基于PLC的飞机加油车系统毕业设计

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PLC与变频器实现机场行李系统电气自动化控制论文

PLC与变频器实现机场行李系统电气自动化控制论文摘要：PLC和变频器在电气自动化控制的设计过程中发挥着重要作用，通过自动化控制系统设计，能够减少工作负荷量，起到很好的调速控制效果，在应用操作系统的过程中，能够通过利用可编程控制程序进行电气运行过程中的良好管理和控制，及时的发现故障所在，能够进行准确的检查，保证整个系统的良好运行和发挥功效，在不断的发展过程中，逐渐实现了电气自动化、智能化、高效率化等运行特性，不断的推动了我国电气行业的快速稳定发展。

随着我国科学技术的发展和进步，我国在电气设备自动化控制和管理发生了很大的改变，在电气自动化控制管理过程中，对其科学技术的发展进步进行了进一步的综合变革，PLC与变频器在大型电气设备的自动化控制管理过程中也发挥着非常重要的作用。

因此重视对其自动化控制技术的实施和改善，不断的促进我国电气设备自动化控制和管理，能够有效的提高我国电气自动化控制设计水平。

1.可编程逻辑控制PLC技术分析PLC，就是可编程逻辑控制器，在使用过程中，是一种被广泛的应用于工业生产同时能够对计算机系统实现有效的控制的电子操作系统，在系统使用过程中，硬件处理和PC相似，在处理过程中，通过中央处理器集成电路对单元模块、通信模块等进行有效的控制和管理，同时利用系统编程的存储器进行逻辑运算控制，通过发出指令，从而能够利用指令进行操作和执行。

在整个操作系统的应用过程中，其操作是非常简单的，配件也比较齐全，性价比较高，编程也比较简单，使得PLC技术已经逐渐成为了当前我国电气行业实现自动化控制的有效技术，再加上其独特的抗干扰能力，使得整个PLC技术的应用领域不断拓展，形成了很多稳定的生产线。

在当前PLC技术实施控制管理的过程中，已经逐步实现了逻辑管理控制、运动控制、数据控制等多个控制系统的运行。

2.变频器的技术特点介绍变频器在使用过程中，能够通过应用PLC技术实现对电力半导体软件的连通和切断，在使用过程中，能够使得工频电源产生非常大的变化，下面我简单对变频器的技术特点进行简要分析介绍。

本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计

1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。

对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。

在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。

但对于重工业而言，却不是如此。

要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。

对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。

但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。

首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。

其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。

最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。

鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。

但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。

这仍然达不到自动化生产的要求。

所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。

以求向自动化的生产迈进一步。

从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。

1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。

我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。

所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。

第二点是，我对于自己本专业的学习。

其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。

在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。

第三点，是有王赛老师的鼎力支持。

对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。

第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。

基于S7-200 SMART的飞机加油车控制系统的设计及应用

0引言飞机加油车主要功能是为航空器提供燃油加注服务，其智能化程度对设备的使用性能以及安全性有较大影响，早期能满足移动车辆的控制器产品较少，因此飞机加油车电气控制系统智能化发展缓慢，但是随着科学技术的发展，自动化技术水平也越来越高，能够满足移动车辆的控制器越来越多，且性能也越来越稳定，因此完全可以在飞机加油车上采用程序控制器实现智能控制。

为克服现有飞机加油车智能化程度不高，气动及液压控制系统复杂，设计一套基于S7-200SMART 的新型智能控制系统，不仅能解决飞机加油车控制系统智能化程度不高，而且还可以提高设备的安全性能。

1飞机加油车工作原理及控制要点飞机加油车其核心功能是将地井管道或者油罐中的煤油输送至航空器的油箱内，主要由管路系统，气动系统、液压系统以及电气系统组成，其中气动系统控制煤油管路中气动阀工作，而电气系统控制着气动系统中的气动电磁阀和液压系统中的液压电磁工作，各个系统之间既独立，也互相关联。

飞机加油车的作业流程如图1所示。

飞机加油车在加油作业时，需要将加油车行驶至航空器附近，再将地井胶管支撑油缸将至最低点，取下地井接头，与机坪下面的地井栓对接，然后将平台油缸升至合适高度，将压力加油接头与飞机油箱盖对接，握住呆德曼开关，气动系统里面的气动电磁阀则打开PCV 阀，就可以将管网内的煤油加注至飞机油箱内，在加油作业时，需要实时观察仪表板上面的压力表度数，如：管内压力，管端压力，过滤器压差，加油流量以及油箱油箱液面，若是任意一个信号发生异常需要停止加油。

作业完成后再将压力加油接头取下、平台油缸降至最低点，地井接头卸下，地井胶管支撑油缸升至最高点，驶离航空器。

智能控制系统的控制要点：联锁控制系统，呆德曼定时控制系统，回收油箱液面控制自动抽油系统，平台油缸升降控制系统，地井支撑油缸升降控制系统，卷盘马达收卷控制系统，紧急熄火控制系统，远程油门控制系统以及加油车限速控制系统。

同时为了后续能够实现飞机加油车远程数据管理，在加油车管路系统还加装了管内压力变送器，管端压力变送器，过滤器压差变送器，电子流量计，回收油箱液位变送器，以实现管内压力，管端压力，过滤器压差，加油流量以及油箱油箱液面的实时监测。

基于PLC的飞机加油车系统毕业设计-精品

摘要目前，我国飞机加油车液位、流量、压力等参数的监控系统均还以机械结构为主，结构复杂且手工操作，劳动强度大、效率低、误操作率高。

近年来，随着我国国民经济的发展，航空领域发生了巨大的变化。

飞机加油朝着快捷、方便的方向发展。

本文介绍了飞机加油车的现状及其发展趋势，设计了一种基于PLC的飞机加油车系统。

应用现代传感器技术，在保证完成飞机加油车各种作业功能的前提下，改进机械式加油系统存在的不足，简化系统结构，实现加油作业的自动化、智能化，提高加油车的技术性能水平。

该系统采用西门子PLC，设计了压力流量控制模块，利用压力和流量传感器对飞机加油进行实时监控保证加油顺利进行。

为了适应野外恶劣的环境温度，设置了温度传感器对油路温度进行监测，利用电加热的方法以及风扇来调节温度，确保油路温度保持在一个适宜的温度。

同时，飞机加油车罐内设置了液位传感器，当加油车罐内的燃油量达到下液位时系统就会报警停机。

关键词西门子PLC 传感器压力流量控制温度控制液位控制AbstractAt present, aircraft refueling vehicle level, flow, pressure and other parameters of the monitoring system are also the main mechanical structure，The structure of complex and manual，Labor-intensive, low efficiency, high rate of misoperation。

In recent years, with China's national economic development, aviation has changed dramatically. Refueling aircraft towards the fast and convenient way.In this article, the status of aircraft refueling vehicle and its development trend, the design of a PLC-based system of the aircraft refueling vehicles. Application of modern sensor technology, in ensuring the completion of aircraft refueling vehicle features a variety of operating under the premise of improving the mechanical shortcomings refueling system to simplify the system structure, to achieve the automation of refueling operations, intelligence, improve the fuel level of technical performance cars. The system uses Siemens PLC, the design of the pressure flow control module, the use of pressure and flow sensors for real-time monitoring of aircraft refueling tanker to ensure smooth implementation. In order to adapt to harsh environment of field temperature, set up a temperature sensor to monitor the temperature of the circuit, using the method of electric heating and fan to regulate temperature, to ensure that the circuit temperature maintained at a suitable temperature. At the same time, aircraft refueling tank trucks set up a liquid level sensor, when the tanker truck fuel tank capacity of the system will be under the liquid level alarm shutdown.Keywords Siemens PLC transducer pressure flow control temperature control liquid level control目录摘要................................................................................................................................ I Abstract ......................................................................................................................... II第1章绪论 (1)1.1 飞机加油车的发展 (1)1.1.1 国内外飞机加油车的发展情况 (1)1.1.2 飞机加油车的发展趋势 (4)1.2 本设计的主要研究目的和意义 (5)1.3 本设计的研究目标 (5)第2章基于PLC的飞机加油车系统原理 (7)2.1 PLC的基本结构 (7)2.2 PLC与变频器的通讯应用 (8)2.3 系统的压力流量控制原理 (10)2.3.1 对压力流量控制的分析 (10)2.3.2 压力传感器的原理 (10)2.3.3 涡轮流量传感器的原理 (11)2.4 系统的温度控制原理 (12)2.4.1 对温度控制的分析 (12)2.4.2 温度传感器的原理 (13)2.5 系统的液位控制原理 (15)2.5.1 对液位控制的分析 (15)2.5.2 液位传感器的原理 (16)第3章飞机加油系统的硬件设计 (17)3.1 总体方案设计 (17)3.1.1 对PLC的选型 (17)3.1.2 电动机、变频器的选择 (19)3.2 压力流量控制模块的设计 (22)3.2.1 压力传感器的选择 (22)3.2.2 流量传感器的选择 (23)3.2.3 压力流量控制模块的连接图 (24)3.3 温度控制模块的设计 (25)3.3.1 温度传感器的选择 (25)3.3.2 加热散热装置 (26)3.3.3 温度控制模块的连接图 (26)3.4 系统的液位控制 (27)3.4.1 液位传感器的选择 (27)3.4.2 液位控制的连接图 (28)第4章飞机加油系统的软件设计 (30)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)附录1 (40)附录2 (44)第1章绪论1.1 飞机加油车的发展1.1.1 国内外飞机加油车的发展情况1．国内飞机加油车的发展历程自1961年10月我国生产出自己第一辆飞机加油车至今，已经历了37年的历史，通过艰苦创业和对发达国家的技术引进，我国飞机加油车已发展到一个较高的水平，不仅在国内市场上占较大份额，而且有一定数量的出口。

基于PLC的机床控制系统毕业设计

基于PLC的机床控制系统毕业设计目录摘要 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。

第1章概述. (3)1.1数控系统的工作原理 (3)1.1.1 数控系统的组成 (3)1.1.2 数控系统的工作原理 (4)1.2 PLC的硬件与工作原理 (5)1.2.1 PLC简介 (5)1.2.2 PLC的基本结构 (5)1.2.3 PLC的工作原理 (6)第2章数控车床PLC (7)2.1 数控车床PLC的信息传递 (7)2.2 数控车床中PLC的功能 (8)2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (8)2.2.2 PLC的控制对象 (8)2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (9)2.4 利用PLC代替继电器--接触器控制方式的优越性 (10)第3章 CK9930数控车床电气控制分析 (11)3.1 车床主要结构和运动形式 (11)3.2 车床对电气控制的要求 (11)3.3 车床的电气控制电路分析 (11)3.3.1 主电路分析 (13)3.3.2控制电路分析 (14)第4章 PLC程序设计方法 (15)4.1 PLC的编程语言 (15)4.2 PLC程序设计步骤 (15)4.3 PLC程序的模块化设计 (17)4.4 输入输出分配 (17)4.5 梯形图程序设计 (19)4.5.2 公用程序 (20)4.5.3 回原点程序 (20)4.5.4 主轴控制程序 (21)4.5.5 坐标轴控制程序 (23)4.5.6 报警处理程序 (26)4.5.7 定时润滑控制程序 (26)4.5.8 冷却程序 (28)4.5.9 自动换刀控制程序 (29)4.5.10 需要说明的问题 (31)4.6 梯形图程序的调试 (31)4.7 本章小结 (32)第5章调试程序 (32)结论 (35)致谢 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。

飞机加油车电控联锁系统设计

飞机加油车电控联锁系统设计作者：刘宁荣来源：《科技资讯》2012年第30期摘要：根据飞机加油车安全需求特点，作者以设计飞机加油车电控联锁系统为实际案例，详细介绍了飞机加油车电控联锁系统的设计思路、系统功能和技术参数，并以系统的实际应用效果对系统优点和运行注意要点进行了分析总结。

关键词：飞机加油车电控联锁系统设计中图分类号：U469 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）10（c）-0078-01飞机加油车在加油过程中，加油车多个设施必须与飞机或供油管网连接，这些连接到飞机或供油管网的设施在加油结束后，必须全部复位到指定位置才允许加油车驶离，否则将会导致损坏飞机或油料泄漏，严重的还可能导致飞行事故。

为此，为防止因操作失误导致事故，在飞机加油车上普遍采用了联锁控制系统，即：只要飞机加油车的设施没有完全复位，系统将强制制动车辆。

但国内早期飞机加油车联锁系统采用的是气控技术，存在冬季气路凝结水结冰、气体压缩动作迟缓、气控元件磨损等诸多缺陷，不仅降低了飞机加油车的使用效率，因气控联锁系统缺陷未能防止操作失误导致的事故也时有发生。

深圳承远航空油料有限公司为消除气控联锁系统存在的缺陷，自主研发了飞机加油车数字式电控联锁系统。

系统经论证、设计、试验和产品转化过程，目前已成为飞机加油车必备安全装置在飞机加油车普遍使用。

1 同类技术现状电控联锁系统开发之前，国产飞机加油车均采用气控联锁系统，由于电控联锁系统安全性和可靠性高，现已成为国产飞机加油车安全联锁、高度限制、速度管理和GPS定位等综合车辆安全管理系统的执行平台，国内主要的管线飞机加油车已将其转化为定型为飞机加油车的必备安全设备。

在国际上，虽然使用飞机加油车电控联锁技术早于国内，但其功能仍局限在单一的安全联锁，未能扩展应用到其它安全技术领域。

2 系统功能及技术指标（1）联锁控制输入：系统有14个联锁控制输入接口，最多可分别采集14个复位状态信号或其它控制源信号。

用PLC与变频实现飞机恒压加油

ＳＩＮＥＥＨＯＯＹＩＦＲＴＯＣＣ＆ＴＣＮＬＧＯＭＡＩＮＥＮ
ｏ机械与电子０
科技信息
用ＰＣ与变频实现飞机恒压加油Ｌ
耿光辉王文娟（中国人民解放军徐州空军学院航空油料物资系江苏徐州
【摘
２１０）２００
要】飞机管线恒压加油调速系统实现油泵电动机无级调速，依据加油量的变化（实际上为供油管网的压力变化）动调节系统的运行自
ａｊｓｗｒｉｇｐｒｍｅｒｏｙｔｍｉａｃｒａｃｉｒｎｆｒｔｎｏｌｓｏｍｕｔｋｅｉｇｅｕｌｒｍｐｅｓｒｏｆｌｌｄｍａｄｏｉｌｎｄｕｔｏｋｎａａｔｆｓｓｎｃｏｄｎｅｗｔｔｓｍａｉｆｕｉａｏｎ，ｅｐｎｑｉｂｉｒｓｕｅｔｕｆｅｎｆａａｅｅｅｈａｏｏｐｌｉｕｉｐｒ
参数．在加油量发生变化时保持油压恒定以满足飞机加油压力要求
【关键词】飞机管线恒压加油；变频调速；ＬＰＣ控制器【ｂｔｃ］ｈｓｍｏＡｒｌｅｐｅｎｑｉｂｉｒｓｅｐｓｏｃｉｅｏｕｐａｄｍｔａａｌｓｅｉｏｔｔ，ｕｍｔｎＡｓａｔｅｙｔｆｉａｉｌｅｅｕｌｒｍｐｅｕｌｉａｈｖｉｐｍｎｏｒｒｂｅｄｗｔｕｓｐａｔａｏｒＴｓｅｐｎｐｉｉｕｓｒｕｌｅｌｏｖｉｅｐｈｅｏｉ
为主导产品、
２变频恒压加控制方式
根据油泵工作原理．油泵消耗功率与转速的三次方成正比．Ｎ即＝Ｋ，（中Ｎ为油泵消耗功率，油泵运行时的转速．ｎ，其ｎ为Ｋ为比例系数）。而油泵是按工频运行时速设计的．但加油时除大机群加油高峰外，大部分时间加油量较小．由于采用了变频技术及微机控制技术．因此可以使油泵运行的转速随加油量的变化而变化．最终达到节能的目的。实践证明，使用变频设备可使油泵运行平均转速比工频转速降低２％，０从而大大降低能耗．节能效率可达２％一００４％２１带ＰＤ回路调节器和／ＰＣ的控制方式．Ｉ或Ｌ在该方式中．变频器的作用是为电动机提供可变频率的电源．实现电动机的无级调速，从而使管网的油压可控传感器的任务是检测管网油压．压力设定单元为系统提供满足飞机需要的加油压力期望值，压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后．可编程控经制器内部ＰＤ控制程序的计算．Ｉ输给变频器一个频率控制信号还有种办法是将压力设定信号送入ＰＤ回路调节器．由后者进行运算Ｉ后，输给变频器一个频率控制信号２由于变频器的频率控制信号是由可编程控制器或ＰＤ回路调节．２Ｉ器给出的，所以对可编程控制器来讲，既要有模拟量输入接１．３又要有模拟量输出接口。而带模拟量输入，出接口的可编程控制器价格很输高，这无形中就增加了供油控制设备的成本若采用带有模拟量输入／数字量输出的可编程控制器．则要在可编程控制器的数字量输出端口另接一块ＰＷＭ调制板，将可编程控制器输出的数字量信号转变为模拟量。这样，可编程控制器的成本没有降低．还增加了连线和附加设备，降低了整套设备的可靠性。如果采用一个带开关量输入／输出的可编程控制器和一个ＰＤ回路调节器．其成本也和带模拟量输入／出Ｉ输接口的可编程控制器差不多。以．所在变频调速恒压加油控制设备中．ＰＤ控制信号的产生和输出就成为降低加油控制设备成本的一个关Ｉ键环节。２３新型变频调速加油控制设备－新的变频调速加油控制设备将ＰＤ调节器以及简易可编程控制Ｉ器的功能都综合进变频器内．形成了带有各种应用宏的新型变频器因为ＰＤ运算在变频器内部．Ｉ这样就省去了对可编程控制器存储容量的要求和对ＰＤ算法的编程．而且ＰＤ参数的在线调试非常容易，ＩＩ降低了生产成本．大大提高了生产效率。又因为变频器内部自带的ＰＤＩ调节器采用了优化算法．所以使油压的调节十分平滑、稳定。同时，为

飞机变频恒压加油控制系统设计

DOI: 10.11991/yykj.201703003网络出版地址：/kcms/detail/23.1191.U.20170516.1508.012.html飞机变频恒压加油控制系统设计周海力，朱达书，刘冲中国船舶工业系统工程研究院，北京 100094摘要：为了解决飞机传统加油方式中存在的压力控制不精准、能源浪费大、效率低下等问题，提出了采用变频调速实现恒压加油的方式，设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)和视窗控制中心(WinCC)的机场飞机恒压加油系统。

根据加油系统的性能指标（如压力、流量）设计出了泵−管路系统。

并根据恒压加油控制原理，建立了系统近似数学模型，设计了自适应模糊PID 控制算法，仿真实验表明在运行过程中始终处于最优状态，对飞机变频加油控制系统设计具有较好的指导意义。

关键词：飞机；变频；恒压；加油；控制算法；PLC ；WinCC ；自适应模糊控制；PID 控制；系统仿真中图分类号：TP272 文献标志码：A 文章编号：1009−671X(2018)02−0060−05Design on the variable-frequency constant-pressure refueling controlsystem of aircraftZHOU Haili, ZHU Dashu, LIU ChongSystem Engineering Research Institute of China State Shipbuilding Corporation, Beijing 100094, ChinaAbstract : In order to solve the problems existing in the traditional refueling way of aircraft, including inaccurate pressure control, large waste of energy and low efficiency, avariable-frequency speed-governing constant-pressure oil supply means was proposed. This paper designed a constant-pressure refueling system based on programmable logic controller (PLC) and Windows control center(WINCC) for airport aircraft, according to the performance indices (such as pressure, flow) of the refueling system, the pump-pipe system was also designed. According to the constant-pressure refueling control principle, an approximate mathematical model of the system was established and an adaptive fuzzy PID variable-frequency constant-pressure refueling control algorithm was designed. The simulation experiments show that, the system kept under the optimal state all along in the operation process and it has an excellent guidance sense for the design of the variable-frequency refueling control system of aircraft.Keywords: Aircraft, variable-frequency; constant pressure; refueling; control algorism; PLC; WinCC; adaptive fuzzy control; PID control; system simulation; $keyword.keyword_en随着社会经济的迅速发展，机场现代化水平的不断提高，飞机加油过程中对对流量、压力等流量特性指标的要求越来越高，传统基于回流阀和工频泵的飞机加油的方式已经不能满足新时代背景下的使用需求。

飞机燃油油量测量系统的设计毕业设计论文

飞机燃油油量测量系统的设计第1章前言1.1 飞机燃油油量测量技术概述飞机在空中飞行时，飞机油箱中的剩余油量的多少将直接影响飞机的飞行安全。

本题目要求设计一种飞机燃油测量系统，能够准确的测量并显示飞机油箱中所剩余的油量，作为飞行的重要参数。

现阶段飞机上所运用的燃油测量系统就显示而言分为模拟式和数字式，但就对油量的测量方法都采用传感电容容值与油量液面高度的正比关系，再结合一定的模拟运算电路，通过单一的抗干扰传输线由油箱向数据处理、显示电路传送单模交流电压信号，再由后者最终显示实时的油量。

飞机在飞行过程中机体内部的电磁干扰是一个十分严重的、不可忽视的影响各系统正常工作的因素，因此在电路设计中除了抗干扰的屏蔽手段之外，在传输线上传输抗干扰能力强的信号是一个很必要的手段。

现役的测量系统由于以模拟电压信号作为传输信号，因此极易受到各种干扰。

虽然对传输电缆做了一定的屏蔽措施，但在飞机的飞行过程中，系统始终未能很好地抵抗干扰，造成系统测量的可靠性不高，工作不稳定等情况。

在飞行过程中，及时了解飞机的油量，对于完成飞行任务和保障飞行安全，有着重要意义。

而飞机上的油箱其形状都是不规则的，这样就给油量的测量带来了许多问题。

飞机燃油系统包括油箱、供油和卸油管路、油量测量器件等部分组成。

飞机燃油系统主要用于存储、输送飞机飞行所需要的燃油。

飞机燃油量的测量及管理系统是飞机燃油系统中的一个非常重要的子系统。

实时、准确地测量油箱中的剩余油量可以精确地计算飞机续航时间，保证安全飞行。

同时，通过对飞机中各个油箱燃油储量的精确测量，还可以便于燃油的综合管理，调整燃油系统中各油箱的分布，实现耗油顺序的优化，确保飞机重心自动保持和调整到飞行需要的范围内，改善飞行品质。

在飞机飞行的各种条件和姿态下，需准确提供飞机剩余油量及特征油量信号指示，以便飞行员能够顺利完成飞行任务。

油量一高度曲线和面心一高度曲线是设计和敷设油量传感器的依据，其精度直接影响飞机飞行任务的执行和飞行安全。

PLC控制的航油

哈尔滨理工大学学士学位论文PLC控制的航油供应控制系统摘要中国民用航空事业的飞速发展给航空供油工作提出了更高的技术要求。

飞机供油与汽车加油大不相同,它要求供油压力稳定、流速适中；特别是采用长距离管线输送油品和新机型的大量引进,要求航空供油必须适应更多不同的情况。

如何满足飞机油箱口压力条件,做到平稳、快捷、安全,如何做到起泵迅速停泵准确,如何更好的避免水击(在压力管路中，当流速由于某种原因发生了突然变化，因而引起管路中的压力也发生突然变化，这种现象称为水击，水击严重时可引起管路爆裂),如何做到及时准确、安全平稳地供应航油，尤其是在航油吞吐量大、供油流量变化大的条件下较好地满足这些要求，是本次航油系统的设计必须好好考虑的问题。

可编程控制器采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

利用变频器、PID调节器、单片机、PLC等器件的有机结合,构成控制系统,调节油泵的输出流量,实现恒压供油。

采用现代设备和控制技术实现恒压供油,是航油领域技术革新的必然趋势。

关键词可编程控制器；变频器；恒压- I -哈尔滨理工大学学士学位论文THE BOAT OIL THAT PLC CONTROL SUPPLIESCONTROL SYSTEMAbstractAt full speed development give aviation support oil work and propose high specification requirement civil aviation of China cause, The plane supports the oil and automobile to refuel and differ widely, it requires supporting the pressure of the oil to be steady, The velocity of flow is moderate ; Especially adopt the generous introduction that the pipeline of long distance sent the oil and new model, Require aviation to support the oil to adapt to more different situations. How to satisfy the condition of a pressure of fuel tank of plane, it is stable, swift to accomplish, Safe, how accomplish and get up rapidly, how pump a kind one prevent water from hit, how attain in time accurate, the safety supplies sail oil fair and softly, is in the sail oil to swallow to vomit to have great capacity, provide oil discharge to change particularly under great condition more and so much satisfy these request, This is that boat oil supplies the question that is designed and must be considered systematically. programmable controller used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Utilizing the converter, PID regulator , an one-chip computer, PLC waits for the organic integration of the device, forms the control system, regulate the flow of output of the oil pump, Realize that constant voltage supports the oil. Adopt and programme and control technology realize modern equipments constant voltage support the oil converter, etc. controller, It is a inexorable trend of oil domain techno logical innovation of boat .Keywords PLC；The converter；Constant voltage- II -哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2全自动变频恒压供油设计思想及方案 (1)第2章可编程序控制器的介绍 (5)2.1可编程控制器的特点及发展趋势 (5)2.1.1 特点 (5)2.1.2 发展趋势 (5)2.2可编程序控制器工作原理及基本组成 (5)2.2.1 基本原理 (5)2.2.2 扫描原理 (6)2.2.3 基本组成 (6)2.3本系统所选PLC型号及其模块。

加油车自动控制系统设计与实现1

加油车自动控制系统设计与实现摘要：本文采取嵌入式系统开发方法，以PLC为下位机，PC104模块为上位机，运用WINCE 嵌入式操作系统+C编程语言的上位机开发模式，提出了针对加油车自动控制系统在系统软硬件上的技术设计方法。

关键词：加油车；自动控制；PLC；PC104模块；WINCEAbstract: Adopting the embedded system method developing method, The PC104 module is the upper computer program receiving data by serial port communication form PLC，according to WINCE embedded operating system + C programming language development pattern,Proposed a hardware and software design method of the technology for refueling vehicle automation system。

Key words: Refueling vehicle；Automation；PLC；PC104 module；WINCE一、引言加油车电控系统系统由自动控制系统与手动冗余控制系统两部分组成，正常作业使用自动控制系统，当自动控制系统出现故障或未启动时，采用手动冗余控制系统进行控制作业。

两种控制方式互为冗余，确保系统作业安全、稳定、可靠。

加油车自动控制系统在控制模式的选择上，以PLC为下位机，PC104模块为上位机，采用WINCE 嵌入式操作系统+C编程语言的上位机开发模式，经过基本性能试验证明，这种模式具有良好的可移植性与模块互换性，可靠性高，实用性好，并具有信息化和网络化技术提升改进的空间。

二、自控系统组成与工作原理加油车自动控制系统选用嵌入式PC104模块作为系统显示和控制主要部件，采用KDN-306EX系列PLC作为系统输入和输出部件。

基于PLC的加油站售油机控制系统设计

［３］谢婷婷，马力，范世斌．基于Ｃ＃的组合挂车拼车方案查询系统的实现［Ｊ］．机电工程技术，２０１１（５）：７４－７８．
［４］叶超，郑绍春，吴昊晨，等．船体分段转运平板车载荷装载图的绘制与应用［Ｊ］．航海工程，２００８（６）：４２－４５．
０引言随着人们生活水平的提高，越来越多的人拥有自
己的汽车，使得售油机的需求数量与日俱增。机电一体化技术的飞速发展，特别是自动控制技术的日益成熟，使得开发自动售油机控制系统成为可能。［１，２］为节省时间，考虑将加油机数量较少且空间较大的加油站改建成加油机数量较多而且快捷的自动售油机加油站。
本文采用ＧＴＤｅｓｉｇｎｅｒ２软件进行触摸屏和售油机外围设备界面的设计。图１为加油站售油机外围设备。
图１加油站售油机外围设备
加油站售油机外围设备就是控制系统的控制对象，本设计的工作方式为手动触摸屏操作。在实际操作时，只需输入一定金额，控制系统会自动换算出应该加油的体积，再按确定按钮，加油机就会自动开启加油，金额递减，减到零之后，电动机停止转动，加油过程结束。１．５Ｉ／Ｏ设备及其分配表
（下转第４１页）
２０１２年第６期机械工程与自动化
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４结束语该平台主要针对两纵列３—３２轴线液压模块组合
挂车设计，平台操作方便，实用性强，便于功能扩充，目前已投入实际使用，在新产品设计和指导用户装载方面起到了积极的作用。

机场加油PLC控制系统设计

机场加油PLC控制系统设计
李继波
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2006(000)001
【摘要】本文从用户的需求出发,设计了一种实用的飞机加油车加油恒压控制系统。

通过PLC来监测主油管道的压力变化来模拟人工调节压力的方法,有效减少了控制反应的迟滞,实践表明该系统具有很好的恒压效果。

同时也实现了无人值守的开关
机功能。

【总页数】2页(P58-59)
【作者】李继波
【作者单位】华南理工大学软件工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于仿真的机场管道加油系统同时加油井优化设计 [J], 陆朝荣;刘长春;于佰俭
2.某机场飞机加油车自动调度系统设计方案 [J], 司凯平;
3.基于局域网的民用机场自动加油系统构想——收油及化验系统设计初步 [J], 周
泳海;孟晓;刘长城
4.机场管道加油栓及油罐车加油站多泵自动控制系统 [J], 龚丰
5.不提供正常加油服务高高原复杂机场的运行控制——以空客A319-115机型昌
都/邦达机场起降为例 [J], 张序
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用PLC与变频实现飞机恒压加油

用PLC与变频实现飞机恒压加油【摘要】一直以来，我国飞机管道加油工作就存在很多问题，由于加油系统不够先进科学，飞机加油过程中容易出现加油失控、加油效率低等问题。

本文分析了一种先进科学的飞机加油系统——PLC与变频系统，论述了PLC与变频恒压加油系统的设计原因，结合实例具体分析了系统设计和应用的方法。

【关键词】PLC；变频；飞机；恒压加油一、前言实现飞机恒压加油是当下飞机加油工作的趋势所在，用PLC与变频来实现飞机恒压加油已经有一定的理论研究基础和实践经验，本文在此基础上，深入分析了我国PLC和变频飞机恒压加油系统设计的原理和实践应用的可行性。

二、飞机管道加油系统控制技术现状1、飞机进场的随机性,要求供油流量范围大随着我国经济的飞速发展,各地机场航班次数不断增加,由于飞机进场的随机性,机场飞机管道供油系统有时要同时给几架飞机加油,需要的流量较大,而有时又只给一架飞机加油,流量较小,如有的机场,流量变动范围在200~20000L·min之间,可见,未来机场进驻多架飞机时,对机场供油系统的流量要求范围非常大。

解决这一问题,除了增大输送油泵的流量外,还应增加输送油泵的数量。

2、现有机场飞机管道加油系统控制方式简单现有机场飞机管道加油系统控制管理方式简单,压力控制方式的选用受诸多因素影响,不能充分发挥变频调速系统先进技术的经济性能。

目前,我国机场的飞机管道加油系统都采用了变频调速系统,利用泵的变速运行保证供油系统流量和压力的需求,实现流量的无级调节和管道压力的恒定,但此类变频调速系统都是将压力控制点设置在泵出口。

这种控制方式管理方便,但由于管道流量的随机变化,泵出口的恒压意味着加油口处的变压,没有达到真正意义上的恒压控制,在一定程度上影响了变频调速系统先进技术经济性能的充分发挥。

现有机场供油系统压力控制方式在工程实践中的选用,还受诸多因素的影响,因此,应具体问题具体分析,合理确定压力控制方式。

当供油管路较长,压力损失较大时,恒压控制点应设置在管路末端的最不利点处,以保证该点的压力恒定,并实现最大限度的节能,但这种方式实现起来较为复杂,特别是信号线路较长,信号衰减较大,传感器对设置距离有较为严格的要求,所以在供油管路较短时,恒压控制点一般选取在泵出口,使控制系统简化,但这种方式并不能保证最不利点处的压力恒定,也不能实现完全节能。

基于PLC的自动化航空机翼制造机器人控制系统的设计

基于PLC的自动化航空机翼制造机器人控制系统的设计简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动化航空机翼制造机器人控制系统的设计方案。

该系统旨在提高机翼制造过程的自动化程度和生产效率，保证产品质量的稳定性和一致性。

系统设计该控制系统主要包括以下模块：1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器作为核心，用于接收和处理传感器数据并控制机器人的运动和动作。

2. 传感器模块：安装在机器人附近的传感器用于感知环境和材料状态，例如位置传感器、力传感器等。

3. 机器人执行模块：控制机械臂和其他执行器的运动和操作，实现机翼制造的各个步骤，如切割、拼接、焊接等。

4. 人机界面（HMI）：提供对控制系统的可视化操作界面，使操作人员能够实时监控和调整机器人的运行状态。

5. 通讯模块：用于与其他设备或系统进行数据交换和通信，保证系统的信息互通性和协同工作。

系统工作流程该控制系统的工作流程如下：1. 启动系统：操作人员通过人机界面启动控制系统，初始化PLC控制器和相关模块。

2. 传感器数据采集：传感器模块实时采集机器人所需的各项数据，如机翼位置、材料状态等。

3. 数据处理和判断：PLC控制器接收传感器数据并进行处理，根据预设的逻辑判断执行下一步操作。

4. 机器人执行操作：根据PLC的指令，机器人执行相应的操作，如切割、拼接、焊接等。

5. 数据记录和反馈：控制系统记录执行过程中的各项数据，并实时反馈给操作人员，便于后续分析和调整。

特点和优势基于PLC的自动化航空机翼制造机器人控制系统具有以下特点和优势：1. 高度自动化：系统整合了PLC、传感器和机器人执行模块，实现了自动化的机翼制造过程。

2. 灵活可调：通过调整PLC的逻辑和指令，可以灵活应对不同机翼制造需求和工艺变化。

3. 提高生产效率：自动化系统能够高效地完成各项操作，大幅提高机翼制造的生产效率和产能。

4. 提高产品质量：通过减少人为操作和提高操作精度，系统能够保证机翼产品的质量稳定性和一致性。

油库安全监控系统硬件设计四(采用PLC方案)

第一章绪论随着科学技术的不断进步，特别是工业控制技术的飞速发展，我们已经开始步入一个崭新的自动化控制新时代。

计算机自动监控系统已经广泛的应用于离散过程、连续过程等各种工业自动化领域以及电力、化工、食品、水处理等各个行业。

现在国内外都将计算机监控系统对油田联合站的各个生产工艺过程进行实时监控、与数据采集等，计算机监控系统的发展为油库的自动化监测注入了新的活力。

因为油库是油气运输过程中的一个重要环节，它直接关系到外输原油的质量，其工艺特点是系统关联紧密、操作规程严格、系统运行状况复杂多变且系统过程中流程多变。

所以采用计算机监控系统对其工艺过程进行实时监控可以有效的提高生产率、减少事故发生率、降低工人的劳动强度。

本文主要针对油库发油、卸油等工艺过程介绍了其计算机监控系统硬件以及软件的设计。

1.1 油库油库的简介所谓油库是指将开采的原油集中进行管线运输，进行油罐的存储，完成对来油、输油及有关储油量的计算、盘存管理。

在此过程中，对含水的原油要进行脱水工艺处理，这样就形成了原油集输的若干个工艺处理过程。

在开采原油时，我国的很多油田都是中后期开采，油田由于注水所开发出的原油含有较多的水分，目前一般为50％～80％，有的甚至高达90％，因此需要将原油中所含的水用各种方法分离出来。

随着我国自动化水平的提高，油库生产实施自动化监控已经迫在眉睫。

油库是油田集输的重要组成部分，油库是实现油的安全储存，保证运输的油质量的重要过程，它直接关系到后一级单位如加油站的运作能否长期、安全平稳生产，对整个油从开采到投产使用的整个流程的经济效益有极大的影响。

随着油田开发进入高含水后期，油库工艺过程更加复杂，采用人工监控和常规仪表监控已很难满足生产要求。

油库是油田原油集输生产运输中最重要的生产工艺过程，它是集发油、卸油等多个工艺系统为一体的综合性生产过程，主要包括输油脱水、污水浅处理、污水深处理、注水、锅炉和配电等生产岗位或工艺环节。