ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的基本规范和通信流程，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通信请求的设备或软件。
3. 服务器：响应客户端请求的设备或软件。
4. 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
5. 寄存器：用于存储和交换数据的内存单元。
三、通信流程1. 建立连接客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。
客户端发送连接请求，服务器接受请求并返回确认信息，建立连接成功。
2. 请求报文格式客户端向服务器发送请求报文，报文格式如下：- 事务标识符：用于标识请求的唯一标识符。
- 协议标识符：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。
- 功能码：指定请求的功能类型。
- 数据字段：包含请求的具体数据。
3. 响应报文格式服务器接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的处理，并返回响应报文。
报文格式如下：- 事务标识符：与请求报文相同的标识符。
- 协议标识符：与请求报文相同的标识符。
- 长度字段：指定报文长度。
- 单元标识符：与请求报文相同的标识符。
- 功能码：与请求报文相同的功能码。
- 数据字段：包含响应的具体数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了多种功能码，用于实现不同类型的数据交换和操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取设备的线圈状态。
- 读取输入状态：用于读取设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：用于读取设备的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器：用于读取设备的输入寄存器数据。
- 写单个线圈：用于写入设备的单个线圈状态。
modbustcp标准
modbustcp标准
“modbustcp标准”这句话的意思是关于Modbus TCP协议的标准。
Modbus TCP是一种通信协议，它是在Modbus协议的基础上，使用TCP / IP协议进行通信。
Modbus TCP允许不同的设备之间通过网络进行通信。
与Modbus RTU（通过串行通信进行通信）不同，Modbus TCP采用并行通信。
它在工业控制和监视领域中广泛使用。
标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。
Modbus TCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。
报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。
功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。
功能码 Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。
总结来说，“modbustcp标准”是关于Modbus TCP协议的标准，它是一种工业现场总线协议标准，基于以太网TCP/IP协议进行通信，允许不同的设备之间通过网络进行通信。
modbus tcp协议说明
modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种在Modbus通信协议基础上运行于TCP/IP网络的变种。
Modbus本身是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。
而Modbus TCP则将Modbus协议封装在TCP/IP协议中，使其能够在以太网上进行通信。
Modbus TCP协议的工作原理是基于客户端-服务器模型。
客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器接收请求并返回响应。
通常情况下，客户端是一个控制器或者监控设备，而服务器则是一个支持Modbus TCP协议的远程设备，比如PLC（可编程逻辑控制器）或者传感器。
Modbus TCP协议使用标准的TCP端口号502进行通信。
在通信过程中，Modbus TCP协议通过TCP连接传输Modbus帧，这些帧包含了读取数据、写入数据、设备识别等命令。
Modbus TCP协议支持多种数据类型，包括线圈（Coils）、离散输入（Discrete Inputs）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。
值得注意的是，Modbus TCP协议是一种开放的协议，因此它具有很好的兼容性和灵活性。
它可以在各种不同厂家的设备之间进行通信，这使得它成为工业自动化领域中非常流行的通信协议之一。
总的来说，Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，它通过在Modbus协议上增加TCP/IP封装实现了在以太网上的数据传输。
它的特点包括客户端-服务器模型、标准的TCP端口号、支持多种数据类型和开放的兼容性。
通过使用Modbus TCP协议，工业设备可以方便地进行数据交换和控制，从而实现自动化生产和监控。
modbus tcp通讯协议详解与实例演示
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。
- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。
2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。
- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。
3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。
- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。
4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。
- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。
- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。
- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。
- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。
- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。
Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。
通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。
在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
层
ISO/OSI 模型
7
应用层
Modbus应用协议
6
表示层
空
5
会话层
空
4
传输层
空
3
网络层
空
2
数据链路层
Modbus串行链路协议
1
物理层
EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 应用协议层 客户机/服务器
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对子节点发送Modbus请求：广播、单播。
主站
从站 …… 从站
……
从站
从站
…… ……
从站
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON
SUPCON
串行链路上的Modbus地址规则
异常码指示差错类型。
客户机
启动请求
功能码
数据请求
接收响应
服务器
在操作中检测差错 启动差错
异常功能码
异常码
SUPCON
3
Modbus协议在串行链路上的实现
SUPCON Modbus协议在串行链路上的实现模型
主要是在RS485和RS232等物理接口上实现Modbus协议。
在Modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功 能由从站实现。
SUPCON
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
主要内容
1 2 3 4
SUPCON
概述 Modbus 协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现
ModbusTCP通讯协议
Modbus TCP通讯协议一、适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。
协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。
Modbus浮点数为标准的IEEE格式， Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned long）组态软件支持此Modbus TCP协议，可以直接使用。
二、读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码：01地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。
描述如下。
[0A]--读全部开关量输入状态。
[3C]--读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。
以此类推。
地址偏移：可为任意值，建议为0000。
在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。
2.Modbus TCP格式（网口）读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [000A] [0001]读第1路开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [003C] [0000][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。
使用组态软件时，自动设置。
[06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。
使用组态软件时，自动设置。
[01]：子设备ID。
Modbus TCP忽略。
[01]：Modbus TCP 功能码01[00 0A]或[00 3C]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。
[00 00]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。
读全部开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [42] 读一路开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [01] [00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通讯请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求的设备。
4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。
5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。
6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。
三、通讯格式1. 数据帧格式ModbusTCP通讯协议使用TCP/IP网络进行数据传输，通讯数据帧格式如下：| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验|其中，事务标识符用于标识一次通讯事务，协议标识符用于识别Modbus协议，长度字段表示数据域的字节数，单元标识符用于识别设备，功能码用于定义通讯请求的操作类型，数据域用于存储通讯数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。
以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。
- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。
- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。
- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。
- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。
- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：Modbus TCP通讯协议一、引言Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在确保设备之间的可靠通讯和数据传输，提供灵活的数据读写功能，并保证通讯的安全性和稳定性。
二、协议概述1. 协议目标本协议的目标是定义一种通用的通讯方式，使得不同厂商的设备能够通过TCP/IP网络进行数据交换和控制。
通过使用标准的Modbus TCP协议，可以实现设备之间的互操作性和兼容性。
2. 协议特点（1）基于TCP/IP协议：采用TCP/IP作为底层通讯协议，提供可靠的数据传输和连接管理功能。
（2）简单易用：协议设计简单明了，易于理解和实现。
（3）高效性：采用二进制数据传输方式，有效利用网络带宽。
（4）灵活性：支持多种数据类型和数据格式，满足不同应用场景的需求。
（5）安全性：提供数据加密和身份验证机制，确保通讯的安全性。
三、协议结构1. 帧格式Modbus TCP协议采用如下的帧格式：（1）事务标识符（2字节）：用于标识一次通讯的唯一性。
（2）协议标识符（2字节）：用于标识协议类型，固定为0x0000。
（3）长度字段（2字节）：指示后续数据的长度。
（4）单元标识符（1字节）：用于标识设备的地址。
（5）功能码（1字节）：指示所执行的功能。
（6）数据域（可变长度）：包含具体的数据内容。
2. 功能码Modbus TCP协议定义了一系列功能码，用于实现不同的数据读写操作。
常用的功能码包括：（1）读取线圈状态（功能码0x01）：用于读取设备的开关量状态。
（2）读取输入状态（功能码0x02）：用于读取设备的输入状态。
（3）读取保持寄存器（功能码0x03）：用于读取设备的模拟量数据。
（4）读取输入寄存器（功能码0x04）：用于读取设备的输入寄存器数据。
（5）写单个线圈（功能码0x05）：用于控制设备的开关量状态。
（6）写单个保持寄存器（功能码0x06）：用于写入设备的模拟量数据。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议协议制定目的：本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，确保通讯的可靠性、稳定性和安全性，促进不同设备之间的互联互通。
协议适用范围：本协议适用于使用ModbusTCP协议进行通讯的各类设备，包括但不限于工业自动化设备、传感器、执行器等。
协议内容：1. 协议概述1.1 ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议栈的开放式通讯协议，用于实现设备之间的数据交换和控制。
1.2 本协议定义了ModbusTCP通讯的报文格式、数据类型、寄存器访问方式等规范。
1.3 本协议支持点对点通讯和多点通讯两种模式。
2. 报文格式2.1 ModbusTCP报文由TCP/IP协议头部和Modbus协议数据单元组成。
2.2 TCP/IP协议头部包含源IP地址、目标IP地址、源端口号、目标端口号等信息。
2.3 Modbus协议数据单元包含功能码、数据长度、数据等字段。
2.4 报文格式详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录A。
3. 功能码3.1 ModbusTCP协议定义了一系列功能码，用于不同类型的数据读写和控制操作。
3.2 常用的功能码包括读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
3.3 功能码详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录B。
4. 数据类型4.1 ModbusTCP协议支持多种数据类型，包括但不限于位、字节、整数、浮点数等。
4.2 不同数据类型的编码和解码规则请参考ModbusTCP通讯协议文档附录C。
5. 寄存器访问5.1 ModbusTCP协议定义了不同类型的寄存器，包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等。
5.2 读取和写入寄存器的操作方式请参考ModbusTCP通讯协议文档附录D。
6. 安全性6.1 ModbusTCP通讯协议支持基于TCP/IP协议栈的安全机制，如SSL/TLS加密、IP过滤等。
卡诺谱modbus tcp通讯协议
1. 介绍卡诺谱modbus tcp通讯协议的概念卡诺谱modbus tcp通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它基于TCP/IP协议，用于在工业设备之间进行数据交换和通讯。
该协议采用了先进的通讯技术，能够实现设备之间的高效、可靠的数据传输，被广泛应用于工业控制系统、自动化设备等领域。
2. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的特点卡诺谱modbus tcp通讯协议具有以下特点：2.1 灵活性：该协议支持多种数据类型的传输，包括开关量、模拟量等，能够满足不同设备的通讯需求。
2.2 高效性：基于TCP/IP协议，数据传输速度快，能够实现高效的设备通讯。
2.3 可靠性：采用了校验和等机制，能够保证数据传输的可靠性和准确性。
2.4 易用性：协议设计简单，易于实现和调试，便于工程师进行使用和维护。
3. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的应用领域卡诺谱modbus tcp通讯协议广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下领域：3.1 工业控制系统：协议可用于PLC、变频器、传感器等设备之间的数据通讯。
3.2 自动化设备：适用于各类自动化设备的通讯，如机器人、自动化生产线等。
3.3 智能仪表：可用于智能仪表和监控设备之间的数据交换。
3.4 其他领域：卡诺谱modbus tcp通讯协议也可用于能源、交通、环保等领域的设备通讯。
4. 如何实现卡诺谱modbus tcp通讯协议实现卡诺谱modbus tcp通讯协议主要包括以下步骤：4.1 确定通讯设备：确定需要通讯的设备，并了解其支持的通讯协议。
4.2 配置网络参数：配置设备的网络参数，确保设备能够正常连接到网络中。
4.3 编写通讯程序：根据协议规范，编写相应的通讯程序，实现设备之间的数据交换和通讯。
4.4 测试调试：对通讯程序进行测试和调试，确保通讯稳定可靠。
5. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的未来发展虽然卡诺谱modbus tcp通讯协议已经在工业自动化领域得到了广泛应用，但随着工业互联网的发展和智能制造的兴起，该协议仍然面临着挑战和机遇。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议摘要：本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以实现在TCP/IP网络上进行数据通信的目的。
该协议适用于工业自动化领域，用于实现设备之间的数据交换和控制操作。
1. 引言1.1 目的本协议的目的是为了规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，以确保不同厂商的设备能够互相兼容和交互操作。
1.2 背景ModbusTCP是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，常用于工业自动化系统中的设备间通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以便不同厂商的设备能够通过网络进行数据交换和控制操作。
2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：2.1 ModbusTCP：基于TCP/IP协议的通讯协议，用于工业自动化设备之间的数据交换和控制操作。
2.2 客户端：发起通讯请求的设备或程序。
2.3 服务器：接收并处理客户端的通讯请求的设备或程序。
2.4 数据单元标识符（PDU）：用于标识通讯数据单元的字段。
2.5 Modbus寄存器：用于存储和交换数据的内部存储单元。
3. 协议格式3.1 帧格式ModbusTCP通讯协议的帧格式如下所示：- 事务标识符（2字节）：用于标识通讯事务的唯一标识符。
- 协议标识符（2字节）：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段（2字节）：用于指示后续数据的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识通讯设备的唯一标识符。
- PDU（可变长度）：包含功能码和数据字段。
3.2 PDU格式PDU包含以下字段：- 功能码（1字节）：用于指示要执行的操作类型。
- 数据字段（可变长度）：包含操作所需的数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于指示不同的操作类型。
以下是一些常用的功能码：4.1 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取指定线圈的状态。
客户端发送请求后，服务器将返回线圈的状态信息。
MODBUS-TCP-协议解析
Part
02
Modbus-TCP数据包格式
数据包结构
起始符
用于标识数据包的开始， 固定为0xFF。
校验码
用于校验数据包是否在传 输过程中发生错误，采用 CRC16算法。
地址域
标识从站地址，用于指定 接收或发送数据的目标设 备。
数据域
包含实际的数据或请求数 据，长度根据功能码不同 而变化。
功能码
标识要执行的操作，如读 取线圈状态、读取保持寄 存器等。
该功能码用于设置Modbus-TCP从设备的 单个线圈或离散输出状态。线圈和离散输出 用于控制设备的动作，如启动或停止设备、 打开或关闭阀门等。通过发送功能码05请 求，主设备可以设置从设备的单个线圈或离 散输出的状态。
功能码06：写单个寄存器
总结词
用于写入从设备的一个保持寄存器的值。
详细描述
该功能码用于向Modbus-TCP从设备的保 持寄存器写入一个值。保持寄存器用于存储 设备的状态、设置参数或历史数据等。通过 发送功能码06请求，主设备可以设置从设备 的一个保持寄存器的值，从而控制或配置设
随着物联网技术的不断发展，Modbus-TCP协议将进一步集成到 物联网平台中，实现更加智能化的远程监控和控制。
安全性增强
针对网络安全问题，未来Modbus-TCP协议将进一步增强安全性， 采用加密和认证机制来保护数据传输的安全。
扩展性提升
为了满足不断增长的数据传输需求，Modbus-TCP协议将进一步 优化和扩展，提高数据传输的效率和可靠性。
备的功能或行为。
功能码15：强制多个线圈/离散
总结词
用于同时设置从设备的多个线圈或离散输出状态。
详细描述
该功能码允许主设备同时设置Modbus-TCP从设备的多个线圈或离散输出状态。通过 发送功能码15请求，主设备可以同时控制多个线圈或离散输出的状态，实现更复杂的
modbus tcp讲解
modbus tcp讲解什么是Modbus TCP？Modbus TCP是一种通信协议，用于在以太网上实现Modbus通信。
Modbus是一种串行通信协议，通常用于连接工业自动化设备。
Modbus TCP是基于TCP/IP协议栈的，使得Modbus可以在以太网上进行通信。
Modbus TCP的工作原理Modbus TCP协议基于客户端-服务器模型工作。
客户端是发送请求的设备，而服务器是响应请求的设备。
客户端和服务器之间通过以太网连接进行通信。
在Modbus TCP通信中，客户端发送一个请求包给服务器。
请求包包含了要求的读取或写入的数据以及其他相关信息，例如数据地址和数据长度。
请求包被传输到服务器，然后服务器对请求进行处理，并返回响应包给客户端。
响应包包含了请求的结果和其他必要的信息。
Modbus TCP通信的好处Modbus TCP具有以下几个好处：1. 网络可扩展性：由于Modbus TCP使用以太网作为物理媒介，因此它具有很好的网络可扩展性。
在现代工业自动化中，往往需要处理大量设备和数据，Modbus TCP可以轻松地扩展以满足需求。
2. 简单性：Modbus TCP是一种简单且易于实现的协议。
它使用标准的TCP/IP协议栈，因此设备可以使用现有的以太网硬件和软件进行通信。
此外，Modbus TCP的数据格式和通信规范也相对简单明了。
3. 兼容性：Modbus TCP可以兼容不同类型的设备。
无论设备是基于Windows、Linux还是其他操作系统，只要支持TCP/IP协议栈，就可以使用Modbus TCP进行通信。
4. 实时性：Modbus TCP使用以太网作为物理媒介，具有较高的传输速度和较低的延迟。
这使得Modbus TCP成为支持实时通信的一种有效选择。
应用领域Modbus TCP常被应用于工业自动化领域，用于连接各种设备和系统。
以下是几个典型的应用领域：1. 温度控制系统：Modbus TCP可以用于连接温度传感器和温度调节设备，实现对温度的监测和调控。
MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议详解
MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议详解主要介绍以太网通讯的MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议内容。
01一.MODBUS TCP 通讯概述MODBUS TCP 结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP 以及以MODBUS 作为应用协议标准的数据表示方法。
MODBUS TCP 通信报文被封装于以太网TCP/IP 数据包中，MODBUS 协议规范一帧数据的最大长度为256 个字节。
MODBUS TCP/IP 的通信系统中有两种类型的设备：MODBUS TCP/IP 客户端和服务器设备。
MODBUS 客户端：客户端（TCP Client）主动向服务器（TCP Server）发起连接请求，连接建立成功，仅允许客户端主动发起通讯请求。
以太网机型作为MODBUS TCP 客户端时，通过S_OPEN 指令建立TCP 连接，通过M_TCP 指令发起MODBUS 请求。
MODBUS 服务器：服务器主动监听502 端口，等待客户端连接请求，连接建立成功，响应符合Modbus TCP 协议规范的数据通讯请求。
以太网机型上电默认开启此服务，最大响应不超过 4 个TCP 连接。
MODBUS 通讯功能码以信捷PLC为例：以太网机型支持Modbus 通讯功能码如下表所示：02自由格式通讯协议基于以太网的自由通信分为两大类：TCP 和UDP，以太网机型采用TCP 方式通信时可以作为TCP客户端（TCP 客户端），也可以作为TCP 服务端（TCP 服务器）。
1、作为TCP 客户端，主动与TCP 服务器建立TCP 连接，并绑定套接字ID。
2、作为TCP 服务器，等待TCP 客户端与之建立TCP 连接，并绑定套接字ID。
3、使用UDP，监听指定的本机端口，并绑定套接字ID。
基于以上三种形式，可以实现以太网上的自由通信。
自由格式通讯是以数据块的形式进行数据传送，受PLC 缓存的限制，单次发送和接收的数据量最大为1000 个字节。
modbus tcp协议说明
modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种工业领域常用的通信协议，它基于TCP/IP协议，用于在不同设备之间进行数据通信和控制。
Modbus TCP允许设备通过以太网进行实时数据传输，它通常用于自动化系统、工业控制和监控系统中。
首先，让我们来看一下Modbus TCP的工作原理。
Modbus TCP协议使用标准的TCP/IP协议作为传输介质，它通过以太网连接设备，使得设备之间可以实现实时的数据交换。
Modbus TCP协议使用了客户端-服务器模型，其中客户端发送请求给服务器，服务器进行响应。
这种模型使得设备之间可以进行灵活的通信和控制。
接下来，让我们来看一下Modbus TCP协议的结构。
Modbus TCP协议的数据包由6个部分组成，事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据。
事务标识符用于唯一标识每个请求/响应事务，协议标识符用于标识Modbus协议的版本，长度字段指示后续数据的长度，单元标识符用于识别设备，功能码指示请求的类型，数据部分包含请求或响应的具体数据。
Modbus TCP协议支持多种功能码，包括读取保持寄存器、写单个寄存器、写多个寄存器等，这些功能码可以满足不同设备之间的数据读写需求。
此外，Modbus TCP协议还具有一些特点和优势。
首先，它是一种开放的通信协议，易于实现和部署。
其次，Modbus TCP协议支持广泛的设备和厂商，使得不同厂家的设备可以方便地进行通信。
此外，Modbus TCP协议的数据传输是实时的，适用于对数据传输时延要求较高的应用场景。
总的来说，Modbus TCP协议是一种灵活、可靠的工业通信协议，它在工业自动化和控制系统中得到了广泛应用，为设备之间的数据交换和控制提供了有效的解决方案。
modbus tcp协议报文解析
modbus tcp协议报文解析摘要：一、Modbus TCP协议简介二、Modbus TCP协议报文结构1.起始符2.长度域3.单元地址域4.功能码域5.数据域6.校验和域7.结束符三、报文解析实例四、Modbus TCP协议在工业自动化中的应用五、总结与展望正文：【一、Modbus TCP协议简介】Modbus TCP协议是一种工业通信协议，起源于Modbus协议。
Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议族的，通过以太网网络传输，具有较高的可靠性和稳定性。
它广泛应用于工业自动化、过程控制等领域。
【二、Modbus TCP协议报文结构】Modbus TCP协议报文结构如下：1.起始符：固定为0x2B。
2.长度域：表示整个报文的长度，包括数据域和校验和域。
3.单元地址域：表示数据地址的起始单元。
4.功能码域：表示报文的功能，如读取、写入、广播等。
5.数据域：根据功能码的不同，数据域的数据格式和长度也不同。
6.校验和域：用于报文的校验，采用CRC校验。
7.结束符：固定为0x2B。
【三、报文解析实例】以下是一个典型的Modbus TCP协议报文实例：起始符：0x2B长度域：0x06（表示报文总长度为6字节）单元地址域：0x01（表示起始地址为1）功能码域：0x03（表示读取保持寄存器的值为1）数据域：0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00校验和域：0x00 0x0A结束符：0x2B【四、Modbus TCP协议在工业自动化中的应用】Modbus TCP协议在工业自动化中的应用十分广泛，如PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控和数据采集系统）、DCS（分布式控制系统）等。
通过Modbus TCP协议，设备可以方便地接入工业以太网，实现设备间的通信和数据交换。
【五、总结与展望】Modbus TCP协议作为一种工业通信协议，在工业自动化领域具有广泛的应用。
了解其报文结构及解析方法，有助于更好地实现设备间的通信和数据交换。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。
二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或执行相应操作的设备。
4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。
5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。
三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。
2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。
3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。
四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。
- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。
- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。
- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。
- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。
- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。
- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。
- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通信的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的稳定通信和数据传输。
二、术语和定义1. Modbus：一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
2. TCP/IP协议：一种网络通信协议，用于在互联网上进行数据传输。
3. 服务器（Server）：提供服务的设备或软件，接收并处理客户端的请求。
4. 客户端（Client）：请求服务的设备或软件，向服务器发送请求并接收响应。
5. 数据单元（PDU）：在ModbusTCP通信中传输的数据单元，包括功能码和数据内容。
三、协议规则1. 数据格式a. ModbusTCP通信使用TCP/IP协议进行数据传输，数据以字节流的形式进行传输。
b. 数据单元（PDU）格式如下：- 功能码：1个字节，用于标识请求或响应的功能类型。
- 数据内容：根据不同功能码的要求，包含不同长度的数据。
2. 寻址方式a. ModbusTCP通信使用IP地址和端口号进行设备的寻址。
b. 服务器监听指定的TCP端口，客户端通过指定服务器的IP地址和端口号进行连接。
3. 功能码a. ModbusTCP通信定义了一系列功能码，用于请求和响应不同类型的操作。
b. 常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 请求和响应a. 客户端向服务器发送请求，请求包括功能码和相关参数。
b. 服务器接收到请求后，根据功能码进行相应的操作，并返回响应。
c. 响应包括功能码、返回码和相关数据内容。
5. 错误处理a. 在通信过程中，可能出现各种错误，如请求超时、连接断开等。
b. 客户端和服务器需要对错误进行适当处理，如重新发送请求、重新连接等。
6. 安全性a. ModbusTCP通信协议本身不提供加密和身份验证功能。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在为设备之间的通讯提供一个标准化的接口，以实现数据的可靠传输和设备的互操作性。
二、范围本协议适用于使用ModbusTCP通讯协议进行数据交换的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
本协议规定了设备之间的通讯方式、数据格式和错误处理等内容。
三、术语定义在本协议中，以下术语的定义适用于所有相关方：1. ModbusTCP：指基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
2. 设备：指支持ModbusTCP通讯协议的硬件设备。
3. 主站：指发起通讯请求的设备。
4. 从站：指响应通讯请求的设备。
四、通讯方式1. 连接方式：设备之间通过TCP/IP协议进行连接，使用标准的Socket通讯方式。
2. 端口号：ModbusTCP通讯使用的默认端口号为502。
3. 数据传输方式：采用大端字节序进行数据传输。
4. 请求-响应模式：通讯过程中，主站发送请求消息给从站，从站接收请求并发送响应消息给主站。
五、数据格式1. 寄存器地址：使用16位无符号整数表示，范围为0-65535。
2. 数据类型：支持的数据类型包括位（Coil）、输入位（Discrete Input）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据长度：位和输入位数据长度为1位，寄存器和输入寄存器数据长度为16位。
4. 数据编码：位和输入位数据使用布尔值（0或1）进行编码，寄存器和输入寄存器数据使用16位二进制进行编码。
六、通讯协议1. 功能码：通讯消息中的功能码用于识别通讯请求的类型，包括读取数据、写入数据等。
常用的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入位状态（0x02）、读取寄存器（0x03）和写入单个寄存器（0x06）等。
2. 请求消息格式：请求消息由主站发送给从站，格式如下：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求消息和响应消息之间的对应关系。
modbus tcp通讯协议
Modbus TCP通讯协议简介Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通讯。
Modbus TCP协议是Modbus协议的一种变种，通过互联网进行远程通信。
它使用标准的以太网网络结构，将Modbus协议封装在TCP/IP协议之上，实现了高效、可靠的数据传输。
协议结构Modbus TCP协议的报文结构相对简单，采用了客户端-服务器的通信模型。
每个Modbus TCP报文包含了一个请求和一个响应部分。
请求部分Modbus TCP请求部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：用于唯一标识每个请求，在响应中将原样返回。
•协议标识符（2字节）：用于标识Modbus协议类型，固定为0。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：指示Modbus从站的地址。
•功能码（1字节）：指示所需执行的功能，用于读取或写入数据。
响应部分Modbus TCP响应部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：与请求部分的事务标识符相同，用于匹配请求和响应。
•协议标识符（2字节）：与请求部分的协议标识符相同。
•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。
•单元标识符（1字节）：与请求部分的单元标识符相同。
•功能码（1字节）：与请求部分的功能码相同。
•数据字节（可变长度）：包含所请求的数据。
功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于实现不同的读写操作。
以下是常用的功能码：•读取线圈状态（功能码01）：用于读取线圈的状态，返回一个或多个线圈的布尔值。
•读取离散输入状态（功能码02）：用于读取离散输入的状态，返回一个或多个离散输入的布尔值。
•读取保持寄存器（功能码03）：用于读取保持寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
•读取输入寄存器（功能码04）：用于读取输入寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。
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Modbus TCP通讯协议一、适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于 EIO、ADC系列产品。
协议中所有数值如无特殊说明，均为 16 进制。
Modbus浮点数为标准的 IEEE 格式， Modbus 32 位长整数据为 4 字节无符号整数（ unisigned long ）组态软件支持此 Modbus TCP协议，可以直接使用。
二、读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码： 01地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。
描述如下。
[0A] -- 读全部开关量输入状态。
[3C] -- 读第 1 路开关量输入状态，递增 1 为下一路，如 3D 为第二路。
以此类推。
地址偏移：可为任意值，建议为0000。
在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。
2.Modbus TCP格式（网口）读全部开关量输入状态发送报文： [0000000000] [06] [01] [01][000A] [0001]读第 1 路开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [003C][0000][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0 即可。
使用组态软件时，自动设置。
[6]：剩余数据长度，说明还剩 6 个字节等待接收。
使用组态软件时，自动设置。
[01] ：子设备 ID。
Modbus TCP忽略。
[01] ：Modbus TCP 功能码 01[00 0A] 或[00 3C] ：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。
[00 00] ：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000 即可。
读全部开关量输入状态应答报文：[ 00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [42]读一路开关量输入状态应答报文：[ 00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [01][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0 即可。
使用组态软件时，自动设置。
[4]：剩余数据长度，说明还剩 4 个字节等待接收。
使用组态软件时，自动设置。
[01] ：子设备 ID。
Modbus TCP忽略。
[01] ：Modbus TCP 功能码 01[1]：返回字节数， 1 个字节的 8 个 bit 对应 8 路输入，接通 / 低电平时，对应的bit置1，否则置0。
8路输入设备返回01， 16 路输入设备返回02，以此类推。
[42]或[01] ：对于读全部开关量输入状态报文，此处为开关量输入状态字节， bit0 对应 input1 ，接通 / 低电平为 1，否则为 0。
此处为 0100 0010，说明 Input2 、Input7为接通或低电平状态。
其他为断开或高电平状态。
对于读一路开关量输入状态报文，此字节为01 说明为接通 / 低电平状态， 00 为断开/ 高电平状态。
三、读模拟量、温湿度输入（保持寄存器）1.功能码、寄存器地址、偏移功能码： 03地址：不同类型及格式的模量输入，具体描述如下。
[29]-- 读温湿度及传感器状态，特殊编程格式，不支持组态软件。
[2A] -- 读温度值，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。
标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件。
[2B] -- 读湿度，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。
标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件，[2C] -- 读露点，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。
标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件。
[46]-- 读模指定路数的模数通道值，地址偏移指出要读取的几路输入，最小为 1，最大为设备支持的模数输入路数。
标准 Modbus浮点数格式，支持组态软件。
[47]--一次读取全部输入通道的模数值，地址偏移为任意值，建议设置为0000，标准 Modbus浮点数格式，支持组态软件。
[50]-- 读第 1 路模数值，递增 1（如 51）为第 2 路，以此类推最大为 50+设备最大模拟量输入路数，地址偏移为任意值，建议设置为 0000。
标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件。
地址偏移：参照寄存器说明设置。
2.Modbus TCP格式（网口）读专用格式温湿度输入发送报文：[ 0000000000][06][01][03][0029][0001]读标准格式温度输入发送报文：[ 0000000000][06][01][03][002A][0000]读第 1 路模拟量输入发送报文：[ 0000000000][06][01][03][0050][0000]一次读 2 路模拟量输入发送报文：[ 0000000000][06][01][03][0046][0002]一次读所有模拟量输入发送报文：[ 0000000000][06][01][03][0047][0000][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0 即可。
使用组态软件时，自动设置。
[6]：剩余数据长度，说明整个报文还剩 6 个字节。
使用组态软件时，自动设置。
[01] ：子设备 ID。
Modbus TCP忽略。
[03] ：Modbus TCP 功能码 03[0029] ：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。
参考寄存器地址说明。
[0000] ：寄存器地址偏移，参考寄存器地址说明读专用格式温湿度输入应答报文： [0000000000][08][01][03][05] [<1025><2A3B><00>]读标准格式温度输入应答报文：[0000000000][07][01][03][04][412828F4]读第 1 路模拟量输入应答报文：[0000000000][07][01][03][04][00040879]读 2 路模拟量输入应答报文：[0000000000][0B][01][03][08][000408C6][00079F2C]读所有模拟量输入应答报文：[0000000000][0F][01][03][0C][0004077D][00079FF4][00000773][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0 即可。
使用组态软件时，自动设置。
[8]：剩余数据长度，此处说明还剩 8 个字节等待接收。
使用组态软件时，自动设置。
0B 还剩 11 个字节， 0F 还剩 15 个字节。
[01] ：子设备 ID。
Modbus TCP忽略。
[03] ：Modbus TCP 功能码 03[5]：结果数据长度，由发送报文的寄存器地址决定。
例如， 05 为 5 个有效数据字节。
04 为4 个字节，一个模数通道或标准浮点数（温湿度）值用 4 个字节，所以返回 1 个通道值用 4 个字节。
08 为2 个通道模数值8 个字节。
[<1025><2A3B><00>]、[412828F4] 或[00040879] ：温湿度或模数值。
描述如下。
[<1025><2A3B><00>]：非标准格式温湿度值。
<1025>第 1 个字节为温度整数，第2 个字节为温度小数。
温度整数为10，小数为25，温度值为：16.37摄氏度。
<2A3B>第1 个字节为湿度整数，第 2 个字节为湿度小数。
湿度整数为2A，小数为3B，湿度值为 42.56%。
<00>传感器状态字节： 0- 传感器正常，温湿度值有效。
其他值为传感器错误，温湿度值无效。
[412828F4] ：温度、湿度、露点数据，Modbus浮点数格式。
[00040879] ：模数采样结果值， Modbus 32 位长整数据。
四、单独设置一个开关量 /TTL 输出状态1.功能码、寄存器地址、偏移功能码： 05地址： 1E 至 1E 加设备最大输出路数（0 起），例如第 1 路为 1E，第 8 路为 25。
地址偏移：此功能码不需要地址偏移。
控制数据： FF00-接通或为低电平， 0000- 断开或高电平2.Modbus TCP格式（网口）设置第 8 路输出为接通或TTL 为低电平报文：[00 00 00 00 00][06][01][05][0025][FF00][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0 即可。
使用组态软件时，自动设置。
[6]：剩余数据长度，说明整个报文还剩 6 个字节。
使用组态软件时，自动设置。
[01] ：子设备 ID。
Modbus TCP忽略。
[05] ：Modbus TCP 功能码 05[0025]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。
第8 路=1E+07=25[FF00]：将第 8 路输出设置为接通或低电平。
0000 为断开或高电平。
如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：[00 00 00 00 00][06][01][05][0025][FF00]五、设置多个开关量 /TTL 输出状态1.功能码、寄存器地址、地址偏移功能码： 0F地址： 64控制路数（地址偏移）：1 至最大路数的输出2.Modbus TCP格式（网口）设置全部 8 路输出为接通 / 设置 TTL 为低电平报文：[0000000000][08][01][0F][0064][0008][01][FF][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0 即可。
使用组态软件时，自动设置。
[8]：剩余数据长度，说明整个报文还剩 8 个字节。
使用组态软件时，自动设置。
[01] ：子设备 ID。
Modbus TCP忽略。
[0F] ：Modbus TCP 功能码 0F[0064] ：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。
[0008] ：同时设置 8 路输出状态。
[1]：控制数据字节个数[FF]：控制数据字节， 1 个字节控制 8 路输出，字节中置 1 位对应的开关量输出将控制为接通或低电平状态。
如 bit0=1 ，Outuput1 为接通或低电平状态。
FF 为设置所有8 个通道全部接通或低电平状态。
如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：[0000000000][08][01][0F][0064][0008][01][FF]六、读开关量输出状态1.功能码、寄存器地址、偏移此报文使用第一节的01 功能码，地址不同。
功能码： 01地址： 64地址偏移：小于最大输出路数即可，建议为0000。
在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。
2.Modbus TCP格式（网口）读开关量输入发送报文：[0000000000][06][01][01][0064][0000][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0 即可。