两相混合式步进电机驱动器使用说明
DM5045使用说明书
2PHASE两相混合式步进电机驱动器P W M 恒流控制，运行平稳可靠DM5045概述DM5045型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～50V 供电，适合驱动电压24V ～50V ，电流小于4.5A 外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。
特点●先进的双极性恒流斩波驱动技术。
●高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500r/min。
●灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。
●最大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。
●输入脉冲兼容3.5~24VTTL 电平，使用PLC 控制时无需串接电阻，便于用户使用。
●保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
●电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
性能指标电气性能（环境温度Tj＝25ºC 时）输入电源24～50V 直流电源供电，容量：不小于200VA。
典型值：DC36V 输出电流 1.0A～4.5A，8档可调，分辨率0.5A。
驱动方式双极恒流PWM 驱动输出。
绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。
绝缘强度常温常压下500V/分钟。
重量约200克。
环境要求冷却方式自然冷却。
使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度0ºC～＋50ºC。
环境湿度＜80％RH，不凝露，不结霜。
震动最大不超过5.7m/s 2。
保存－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。
2PHASE功能及使用●电源接口VDC 、GND直流24～50DC，通常开关电源供电；当使用线性电源（（见附录：线性电源原理图）时用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。
两相步进电机驱劢器使用说明DM3622DM362信浓步进电机
两相步进电机驱动器使用说明一．产品简介1.概述新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。
可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。
内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。
脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。
驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
2.特性PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热； 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲； 内置微细分；供电：最大可达DC36V ；电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A ； 静止 1S 后电流减半可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能； 出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制； 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz ；具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；3. 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气标机、打标机、贴标机、割字机、镭射打标机、绘图仪、数控机床、小型雕刻机、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
二．性能指标DM3622ＤＭ３６２２是深圳市维科特机电有限公司三．端口与接线1.端口描述1)控制信号接口名称PUL+(CCW+) 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于双脉冲模式下：CCWPUL-(CCW-)DIR+(CW+) 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少线有关，互换任一相绕组（如DIR-(CW-)2.控制信号连接驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
森创 SH-20806D 两相混合式步进电机细分驱动器 说明书
供 电 电 源
50V ~ 80VAC ，容量0.4KVA
输 出 电 流 峰值6 A/相（Max ）（电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流PWM 控制
励 磁 方 式 5细分， 3细分，6细分，9细分 10细分，4细分，8细分，16细分 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞100M Ω 绝 缘 强 度
在常温常压下1KV ，1Min
冷 却 方 式
强迫风冷，安装于导热良好的金属面可加强散热效果，安装应注意保证风道的畅通
场 合 应避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 －5℃～+40℃
湿 度 ＜80%RH ，无凝露，无结霜 使用环境
震 动 5.9m/s 2 Max 温 度
－40℃～+55℃
贮存环境
湿 度
＜93%RH ，无凝露，无结霜
外 形 尺 寸 74×115×84mm 重 量
0.6Kg
特 点 性能指标 适应性宽，可靠性高，灵活性大 两相混合式步进电机细分驱动器 货物编码：001036
功能及使用
SH-20806D 输入信号
典型接线图
外形尺寸
注意
畅通，没有遮挡物，设备的通风
良好，并定期检查散热风扇运转
是否正常；机柜内有多个驱动器
并列使用时要保证相互之间的
距离不小于。
森创 SH-21006C 两相混合式步进电机细分驱动器 说明书
通过面板第 2 位拨码开关可以选择驱动器输出的相电流，第 2 位为‘ON’时输出相电流为有效值 4A， 为‘OFF’时输出相电流为有效值 6A。
改善半步
本驱动器采用改善半步运行模式。驱动整步步距角 1.8 度的两相电机时可实现每步 0.9 度的分辨率， 即 400 步/转。在这一点上与标准半步运行方式相同，但是由于采用了力矩补偿技术，可以提高电机的 低速力矩（理论上最大可以提升 40%），并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动，即强弱步问题， 使电机的加速性和平稳性得到改善。对于不同的电机由于其电感电阻参数的差异改善的效果不尽相同， 对于高速运行（一般 500 转/分以上），采用改善半步和标准半步差别不大。
SH-21006C P2
SH-21006C
输入输出信号
驱动器的输入信号Βιβλιοθήκη 子采用可拔插的端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。
公共端
脉冲信号输入 方向信号输入 脱机信号输入 报警信号输出
本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将控制信号的正电源连接到该端子上， 信号输出线连接到相应的信号端子上，当信号输入端出现低电平时相对应的内部光耦开 通，将信号输入驱动器中。当用户系统的信号无法提供共阳接线方式时，需要另做转换接 口的电路与之匹配，也可以和我们联系，使用本公司的信号转换模块解决。
使用环境及参数
冷却方式
场合
使用环境
温度 湿度
震动
保存温度
外形尺寸
重量
强迫风冷 (当输出相电流 6A 时) 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃ ~ +50℃ ＜80%RH，无凝露，无结霜 5.9m/s2 Max -20℃ ~ +65℃ 180×115×72mm
二相混合式步进电机驱动器使用说明书【精选】
二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B 系列 恒流控制，运行平稳，性能可靠☆ DC025B 系列用于驱动相电流5A 以下的所有85BYG 、86BYG 、90BYG 以及110BYG 系列的两相混合式步进电机。
☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V 交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。
☆适用于包装、印染、 冶金、化工、机械等行业。
☆驱动电压：主电压AC30V ～80V ，控制电压AC17V （必须不小于10W ）。
☆ 输出电流：3A ～4.5A ，根据用户需要调整 ☆ 恒流斩波控制 ，节能的半电流锁定模式 ☆ 输入信号TTL 兼容 ，光电隔离信号输入 ☆过流过压保护Ti=25℃项目指标主电压AC30V ～80V ±10%， 50Hz ±1Hz 控制电压AC17V ±10%， 50Hz ±1Hz DC-025B 3A/3.5A/4A/4.5A/±10%输出电流DC-025BH 4A/4.5A/5A/6A/±10%步进电机频率 0～200KHz 逻辑信号电流 5～15mA 绝缘电阻500M Ω使用环境及参数冷却方式强制风冷温度－5℃～+50℃湿度40～90%PH使用环境场合禁止用在有强腐蚀性、强导电性气体或粉尘的环境中外型尺寸160×80×65mm 3重量约 0.6 KgP 1危念，牢固展稳定实践中五个必须”等重要律和政治规矩，带头牢责任。
三、主要措施 支部为单位开展一次主、谈，对照入党誓词找标准温入愿和入党誓词，交流思想组中心组形期组织集中学习，每次组每月底组织一员集中学习。
支部每季度政治方向”、“坚持宗旨，敢于担当作为”、个专题集中学习讨论不于1天。
（三）开展“讲党课”要求，开展班子成员到联系区县X X 局部党员讲党课，邀请党师、专家学者给党员干规、学系列 讲话，做党员”学习教育实施方列讲话，做合格党员习教育（以下简称“两开展“学党章党规、列讲话，做合格党于印发〈关于在全市中开展“学党办〔2016〕28号），局实际，一做”学习教育，基话，全面贯彻落实党大和“三严三实”专题结合、创先争优，进改，进一步坚持问头、以上率下，局和“决胜明可由用户自己随意选择。
DM860驱动器
D M860型两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备上。
主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流24～80V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能5 十四档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机信号输人端子8 高启动转速，高速力矩大二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PUL/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PUL/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENBL+：脱机使能复位信号输入正端ENBL-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图1. 输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出图2. 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
Q2HB44MC(D)二相混合式步进电机驱动器使用说明
Q2HB44MC(D)二相混合式步进电机驱动器产品说明Q2HB44C(D)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线电流在4A以下，外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该驱动器广泛应用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点◆高性能、低价格◆设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分◆采用独特的控制电路◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔信号输入／输出◆驱动电流从0.5A／相到4A相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC12-40V功能设定示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图驱动器接线示意图★注意：1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
(具体接法见输入信号)3、驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MC细分设定表细分数124581020254050100200200200200200D0ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFD4ON：双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号Q2HB44MD细分设定表★注：本公司可以根据用户的需要提供200细分以内的任何细分数!引脚功能说明＋V电源正极DC12～40V －V电源负极AC、BC电机接线+A、-A+B、-B。
2H090MB 二相步进电机驱动器 说明书
K3
细分数
步距角
00
0
2
0.9°
00
1
5
0.36°
01
0
10
0.18°
01
1
20
0.09°
10
0
40
0.045°
K5=0 full current.
k5=1 half current
K4 keepon OFF
``
电机相电流设定(位 6,7,8)
K6 K7 K8 电流
K6 K7 K8 电流
00O
1.5A
1。
2. 技术规格
2.1 供电电源：交流 V1 为 17V/1A，V2 为 AC(40V-60V)/3A。 2.2 驱动器适配电机：57BYG. 85BYG、86BYG.90BYG 系列。 2.3 驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额
定电流，但不能调节大于电机额定电流。 2.4 驱动方法：细分斩波。
2H090MB 二相步进电机驱动器
1.概述 2H090MB 驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具
有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行
平稳、可靠性好、噪声小，带动 5.0A 以下所有的 57BYG.85BYG. 86BYG.90BYG 系列二相混合式步进电
3.细分数及相电流设定：
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率
允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下表：(ON=0 OFF=1)
vexta udx5128步进驱动器说明书
vexta udx5128步进驱动器说明书概述：vexta udx5128步进驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。
适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。
特点：信号输入：单端，脉冲/方向细分可选：1/2/4/8/16/32细分输出电流：0.5A-4.0A输入电压：9-42VDC静止时电流自动减半可驱动4，6，8线两相、四相步进电机光耦隔离信号输入，抗干扰能力强具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能体积小巧，方便安装外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻信号输入端：PUL+ PUL-脉冲输入信号。
默认脉冲上升沿有效。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。
DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。
ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。
使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
电机绕组连接：A+，A-电机A相绕组。
B+，B-电机B相绕组。
DRV 电源电压连接VCC直流电源正。
范围9-42VDC。
GND 直流电源负。
状态指示绿色LED上电源指示灯，故障指示灯。
当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。
若上电灯不亮，代表出现故障。
当故障被用户清除时，绿色LED常亮。
故障原因：①请检查电源接线或使用电压是否在使用范围之内。
②过流保护（对地短路；对VM 短路；输出之间短路（错相））：断电检查接线是否正确；③过温保护：冷却一段时间待驱动器温度降下来之后再使用，或者加装散热风扇。
SH2024B2步进电机驱动器
SH2024B2步进电机驱动器一、概述SH2024B2型步进电机驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进电机驱动器。
该驱动器采用PWM 方式驱动，具有工作电率高，相电流、细分数可调,自动半流的特点，相电流设定从0.5~2A，细分数设定有2、4、8、16、32、64共六档，可满足微步距“说明式”的面板设计使操作使用方便直观。
二、驱动器的使用说明输入电源接口：采用一组直流供电，电压值为15-36V,电流2A。
VCC接正极,GND接负极。
警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障，注意正负极性。
电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。
红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口：SH2024B2型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
图三信号幅度外接限流电阻R5V 不加12V 680Ω24V 1.8KΩ表 1OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。
若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。
信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于100KHZ，信号电平稳定时间不小于3us。
M542两相混合式步进电机驱动器说明书
M542两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述M542细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流24～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十六档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10 高速力矩大一、电气参数输入电压 直流24～50V输入输入电流 小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功 耗 功耗：80W； 内部保险：6A温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿 度 不能结露，不能有水珠气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘重 量 200克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+： 脱机使能复位信号输入正端ENA-： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
驱动器说明书
公司简介上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。
公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。
并且可为客户量身定做各种控制系统。
产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备等行业中。
公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。
可为用户开发多种层次自动化控制系统，包括产品选型、方案设计。
公司坚持 " 质量第一，用户至上 " 的原则，服务于用户，让用户满意，为用户提供优质产品和服务。
步进电机选型指南步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、 步进电机的种类：永磁式（PM) ：磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多用于空调风摆上。
反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为1.5度；也有五相反应式。
噪音大，无定为转距已大量淘汰。
混合式（HB)：常见的有两相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱动器，五相跟三相必须使用各自的驱动器；两相、四相混合式步距角多是1.8度，具有小体积，大力距，低噪音；五相混合式步进电机一般为0.72度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制。
三相混合式步进电机步距角为1.2度1、步进电机的保持转距：指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
诺科科技 NCS57 两相闭环混合式步进驱动器 使用手册说明书
NCS57闭环混合式步进驱动器使用手册Version1.0NCS57两相闭环混合式步进驱动器用户手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】●额定工作电压：20~80VDC●额定输出电流：0.5~5.2A●细分设置：1~512任意设置●适配电机：57/60两相闭环混合式步进电机●带报警输出信号●控制脉冲带宽200kHz或500kHz可选●5~24VDC差分信号输入口●适合1000/2500/5000线编码器深圳市诺科科技有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (2)3.加强散热方式 (2)4.机械安装图（单位：毫米） (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (4)2.参数设定开关说明 (6)3.状态指示说明 (6)4.控制信号接口电路 (6)5.控制信号时序图 (8)6.控制信号模式设置 (8)7.接线要求 (8)四、供电电源选择 (8)五、电机选配 (9)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)六、保护功能 (10)七、常见问题 (11)诺科科技产品保修条款 (12)NCS57两相闭环混合式步进驱动器一、产品简介1.概述NCS57是诺科科技针对57/60两相混合式步进电机推出的闭环数字式驱动器，采用Ti 最新DSP 技术，内部采用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和实时精密电流控制技术，以及FOC 矢量控制技术，实现两相混合式步进电机实现精准平稳运行，噪音超小，特别适合于半导体、电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。
适用驱动电机：57/60闭环系列两相混合式步进电机。
2.特点二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明NCS57最小值典型值最大值单位输出电流0.5- 5.0A 工作电压2036/4880VDC 控制信号输入电流71016mA 控制脉冲0-200kHz 绝缘电阻500MΩ注：控制脉冲频率可根据用户应用要求，最高可接收1MHz 的控制脉冲信号。
步进电机驱动器说明书
ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述ZHH-MC细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2直流24～50V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5十六档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机命令输人端子8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9高启动转速10高速力矩大一、电气参数输入电压直流24～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
步进电机驱动器--MA860H说明书
MA860H 两相混合式细分驱动器
产品概述
MA860H 驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。
微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A ，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A ；具有半流，过压、过流等保护电路。
本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC18V-60V ，直流DC24V-80V 。
接口说明
B
+B -9C P -/C W -A +A -D I R -/C C W -F R E E +D I R +/C C W +F R E E -
P W R /T I M
C P +/C W +
10
A
L M
/E R
R 523
487
61AC20-60V
步进电机输出
控制脉冲信号输入电源输入
信息指示细分/电流/脉冲模式设定
1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。
2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。
3、输入脉冲最高200KHz 响应频率。
4、相位断电自动记忆功能。
5、任意细分数可以定做。
参数设定 MA860H 采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。
详细描述如下：
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9D10
微步细分设定工作电流设定
单脉冲/双脉冲设定半流/全流设定。
森创 SH-20403 两相混合式步进电机细分驱动器 说明书
两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20403 恒相流控制，高可靠性，低成本
特点
10V～40V 直流供电 H 桥双极恒相流驱动 最大 3A 的八种输出电流可选 最大 64 细分的七种细分模式可选 输入信号光电隔离 标准共阳单脉冲接口 脱机保持功能 半密闭式机壳可适应更严苛环境 提供节能的自动半电流锁定功能 通过 CE 认证
1
23
1
2
3
1
2
3
1
2
3
ON ON ON 保留 ON OFF ON 32 细分 ON ON OFF 8 细分 ON OFF OFF 半步
OFF ON ON 64 细分 OFF OFF ON 16 细分 OFF ON OFF 4 细分 OFF OFF OFF 整步
自动半电流
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组 的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下 降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。
典型接线图
公共端
+5V
1
控
脉冲信号输入
2
制
方向信号输入
3
机
脱机信号输入
4
两相混合式 步进电机
10V～40VDC
1 A+
驱
2 A-
3 B+
动
4 B-
5 DC+
6 DC- 器
注意： 为了更好的使用本驱动器，用户在
系统接线时应遵循功率线（电机相线， 电源线）与弱电信号线分开的原则，以 避免控制信号被干扰。在无法分别布线 或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存 在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控 制信号；采用较高电平的控制信号对抵 抗干扰也有一定的意义。
DM860驱动器
D M860型两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备上。
主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流24～80V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能5 十四档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机信号输人端子8 高启动转速，高速力矩大二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PUL/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PUL/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENBL+：脱机使能复位信号输入正端ENBL-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图1. 输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出图2. 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
MA860H两相步进驱动器(86步进用)
MA860H型两相混合式步进电机驱动器使用说明书概述MA860H型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用AC18-80V或DC60V供电，适合驱动电流小于8.0A外径57～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。
高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 AC18-80V或DC60V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十四档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具备脱机功能8 启动转速高9 高速力矩大电气参数DC60输入电压 V供电输入电流 小于8安培输出电流 2.0A～7.8A温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿 度 不能结露，不能有水珠气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘重 量 450克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PUL+： 步进脉冲信号输入正端PUL-： 步进脉冲信号输入负端DIR+： 步进方向信号输入正端DIR-： 步进方向信号输入负端ENA+： 脱机使能复位信号输入正端ENA-： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图2. 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明
步进电机驱动器D M使用方法及电机接线使用说明 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
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两相混合式步进电机驱动器使用说明
一、简介
THB7128是一款专业的两相步进电机驱动芯片。
它内部集成了细分、电流
调节、CMOS功率放大等电路，配合简单的外围电路即可实现高性能、多
细分、大电流的驱动电路。
适合驱动42、57型两相、四相混合式步进电机。
在低成本、低振动、小噪声、高速度的设计中应用效果较佳。
二、特色
1、采用的是7128单芯片两相正弦细分步进电机驱动
2、直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式
3、双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω
4、可实现正反转控制
5、通过3位选择8档细分控制(1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128)
6、最高耐压40VDC
7、高输出电流（Iout=3A），输出电流方便可调
8、芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路
9、采用底部大散热片，散热快
10、采用高速光耦，使得性能更稳定，速度更快
三、电气性能
输入电源12-32VDC
输出电流最大3A（可调电阻方便可调）
细分选择
1细分，1/2细分，1/4细分，1/8细分，16细分，1/32细分，1/64
细分，1/128细分（可由拨码开关M1、M2、M3设定）
四、使用指南
1、关于电源：
①VCC连接直流电源正（注意：10V＜VCC＜32V）。
②如果超出范围，可能造成驱动器无法正常工作，甚至是损坏。
③为保证驱动器的正常工作，请选用优质的电源，推荐32VDC功率在100W
以上的电源。
④对于电压的接入误操作造成的驱动器损坏，不在免费保修范围内。
2、关于电流输出：
电流调节使用可调电阻，根据不同档位对应不同大小的电流。
（顺时针调减小，逆时针增大）如图1：
图1
3、、关于细分
细分数是以驱动板上的拨盘开关选择设定的，根据细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。
细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=
电机固有步距角/细分数。
如：一台固有步距角为3.6°的步进电机在16细分下
步距角为3.6°/16=0.225°
驱动板上拨码开关1、2、3分别对应M1、M2、M3。
4、关于脱机功能（使能）：
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输入
脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
5、关于电机的正反转问题：
如果发现电机的转动方向与自己预想的方向不一致时，只需要把其中一相的
两根线互换接入即可。
6、关于输入信号接线：
输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
a、共阳极接法：分别将CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，
保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-
接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入（EN-为高电平时脱机）。
如图2：
b、共阴极接法：分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；脉冲输入信号通过CP+接入，方向信号通过DIR+接
入，使能信号通过EN+接入（EN+为低电平时脱机）。
若需限流电阻，限
流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。
如图3：
7、关于电机接线：
可接两相4线，6线，8线电机，如下图：
4线6线8线
四线直接接入；六线不接中间抽头，将两头的接起来即可（中间抽头可根据阻值确定）；8线可采用并联或串联接法，并联为大电流接法。
接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路，以免损坏驱动器。