路虎网络数据培训教程

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内部技术培训教程
------BUS 数据线
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CAN
上图的上半部分是控制模块传统的通讯方式。控制模块之间的通讯用了8根导 线，每根导线对应一个类型的信息。 每个信息传递的导体不同，方向也不相同： 电压不同 频率不同 这样就会有电磁干扰的可能性。
下半部分就是现在大部分车用的复合通讯。用简单的话说，复合就是在一根 导线上可以同时传递两个或更多的信息，且信息可以双向传递。
每个模块都有微处理器，也包含继电器和保险丝。模块连接电源和搭铁 引入一个新功能时，也可节省很多成本
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CAN
网络的工作过程： 当开关动作时，CEM的一个脚搭铁。CEM认为要开启尾灯 CEM发送‘开启尾灯’的信号到REM。REM接到此信号，促动继电器， 开启尾灯 REM通过测量灯泡的电流来监测灯泡的功能。如果灯泡损坏，REM发送 一个信号到DIM点灯‘Bulb Failure’警告灯
用于高速BUS
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CAN
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CAN
CAN概述 CAN是一个标准的复合通讯系统 通过两根扭在一起的导线进行通讯
它包括：
开始字节来表示将要传递信息 数据 结束字节来表示信息完毕 串联通讯的传递速度比并联通讯的速度慢，只能用在信息量少的模块之间 复合通讯 串联通讯的模块连到同一个收发器，再与别的并联 复合通讯的好处： 与并联通讯相比，用的导线较少 可以通过网关转换，让所有的模块都可以读取

通讯由CAN控制器控制，以减轻收发器的负载
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L319 BUS
各BUS的速率如下：
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Data Bus Systems
• High Speed & Medium Speed Controller Area Networks (CAN): > ECUs connected by the CAN bus transmit data every few milliseconds to provide continuous information on their current status. • Media Oriented System Transport (MOST) > The MOST bus is a fibre optic cable, arranged in a ring, used to transmit audio and data around the entertainment and information system.

系统的各功能更加可靠。即使有一个导线开路，仍可传递数据
两导线之间的平均电压是恒定的。这样电流也是恒定的，导线周围的磁 场几乎不变化，也就没有电磁的干扰。 一般CAN 线的始端和终端各有1个电阻，这是高速CAN的要求，速度大于 125Kbps。电阻的阻值为120Ω
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CAN
上图是传统的电气系统与网络的比较。
上半部分是传统的尾灯和灯泡故障警告电路，下半部分是相应功能的网络 系统。
传统系统： 传统系统细分为一些支路，每个支路对应一个功能。电路的电流由开关或 继电器控制 这样，当系统引入一个新功能时，需要一些接头、开关、继电器等 网络：
网络包含一些电子模块。上图所示的是Central Electronic Module,Rear Electronic Module和Driver Information Module
通讯类型(模块内不同零件之间或系统不同单元之间的相互通讯)
并联通讯
信息通过各自的收发器同时发送 串联通讯 信息通过共同的收发器按顺序发送，也就是所说的信息链。
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CAN
飞轮40个齿，以4500轩RPM的速度旋转，产生的交流电压的频率是18000 脉冲/分钟，即3000HZ(脉冲/秒)
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CAN
施密特触发器将交流信号转换成方波信号，信号的频率仍然是3000HZ。将 3000转换成二进制的信号
信息通过两根导线同时传递，只是电压不同而已(0=2.5V CAN H和CAN L；
1=4V CAN H和1V CAN L) 两根线的平均电压恒定(2.5V)，减少电磁干扰
特殊情况下，即使一根线开路，信息仍可传递
CAN信息 开始字节/识别器描述信息的优先级 数据 求和校验确定信息已被正确接收 结束字节表示信息结束 一个完整的CAN信息就是一个帧
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CAN
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CAN
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优先级用一些零表示。数越多，优先级越高
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CAN
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2.69V
2.65V
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CAN
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CAN
在一个网络中，如果几个模块同时发送信息，就会引起冲突。比如，驾驶 员踩刹车的同时，有人动空调或电动车窗。因此信息必须按优先级传输，以确 保可靠操作。另外，各信息等候的时间在合理，不能让驾驶员感觉得到
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CAN
HS CAN YB/YN
MS CAN YW/YU
B+
2.34V
2.33V
60Ω
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
60Ω
DIM也接收3个信号，计算RPM，水温和随车电脑的显示值
别的模块将忽略信号
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L319 BUS
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CAN
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CAN
模块内微处理器的计算和模块间的通讯都是以计算机语言进行的，换句话 说，用1和0。1-高位，0-低位
3000=1x211+0x210+1x29+1x28+1x27+0x26+1x25+1x24+1x23+0x22+0x21+0x20
=101110111000
=BB8 Bit与byte的区别？
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CAN
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CAN
数字信号
数字信号1和0以两个不同的电压传递。虽然电压值依系统不同而不同，最 常用的是5V和0V。为了区分1和0，有一个抑制区。在这个区域内，电压不平 展
模块以一定的时间间隔或固定频率读取电压，比如166MHz。也就是所说 的时钟频率，它是由模块内的时钟控制的。为了读取准确，每个信息的第一 位将时钟清零(同步)
有些传感器的输入信号是模拟信号。在用于计算之前，需将模拟信号转换 为数字形式
模拟信号的电压是变化的
数字信号的电压是固定的，通常是两个(一个高，一个低) 模拟信号到数字信号的转换(A/D) 转换方式依信号类型的不同而不同 如果信号是变化的直流电压，比如温度传感器，在模数(A/D)转换器内转换 。而如果是交流信号，比如曲轴转速传感器，通常需用施密特触发器转换 下面我们以曲轴转速传感器为例说明一下