轴系及受力分析.ppt

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轴系零部件资料

第五章轴系零部件
按轴线情况的不同，轴还可分为直轴和曲轴（图4-5c）。直轴又分为光轴（图4-5a）和阶梯轴（图4-5b）两种。此外，还有一些特殊用途的轴，如钢丝软轴（图5-6），这种轴具有良好的挠性，它可不受限制地把旋转运动传递到空间任何位置，常用于机械式远距离控制机构、仪表传动及手持电动小型机具等。
第五章轴系零部件
五、轴的结构设计轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。主要有以下要求： 1）轴应便于加工，轴上零件要易于装拆； 2）轴和轴上零件要有准确的工作位置（定位）； 3）各零件要牢固而可靠地相对固定； 4）改善受力状况，减小应力集中。下面逐项讨论这些要求，并结合图5-7所示的单级齿轮减速器的高速轴加以说明。 1. 制造安装要求为便于轴上零件的装拆，常将轴做成阶梯轴。对于一般剖分式箱体中的轴，它的直径从轴端逐渐向中间增大。如图5-7 所示，可依次将齿轮、套筒、左端滚动轴承、轴承盖和带轮从轴的左端装拆，另一滚动轴承从右端装拆。为方便轴上零件易于安装，轴端及各轴段的端部应有倒角。
第五章轴系零部件
1．心轴只承受弯矩（支撑转动零件）而不承受扭矩（不传递转矩）的轴称为心轴。当心轴随转动零件转动时称为转动心轴，如火车车轴（图5-1）；而固定不旋转的心轴称为固定心轴，如自行车轴（图5-2）。
图5-1 转动心轴
图5-2 固定心轴
2. 传动轴主要传递转矩，不承受或很少承受弯矩的轴称为传动轴，如汽车的主传动轴、转向轴等（图5-3）。 3. 转轴工作时既承受弯矩（支撑转动零件），又承受转矩（传递动力）的轴称为转轴，如减速器中的轴（图5-4）。这是机器中最常见的轴。
图5-5 轴
图5-6 钢丝软轴
第五章轴系零部件

轴的校核和受力分析

SEU-QRM
21
轴向定位和固定——
⑦ 锁紧挡圈、紧定螺钉
锁紧挡圈用紧定螺钉固定在轴上，装拆方便，但不能承受大的轴向力。
SEU-QRM
22
2. 零件在轴上的周向定位和固定——
定位方式的选择——考虑传递转矩的大小和性质、零件对中精度的高低、加工难易等因素。
常用周向定位方法——键、花键、成形、销、过盈配合等，通称轴毂连接。紧定螺钉也可作周向定位，但仅用于转矩不大的场合。
Mandrel(心轴)——只承受弯矩而不承受转矩的轴，如自行车轮轴。按轴转动与否，又可分为转动心轴和固定心轴。
Transmitting Shaft(传动轴)——指只受转矩不受弯矩或受很小弯矩的轴，如连接汽车发动机输出轴和后桥的轴。
SEU-QRM
4
Rotating shaft
Transmitting shaft
SEU-QRM
11
19.2 Structure Design of Shafts 轴的结构设计
轴结构设计的任务——在满足强度、刚度和振动稳定性的基础上，根据轴上零件的定位要求及轴的加工、装配工艺性要求，合理地确定轴的结构形状和全部尺寸。
轴的组成—— 轴颈(journal)——轴上被支承部分；轴头——安装轮毂(hub)部分；轴身——连接轴颈和轴头的部分。
19.1 Introduction 概述
轴用于安装传动零件(如齿轮、凸轮、带轮等)，使其有确定的工作位置，实现运动和动力的传递，并通过轴承支承在机架或机座上。
SEU-QRM
1
19.1.1 Classification of Shafts 轴的分类
按轴线形状分——直轴(straight shaft)、曲轴(crankshaft) 和软轴(flexible shaft)。

轴系结构课件

轴系结构
按所受载荷特点分三种：心轴：只承受弯矩; 如：惰轮轴传动轴：只承受转矩; 较少，如万向轴转轴：同时承受弯矩和转矩;大部分轴
按轴的结构形状分：直轴，曲轴，光轴，阶梯轴，挠性轴培养能力：2D转3D能力，善于使用剖视图发现问题和解决问题
曲轴实际上是曲柄滑块机构，把曲柄和轴做为一体，当活塞做上下运动，曲轴做旋转运动，多个曲柄表示多缸发动机。搭配滑动轴承使用
只能轴向定位：套筒、轴承、轴肩、卡簧（易变性，能承受的轴向力较小）、轴端挡圈
只能径向定位：键、花键两个方向都可以定位：紧定螺丝（使用方便，90度分布两个受力不大，400w以下电机速比4以下，可替代键槽）固定环涨紧套
一般皮带轮，齿轮、链轮都开的有键槽，和轴上的键槽配合。
也有自带涨紧套的，拆卸方便，调节方便。
柔性：
利用联轴器中的弹性元件的变形，来补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。非标中最常用的联轴器：伺服或步进电机：双膜片、单膜片、沟槽式三相交流电机、单相调速电机：十字形、爪型也可以使用膜片式和沟槽式，
键：平键、花键、半圆键、楔键、切向键
非标设计一般轴直径为12、15（轻载）16、 20 （中载） 22、25（重载）
键槽长度一般为宽度的3倍到9倍之间，如果用来导向的话可以适当选择长一点的。
一般轴的直径选择好的话，键尺寸也就固定了，不需要校核。
联轴器
联轴器：p785 用来把主动轴和从动轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。
2D到3D的转化，轴系结构机械手册中一般都是2D剖视图，要有2D到3D转化的能力
碳素钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性低，可通过热处理改善其综合性能，加工工艺性好，故应用最广；一般用途的轴，多用含碳量为0.25～0.5%的优质碳素钢，尤其是45号钢。

轴系配图讲解快速了解哦 ppt课件

轴系配图讲解快速了解哦
(2)下锥面滚动圆柱轴系蔡司(Zeiss)轴系
优点：转动灵活、工艺性好，克服了下顶点圆柱轴系不能做成空心轴的缺点
缺点：摆动大，稳定性差
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(3)上平面滚动圆柱轴系
轴系配图讲解快速了解哦
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§8—6 流体摩擦静压轴系
在圆柱形滑动摩擦轴系中，如果通过外部的供油(气)系统，使轴颈和轴承的工作表面完全处于流体摩擦状态，则称为流体(液体或气体)静压轴系。
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
二、轴的材料及其选择碳素钢——常用45#，正火调质合金钢——对应力集中较敏感。
注意：①采用合金钢并不能提高轴的刚度。 ②轴的热处理和表面强化可提高轴的疲劳强度。
②结构设计前按扭矩初估轴的直径dmin
强度条件
T
T WT
9.55106
0.2d3
P
n [T]
设计公式
59.55106P
P
d3
[T]n
A03 n
轴上有键槽时：放大轴径：一个键槽：3~5% 二个键槽：7~10% 取标准植
二、按弯扭合成强度条件计算条件：已知支点、扭距，弯矩步骤： 1、作轴的空间受力简图
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§8—5 圆柱轴系的发展形式
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(1)上锥面滚动圆柱轴系
具有摩擦力小(f小于0.005)、耐磨的特点，利于批量生产。
其缺点是：工艺要求高，轴套支承锥面的顶点应与圆柱导向面轴线相重合，锥面投影呈圆环形，不应有过大的椭圆度，对钢球尺寸精度要求高，钢球直径的允差为0.5—1mm。

机械基础课件：第9章轴系零件

(3)作安全装置中的被切断零件如图2所示在传递横向力或转矩过载时，销就会被剪断，从而保护了联接件，这种销称为安全销。安全销可用于传动装置的过载保护，如安全联轴器等过载时的被剪断零件。
9.2.1 轴的分类和应用特点
1.轴的类型（1）根据轴的功用和承载情况分类 ①心轴承受弯矩，不传递转矩的轴。如自行车前轮轴(图1)。心轴有固定心轴和转动心轴。 ②传动轴以传递转矩为主，不承受弯矩或承受很小的弯矩的轴。如汽车变速箱与后桥之间的传动轴(图2)。 ③转轴既传递转矩，又承受弯矩的轴。如齿轮减速器的输出轴（图3）。
9.3 轴承
轴承是支承机器转动或摆动零、部件的零件。其功用是支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度和减少轴与支承间的摩擦和磨损。
轴承按照工作时摩擦性质不同，可分为滑动轴承和滚动轴承(图19和图20)。滑动轴承适用于高速、高精度、重载和有较大冲击的场合，也应用于不重要的低速机器中。滚动轴承具有摩擦阻力小，易起动，适用范围广，轴向尺寸小，润滑和维修方便，应用广泛。
9.1.1 键联接的类型及其特点
键主要用于轴和轴上的旋转零件或摆动零件之间的周向固定，并传递转矩；有时可作导向零件。因键的结构简单，工作可靠，装拆方便，因此应用较广。
键是标准件，根据键在联接时的松紧状态不同，可分为松键联接和紧键联接两类。 1．松键联接常用的松键联接有：平键、半圆键、花键联接。松键联接以键的两侧面为工作面，故键宽与键槽需紧密配合，而键的顶面与轴上零件之间有一定的间隙。因此松键联接时轴与轴上零件联接时的对中性好，特别在高速精密传动中应用更多。但松键联接不能承受轴向力，所以轴上零件需要轴向固定时，则需应用其他固定方法。 (1)平键联接平键分为普通平键、导向平键和滑键三种。 ①普通平键如图所示，这种键应用最广。根据端部结构不同，分为圆头(A型)、方头(B型) 和单圆头(C型)三种。A型平键用于端铣刀加工的轴槽，常用于轴的中部。B型平键用于盘铣刀加工的轴槽，常用于轴端或轴的中部。C型平键一般用于轴端的联接。

《机械基础》课件——第十五章轴

4. 轴承的类型选择和组合是否合理？特别是采用角接触球轴承或圆锥滚子轴承时，应检查是否为成对使用，其内外圈传力点处是否设置有传力件。
5. 轴承的内、外圈厚度是否高出与之相接触的定位轴肩或定位套筒的高度。
6. 轴伸透盖处有无密封及间隙。
7. 轴承的游隙如何调节？
8. 整个轴系相对于箱体轴向位置是否可调?
三、轴的结构设计
3）为增大轴肩处的圆角半径，可采用内凹圆角或过渡肩环。
4）在轮毂上或轴上开卸载槽或加大配合部分的直径可以减小过盈配合处的局部应力； 30˚
5) 用盘铣刀加工的键槽比键槽铣刀产生的应力集中小； 6) 尽可能避免在轴上受载较大的区段切制螺纹。
三、轴的结构设计
4.改善轴的表面质量以提高轴的疲劳强度
为便于轴上零件的装拆，一般轴都做成从轴端逐渐向中间增大的阶梯状。
装零件的轴端应有倒角，车螺纹的轴端应有退刀槽，需要磨削的轴端有砂轮越程槽。
（四）轴的加工工艺结构
◆ 为了加工方便，同一轴上不同轴段的键槽应布置在轴的同一母线上。 ◆ 为减少刀具种类和提高劳动力生产力：
轴上直径相近处的圆角、倒角、键槽宽度、砂轮越程槽宽度和退刀槽宽度等应尽可能采用相同的尺寸。
D
D
d
d
轴环宽度：b ≥ 1.4 h
三、轴的结构设计
特别注意：为了便于拆卸，滚动轴承的定位轴肩高度不能超
过轴承内圈端面的高度。轴肩的高度可查手册中轴承的安装尺寸。
结构不合理！
轴肩的尺寸要求:
轴肩
定位轴肩 h =（0.07~ 0.1）d 非定位轴肩 h = 1~2 mm
为了使零件能靠紧轴肩而得到准确可靠的定位： r < C1 或 r < R

第八讲：轴系零件

8.1 轴
5.轴的常用材料及热处理
轴的常用材料是碳素钢和合金钢。
碳素钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性低，可通过热处理改善其综合性能，加工工艺性好，故应用最广，一般用途的轴，多用含碳量为0.25～0.5%的优质碳素钢，尤其是45号钢。对于不重要或受力较小的轴也可用Q235、 Q275 等碳素结构钢。
滚动轴承的类型根据滚动体的形状，滚动轴承分为：球轴承
滚子轴承
按照滚动轴承所能承受的主要负荷方向，又可分为：
向心轴承：主要承受径向载荷
推力轴承：承受轴向载荷
向心推力轴承：能同时承受径向载荷和轴向载荷
深沟球轴承
双列深沟球轴承
调心球轴承
调心滚子轴承
圆锥滚子轴承
圆柱滚子轴承
单向推力球轴承
推力圆柱滚子轴承
合金钢具有比碳钢更好的机械性能和淬火性能，但对应力集中比较敏感，且价格较贵，多用于对强度和耐磨性有特殊要求的轴。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金钢，经渗碳淬火处理后可提高耐磨性；20CrMoV、38CrMoAl等合金钢，有良好的高温机械性能，常用于在高温、高速和重载条件下工作的轴。
8.1 轴
？3.轴的强度计算
4.轴的常用材料及热处理
5.轴的设计
8.2
滚动轴承
1.轴承的功用、类型和特点
2.滚动轴承的组成、类型及代号 3.滚动轴承的组合设计
4.滚动轴承的配合
5.滚动轴承的安装与拆卸
1.轴承的功用、类型和特点
功用：支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度，减少转轴与支承之间的摩擦和磨损。分类：根据支承处相对运动表面的摩擦性质，轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承，分别简称为滑动轴承和滚动轴承。特点：滚动轴承具有摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、旋转精度高、润滑简便和装拆方便等优点，被广泛应用于各种机器和机构中。滚动轴承为标准零部件，由轴承厂批量生产，设计者可以根据需要直接选用。滑动轴承具有承载能力大、回转精度高、高速性能好等优点，但其启动摩擦阻力大，维护比较复杂。

第14章-轴

150
90
铸钢
400
500
100
50
30
120
70
40
折合系数取值：α=
0.3 ----转矩不变； 0.6 ----脉动变化；
1 ----频繁正反转。
设计公式： d 3 M e
mm
0.1[ 1b ]
表14-3 轴旳许用弯曲应力
材料
σb
[σ+1b]
[σ0b]
[σ-1b]
400
对称130循环状态下70旳
分类：
转轴---传递扭矩又承受弯矩。
按承受载荷分有：
类型按轴旳形状分有：
带式运送机
设计：潘存云
电动机
减速器转轴
§14-1 轴旳功用和类型
功用：用来支撑旋转旳机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。
分类：
转轴---传递扭矩又承受弯矩。
按承受载荷分有：传动轴---只传递扭矩
类
型按轴旳形状分有：
静应70力状态下旳40
170
许用75 弯曲应力45
200
95
55
700
230
110
65
800
合金钢
900
270
130
75
300
140
80
1000
330
150
90
铸钢
400
500
100
50
30
120
70
40
折合系数取值：α=
0.3 ----转矩不变； 0.6 ----脉动变化；
1 ----频繁正反转。
F
F2F F F1F 4500 4803 9303 N

01 轴结构分析

轴系组装仿真－斜齿轮轴系
24
轴的结构设计－轴上零件的定位和固定
为了保证轴上零件在轴上有准确可靠的工作位置，进行轴
的结构设计时，必须考虑轴上零件的轴向定位和周向定位。
轴上零件的轴向定位及固定。轴肩、轴环、弹性挡圈、套筒、圆螺母和止动垫圈、螺钉锁紧挡圈以及圆锥面和轴端挡圈等。
轴上零件的周向固定。轴上零件常用的周向固定方法有：键、花键、销、弹性环、过盈配合及成形联接等。其中，以键和花键连接应用最广。在传力不大时，也可用紧定螺钉做周向固定。
r R或C
28
轴的结构设计－轴的结构工艺
轴的结构应便于加工和轴上零件的装拆；同一根轴上有两个键槽时,键槽应开在同一条母线上,且键槽的尺寸也应尽可能一致；同一根轴上的圆角应尽可能取相同半径；当轴需要磨削或切制螺纹时,应设有砂轮越程槽或退刀槽, 尺寸取相同标准值,轴上倒角的尺寸也应取相同值；为了便于轴上零件装拆,轴应设计成阶梯形,且轴端应加工出45°(或30 °或 60 °)倒角；
球墨铸铁：适用于形状复杂的轴（如曲轴、凸轮轴等）。具有价廉、吸振性好、对应力集中敏感性低、强度较好的优点，但铸造质量不易于保证。
轴的材料及选用
钢材的种类和热处理对其弹性模量的影响甚小。
热处理合轴的刚度不足时，如何提高轴的刚度？
轴的材料及选用
轴的常用材料主要力学性能及适用机器
6
曲轴
应用：主要应用于作往复运动的机械中，如各类发动机中。
7
钢丝挠轴
特点：可以把回转运动灵活地传动到任何位置。
应用：用于受连续振动的场合，具有缓和冲击的作用，如用于振捣器等设备中。
接头动力源
钢丝软轴
被驱动装置
接头

第十五章轴

2、装配工艺
为便于轴上零件的装配，使零件到达确定位置，常采用直径从两端向中间逐渐增大的阶梯轴。除了用于固定零件的轴肩高度外，其余仅为便于安装而设置的轴肩，其轴肩高度常取0.5～3mm。
轴肩应倒角，并去掉毛刺便于安装
固定滚动轴承的轴肩高度应小于轴承内圈厚度，以便拆卸。
轴上有螺纹时，应有退刀槽，以便于螺纹车刀退出。退刀槽宽度b≥2p(螺距) 需要磨削的阶梯轴，应留有越程槽，以使磨削用砂轮越过工作表面。越程槽宽度b=2-4㎜，深度为0.5-1 ㎜，轴有多个退刀槽和越程槽时，尽可能取相同尺寸，以便加工。
其中：a为同级齿轮的中心距
经估算后的轴径还需再按使用要求圆整到标准值。
例题：有一减速器，两啮合齿轮其中心距为125mm，试估算其低速轴的轴颈。解：按经验公式低速轴的轴径：
d = 0.3 ～ 0.4 a d = 0.3 ×125 = 37.5mm d = 0.4 ×125 = 50mm
因此，低速轴的轴颈可在37.5 ～50mm范围内按表选取标准直径。一般取整数。
注：1、轴上零件均应双向固定。
2、与轴上零件相配合的轴段长度应比轮毂宽度略短（套筒） L = B - 1～3mm
③轴端挡圈：只用于轴端零件的固定，应用止动垫圈，抗震动和冲击载荷。
止动垫圈
④圆螺母：当无法采用套筒或套筒太长时，可考虑使用圆螺母作轴向固定（图11-11）此时要在轴上加工螺纹（一般为细牙螺纹），而且螺纹大径要比套装零件的孔径小。为放松可加双螺母或止动垫圈。拆装方便，可靠，能承受较大的轴向力，一般用在轴端或轴的中部。
桥之间的轴AB。
轴还可按结构形状的不同分为直轴（图11-1、图11-2）和曲轴（图 11-4）；光轴（图11-5）和阶梯轴（图11-6）；实心轴和空心轴等。另外，还有一种轴线能按使用要求随意变化的轴，称软轴或挠性轴（图 11-7）。

机械基础教材第八章轴与轴承知识ppt课件

需磨削段设砂轮越程槽
为便于零件的装拆设计成阶梯轴
12
§8.2 滑动轴承
轴承是用来支承轴及轴上回转零件的部件。根据工作时摩擦性质的不同，轴承分成滑动轴承和滚动轴承。
一、滑动轴承的分类、结构与特点
轴与滑动轴承之间形成滑动摩擦。
1.滑动轴承的分类
按受载方向分径向滑动
轴承和轴向滑动轴承。
按轴系和拆装的需要分
21
§8.3 滚动轴承 22
§8.3 滚动轴承 23
§8.3 滚动轴承二、滚动轴承的分类 1.按滚动体形状——分球轴承和滚子轴承两类，滚子又可分成圆柱滚子和圆锥滚子、球面滚子和滚针。 2.按接触角α——分径向接触轴承（α=0°）、角接触向心轴承（0°<α <45°）、角接触推力轴承（45°≤α<90°）和轴向接触轴承（α=90°）。 3.按可否调心——分调心轴承和非调心轴承。三、滚动轴承的代号代号由前置代号、基本代号、后置代号组成。
第二节滚动轴承
一、滚动轴承结构、类型和代号
（三）滚动轴承的类型及应用轴承名称、类型及代号：推力球轴承 50000 极限转速：低允许角偏差：不允许主要特性和应用：只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重
合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处。
外径系列
内径代号
内部结构
密封与防尘套
保持架及材料
特殊轴承材料
公差等级
游隙
配置
圈
注：表中数字表示代号自右向左的位置序数。
第二节滚动轴承
一、滚动轴承结构、类型和代号（四）滚动轴承的代号 1．基本代号

Chapter15 第2节传动轴系解读

• 3）工作原理（推力传递过程）：螺旋桨的推力→推力环→推力块→ 调整圈→轴承座（船体）；推力轴承工作中是在液体动力润滑条件下，靠轴的回转所建立的动力油压来传递推力的。 • 4）工作油：来自主机滑油系统，经喷嘴喷射到推力块和推力环之间，回油经推力轴承油池溢回主机曲轴箱。
• 5）规范要求：
• 2、作用：支承螺旋桨和尾轴的重量（尾轴承）；防止海水漏入船内、滑油漏入机舱或漏出船外（密封装置）。 • 3、尾轴管本体：尾轴管将船舶的尾尖舱和尾轴分开。 • 1）整体式尾轴管： • 单轴系常用，由铸钢、铸铁、球墨铸铁等材料制造，如图，它是由船内向船尾压入尾柱轴毂内，靠一定的装配过盈量固紧；还有的整体式尾轴管的尾部车有外螺纹，用大螺帽固紧。
• 但是，轴承的间距也不能过大，否则过大的间距将使轴系的制造安装困难，轴的柔度过大将造成轴承负荷不均匀，还易使轴系产生回转和横向振动，而且这些振动的固有频率是随轴承跨距的增大而降低，容易造成在轴系的工作转速范围内出现临界转速。轴承的间距和中间轴直径有关，一般可由下列经验公式估算：
• 为防止滑油经轴承端部漏出，在轴颈的两端装有挡油圈，为两半式结构，用螺栓紧固在轴颈上，随轴一起转动，靠离心力作用将流到轴颈两端的油甩离轴颈，避免流向两端的轴封。轴承盖上部有观察盖板，用于检查油环和轴颈的工作面。
• 4）材料：轴承座、盖一般为铸铁；轴瓦是铸钢或有色金属浇上巴氏合金；油环、挡油环、填料压盖一般为黄铜。 • 5）轴承间隙：按说明书规定检查与调整。或者取： • 经验公式：Δ =0.001d+0.10 • Δ lim=2.5Δ • 调整是靠轴承座与盖间的垫片来实现的。 • 6）常见故障：轴承发热（冷却水腔堵塞或船体变形、间隙不正、吃水差过大等）。

第十三章轴讲解

第十三章轴讨论题13-1 解：此轴系有以下四方面的错误结构：一、转动件与静止件接触1）端盖内孔与轴之间须有间隙，同时应有密封装置，轴承采用脂润滑，可采用毛毡密封；2）套筒与轴承外圈之间不能接触；二、轴上零件未定位、固定3）套筒顶不住齿轮，故与齿轮轮毂相配合的轴段长度应比齿轮轮毂宽度短(2~3)mm，以确保套筒压在齿轮的端面上；4）联轴器未定位，应设置定位轴肩；5）应设置与联轴器周向固定的键联接，才能传递转矩；6）轴承内圈不需双向轴向定位，卡圈无用；三、工艺不合理（加工）7）精加工面过长，且装拆轴承不便，应设置非定位轴肩；8）联轴器孔未打通；9）要避免螺栓受附加弯矩作用，螺栓的接合面应平整，为区别加工面-非加工面，轴承盖的接合面须凸起(2~5)mm；（安装）10）轴肩过高，无法拆卸轴承，故定位轴承内圈的轴肩不能超过内圈厚度；11）键过长，套筒无法装配，键长应比轮毂宽度小(5~10)mm；（调整）12）无法调整垫片，无法调整轴承游隙；四、润滑与密封的问题13）齿轮油润滑，轴承脂润滑应设置挡油环，防止箱体内的热油进入轴承孔内，常代润滑脂，14）无密封见1）。

13-2 解：1）求中间轴两齿轮上的作用力图a)同轴式与图b) 展开式两减速器由于两齿轮尺寸参数所受的扭矩相同，各力大小均相等。

圆向力F t2=2000T2/d2=2000×500/490.54=2039N径向力F r2=F t2tanαn/cosβ2=2039×tan20°/cos9°22′=752N轴向力F a2=F t2tanβ=2039×tan9°22′=336N齿轮3圆周力F t3=2000T2/d3=2000×500/122.034=8194N径向力F r3=F t3tanαn/cosβ=8194×tan20°/cos10°28′31′′=3033N轴向力F a3=F t3tanβ3=8194×tan 10°28′33′′=1515N2）中间轴的受力图：a)同轴式b)展开式3）计算轴承反力同轴式减速器：R AH=F r3(L2+L3)+F r2L3+M a3-M a2/(L1+L2+L3)M a2=F a2d2/2=336×490.54/2=82411N·mmM a3=F a3d3/2=1515×122.034/2=92441N·mm若R AH=(3033×2L+752L+92441-82411)/3L=2303N R BH=F r3+F r2-R AH=752+3033-2303=1482NR VH=(F t3×2L-F t2L)/3L=(8194×2L-2039L)/3L=4783N R BV=F t3-F t2-R AV=8194-2039-4783=1372NA轴承的反力F RA=22AVAHRR+=2247832303+=5308NB轴承的反力F RB=22BVBHRR+=2213721482+=2020N展开式减速器R AH=(F r3*2L+M a2+M a3-F r2*L)/3L=3033×2L+92441+82411-752L/3L=2351NR BH=R AH-F r3+ F r2=2354-3033+752=72NR AV=(F t3*2L+ F r2*L)/3L=(2×8194+2039)/3=6142N R BV= F t3+F t2-R AV=8194+2039-6142=4091NA轴承的反力F RA=22AVAHRR+=2261422354+=6576NB轴承的反力F RB=22BVBHRR+=22409173+=4092N由以上计算可知道：展开式减速器中间轴两个轴承的反力均大于同轴式减速器的轴承思考题及习题13-1 解：Ⅰ轴为联轴器中的浮动轴，工作时主要受转矩作用，由于安装误差产生的弯扭很小，故Ⅰ轴为传动轴。