伺服电动机在实现平网印花机网框升降中的应用
伺服电机在纺织设备中的应用
伺服电机在纺织设备中的应用伺服电机是一种可以根据控制系统的指令精确控制转速、位置和加速度的电机。
在纺织设备中,伺服电机扮演着至关重要的角色,不仅能够提高生产效率,还可以改善产品质量。
本文将详细介绍伺服电机在纺织设备中的应用。
1. 伺服电机在织布机中的应用在织布机中,伺服电机通常用于控制织机的速度和张力。
通过伺服电机的精确控制,可以实现织布机各个部位的同步运转,从而生产出质量更高的面料。
此外,伺服电机还可以根据不同面料的特性进行调节,提高生产效率和减少损耗。
2. 伺服电机在缝纫机中的应用在缝纫机中,伺服电机的应用也非常广泛。
通过伺服电机的精准控制,可以实现缝纫机的高速运转,并且可以调整缝纫机的针步距、张力等参数,以适应不同布料的缝合需求。
因此,利用伺服电机可以有效提高缝纫机的生产效率和缝合质量。
3. 伺服电机在整经机中的应用整经机是纺织设备中用于整经的重要设备,而伺服电机在整经机中的应用也非常重要。
伺服电机可以精确控制整经机的张力和速度,保证经纱的稳定输送,避免因为张力不均匀而导致的经纱断裂等问题。
这样不仅提高了整经机的整经效率,也提高了整经的质量。
4. 伺服电机在印染设备中的应用在印染设备中,伺服电机通常用于控制印染机的进给、送料和卷取等动作。
通过伺服电机的精确控制,可以实现各个部位的同步运转,确保印染效果的一致性。
而且伺服电机还可以根据不同印染材料和工艺要求进行调节,提高印染设备的生产效率和产品质量。
总之,伺服电机在纺织设备中的应用非常广泛,不仅可以提高生产效率,还可以改善产品质量,降低生产成本。
随着科技的不断发展,伺服电机在纺织设备中的应用将会变得更加广泛和重要,为纺织行业的发展注入新的动力。
希望未来能够看到更多创新的纺织设备,为纺织行业带来更多的惊喜和发展机遇。
伺服系统在印刷机中的应用
伺服系统在印刷机中的应用随着科技的不断进步,伺服系统在印刷机中的应用越来越广泛。
伺服系统以其高效稳定的性能和精确的控制能力,为印刷行业带来了巨大的变革。
本文将探讨伺服系统在印刷机中的应用,从机器结构设计、印刷品质控制、生产过程优化等方面展开讨论。
一、机器结构设计伺服系统在印刷机中的应用首先体现在机器结构设计方面。
伺服系统的高精度和高速度特点,使得印刷机的运动控制变得更加准确和快速。
传统的印刷机通常采用步进电机或直流电机作为动力源,但受限于其控制精度和响应速度,无法满足高精度印刷的要求。
而伺服系统的出现填补了这一空白,通过精确的位置控制和快速的响应能力,使印刷机在高速运动中仍能保持卓越的印刷质量。
二、印刷品质控制伺服系统在印刷机中的应用还在印刷品质控制方面发挥了重要的作用。
利用伺服系统的高精度控制能力,印刷机可以实现对印刷品色彩、对比度、清晰度等方面的精细调节。
通过传感器对印刷过程中的色彩、墨量等参数进行实时检测,并反馈给伺服系统进行相应的调整,可以保证印刷品在各种复杂背景下都能呈现出良好的效果,提升品质和印刷效率。
三、生产过程优化伺服系统在印刷机生产过程中的应用,可以实现生产过程的优化和自动化。
传统印刷机的纸张传输、定位和对准等过程通常依靠人工操作,效率低下且易出错。
而引入伺服系统后,可以实现自动化控制,通过伺服电机精确控制纸张的传送和定位,大大提高了生产效率。
此外,利用伺服系统的定位功能,可以实现印刷机的连续打印,减少因纸张对齐不准确而导致的错误,进一步提高生产效率。
总结:伺服系统的应用为印刷机行业带来了巨大的变革。
通过在机器结构设计中的应用,伺服系统使印刷机的控制更加准确和快速;在印刷品质控制方面,伺服系统可以实现精细调节,提升印刷品的质量和效果;另外,在生产过程优化方面,伺服系统的自动化控制和定位功能大大提高了印刷机的生产效率。
可以预见,伺服系统在印刷机中的应用将在未来继续拓展,为印刷行业带来更多的创新和进步。
新型双伺服传动平网印花机的电气控制
新型双伺服传动平网印花机的电气控制周大庆 焦淘沙(郑州纺织机械股份有限公司)摘 要 介绍了郑纺机新研制开发的工控机控制的双伺服传动型平网印花机,分析了该机电控系统的工作原理。
该机具有精度高,速度快,功能全,自动化程度高等优点。
关键词 工控机 触摸屏 PLC 导带伺服同步系统 我公司开发、研制的首台双伺服传动平网印花机,是吸收国外同类设备技术基础上开发出来的新型平网印花机。
较以往传统的液压驱动印花机相比,其对花精度更高、速度更快,品种适应性更广,不仅能印床单、花布,而且能印更高级的丝绸等品种。
1 平网印花机的结构及工艺介绍1.1 工艺流程平网印花机由进布装置、对中装置,印花单元、水洗装置、导带驱动装置、机身提升装置、烘干设备等组成。
工艺流程示意图见图1。
图1 工艺流程示意图印花织物由进布系统连续贴布,经红外对边检测导入印花装置,印花装置由网框、台板以及在它上面移动的印花导带等构成,印花台板上共有十余套印花单元,导带推进一个花回,则各印花单元同时刮印,刮印结束后,网筐抬起,导带推进,开始下一个循环。
印花结束后,由水洗装置清洗导带.印好的织物由印花导带送出,进烘燥机经烘干后落入布车。
1.2 工艺参数刮印次数 1~8次浮刮,连续;刮印速度 1~9档(0.4~ 3.2m/s);刮印距离 在导带宽度方向内设定(280可达2600mm);导带速度 最高60m/min;花回长度 10~9999mm;对花精度 ?0.1mm 。
2 电气控制系统2.1. 结构框图(见图2)图2 电控系统结构框图28#纺织电气#该机自动化程度高,控制相当复杂。
由高精度的伺服电机驱动印花导带达到精确定位的目的,导带定位精度反映在对花精度上为?0.1mm 。
全机采用工业控制计算机作为中央控制单元,负责双伺服电机及其它机械装置开关量、模拟量的处理任务,同时与印花单元子系统交换控制数据及信号。
各种程序如输入数据程序,插补运算,速度控制,诊断等都通过编程软件来实现,这些程序的内容决定了整个机器的功能,显示器上配有触摸屏,动态画面、运行参数显示、工艺参数设置、报警信息和自诊断功能都显示在触摸屏上,方便浏览监视和修改工艺参数。
伺服电机在家用电器中的应用有哪些
伺服电机在家用电器中的应用有哪些在当今科技飞速发展的时代,家用电器的智能化和高性能化趋势日益明显,而伺服电机作为一种高精度、高性能的驱动装置,正逐渐在各类家用电器中得到广泛应用。
首先,让我们来了解一下什么是伺服电机。
简单来说,伺服电机是一种能够精确控制旋转角度和速度的电机。
它通过接收控制信号,能够迅速而准确地调整自身的运行状态,从而实现对机械运动的精准控制。
在洗衣机中,伺服电机发挥着重要作用。
传统的洗衣机在洗涤和脱水过程中,往往难以实现对转速和转动角度的精确控制,导致洗涤效果不佳和衣物磨损。
而采用伺服电机的洗衣机,则可以根据衣物的重量、材质和洗涤程序的要求,精确地调整内筒的转速和转动方式。
在洗涤时,能够以适当的速度和力度搅动衣物,确保洗净度;在脱水时,又能快速达到理想的脱水转速,提高脱水效果,同时减少衣物的缠绕和损伤。
空调系统中也能看到伺服电机的身影。
现代空调为了实现更精准的温度和风量控制,会使用伺服电机来调节风扇的转速和叶片的角度。
通过伺服电机的精确控制,空调可以根据室内温度的变化迅速调整送风量和风向,使得室内温度更加均匀舒适,同时降低能耗。
例如,在温度接近设定值时,降低风扇转速,既能保持舒适又能节能;在需要快速降温或升温时,加大送风量,提高效率。
在冰箱中,伺服电机用于控制制冷系统的压缩机和风扇。
通过对压缩机转速的精确控制,可以实现更精确的温度调节,减少温度波动,更好地保持食物的新鲜度。
同时,风扇的转速也可以根据冰箱内部的温度和负载情况进行调整,优化制冷效果,降低噪音。
在洗碗机中,伺服电机可以精确控制喷水臂的旋转速度和角度,确保各个角落的餐具都能得到充分的冲洗。
而且,在进出水阀门的控制上,伺服电机也能发挥作用,实现精准的水流控制,提高洗涤效率和节约用水。
另外,在一些高端的厨房电器如烤箱、微波炉中,伺服电机也有应用。
在烤箱中,它可以控制烤盘的转动速度和角度,使食物受热更加均匀;在微波炉中,用于调节转盘的转速,确保食物加热均匀,避免局部过热或加热不足的情况。
伺服控制器在纺织机械中的应用指南
伺服控制器在纺织机械中的应用指南随着科技的进步和纺织行业的发展,纺织机械的自动化程度越来越高。
而伺服控制器作为现代机械控制系统的核心部件之一,广泛应用于纺织机械中,实现精准的运动控制和产品质量的提升。
下面将详细介绍伺服控制器在纺织机械中的应用指南。
首先,伺服控制器在纺织机械中的主要应用之一是纺纱工艺中的牵伸控制。
在纺纱过程中,纤维需要经过牵伸来改变纤维的物理性能,如拉伸后的纤维强度、断裂伸长等。
传统的牵伸方式主要依靠机械传动和压力控制,但是这种方式无法满足对产品质量的高要求。
而采用伺服控制器,可以通过精确调整伺服电机的转速和转矩,实现牵伸的精确控制,从而改善产品的拉伸性能。
其次,伺服控制器在织造工艺中的应用也非常重要。
在织造过程中,织布机通过提纬、穿梭等动作完成编织工作。
而伺服控制器可以实现对提纬轴、穿梭轴等关键部件的控制,精确地控制织布机的运动速度和位置,从而实现织造的精密控制。
此外,伺服控制器还可以通过优化控制算法,提高织布机的工作效率和稳定性,减少产生次品的概率,降低生产成本。
再次,伺服控制器在纺织印染机械中的应用也愈发重要。
在染整和印花工艺中,对颜色的精准控制是非常关键的。
传统的颜色控制方法主要依靠手工调整染料的用量和工艺参数,但是这种方式受制于人力主观因素,很难做到精确控制。
而采用伺服控制器可以实现对染色机械和印花机械的涂料量、印版角度等参数的精确控制,从而有效提高产品的染色和印花质量,并且节约染料和其他原材料的使用量。
最后,伺服控制器在纺织机械中还可以应用于其他各种工艺过程中,如纺织品的分拣、包装等。
通过快速反馈和高精度控制,伺服控制器可以提高纺织机械的生产效率和产品质量,减少人力消耗,降低生产成本。
总结起来,伺服控制器在纺织机械中的应用非常广泛且重要。
通过精确控制纺织机械的运动和参数,伺服控制器可以实现纺织工艺的精细化控制,提高产品的质量和效率。
随着技术的不断发展,伺服控制器的应用前景将更加广阔,为纺织行业的发展带来更多的机遇和挑战。
伺服控制器在印刷机械中的应用简介
伺服控制器在印刷机械中的应用简介随着技术的不断进步和市场的不断发展,印刷机械在生产过程中的自动化程度和精确度要求也越来越高。
伺服控制器作为一种关键的控制设备,广泛应用于印刷机械中,能够实现高精度的定位和运动控制,提高生产效率和产品质量。
本文将对伺服控制器在印刷机械中的应用进行简要介绍。
一、伺服控制器的基本原理伺服控制器是一种能够根据输入信号来精确控制输出位置、速度和力矩的控制器设备。
其主要由控制器、编码器、伺服驱动器和电机组成。
控制器接收输入信号,通过编码器读取反馈信号,计算误差,并控制伺服驱动器输出合适的电流或电压信号,驱动电机运动,最终实现所需位置、速度和力矩的控制。
二、伺服控制器在印刷机械中的应用1. 纸张定位控制在印刷机械中,纸张定位是至关重要的一项任务。
伺服控制器能够精确控制印刷机械中的纸张进给系统,实现纸张的准确定位。
通过接收编码器反馈信号,控制纸张进给速度和位置,使得印刷过程中的纸张进给更加稳定,减少误差和浪费,提高印刷质量和生产效率。
2. 墨斗调整墨斗是印刷机械中的关键部件,影响着印刷质量和效率。
伺服控制器能够实时监测墨斗位置,并通过控制墨斗的运动,调整墨斗的位置和角度,确保墨斗与印刷版之间的适当接触,保证墨斗的均匀墨量和稳定加墨,提高印刷品的质量。
3. 平板调平控制平板调平是印刷机械中的一个重要环节,直接影响印刷品的平整度和质量。
伺服控制器能够精确控制印刷机械中的平板调平系统,通过控制调平器的运动,实现平板的调整。
伺服控制器能够根据编码器反馈信号,实时感知平板的位置,调整调平器的高度和角度,实现平板的均匀调平,提高印刷品的平整度和质量。
4. 卷纸张力控制在印刷机械中,控制卷取纸张的张力是非常重要的。
伺服控制器能够实时监测卷纸的张力,并通过调整张力控制器输出的电流或电压信号,控制卷纸系统的张力。
通过精确控制卷纸的张力,可以避免纸张的翘曲、拉伸和断裂等问题,提高印刷过程的稳定性和产品的质量。
伺服电机在纺织机械中的应用
伺服电机在纺织机械中的应用在现代工业中,伺服电机作为一种高性能、高响应的动力装置,在各个领域得到了广泛的应用。
尤其在纺织机械行业,伺服电机的应用更是不可或缺的。
本文将探讨伺服电机在纺织机械中的应用及其优势。
一、伺服电机的特点伺服电机是一种能够精确控制旋转角度、速度和位置的电机。
其具有高精度、高响应速度、低惯量和高效率等特点,适用于各种需要精密控制的场合。
在纺织机械中,各种工艺的要求复杂多样,因此需要一种能够灵活调节的动力设备,而伺服电机恰好能够满足这一需求。
二、1. 电子织机在电子织机中,伺服电机被广泛应用于控制纬纱、纬密和提花等工艺。
通过精确的位置控制,能够保证织机的稳定运行,并提高织物的质量和生产效率。
2. 缝纫设备在缝纫设备中,伺服电机主要用于控制缝纫头上的移动,在各种缝纫工艺中起到至关重要的作用。
通过伺服电机的精确控制,能够实现不同样式的缝纫,提高缝纫机的稳定性和生产效率。
3. 大型织机在大型织机中,伺服电机被广泛应用于控制织机上的织纱和提花等工艺。
通过对织机进行精准的控制,能够保证织物的质量和工艺效果,提高生产效率和节约能源。
三、伺服电机在纺织机械中的优势1. 高精度伺服电机具有高精度的位置控制和速度控制能力,能够满足纺织机械对精密度的要求,保证产品的质量。
2. 高响应速度伺服电机的响应速度快,能够快速调整转速和位置,适应不同工艺的需求,提高生产效率。
3. 低惯量伺服电机的惯量小,能够实现快速启停和快速加减速,减少能源消耗,提高节能效果。
4. 高效率伺服电机具有高效率的转换能力,能够将电能转化为机械能,减少能量损耗,提高生产效益。
综上所述,伺服电机在纺织机械中具有重要的应用和优势,能够满足纺织行业对精密度、效率和节能的需求,推动纺织机械的进步和发展。
随着科技的不断进步,相信伺服电机在纺织机械中的应用前景将更加广阔。
伺服控制器在印刷设备中的应用
伺服控制器在印刷设备中的应用在现代印刷行业中,伺服控制器已经成为印刷设备中不可或缺的重要部件之一。
它通过运动控制算法和高性能的电机,可以实现精确的动力传动和定位控制,从而提高印刷设备的生产效率和产品质量。
本文将探讨伺服控制器在印刷设备中的应用,并介绍其在印刷行业中的优势和发展趋势。
首先,伺服控制器在印刷设备中的应用主要体现在印刷机的运动控制上。
通过精确的位置和速度控制,伺服控制器可以使印刷机的印刷头或印刷滚筒精确运动,实现高质量的印刷效果。
伺服控制器的应用还可以使得印刷机在高速运动时不产生晃动或抖动,从而保证印刷品的清晰度和稳定性。
此外,伺服控制器还可以控制印刷设备的进纸和出纸速度,确保印刷品的对位和均匀性。
其次,伺服控制器在印刷设备中的应用还可以提高生产效率和生产能力。
伺服控制器具有高响应速度和精确的控制能力,可以实时监测和调整印刷设备的运动状态,使其在高速运行时依然保持稳定的印刷质量。
此外,伺服控制器还可以通过提高运动的平滑性和减小震动,降低设备的噪音和振动,保护设备和减少机械损耗,从而延长设备的使用寿命和维修周期。
这些优势都有助于提高印刷设备的生产效率和稳定性,降低生产成本。
除此之外,伺服控制器还具有灵活性和可扩展性的优势,适应印刷行业日益增长和多样化的需求。
伺服控制器可以集成在现代数字化印刷设备中,并与计算机和其他设备进行通信和数据交互,实现印刷过程的自动化和智能化。
借助于先进的编程软件和激励技术,伺服控制器可以根据不同印刷任务的需求进行灵活的配置和参数调整,使得印刷设备能够适应各种不同的印刷工艺和材料。
此外,伺服控制器还可以方便地与其他机器和设备进行集成和整合,实现印刷车间的自动化和集约化管理。
在未来,伺服控制器在印刷设备中的应用仍将继续扩展和深化。
随着科技的不断进步和印刷行业的发展,印刷设备对于更高精度、更高性能、更高效率的要求将会越来越高。
伺服控制器作为一种重要的动力传动和运动控制技术,将在印刷设备中发挥更重要的作用。
广州博玮伺服BWS伺服在圆网印花机上的应用
广州博玮伺服BWS伺服在圆网印花机上的应用一.前言圆网印花机是纺织印染行业中印花生产的主要设备,按圆网传动方式可以分为机械式整体传动圆网印花机和独立传动圆网印花机两种,本文介绍的是基于博玮BWS伺服的独立传动式圆网印花机中的网头部分同步控制方案。
圆网印花机通常由进布单元、印花单元、烘房单元和落布单元组成,其中的印花单元是整个设备的核心部分,本文主要介绍kinco伺服系统在印花单元的应用。
博玮BWS伺服采用德国进口jat技术,Jat公司在德国拥有近20年的伺服研发、生产和应用经验。
设备外形图:二.设备工艺介绍待印染的白坯布通过进布单元被传递到导带上,由于导带表面事先涂有一层专用胶水,用于坯布可以紧密的和导带接触,不会产生相对运动,和导带紧密接触的坯布随着导带的运动,通过各个印花单圆,由印花单元上的丝网(雕刻有图案、染料通过丝网内圆随着网头的转动渗透在坯布上,从而形成1种颜色的图案,不同的印花单元上的丝网图案形成不同的颜色的图案,为了确保各个颜色的图案最终形成一幅完整的图形,各个丝网之间的相位必须确保恒定,也就是说,要实现高质量、自动化的印花生产,圆网与导带及各圆网间在连续、高速运行时,必须实现高精度的同步控制,各个圆网的线速度与印花导带线速度必须确保同步,否则会产生断布、断网或“错花”事故,影响生产效率和产品质量。
圆网印花工作原理如下图:1#圆网印S1区域,只印黑色。
2#圆网印S2区域,将红色套在空白处。
3#圆网印S3区域,将蓝色套在空白处。
最终印出有多种颜色的图案。
要保证良好的印花效果就要求印花网头和印花导带保持高度的同步。
印花网头三.博玮BWS伺服控制工艺如果要实现印花网头和导带之间的高度同步,必须实现:1.同步功能只有圆网和导带之间的相位角保持恒定,才可以确保图案不错位。
博玮BWS伺服具有的主从模式(-4模式),可以在保证速度同步的同时保证位置同步。
令各辊之间的相位始终保持一致。
主从模式下,通过动态调整驱动器内电子齿轮比参数,达到消除齿轮传动时齿轮间隙的作用,极大的方便了系统的调试并确保了印布的精度。
ABB伺服在全伺服丝网印刷机成功案例
ABB伺服在全伺服丝网印刷机成功案例项目背景介绍(1)丝网印刷是制作大型广告必不可少的印刷手段。
(2)丝印的承印物材料广泛,如:有机玻璃、尼龙布、合成纸、安迪板、金属、塑料等(3)丝印不受规格的影响,印刷长度可达几米至几十米。
(4)丝网印刷成本低,经济合算,工艺灵活,适合于批量生产。
(5)丝网印刷最初采用手工操作,只有一个版架、一块丝网版和一块模版。
随着自动化技术的高速发展,丝网印刷正朝着机械化、自动化的方向发展。
(6)丝网印刷应用前景广阔,市场潜力巨大。
丝网印刷机简介(1)丝网印刷机是用丝网印版施印的机器,属于印刷机的一种。
丝网印刷机是利用丝网工艺生产印刷品的机器或设备的总称。
(2)丝网印刷机属于孔版印刷机,它的印版是一张由真丝等材料编织而成的纵横交错、经纬分明的丝网。
制作丝网的材料除真丝外,还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。
可分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。
(3)丝网印刷机可以在各种纸张、玻璃、木板、金属、陶瓷、塑料或布匹上印刷文字和图像,可采用多种油墨,包括可导电的金属性油墨等。
丝网印刷机结构及原理(1)丝网印刷机共4个伺服轴,分别为:旋转轴、刮刀轴、上下轴和网轴(2)系统建立一个虚轴做为主轴,旋转轴跟随主轴同步运行,其他伺服轴跟随主轴实现电子凸轮运行(3)工作循环:给件→定位→落版→降刮墨板、升回墨板→刮墨行程→升刮墨板→降回墨板→抬版→回墨行程→解除定位→收件(4)刮墨板在完成单向印刷后与丝网印版一起脱离承印物,同时进行返程回墨,即完成一个印刷循环系统说明(1)欧姆龙PLC,EtherCAT实时工业以太网总线控制(2)核心控制使用4套ABB伺服控制系统,跟随主轴(虚轴)实现1轴位置同步,3轴电子凸轮运行系统配置控制器:欧姆龙 PLC通讯总线:EtherCAT伺服驱动:Microflex e190*4伺服电机:ESM motor*4方案特点(1)伺服书本式安装,节省柜内空间(2)伺服集成STO,提高系统安全性(3)E190驱动器易于安装、使用和维护(4)多轴电子凸轮联动运行实现精确位置控制,精度稳定可靠(5)EtherCAT总线控制,一网到底,布线简单简洁(6)实时工业以太网控制,系统响应更快,更稳定,同时抗干扰能力更强(7)方案开放性与灵活性强,可连接第三方控制器,方便拓展系统功能特点(1)高效、节能、安全环保、成品合格率高(2)各轴电子凸轮控制,系统运行更稳定,速度响应更快,控制精度更高(3)机、电、气一体化;具手动、半自动、全自动三种运行功能(4)高速、节省人工、产品自动计数等特点,在各种丝网印刷机中占据领先优势(5)整机集中控制,程序编排与生产速度可按生产工艺要求实时调整。
伺服控制器在印刷平台中的应用
伺服控制器在印刷平台中的应用概述印刷平台作为现代工业生产中重要的设备之一,其稳定性和准确性对于印刷品的质量和效率起着至关重要的作用。
伺服控制器作为一种先进的控制技术,被广泛应用于印刷平台中,以提高印刷品的质量和生产效率。
本文将介绍伺服控制器在印刷平台中的应用,包括其原理、特点以及在印刷过程中的具体应用。
一、伺服控制器的原理和特点伺服控制器是一种通过控制电机转速和位置来实现高精度运动控制的控制系统。
它由伺服驱动器和伺服电机组成,通过反馈装置(如编码器)不断监测电机的位置和速度信息,并与设定值进行比较,从而控制电机的准确运动。
与传统的开环控制相比,伺服控制器具有以下特点:1. 高精度:伺服控制器能够实现较高的位置和速度精度,可以满足印刷平台对于印刷品精度的要求。
2. 快速响应:伺服控制器具有较短的响应时间,能够在瞬间实现准确的位置和速度调整,以适应印刷平台在不同工况下的要求。
3. 多功能性:伺服控制器内置了多种控制算法和功能模块,可以实现多种运动控制模式,如速度控制、位置控制和力控制等。
二、1. 纸张输送控制伺服控制器可以通过精确监测和控制纸张的位置和速度,实现对纸张输送过程的精确控制。
通过伺服控制器的快速响应和高精度特性,可以实现纸张的平稳高效传输,避免纸张的偏移、皱折等问题,从而保证印刷品的质量和稳定性。
2. 印刷头位置控制伺服控制器可以通过对印刷头位置进行精准控制,实现印刷版与纸张之间的精确对位。
通过检测和反馈印刷头位置信息,伺服控制器可以实时进行校正和调整,以确保印刷品的定位精度和印刷质量。
3. 印刷速度控制伺服控制器可以根据印刷品的工艺要求和质量要求,实现对印刷速度的准确控制。
通过与设定值进行比较和调整,伺服控制器可以根据印刷品的要求进行快速、准确的调速,以适应不同工艺参数下的印刷需求。
4. 张力控制伺服控制器可以监测和调整卷材(如纸张、薄膜等)的张力,确保卷材在印刷过程中的稳定性和平稳性。
HM5V-A型平网印花机筛框自动升降液压系统的设计
HM5V-A型平网印花机筛框自动升降液压系统的设计
雷杰
【期刊名称】《中原工学院学报》
【年(卷),期】2007(018)005
【摘要】简要介绍了平网印花机的工作过程,并设计了用于平网印花机印花单元筛框自动升降的液压系统;较详细地研究了系统的工作原理、结构设计及液压元件型号的选取.在实际生产过程中,此液压系统可以方便地调节筛框升降时间,满足不同的工艺需要,运行平稳性好,对机器振动小,生产效率高,设计合理可靠.
【总页数】5页(P40-44)
【作者】雷杰
【作者单位】西安工程大学,纺织与材料学院,西安,710048
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.伺服电动机在实现平网印花机网框升降中的应用 [J], 胡秀娟
2.伺服电机在实现平网印花机网框升降中的应用 [J], 胡秀娟
3.瑞士产HM—5V型平网印花机液压系统油路分析 [J], 马金生
4.Hydromag 5V型平网印花机液压系统介绍及故障分析 [J], 梁中平;江八平
5.弛张筛浮动筛框与主动筛框合理质量比的研究 [J], 王新文; 魏红波; 宫三朋; 朱国辉; 宋洁尘
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伺服系统在印刷机械中的应用
伺服系统在印刷机械中的应用随着科技的不断发展,伺服系统在各个领域都得到了广泛的应用。
其中,印刷机械领域也是一个重要的应用领域。
伺服系统的应用为印刷机械的运行带来了许多的优势和改进。
本文将着重探讨伺服系统在印刷机械中的应用,并介绍其带来的诸多益处。
一、伺服系统的定义和原理伺服系统是一种通过控制信号来实现特定位置、速度和力的精确控制的系统。
其基本原理是通过传感器实时检测装置的状态,然后将检测到的信号传递给伺服控制器进行处理,最终输出控制信号给执行机构,完成运动控制任务。
二、1. 换版控制:印刷机械在切换不同版面时,需要精确控制进纸位置和速度,以确保每一页的对位准确。
传统的机械传动方式难以满足这一要求,而伺服系统通过实时地检测和调节进纸位置和速度,可以更加精确地控制换版过程,提高印刷质量和效率。
2. 注墨控制:伺服系统可以实现对印刷墨迹的精确控制。
通过传感器实时监测墨迹的流量和位置,伺服控制器可以根据设定的要求,进行精确的调节和控制,确保墨迹在印刷过程中均匀分布,避免出现墨迹不足或过多的情况,提高印刷质量。
3. 张力控制:在印刷过程中,纸张或胶卷需要保持一定的张力,以保证印刷的正常进行。
伺服系统可以通过对张力传感器的实时监测和反馈控制,精确调节印刷过程中的张力,避免出现纸张过紧或过松的情况,提高印刷的稳定性和一致性。
4. 速度控制:伺服系统可以实现对印刷机械的运行速度进行精确控制。
通过传感器对印刷机械的运行速度进行实时监测和反馈,伺服控制器可以根据设定的要求,调节驱动系统的输出信号,控制印刷机械的运行速度,使其能够满足不同印刷要求,提高生产效率。
5. 定位控制:伺服系统可以实现对印刷机械的定位控制。
通过传感器实时检测印刷机械的位置,伺服控制器可以根据设定的要求,通过控制输出信号的方式,精确控制印刷机械的位置,实现高精度的印刷定位,提高印刷质量和精度。
三、伺服系统在印刷机械中的优势1. 精确控制:伺服系统可以实现对印刷机械各项参数的精确控制,通过传感器的实时反馈和伺服控制器的精确计算,满足印刷机械对位置、速度、力等参数的高精度要求。
伺服电机控制技术的应用与发展
伺服电机控制技术的应用与发展伺服电机控制技术是将一台电机控制在指定位置、速度和加速度的技术。
它是一种精确的电机控制方式,可控制伺服电机平滑地运行,适用于需要高精度控制的应用领域。
伺服电机控制技术的应用领域广泛,主要包括机械自动化、工业自动化、机器人、纺织业等。
在机械自动化中,伺服电机控制技术被用于控制数控机床、注塑机、切割机、冲压机等。
在工业自动化中,伺服电机控制技术被用于控制传送带、输送线、卷材机、食品包装机、充填机等设备。
在机器人领域,伺服电机控制技术被用于控制机器人的关节、手臂和末端执行器等。
在纺织业中,伺服电机控制技术被用于控制针织机、纬编机等设备。
随着科技的不断发展,伺服电机控制技术也在不断改进和发展。
特别是在数字化、网络化、智能化方面的应用,使得伺服电机控制技术更加智能化、高效化和可靠化。
数字化方面,伺服电机控制技术可以与计算机进行通信,实现机器人、机床等自动化设备的控制。
网络化方面,伺服电机控制系统可以实现多个伺服电机控制器之间的联网,从而实现多轴联动控制。
智能化方面,伺服电机控制系统可以集成传感器,实现对运作环境中温度、湿度、压力等因素的实时监测和调节。
这些改进和发展使得伺服电机控制技术适用范围更加广泛,性能更加稳定和高效。
除此之外,随着人工智能技术的发展,伺服电机控制技术也朝着智能化方向发展。
人工智能技术可以通过学习来提高系统的预测能力,从而使得伺服电机控制系统更加准确和稳定。
例如,机器学习技术可以用来优化伺服电机控制系统的控制策略,从而提高整个系统的控制效率和稳定性。
另外,人工智能技术还可以将大数据的技术应用到伺服电机控制技术中,从而实现运行状态的长期监测、维护和预测,提高整个伺服电机控制系统的可靠性和稳定性。
总之,伺服电机控制技术是一项应用广泛且未来趋势明朗的技术。
在不断改进和发展中,它将会在机械自动化、工业自动化、机器人及纺织业等领域发挥着越来越重要的作用。
其将会为现代工业的发展带来更多的科技含量和企业发展的新动力。
伺服电机有什么特点,运用在哪些场合
伺服电机的特点与应用场合
伺服电机是一种能够通过对控制信号的精确调节来实现准确位置控制的电机,具有以下几个显著特点:
特点
1. 高精度性能
伺服电机具有高精度的位置控制和速度控制能力,在工业生产中被广泛应用于对位置、速度等要求较高的场合。
2. 反馈控制系统
伺服电机通常配备反馈控制系统,能够根据编码器或传感器实时获取的位置信息进行闭环控制,保证系统的稳定性和精度。
3. 高响应速度
伺服电机响应速度快,能够快速调整输出功率,适用于要求快速响应的控制系统。
4. 高效率
伺服电机在实际工作中能够根据需要调整输出功率,提高系统的整体能效。
5. 多功能性
伺服电机可以通过调整控制信号来实现不同的控制要求,具有较强的灵活性和多功能性。
应用场合
1. 机械加工设备
伺服电机广泛应用于各种机床、自动化生产线等机械加工设备中,能够实现精确的位置控制和速度调节,提高生产效率。
2. 机器人系统
伺服电机在机器人系统中扮演重要角色,能够通过控制实现机器人的精确运动和姿态控制,应用于工业生产、医疗领域等。
3. 纺织印染设备
伺服电机在纺织印染设备中应用广泛,能够精确控制织物的张力、速度等参数,提高纺织印染生产的质量和效率。
4. 医疗器械
伺服电机在医疗器械中的应用也比较常见,如手术机器人、影像设备等,能够
实现精确的位置控制和运动轨迹规划,保证手术、诊断等过程的准确性。
综上所述,伺服电机具有高精度性能、反馈控制系统、高响应速度、高效率和
多功能性等特点,在机械加工设备、机器人系统、纺织印染设备、医疗器械等领域得到广泛应用,为各种控制系统的精确控制提供了重要支持。
双电机消隙交流伺服系统在平网印花机上的应用
双电机消隙交流伺服系统在平网印花机上的应用在传统的平网印花机导带定位控制问题上,常用方案示意如图1所示:图1 传统定位控制方案示意图此方案中,主控单元接受导带每次移动距离的设定信号,根据从电机轴上编码器反馈的脉冲信号通过伺服驱动器控制伺服电机运行。
由于前后传输辊实际不可能做到直径完全相同,当前后传输辊的驱动电机转过相同的角度后,传输辊表面走过的线位移不能同,因而多次启停定位后,由于辊周长不完全相同带来的误差会得到积累,此时易引起前后传输辊受力不均匀,或使得导带发生伸引起印花位置误差。
同时,由于传输辊与伺服电机之间一般存在20"30倍的减速机构,不可避免地存在齿轮传动间隙,伺服电机快停动作会引起减速机构磨损,从而进一步加大传动间隙,使导带定位误差加大,影响了设备长期稳定运行性能。
双电机消隙交流伺服系统在高精度的速度伺服或位置、角度伺服系统(如上述平网印花机)中,由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在,由电机至受的传动间隙造成的误差已无法忽视,为此,人们采用消隙齿轮、自动予紧机构等办法消除这种误差,这些办法可以有效地消除传动静态误差,但在高精度快速随动系统(如高精度快速重复定位伺服控制、精密跟踪型雷达天线伺服驱动)中,电机驱动负载进行频繁即使采用机械消隙措施,由于间隙造成的瞬态误差仍难以克服。
双电机消隙交流伺服驱动系统利用两套(或多套)响应频带很宽的交系统构成联动系统,使系统在动态消除传动间隙的同时实现高速响应的随动控制。
如图2所示,两台电机分别驱动两个初级齿轮,电机与初级齿轮为直接连轴,无传动间隙,由初级齿轮至输出齿轮的各级齿轮间隙之和简化为如图2的单级传动的间隙。
消隙系统在伺服运行过程中,采用对两台电机进行联动控制,使各级齿轮始终保持单从而精确地传递力矩、速度或位移。
并且在保证无间隙传动的同时,具有良好的伺服精度和快速响应特性。
伺服电机在印刷设备中的高速定位控制与印刷质量
伺服电机在印刷设备中的高速定位控制与印刷质量在印刷设备中,伺服电机被广泛应用于高速定位控制,这不仅可以提高设备的生产效率,还能够保证印刷质量的稳定性和精准性。
伺服电机以其高速、高精度和高可靠性的特点,成为现代印刷设备中不可或缺的关键部件。
下面将从伺服电机的特点、在印刷设备中的应用以及对印刷质量的影响等方面展开论述。
伺服电机作为一种可以根据控制系统指令精确控制转动角度、速度和位置的电机,具有响应速度快、精度高、稳定性强等特点。
这些特点使得伺服电机在印刷设备中得以广泛应用,特别是在高速定位控制方面发挥了重要作用。
通过高速定位控制,印刷设备可以在短时间内准确快速地完成定位,提高生产效率的同时还能够保证印刷品质。
在印刷设备中,伺服电机主要应用于印刷头的定位控制、张力控制以及卷取控制等方面。
其中,印刷头的定位控制是伺服电机的主要应用领域之一。
通过伺服电机精准的定位控制,可以使印刷头在印刷过程中准确地定位,保证印刷图案的精细度和清晰度。
同时,张力控制是印刷设备中另一个重要的控制环节,伺服电机通过调节印刷材料的张力,确保印刷过程中材料的平稳传送,避免产生皱纹和偏差,从而提高印刷质量。
对于印刷设备来说,印刷质量是衡量设备性能的重要指标之一。
而伺服电机作为印刷设备中的关键控制元件,直接影响着印刷质量的稳定性和精准性。
通过高速定位控制,伺服电机可以实现印刷设备的精准定位,避免印刷图案重叠、错位或模糊等问题,保证印刷品的质量。
同时,伺服电机的高速响应能力和精确控制能力,也可以有效降低印刷过程中的误差率,提高印刷品的一致性和稳定性。
综上所述,伺服电机在印刷设备中发挥着重要的作用,特别是在高速定位控制和印刷质量保障方面具有显著优势。
随着科技的不断进步和印刷技术的不断发展,伺服电机在印刷设备中的应用前景将更加广阔,为提高印刷效率和保证印刷质量提供了有力支持。
希望未来能够进一步优化伺服电机控制系统,提高其控制精度和稳定性,为印刷设备的发展注入新的动力。
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传统印花机网框的提升采用 1 套单独液压站, 通过机器两侧的提升油缸来对印花网框进行提升。 该液压站采用带数字反馈的电液比例阀进行控制, 因此对油液的污染较为敏感。该套液压提升装置可 完成双升、单升或一边升另一边不升等动作。而且 仅提升印花单元的网框及刮印器部分, 其余部分不 动, 这对减少机器振动, 提高运行可靠性有好处。
从运转模式图可得: ( 假定 t a= tb = tr / 3= 0. 15)
Vp = Lp @23t r @16003 = 19. 2( m/ min)
Np=
Vp
@102 P
@G1 =
960( r/
min)
式中:
Vp ) ) ) 螺母定位时的最大进给速度( m/ min) ;
Lp ) ) ) 定位距离 96 mm;
纺织机械 2009 年第 2 期
#产品应 用# 53
伺服电动机在实现平网印花机网框升降中的应用
胡秀娟
( 郑州纺织机械股份有限公司 450053)
摘 要 对实现平网印花机网框升降的两种结构作了对比, 介绍了选用伺服电动机的目的, 并对选 型作了较为详细的计算。 关键词 平网印花 网框提升 液压提升 伺服电动机
3. 7 加减速力矩的计算
加速力矩
Ta =
2P( Np-
Na ) @( 60 @t a
JL +
JW ) +
TL
= 2+ 51. 48- 53. 48( N#m)
减速力矩
T b = TL-
2P( Np-
Nb ) @( JL + JW ) 60 @t b
= 51. 48- 2= 49. 48( N#m)
式中: Na 、Nb ) ) ) 电动机启动、制动段的相应转速, 约
等于 0。 3. 8 实际力矩的计算
Tr =
T
2 a
@t a+
TL 2 @t c+
Tb 2 @tb
tr
= 51. 50( N#m)
3. 9 总结 经过校核, 满足使用条件, 可以选用该伺服电动机。
4 结束语
采用局部改造, 现该产品投入生产, 远销国外, 使用效果良好, 完全满足客户需求, 在结构简化、控 制精度以及故障维修方面, 赢得用户好评。该改造 设计达到公司预想的效果。
1 前言
我公司开发、研制的首台双伺服传动平网印花 机, 其对花精度高、速度快, 品种适应性广, 不仅能印 床单、花布, 而且能印高级的丝绸等品种。
双伺服传动平网印花机是一种自动间歇送布的 平网印花机。印花装置由网框、台板以及在它下面 移动的印花导带等构成。被印织物随印花导带作间 歇水平移动, 网框作上下升降运动。待印织物自进 布装置导入后, 平整地粘贴在无缝的环形印花导带 上。当印花时, 导带静止, 平版网框下降, 刮印器往 复刮印, 刮印完毕后, 网框提升, 织物随印花导带向 前移动一段距离, 这个距离正好等于网框中花纹的 长度, 称作一个花回( L) 。如图 1 所示: 印花台板上 共有十余套印花单元, 导带推进一个 花回, 网 框下 降, 则各印花单元同时刮印, 刮印结束后, 网框抬起, 导带推进, 开始下一个循环。该机车速在花回为 1 m 时可以达到 20 mPmin, 一个循环总的时间需要 3 s。根据车速及结构的一些限制条件, 网框提升所需 时间大约为 0. 45 s。
54 # 产品应用#
纺织机械 2009 年第 2 期
1- 特制液压油缸 2- 单向节流阀 3- 电液换向阀 4- 恒温控制阀 5- 冷却器 6- 溢流阀 7- 驱动装置
图 3 印花机液压系统
3 伺服电动机网框提升结构
伺服电动机提升结构如图 4 所示。 图 4 中: W ) ) ) 运动部件重量 , 即直线导轨与螺母总重
电动机运转模式如图 5 所示。
为了提高对 花精度, 简化 机器结构, 降低故 障 率, 降低水耗, 拟采用伺服电动 机替代原有液 压控 制, 实现印花机的升降动作。采用伺服电动机驱动, 网框升降高度可以根据所需制定。对于小花回, 网 框升降高度可以设置小些, 减少了工作时间, 提高了 印花速度。而且操作方便, 原需在液压站上调速, 只 需在触摸屏上可直观调节速度, 保证不误动作。
t r ) ) ) 网框提升所需时间。
3. 3 换算到电动机轴上的负荷力矩 TL
TL =
( F-LW) G@D2@G1@91.080 =
51. 48( N#m)
3. 4 电动机轴上负荷惯性 JL JR = ( G1 ) 2 @3P2Q@D41L04 = 28. 9 @10- 4 ( kg#m2 )
JW =
1 引言
当今高档喷气织机采用了先进的电子技术, 利 用织机上安装的各种监控传感器, 对全机的运动和 产品质量的自动监测和控制, 使得喷气织机的生产
效率大大提高, 产品质量得到保障, 品种适应性大大 增加。但由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连 续 24 小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘, 要 求电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方 便和故障率低。
量 4. 94 kg; L ) ) ) 摩擦系数: 0. 08; F ) ) ) 外界施加的力: 约 200 kgf; P ) ) ) 螺杆螺距: 2 cm; D ) ) ) 螺杆直径: 5 cm; L ) ) ) 螺杆长度: 62 cm; G) ) ) 传递效率: 0. 95; 1PG ) ) ) 传动装置减速比: 1; Q) ) ) 驱动部件比重: 7. 85 @10- 3 kgP cm3 。 3. 2 电动机要求的转速 Np
该机的液压系统如图 3 所示。 液压对于机械传动来说, 具有传动平稳, 容易实 现无级变速。执行件在 实现换向和速 度转换过程 中, 速度容易得到控制, 冲击小等优点。但是, 液压 传动也有它的缺点, 如介质容易泄露, 污染环境, 流 体控制元件制造精度高, 以及系统工作过程中发生 故障不易诊断等。
图 5 电机运转模式图
图 4 伺服电机提升结构
工作原理: 带绝对值编码器的伺服电动机通过 联轴节带动一套滚珠丝杆螺母副中的丝杆转动, 螺 母移动, 螺母座上连着 拉杆, 拉 杆随着螺母前 后移 动, 通过连杆机构带动了提升机构上下运动, 从而实 现了印花网框的升降。绝对值编码器在调试时确定 好原始位置, 断电时能够记忆位置。通过光栅确定 提升位置, 从而在 网框到达需要位 置时速度平稳。 在螺母座的上方连接有一套高精度的直线导轨, 引 导螺母运动轨迹, 保证拉杆不会偏斜。在前后两个 螺杆支承座上各有一个橡胶材质的防撞块, 保护螺 母即使超出极限也不会撞到支承座。旁边有 2 只接 近开关, 防止螺母超出极限。 3. 1 伺服电动机提升
(
1 G
)
2
@1W0 4
@( 2PP)
2=
0.
5 @10-
4 ( kg#m2 )
式中:
JR ) ) ) 运动部件的惯性;
JW ) ) ) 工件的惯性。
纺织机械 2009 年第 2 期
#产品应 用# 55
OMRON 产品在喷气织机控制系统中的应用
朱升民
( 南京百纳自动化系统有限公司 210004)
摘 要 介绍结合 OMRON 公司的优质产品对喷气织机的电气控制方案进行优化设计, 并详细介 绍了该方案的功能。 关键词 OMRON 产品 喷气织机 电控系统 功能
1- 平版网框 2- 印花导带 图 1 印花网板及花回
2 印花机原有网框提升结构
印花机网框的提升是通过连杆机构抬起提升槽
钢, 调整拉杆上的固定块确定滚轮的位置, 从而使所 有提升槽钢处于同一直线上, 并在固定块配销子将 位置固定。如图 2 所示, 驱动装置驱动拉杆前后移 动, 带动提升槽钢上下移动, 从而实现了网框的提升 与下降。
电压
200 V 级
SGMGH- 55A2B2C 伺服电动机
额定功率 ( kW) 额定转矩 ( N#m) 瞬间最大转矩( N#m) 额定转速 ( rPmin) 最高转速 ( rPmin) 转子惯量 J ( kg#m2 @10- 4 ) 允许负载惯量
55A t B
5. 5 52. 6 1 37 1 000 2 000 1 25 电机惯量 5 倍以下
技大学出版社, 2001.
JL = JB + JW = 29. 4 @10- 4 ( kg#m2 )
3. 5 电动机的功率 P
P=
T
L @NP 955 0
=
5. 17( kW)
3. 6 电动机的拟定
根据以上条件初步拟定采用安川伺服 电动机
SGMGH- 55A2B2C, 其技术参数如表 1 所示。
表 1 拟定伺服电动机的技术参数
参考文献 [ 1] 盛慧英 1 染 整机 械设计 原理 [ M ]1 北京: 纺织 工业 出
版社, 19841 [ 2] 成大先1 机械设计手册( 第三版第 5 卷) [ M]1 北京: 化
学工业出版社, 1999. [3] 章宏甲 1 液 压与 气压传 动[ M]1 北 京: 机械工 业出 版
社, 2000. [4] 邓星钟 1 机 电传动 控制 (第 三版) [ M]1 湖 北: 华中 科