规律。
在摆钟中,摆锤通过重力和摆线的作用下做周期性振动,方程可以描述摆锤的运动规律。
在声波传播中,声波以波的形式传播,通过方程可以分析声波的振动特性。
总结一下,一维震荡系统方程是描述一维谐振子运动的数学公式,它表达了质点在回复力的作用下做简谐振动的运动规律。
方程的解是一个简谐函数,描述了质点随时间变化的位移。
这个方程在物理学中有广泛的应用,可以用于分析弹簧振子、摆钟、声波传播等现象。
通过研究和应用一维震荡系统方程,我们可以更好地理解和掌握物体的振动行为。
§1.1 一维振动方程
第一章、数学物理方程导出
数学物理方程,是指从物理学或其他自然学科中所给出 的偏微分方程、积分方程、微分方程和常微分方程。例如在 物理学中常碰到的:
1、静电势或引力势满足的Laplace及Poisson方程。 2、波在空间传输所满足的Helmhotz波动方程。 3、热传导所满足的热传导方程。 4、电磁波所满足的Maxwell方程。
第四章、球函数
§4.1、Legendre方程及Legendre多项式 §4.2、Legendre多项式的母函数 §4.3、按Legendre多项式展开 §4.4、连带Legendre多项式 §4.5、球形区域的Dirichlet问题的解
第五章、柱函数,Bessel函数
§5.1、Bessel函数 §5.2、Bessel函数的母函数 §5.3、半奇数Bessel函数 §5.4、按Bessel函数展开 §5.5、第二、三类Bessel函数 §5.6、球Bessel函数 §5.7、虚宗量Bessel函数 §5.8、Bessel函数的渐近式
(1)用均质材料做成细圆锥杆,试验推导其纵振动方程。 (2) 弦在阻尼介质中振动,单位长度的弦受阻力为F=-Rut (R
为阻尼常数) ,试推导弦振动方程。
最后得:x
2u t 2
T
2u x2
x
0
所以一维弦振动方程为: 2u t 2
k2
2u x2
0
这里:k T ,为弦振动传播的速度.
若弦在同时受到外加横向力F(x,t) 的作用,则横向受力方程为:
x
2u t 2
T
2u x2
x
F ( x, t )
整理得受外力弦振动方程为: 2u t 2
恶劣海况中大外飘型舰船的总载荷颤振响应分析
本文网址:/cn/article/doi/10.19693/j.issn.1673-3185.03264期刊网址:引用格式:曲雪, 郑凯, 邹璐遥, 等. 恶劣海况中大外飘型舰船的总载荷颤振响应分析[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(2):140–147.QU X, ZHENG K, ZOU L Y, et al. Slamming response analysis of global load for large-bow flare naval ship in rough sea[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2024, 19(2): 140–147 (in Chinese).恶劣海况中大外飘型舰船的总载荷颤振响应分析扫码阅读全文曲雪*,郑凯,邹璐遥,邹健中国船舶及海洋工程设计研究院,上海 200011摘 要:[目的]舰船遭遇恶劣海况时艏部砰击会激起船体梁颤振响应,威胁到总纵强度的安全。
砰击颤振弯矩与船体刚度和外飘构型相关,但不同船型结构布置和型线差异大,有必要针对大外飘型舰船开展颤振响应分析。
[方法]首先,采用COMPASS-WALCS-NE 势流时域水弹性方法预报设计海况下的船体梁总载荷,并与分段自航模试验对比验证;然后,再提取艏部砰击合力、典型时刻的船体运动状态和船体梁总载荷响应的时历曲线,通过分析波浪载荷高低频分量的相位差异,研究船舯砰击弯矩与艏部砰击合力的关联性;最后,围绕船体主要设计参数进行敏感度分析。
[结果]在设计海况艏部入水时,其砰击合力出现了2次峰值,分别对应于底板和外飘区域的大面积触水过程;颤振弯矩主要由艏部外飘砰击引起,受力面积大,合力距离船舯远,导致砰击弯矩达到了波浪弯矩的同等幅值;大外飘型舰船的砰击弯矩对波高变化最为敏感。
[结论]对于大外飘型舰船的总纵强度评估应考虑砰击颤振的影响,对于中垂砰击弯矩需要直接与静水成分、低频的波浪成分叠加,而中拱砰击弯矩应考虑阻尼耗散,可先折减再叠加。
一维非齐次弦振动方程cauchw问题的解法
科技视界Science &TechnologyVisionScience &Technology Vision 科技视界0引言弦振动方程又叫一维波动方程,其分为齐次波动方程与非齐次波动方程两类[1]。
对于非齐次波动方程的cauchy 问题,在本文中我们首先由线性叠加原理,将问题转化为两个定解问题的求解,其中一个为求解齐次波动方程的cauchy 问题,另一个问题的求解我们除了用特征线法和算子法[2]外还可以运用green 积分法以及齐次化原理。
特征线法是将方程作特征变换,再沿特征线积分。
算子法如上转化为求关于一阶线性偏微分方程的特解问题。
green 积分法是运用green 公式对特征线与X 轴围成的三角区域进行积分。
green 积分法则是对公式的扩展运用。
对于非齐次波动方程的cauchy 问题,将方程化为对于齐次波动方程的问题是常见的思想,而齐次化原理[3]正好就解决了这个难题。
1非齐次弦振动方程的cauchy 问题下面是非齐次弦振动方程的cauchy 问题的一般形式:u tt (x ,t )-a 2u xx (x ,t )=f (x ,t )u (x ,0)=g (x ),u t (x ,0)=h (x ){(1)由线性叠加原理,我们知道,问题(1)的求解可以转化为如下两个问题的求解,即若函数u 1(x ,t ),u 2(x ,t )分别为定解问题:u tt (x ,t )-a 2u xx (x ,t )=f (x ,t )u t=0=0,u t t=0=0{(2)与u tt (x ,t )-a 2u xx (x ,t )=0u t=0=g (x ),u t t=0=h (x ){(3)则函数u =u 1+u 2为定解问题(1)的解。
而由D ′Alembert 公式可求得(3)的解,则求(1)的解即可转化为求(2)的解,我们一共有4种方法求(2)的解,下面将一一作详细的介绍:1.1齐次化原理:设函数ω(x ,t ,s )∈c 2是cauchy 问题ωtt -a 2ωxx =o ,t >sωt =s =0,ωt t=s =f (x ,s ){(1.1)的解,其中τ为参数,则函数u (x ,t )=t 0∫ω(x ,t ,s )ds (1.2)为定解问题Ⅳ的解,即将(2)的解转化为求齐次弦振动cauchy 问题。
一维非齐次弦振动方程cauchy问题的解法
一维非齐次弦振动方程cauchy问题的解
法
一维非齐次弦振动方程cauchy问题指的是一个求解一维
非齐次弦振动的问题。
在这个问题中,非齐次弦振动方程是由一组常数和函数组成的,就像可以用常数来描述定常运动,也可以用方程来描述非定常运动一样,这种方程也可以用来描述一维非定常运动。
一维非齐次弦振动方程cauchy问题的解法主要分为两步:首先,对一维非齐次弦振动方程进行分析,找出它的解析解。
这一步需要在定义域上用解析函数和一阶导数的积分方法来求解该方程,从而得到它的解析解。
其次,将解析解代入到Cauchy问题的条件中,求解Cauchy问题的解。
Cauchy问题的解可以用积分的方法求解,
也可以用特殊函数求解,如伯努利函数等。
以上就是一维非齐次弦振动方程cauchy问题的解法。
一
维非齐次弦振动方程cauchy问题的解法主要分为两步,第一
步是求解方程的解析解,第二步是将解析解代入到Cauchy问
题的条件中,求解Cauchy问题的解。
一维非齐次弦振动方程cauchy问题的解法可以用积分的方法求解,也可以用特殊函
数求解,如伯努利函数等。
固体物理(第6课)一维双原子链
r i (ωt −kna)
r r R0 (l, m) = Rl + rm
其中k为波矢量,即波传播的方向。在三维情况下, 每个允许的波长,都有两个横波和一个纵波。横波的速 度相同,纵波的速度大于横波,是由于纵向弹性系数大 于横向弹性系数。 上式中j,k是晶格平面波解的参数,其中j代表3na支具 有不同频率ωj(k)的晶格振动波。。 当波矢K在FBZ中取值时,每个K对应3na振动模式, 故格波分为3na支,每一支有自己的色散关系,它们分为 3na –3只光学支和3 只声学支,其中声学支的特点是在 FBZ的中心,谐振频率为零,即 ω(q=0)=0。
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光学波可用光波的电磁场激发,即称为光学波。
3. 晶格振动的一般结论*
一维单原子链 一维双原子链 N(1) N(2) 波矢数 模式数 格波支数 N N 1(声) 声 N 2N 2 1:声 声 1:光 光 三维晶体 N(n) N 3nN 3n 3:声 声 3(n-1):光 光
(1)晶格振动的波矢数=晶体中的原胞数 (2)晶格振动的模式数=晶体中原子的自由度数 (3)晶格振动的格波支数=晶体原胞的自由度数
v 2π ⋅ nx v 2π ⋅ ny v 2π ⋅ nz v I+ K k= J+ L L L
v k空间 波矢空间 状态空间
声学波 横波 光学波 2. 声学波 纵波 光学 波
3nN 3nN
TA(transvers e acoustical w ave) TO(transvers e optical w ave) LA(longitudin al acoustical w ) ave LO(longitudin al optical w ave)
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学中的Klein-Gordon方程和Dirac方程。
本课程的目的就是介绍一些求解这类数学物理方程的常用方 法和技巧。
1、一维振动方程
1、一维弦的横振动
考虑一条轻质柔软的均匀弦,当轻微地拨动这条弦后,弦 会在某一平面上作微小振动。
令u(x,t)为位移量,x为弦上的位置,弦的端点坐标为0、
第四章、球函数
§4.1、Legendre方程及Legendre多项式 §4.2、Legendre多项式的母函数 §4.3、按Legendre多项式展开 §4.4、连带Legendre多项式 §4.5、球形区域的Dirichlet问题的解
第五章、柱函数,Bessel函数
§5.1、Bessel函数 §5.2、Bessel函数的母函数 §5.3、半奇数Bessel函数 §5.4、按Bessel函数展开 §5.5、第二、三类Bessel函数 §5.6、球Bessel函数 §5.7、虚宗量Bessel函数 §5.8、Bessel函数的渐近式
l,T1、T2 为弦张力,这里忽略剪切力的作用以及纵向运动。
根据受力情况,可以写出运动方程:
T2 cos2 T1 cos1 0
T2
sin 2
T1
sin 1
m
2u( x, t ) t 2
T (x x) cos (x x) T (x) cos (x) 0
最后得:x
2u t 2
T
2u x2
x
0
所以一维弦振动方程为: 2u t 2
k2
2u x2
0
这里:k T ,为弦振动传播的速度.
若弦在同时受到外加横向力F(x,t) 的作用,则横向受力方程为:
x
2u t 2
T
2u x2
x
F ( x, t )
整理得受外力弦振动方程为: 2u t 2
令:P(x,t) Y u(x,t) x
则:
2u( x, t ) t 2
Y
2u杆纵向振动方程为:2u(x, t) t 2
2
2u( x, t ) x2
0
这里: Y ,为杆振动传播的速度.
若杆上同时受到外加纵向力F(x,t) 的作用,则纵向受力方程为:
x 所以:sin u
x
由横向受力方程近似得:T (x dx) T (x) 0
所以在微小振动下有:T (x,t) T (t)
所以:x
2u t 2
T
sin
x x
sin
x
T
u
x
xx
u x
x
T
2u x2
x
第一章、数学物理方程导出
数学物理方程,是指从物理学或其他自然学科中所给出 的偏微分方程、积分方程、微分方程和常微分方程。例如在 物理学中常碰到的:
1、静电势或引力势满足的Laplace及Poisson方程。 2、波在空间传输所满足的Helmhotz波动方程。 3、热传导所满足的热传导方程。 4、电磁波所满足的Maxwell方程。
(1)用均质材料做成细圆锥杆,试验推导其纵振动方程。 (2) 弦在阻尼介质中振动,单位长度的弦受阻力为F=-Rut (R
为阻尼常数) ,试推导弦振动方程。
xS
2u( x, t ) t 2
Y xS
2u( x, t ) x2
F ( x, t )
整理得受外力弦振动方程为:2u k 2 2u f (x, t)
t 2
x2
这里f(x,t)为力密度:f (x,t) F(x,t) xS
总结
根据前两讲的内容,我们可以得到结论,虽然两种机 械振动的机理并不相同,但两者的运动方程都为波动方程, 对于一般的三维振动,波动方程可以推广为:
k2
2u x2
f (x,t)
说明:
由于:s x x2 u2 x
x
x
1
u x
2
1
1 2
u x
2
L
L
所以,在小振动时,总弦长变化可以忽略,所以:T (x,t) T (t)
2、均匀杆的纵向振动
考虑一均匀细杆,杆纵向存在轻微振动。 由于杆纵向振动,杆内部存在弹性应力作用,令弹性应 力密度为P(x,t),令u(x,t)为杆沿纵向的位移量,x为杆上的位 置。
u(x, t)tt 22u(x, t) 0
这里2
2 x2
2 y 2
2 z 2
为Laplace算子。
对于不同的物理过程,描写其力学行为的动力学方程 有可能是相同的,通过对一种微分方程求解,往往可以从 物理上了解一类力学问题的动力学性质。
作业 P121, 2 3
则: T
(x
x)
sin
(x
x)
T
(
x)
sin
(
x)
dx
2u ( x, t 2
t)
对于微小振动,有u(x,t)<< x, 由此可近似得:cos( ) 1
所以有:tan( ) sin( ) sin( ) cos( )
tan( ) u
II 数学物理方法
第一章 数理方程的导出
§1.1、一维振动方程 §1.2、扩散方程 §1.3、二维薄膜振动方程 §1.4、电报方程
第二章偏微分方程的定解问题
§2.1、定解条件 §2.2、定解问题的适定性 §2.3、偏微分方程的分类
第三章 分离变量法求解偏微分方程
§3.1、奇次方程的分离变量法 §3.2、高元偏微分方程的分离变量法 §3.3、非奇次边界条件问题 §3.4、非奇次偏微分方程的定解问题 §3.5、正交曲面坐标系 §3.6、区域稳定性问题
根据受力情况,可写出运动方程:
S
x
2u(x, t 2
t
)
P(x x,t) P(x,t)S
P(x,t) xS x
则:
2u( x, t ) t 2
P( x, t ) x
若杆为弹性形变,根据Hooke定律:P(x,t) u u(x,t) x x