(免费下载)宏程序编程实例与技巧方法
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加工中心宏程序编程实例与技巧方法
LABEL 为程序段标示符
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四、编程示例
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五、SIEMENS与FANUC用户宏
程序编程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
END 1 X45 Y15；
G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
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•SIEMENS数控系统参数编程
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开 始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变 量以 “$”开头。
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99
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七、FANUC系统用户宏程序 编程
G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；
Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；给角度赋0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1； #11=40*COS[#10]； #12=30*SIN[#10]； G01 X#11 Y#12 ； #10=#10+1；
例：GOTO10为转移到N10程序段。
2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段 。
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加工中心宏程序编程实例
加工中心宏程序编程实例在加工中心的自动化加工过程中，宏程序编程是一项重要的技术。
通过编写宏程序，我们可以实现多道工序的连续加工，提高加工效率和精度。
下面，我将通过一个实例来介绍加工中心宏程序的编程过程。
假设我们需要在一块钢板上进行钻孔、铣削和镗孔三道工序。
首先，我们需要确定加工中心的坐标系和参考点。
假设我们以钢板的左下角为原点，并将钢板的左侧边缘和下侧边缘作为加工中心的X轴和Y轴。
第一道工序是钻孔。
我们假设钻孔的位置为(100, 50)，即以加工中心坐标系为基准，钻孔位于距离X轴100mm、距离Y轴50mm的位置。
钻孔的直径为10mm，我们可以使用G81指令来编写钻孔的宏程序。
G90 G54 G00 X100 Y50 ; 将坐标系移动到钻孔位置T01 ; 选择钻头G81 X100 Y50 Z-10 R2 F500 ; 钻孔指令，X、Y为钻孔位置，Z为钻孔深度，R为回退平面，F为进给速度M30 ; 结束程序接下来是铣削工序。
假设铣削的位置为(150, 80)，即以加工中心坐标系为基准，铣削位于距离X轴150mm、距离Y轴80mm的位置。
铣削的宽度为20mm，我们可以使用G01指令来编写铣削的宏程序。
G90 G54 G00 X150 Y80 ; 将坐标系移动到铣削位置T02 ; 选择铣刀G01 X170 Y80 Z-5 F1000 ; 铣削进给指令，X、Y为终点位置，Z为下刀深度，F为进给速度G01 X170 Y80 Z-10 ; 铣削下刀指令，Z为下刀深度G01 X150 Y80 Z-10 ; 铣削上刀指令，Z为上刀位置M30 ; 结束程序最后是镗孔工序。
假设镗孔的位置为(200, 100)，即以加工中心坐标系为基准，镗孔位于距离X轴200mm、距离Y轴100mm的位置。
镗孔的直径为15mm，我们可以使用G85指令来编写镗孔的宏程序。
G90 G54 G00 X200 Y100 ; 将坐标系移动到镗孔位置T03 ; 选择镗刀G85 X200 Y100 Z-20 R2 F500 ; 镗孔指令，X、Y为镗孔位置，Z为镗孔深度，R为回退平面，F为进给速度M30 ; 结束程序通过以上三段宏程序的编写，我们可以实现钻孔、铣削和镗孔三个工序的连续加工。
宏程序编程实例与技巧方法PPT课件
编 X[#1+#1]F#3” 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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.
宏程序零件编制实例
1.抛物线宏程序的应用
如图所示。已知前端椭 圆的方程为抛物线，Z=X2/24.2。
户
宏
程
序
编
程
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.
2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；
单 3. WHILE [条件表达式] DO m；
元 宏
条件
用
不满
户
足
宏
（m=1，2，3）
条件满足
…… ……
程
序
编
ENDm
程 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉
.
（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、
逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循
环语句、分支语句和子程序调用语句。2）
宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替
单 元 宏
直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本 身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程
用 序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描
户 宏
述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。
.
1. 概念：
“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程
序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令
宏程序编程实例与技巧方法ppt课件
#0=18
#0=18
N10 #1=80*COS#0
IF [#0 LT 360]
#2=80*SIN#0
#1=80*COS#0
G41 X#1 Y#2 D01
#2=80*SIN#0
#0=#0+72
G41 X#1 Y#2 D01
IF [#0 LT 360] GOTO 10
#0=#0+72
G40 X70 Y70
3π/
2 π
第三象限
π/ 2 第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
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④ROUND函数 ●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第一个小数位四舍五入。
例如 #2=1.2345; #1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设定单位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345; #2=2.3456; G00 G91 X-#1; G01 X-#2 F300; G00 X[#1+#2]; 1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
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宏程序编程实例
O5000；FANUC
O5000；HNC-21M
%1000
G54 G90 G00 Z40
G54 G90 G00 Z40
X70 Y20 M08
X70 Y20 M08
M03 S600
M03 S600
G43 Z3 H01
G43 Z3 H01
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
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二、 数控铣床用户宏程序编程
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
加工中心宏程序编程实例与技巧方法一、什么是加工中心宏程序加工中心宏程序是一种自动化加工工艺，其主要应用于现代高精度机械加工领域，特别是在大批量生产中发挥着越来越重要的作用。
加工中心宏程序以计算机为控制中心，通过编程指令来自动控制加工中心设备进行加工作业，从而达到高度标准化和一致性的生产效果。
二、加工中心宏程序编程技巧方法2.1 减少程序长度在编写加工中心宏程序时，应避免冗余的语句，尽量减少程序长度，提高程序的可读性和维护性。
同时，可以采用参数化的方式来简化程序，例如使用变量代替数字，提高程序的灵活性。
2.2 异常处理程序在加工中心宏程序的编写过程中，应该考虑到各种异常情况的处理方法，例如材料损坏、机器故障等，预先编写好对应的异常处理程序，从而保证加工过程的稳定性和安全性。
2.3 步骤可读性在编写加工中心宏程序时，应该避免过于复杂的逻辑判断结构，更要注重步骤之间的可理解性和可读性。
可以使用注释来清晰描述每一个步骤的作用和目的。
2.4 数据使用在加工中心宏程序的编写过程中，经常需要用到数据的输入和输出，此时需要考虑如何合理地使用数据，避免数据冗余和错误。
可以使用数组和函数等方式来管理和处理数据，保证数据在加工过程中的准确性和可靠性。
三、加工中心宏程序编程实例下面是一个加工中心宏程序的编程实例，假设需要生产一批螺丝，生产过程需要将原材料进行切割、车削和铣削等多个步骤：O0001（进给轴走到起始点）G90 G80 G54 G00 X0 Y0 Z0M03 S2000G04 P2.0G81 Z-20. F200. R2.0G00 Z50.M05M30O0002（螺丝加工程序开始）G90 G54 G00 X20. Y20. Z5.T01 M06G43 H01 Z10. M08S6000 M03G01 Z-20. F100.X50. Y50.G02 X60. Y40. R10.Y30.G03 X50. Y20. R10.X40. Y30.G02 X50. Y40. R10.G01 X50. Y50.G03 X40. Y60. R10.X30. Y50.G02 X40. Y40. R10.G01 X40. Y30.G03 X30. Y20. R10.X20. Y30.G02 X30. Y40. R10.G01 X30. Y50.G03 X20. Y60. R10.G00 Z50.M05 M30通过以上实例可以看出，在编写加工中心宏程序时，需要考虑到逻辑结构、语法规则、注释说明等多个方面。
宏程序实例及技巧
? 例如：#5，#109，#200
? 宏变量的引用：将其跟随在一个地址后
的数值用一个变量来代替，即引入了变量：
例如：对与F[#103]
如#103=50时，则为
F50；
?
对与Z[-#110]
100；
如#110=100时，则为Z-
?
对G[#130]
如#130=3时，则为G03；
? 宏变量的类型：
? 1）、公共变量：全局变量（#50-#199） 和局部变量（#0-#49）。
? 2）、系统变量：有固定用途的变量， 他决定系统的状态。
HNC
-21T 数控 系统 宏指 令编 程基 础知
识
? 2、常量：PI：圆周率， TRUE：条件 成立， FALSE ：条件不成立。
? 运算符与表达式 ? 1、算术运算符： +，-，*，/。
? 2、条件运算符： EQ（=）、NE （=/）、GT（〉）、 LT（〈）、 LE （〈=）。
程
程序运行可以跳转 :而在普通编程中，
简
只可指定常量，常量之间不可以运
算，程序只能按顺序执行，不能跳
介
转，功能固定。
? 1.高效
? 2.经济
变
? 3.应用范围广 ? 4.有利于解决编程软
量
件带来的问题 ? a.在线加工程序的传
编
输速率与机床的节拍 不协调。
程
? b.加工效率高
的
特
点
?
%
? O1234
? 3、逻辑运算符 ? AND、（与） OR、（或）（ NOT
（非）
? 4、函数 ? SIN（正玄）、 CON（余玄）、
TAN（正切）、 ATAN（反正切）、 ABS（绝对值）、 INT（取整）、 SQRT（平方根）、 EXP（指数）。
宏程序编程实例与技巧方法 PPT
O0110 G00 X100 Z100; T0101 M03 S800; G00G40 X30 Z2; G73 U15 W0R7.0; G71 P10Q20 X0.6 Z0.2 F0.2; N10 G00 G42 X0; G01 Z0 F0.1 S1000; #1=0; #2=0; WHILE #2LE 20; 判定z轴是否到终点； #2=[#1]*[#1]/24.2; Z轴变量 G01 X[#1] Z[-[#2]] 抛物线插补 #1=#1+0.06; 设定x轴的步距为0.06； ENDW G01 Z-25; X25;
O0010 G00 X100 Z100 ； T0101 S800 M03； G40 X30； G00 G42 Z2; #60=30; 设定毛坯最大切削量； WHILE #60 GE 0.75; 判定毛坯余量是否大于0.75 M98 P0009; 调用子程序 #60=#60-2.4;每次切削量单边为1.2mm; ENDW; G00 G40 X100 Z100 ; M05; T0202;换2号精车刀； G40 X30 ； G00 G42 Z2; G01 Z0 F0.1; #60=0; 设定毛坯切削量为0 M98 P0009;调用子程序 ENDW; G00G40 X100 Z100; M30;
O0009 #1=0； #2=0； WHILE #2 LE 20;判定z轴是否到终点 #2=[#1]*[#1]/24.2; z轴变量 G01 X[#1+#60]Z[-[#2]] F0.2;抛物线插补； #1=#1+0.06；设定x轴的步距为0.06； ENDW; G01 W-5; U3; W-10; U5; G00 Z0; M99;
X25; N20 Z-35; T0202; G70 P10 Q20; M30;
(免费下载)宏程序编程实例与技巧方法(1)剖析.
程 及 操
，下同)时，系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段，如果没有定
作 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的
局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
单 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝
元 宏
对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的
用 局部变量#30 ~ #38。
户 宏
宏程序的调用格式为：
程 M98 P（宏程序名）<变量赋值>或
序 编
G65 P（宏程序名）<变量赋值>。
……
程
#25
Z
8
数 控
7、用户宏程序编程思路
下午7时13分
加
工 编 %1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 程 G54 G90 G00 Z30 及 M03 S800 操 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 作 Z3
G01 Z-5 F100
加
工
用 户 宏 程 序 编 程
11
数 控
下午7时13分
加
工
编
程
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
12
数 控
宏程序编程实下午例7时13分
加
工
编
ZH7640立式加工中心由北京第
程
三机床厂产生,采用华中铣床、加
及
工中心数控系统。加工范围
操 作
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
5
数 控
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI下F午7时13分
宏程序实例及技巧
变 量 编 程 的 特 点
1.高效 2.经济 3.应用范围广 4.有利于解决编程软 件带来的问题 a.在线加工程序的传 输速率与机床的节拍 不协调。 b.加工效率高
%
O1234 (1111.CUT,08/06/00,00:41:53) N10 G50 S1000 N12 G00 G97 S600 T0000 N14 M03 N16 M08 N18 G00 X166.009 Z119.476 N20 G00 Z100.707 N22 G00 X111.414 N24 G01 X-3.414 F5.000 N26 G01 X-2.000 Z100.000 N28 G03 X12.006 Z99.045 R26.148 F100.000 N30 G03 X25.030 Z96.419 R31.380 N32 G03 X37.502 Z92.181 R37.162 N34 G03 X48.245 Z86.977 R52.737 N36 G03 X59.440 Z79.732 R63.257 N38 G03 X68.724 Z71.890 R89.536 N40 G03 X78.849 Z60.709 R105.053 N42 G03 X86.627 Z49.099 R140.934 N44 G03 X94.276 Z32.474 R159.038 N46 G03 X98.624 Z15.571 R191.394 N48 G03 X99.658 Z7.292 R196.930 N50 G03 X100.000 Z-1.000 R201.010 N52 G01 X101.414 Z-0.293 F20.000 N54 G01 X111.414 N56 G00 X166.009 N58 G00 Z119.476 N60 M09 N62 M30
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单 元 宏
5、 循环语句WHILE，ENDW
格式：WHILE 条件表达式 …
上午8时50分
ENDW
用 户 宏 程 序 编 程
7
数 控 加 工 编 程 及 操 作
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则
G 代码在调用宏 ( 子程序或固定循环 ，下同 ) 时，系统会将当前程序段各 字段 (A~Z 共 26 个字段，如果没有定 义则为零 ) 的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
14
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
三、 数控车床用户宏程序编程
用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序。
%3015 #10=0 ；X坐标（直径值） #11=0 ；Z坐标 T0101 M03 S600 G00 X0 Z34 WHILE #10 LE 32 G90 G64 G01 X[#10] Z[#11] F100 #10= #10+0.32 #9= #10/2 ；求出X坐标的半径值，便于求解#11 #11= 32-[#9*#9/8] ENDW G00 X80 Z100 M05 M30
单 元 宏
1）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
用 户 宏 程 序 编 程
24
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
Hale Waihona Puke 上午8时50分2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； 3. WHILE [条件表达式] DO m；
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
2、 运算符与表达式
(1) 算术运算符：+，-，*，/
上午8时50分
(2) 条件运算符： EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE （≥），LT（＜＝），LE（≤） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT ，SIGN，SQRT，EXP (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 表达式。
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
15
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。
%3016；精加工椭圆程序 T0101 M03 S800 G00 X39 Z22 #1=60；A点的角度 #2=0；X坐标 #3=0；Z坐标 WHILE #1 LE 120；120是通过计算得来的B点角度 #2=2*23*SIN[#1*PI/180]；直径编程 #3=40*COS[#1*PI/180] G64 G01 X[#2] Z[#3] F100 #1=#1+1；步长取1度 ENDW G00 X100 Z100 M05 M30
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
23
数 上午8时50分 控 四、 FANUC宏程序的转移和循环 加 工 编 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 程 及 例：GOTO10为转移到N10程序段。 操 作 2. 条件转移：（IF语句）
用 户 宏 程 序 编 程
13
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
宏程序编程实例
O5000；FANUC G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 N10 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 IF [#0 LT 360] GOTO 10 G40 X70 Y70 Z40 M05 M30 O5000；HNC-21M %1000 G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 IF [#0 LT 360] #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 ENDIF G40 X70 Y70 Z40 M05 M30
上午8时50分
用 户 宏程序的调用格式为： 宏 程 M98 P（宏程序名） < 变量赋值 > 或 序 G65 P（宏程序名）<变量赋值>。 编 程
单 时当前通道九个轴（轴 0~ 轴 8 ）的绝 元 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 宏 局部变量#30 ~ #38。
…… #25 Z
8
数 控 加 工 编 程 及 操 作
用 户 宏 程 序 编 程
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
4
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
3、赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式
上午8时50分
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
16
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
用户宏程序训练
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
17
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
18
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
19
数 上午8时50分 控 •FANUC数控系统用户宏程序 加 工 编 程 一、构成 及 操 作 1. 包含变量
单 元 宏
2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段
用 户 宏 4.包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码， 程 序 M代码调用宏程序）的程序段 编 程
宏
一、基础知识
用 1. 宏变量及常量 户 宏 (1) 宏变量 程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类 序 有三种： 编 ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据 程 ，断电时丢失为空。
2
数 上午8时50分 一、基础知识 控 1、 宏变量及常量 加 工 ②全局变量：用户可以自由使用 #50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及 编 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度 程 及 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。 操 作
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
11
数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
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数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
宏程序编程实例
上午8时50分
ZH7640立式加工中心由北京第 三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀库可容 纳20把刀。可用于镗、铣、钻、铰、 攻丝等各种加工。实例为在预先处 理好的100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
用 户 宏 程 序 编 程
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 加工参数等系统信息。 (2) 常量 PI：圆周率π ；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假) 3
单 元 宏
7、用户宏程序编程思路
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30
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数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
二、 数控铣床用户宏程序编程
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G92 X0 Y0 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点 Z3 G01 Z-5 F100 #2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01 ；用直线插补指令加工至M点，即用 直线段逼近椭圆 #2=#2+1；角度的递增步长取1度 ENDW G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点 Z3 M09 G00 Z30 X0 Y0 M05 10 M30
5、 循环语句WHILE，ENDW
格式：WHILE 条件表达式 …
上午8时50分
ENDW
用 户 宏 程 序 编 程
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数 控 加 工 编 程 及 操 作
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则
G 代码在调用宏 ( 子程序或固定循环 ，下同 ) 时，系统会将当前程序段各 字段 (A~Z 共 26 个字段，如果没有定 义则为零 ) 的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
三、 数控车床用户宏程序编程
用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序。
%3015 #10=0 ；X坐标（直径值） #11=0 ；Z坐标 T0101 M03 S600 G00 X0 Z34 WHILE #10 LE 32 G90 G64 G01 X[#10] Z[#11] F100 #10= #10+0.32 #9= #10/2 ；求出X坐标的半径值，便于求解#11 #11= 32-[#9*#9/8] ENDW G00 X80 Z100 M05 M30
单 元 宏
1）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
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数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
Hale Waihona Puke 上午8时50分2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； 3. WHILE [条件表达式] DO m；
数 控 加 工 编 程 及 操 作
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2、 运算符与表达式
(1) 算术运算符：+，-，*，/
上午8时50分
(2) 条件运算符： EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE （≥），LT（＜＝），LE（≤） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT ，SIGN，SQRT，EXP (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 表达式。
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
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数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。
%3016；精加工椭圆程序 T0101 M03 S800 G00 X39 Z22 #1=60；A点的角度 #2=0；X坐标 #3=0；Z坐标 WHILE #1 LE 120；120是通过计算得来的B点角度 #2=2*23*SIN[#1*PI/180]；直径编程 #3=40*COS[#1*PI/180] G64 G01 X[#2] Z[#3] F100 #1=#1+1；步长取1度 ENDW G00 X100 Z100 M05 M30
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
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数 上午8时50分 控 四、 FANUC宏程序的转移和循环 加 工 编 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 程 及 例：GOTO10为转移到N10程序段。 操 作 2. 条件转移：（IF语句）
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宏程序编程实例
O5000；FANUC G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 N10 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 IF [#0 LT 360] GOTO 10 G40 X70 Y70 Z40 M05 M30 O5000；HNC-21M %1000 G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 IF [#0 LT 360] #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 ENDIF G40 X70 Y70 Z40 M05 M30
上午8时50分
用 户 宏程序的调用格式为： 宏 程 M98 P（宏程序名） < 变量赋值 > 或 序 G65 P（宏程序名）<变量赋值>。 编 程
单 时当前通道九个轴（轴 0~ 轴 8 ）的绝 元 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 宏 局部变量#30 ~ #38。
…… #25 Z
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用 户 宏 程 序 编 程
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
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数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
3、赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式
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把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
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用户宏程序训练
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数 上午8时50分 控 •FANUC数控系统用户宏程序 加 工 编 程 一、构成 及 操 作 1. 包含变量
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2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段
用 户 宏 4.包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码， 程 序 M代码调用宏程序）的程序段 编 程
宏
一、基础知识
用 1. 宏变量及常量 户 宏 (1) 宏变量 程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类 序 有三种： 编 ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据 程 ，断电时丢失为空。
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数 上午8时50分 一、基础知识 控 1、 宏变量及常量 加 工 ②全局变量：用户可以自由使用 #50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及 编 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度 程 及 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。 操 作
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宏程序编程实例
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ZH7640立式加工中心由北京第 三机床厂产生,采用华中铣床、加 工中心数控系统。加工范围 600mm×400mm×500mm。刀库可容 纳20把刀。可用于镗、铣、钻、铰、 攻丝等各种加工。实例为在预先处 理好的100mm×100mm×80mm合金铝 锭毛坯上加工如图所示的零件，其 中正五边形外接圆直径为80mm。
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③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 加工参数等系统信息。 (2) 常量 PI：圆周率π ；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假) 3
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7、用户宏程序编程思路
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%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度赋0初值 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆 #0=#0+1；角度的递增步长取1度 ENDW X45 Y15；切出椭圆 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30
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二、 数控铣床用户宏程序编程
上午8时50分
用 户 宏 程 序 编 程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 G92 X0 Y0 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点 Z3 G01 Z-5 F100 #2=0；给角度赋0初值 WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值 G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01 ；用直线插补指令加工至M点，即用 直线段逼近椭圆 #2=#2+1；角度的递增步长取1度 ENDW G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点 Z3 M09 G00 Z30 X0 Y0 M05 10 M30