凹印机张力控制的类型_检测及应用

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凹版印刷质量如何控制

凹版印刷质量如何控制?一、凹印张力控制纸张或薄膜在印前放卷过程中，多色印刷过程中或印后收纸过程中都需要保持一定张力，张力太大易产生纵向皱纹，张力太小易产生横向皱纹。总之，张力的波动会影响套印的准确性，从而影响印品质量的稳定，因此必须对张力进行控制。
1.印机各部分张力控制(1)从给料轴到给料牵引辊之间的张力控制由于牵引辊的动作把印刷材料以一定的速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分的张力要大于印刷部的张力，通常用连在给纸轴上的制动器来控制张力。众所周知，作业的同时卷径逐渐变小。近年来由于高速化，使用材料的多样化，卷径变化大。二、套印系统优化设置随着电子技术和计算机技术的飞速发展，现代凹印机与计算机技术之间的结合越来越紧密。特别是现代先进的高速凹印机，其套印系统大都采用微电脑进行控制处理，通过信号反馈来调整印刷图像的套印偏差。1.根据印刷图案的形状进行套印色标的位置设置套印识别色标一般采用的是一种梯形图案，为了套印系统能更有效地进行识别，在设置色标的位置时，应尽可能地避开印刷图案中类似形状的图案，即：不要让印刷图案中类似的形状与色标相邻地出现在同一条扫描区域内，否则，容易引起操作人员对显示屏上的波形误认，给套准调节带来一系列不必要的麻烦，造成不必要的浪费，情况严重时，还会导致套印系统无法稳定地进行工作。

凹版印刷机张力控制的原理介绍

凹版印刷机张力控制的原理介绍食品、药品、服装、衣料、香烟等包装所使用纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，其自身特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。

近年来印刷多样化及印刷高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度要求，以及为节约材料，提高成品率等。

张力控制方法被广泛利用。

当前国外对张力控制利用上已趋于成熟，使用非常普遍。

一、凹印特点目前，印刷主要应用版式有凸版、平版和凹版三种，凹版特点是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留凹下部分油墨转移到被印刷物上方法，就是凹版印刷。

凹版印刷特点：积版面凹部油墨能够转移出充足油墨，到有层次印刷品，印刷品浓淡是由版深浅表示，印刷物具有立体感，细小线条也能清晰印出来，能够自由广泛选择和使用各种版材。

二、凹版张力控制叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解，目前，使用凹印机需要适用张力控制原理主要有两个部分：第一部分是从给料到给料牵引辊。

套印误差，即多色印刷各色间套印精度差。

印刷机机构位置关系正确，误差是材料伸长或缩短引起，容许范围内控制一定伸长量，张力控制是最有效。

第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。

给料轴到给料牵引辊之间张力控制作法：牵引辊动作把印刷材料以一定速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分张力要大于印刷部张力，通常用连给纸轴上制动器来控制张力。

众所周知，作业同时卷径逐渐变小。

近年来高速化，使用材料多样化，卷径变化大。

过去所使用手动式机械式制动器不可能到高品质印品。

选用自动控制方式，特别是使用张力测量表用数据管理成为必要做法。

其检测方法有弹簧摇动辊式和微变位式检测。

机械式制动器从很早就被使用，价格便宜，但把握力矩值不准确。

逐渐有其它形式出现。

磁粉制动器是利用磁粉作为摩擦介质电流产生制动力，其转矩－－-电流特性直线性好。

被广泛使用。

气压制动器，有印刷机械使用较多，但力矩特性非线性及磨损大因素。

凹版印刷与张力控制(上)

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹版印刷与张力控制（上）
食品、药品、服装、衣料、香烟等的包装所使用的纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，由于其自身的特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。

近年来由于印刷的多样化及印刷的高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度的要求，以及为节约材料，提高成品率等。

张力控制方法被广泛利用。

当前国外对张力控制的利用上已趋于成熟，使用非常普遍。

现在试分析一下张力控制原理和特性。

一、凹印的特点
目前，印刷主要应用的版式有凸版、平版和凹版三种，凹版的特点
是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留在凹下部分的油墨转移到被印刷物上的方法，就是凹版印刷。

凹版印刷的特点主要是：
积在版面凹部的油墨能够转移出充足的油墨，得到有层次的印刷品，印刷品的浓淡是由版的深浅表示的，所以印刷物具有立体感，细小的线条也能清晰地印出来，能够自由广泛地选择和使用各种版材。

二、关于凹版的张力控制
叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解。

目前，使用的凹印机需要适用张力控制原理的主要有两个部分：
第一部分是从给料到给料牵引辊。

套印误差，即多色印刷的各色间
的套印精度差。

如果印刷机机构位置关系正确，误差是由于材料的伸长或缩短引起的，在容许范围内控制一定的伸长量，张力控制是最有效的。

第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。

专注下一代成长，为了孩子。

凹印机张力控制的类型、检测及其应用

凹印机张力控制的类型、检测及其应用1.张力控制的主要类型和特点张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。

这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。

即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。

凹版印刷机(Gravure Printing Machine)张力控制基本上分手动张力控制，开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控制三大类。

手动张力控制就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。

不过现代凹版印刷机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。

开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。

因为卷轴每转一圈，卷径会发生2倍于料带厚度的变化。

此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。

但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。

闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。

它是目前较为先进的张力控制方法。

另外，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中，由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。

因此在现代凹版印刷机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代，实现了更加先进的张力伺服控制。

如果你的机器需要非常精确的张力控制，你必须采用闭环式全自动张力控制。

凹版印刷机的张力系统原理及应用

英文回答：The tension control system plays a pivotal role in the gravure printing machine, ensuring the attainment of superior print oues. Central to this system is the principle of regulating tension levels throughout the entirety of the printing process, spanning from the substrate's unwinding to the rewinding of the printed material. It is engineered to uphold consistent tension by modulating the printing press's speed and the substrate's tension as it progresses through the machine's various stages. Through the precise management of tension, the system effectively forestalls substrate wrinkling, stretching, and slipping, thereby averting potential printing imperfections.张力控制系统在gravure印刷机中发挥着关键作用，确保达到优异的印刷oues。

该系统的核心是在整个印刷过程中调节紧张水平的原则，从底盘的松动到印刷材料的倒流。

它被设计成通过调节印刷机的速度和底板在通过机器各个阶段的进展过程中的张力来维持一贯的张力。

凹印机张力控制系统的配置与应用

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹印机张力控制系统的配置与应用
凹版印刷是最常见图文印刷方法之一，它不但印刷速度快，版筒耐印率高，特别适合大批量印刷，而且印刷品墨色厚实、层次丰富、立体感强，可获得浓淡有致、色彩鲜丽的图文信息变化。

其产品品类十分广泛：有用纸张印刷的书刊、报、杂志等出版物以及钞票、证卷、邮票等；有用厚卡纸印刷的纸器、包装盒；有用塑料薄膜印刷的食品、医药等软包装袋及墙壁贴纸等等。

因此，它在图文出版和包装印刷领域内一直占据着非常重要的地位。

目前，计算机技术和光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上已得到广
泛应用，使凹印机的智能化自动控制更加完善，印刷速度和印刷精度愈来愈高，简易凹印机印刷速度一般为20～50m/min，套准精度
±0.4～0.5mm，中、高档电脑套色凹印机印刷速度已达250～300m/min，套准精度为±0.1mm。

随着知识经济时代的到来，新技术的突飞猛进和产
业化，必将对我国印刷工业和设备器材工业带来革命性的变革。

一、张力控制的重要意义和作用
凹印机的张力控制可以说是整机的核心。

只要张力控制稳定，张力
变化小，凹印机的套准精度和废品率就很容易控制。

张力的波动和变化对套准精度影响很大，尤其是设备的印刷速度越高，张力控制就显得越重要。

因此，要想确保凹印机生产的印刷品品质、效率及可靠性，必须配备功能完善的张力控制系统。

在印刷过程中使凹印机张力产生波动和变化的因素比较复杂，如果
不及时准确地进行有效控制，诸因素的综合影响将形成整机各部位的张力
专注下一代成长，为了孩子。

凹印生产常见张力问题及解决方案

凹印生产常见张力问题及解决方案凹印机的张力控制系统通过摆辊来实现张力的检测，在摆辊端头安装了张力检测电位器，当张力发生变化时，张力检测电位器的检测值也会随之发生变化，此时张力控制器将获得偏差量，并通过PID控制器调整相应电机的转速，使料卷张力保持稳定。

在凹印生产中，被控料卷运行速度的变化、卷径的变化、机械传动系统转动惯量的变化以及机械损耗的变化等因素均会扰动张力的稳定。

而张力控制系统的运行状况与凹印产品质量有着直接联系，一旦张力出现异常，便会影响成品率，造成一定的材料浪费。

本文中，笔者总结了凹印生产中常见的几个张力问题及其解决方案，愿与业内人士共同分享、交流。

问题一：如何更容易地建立稳定的初始张力？1.现象在实际凹印生产中，不同印刷基材的料卷直径和幅宽会有所不同，当放卷单元安装直径较小的料卷时，凹印机能够平稳建立起整机的初始张力，但如果换上直径较大的料卷时，凹印机的摆辊就会出现频繁震动，且很长时间内都不能稳定下来，严重时还会使料卷发生变形，甚至将料卷拉断。

这种情况不仅会造成材料的严重浪费，还会增加操作人员的工作量，为印刷企业带来许多不必要的麻烦。

2.分析料卷直径的变化会引起其惯量的变化，但在凹印机建立起整机初始张力之前，摆辊的位置并没有发生变化，即张力控制器采集到的张力偏差量没有变化，相应的，张力控制器的输出也就没有变化。

但是，针对不同直径的料卷，电机却是相同的角速度，于是直径越大的料卷，其表面线速度就越快，速度越快，电机就越不容易控制，因此就会出现对于不同直径的料卷，凹印机建立稳定的初始张力难易程度不同的问题。

3.解决方案针对不同直径的料卷，通过对PID控制器设定不同的比例单元和积分单元，使不同直径的料卷在建立初始张力时，其表面线速度相差不大。

具体来说就是：对于直径较小的料卷设定较大的比例单元和积分单元，这样既不影响建立初始张力时电机的运转速度，又能建立起平稳的初始张力；对于直径较大的料卷设定较小的比例单元和积分单元，使电机的运转速度变慢，从而便可建立起平稳的初始张力。

凹印机张力控制系统的配置与应用

凹印机张力控制系统的配置与应用（作者：刘飞，单位：佛山市飞友自动化技术有限公司）凹版印刷是最常见图文印刷方法之一，它不但印刷速度快，版筒耐印率高，特别适合大批量印刷，而且印刷品墨色厚实、层次丰富、立体感强，可获得浓淡有致、色彩鲜丽的图文信息变化。

因此，它在图文出版和包装印刷领域内一直占据着非常重要的地位。

目前，计算机技术和光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上已得到广泛应用，使凹印机的智能化自动控制更加完善，印刷速度和印刷精度愈来愈高，简易凹印机印刷速度一般为20~50m/min，套准精度±0.4~0.5mm，中、高档电脑套色凹印机印刷速度已达250~300m/min，套准精度为±0.1mm。

随着知识经济时代的到来，新技术的突飞猛进和产业化，必将对我国印刷工业和设备器材工业带来革命性的变革。

一、张力控制的重要意义和作用凹印机的张力控制可以说是整机的核心。

只要张力控制稳定，张力变化小，凹印机的套准精度和废品率就很容易控制。

张力的波动和变化对套准精度影响很大，尤其是设备的印刷速度越高，张力控制就显得越重要。

因此，要想确保凹印机生产的印刷品品质、效率及可靠性，必须配备功能完善的张力控制系统。

在印刷过程中使凹印机张力产生波动和变化的因素比较复杂，如果不及时准确地进行有效控制，诸因素的综合影响将形成整机各部位的张力出现一种无规律的变化模式。

现将其主要影响因素简扼分析如下：1．料卷在收、放卷过程中，收卷和放卷的直径是不断变化的，直径的变化必然会引起料带张力的变化。

放卷在制动力矩不变的情况下，直径减小，张力将随之增大；而收卷则相反，如果收卷力矩不变时，随着直径增大，张力将减小。

而且料卷越重，速度变化越快，料带张力的变化也就越大。

这是凹印机的固有特性所决定的。

浅谈凹版轮转印刷机的张力控制

积计算求得收卷或放卷简当前的直径、相应卷径
对张力控制提出了更高的要求，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中磁粉离合
器已不能胜任该类系统的执行单元，已被交、直流伺服电机执行单元所取代实现更加先进的张
格销售网络和销售政策等方面因素影响张力控制系统大多采用日本三菱的设备。
国内有能力制造整套张力控制系统的厂家主要集中在江苏省南通市海安县，引进国外成熟技
术借助国内低成本环境，开发的产品拥有可观的性价比和市场竞争力目前产品的功能已经可
的变化输出控制信号以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。此种张力控制不受外界刺激的影响，能实现稳定的张力控制。但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，种张力控制的绝对精度较这
差。如图２。
化吸收和改造发挥自主创新能力提高企业
竞争力研发适于我国凹印机现状的张力控制系
图４反馈式张力控制应用流程
统从而促进整个凹印行业的发展。囊 ■■ 簟
力伺服控制。此外高档电脑套色凹印机已采用
了微型计算机控制系统，与之相适应的高精度、
可重复的张力控制技术也得到了普遍应用。这种
先进的张力控制系统采用ＰＣ编程控制器进行Ｌ可

凹版印刷中张力的控制

机的套准系统也是这样的，光标运动的趋势是套准的条件，假如控制不了印刷 [百科微博]在承印材料上的光标运动趋势，纵然伺服电机配置的是每秒 400 万次的编码器，套准误差也很有可能超标，套准损耗可能会大得出乎预料。
6.承印材料变形的补偿
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
系统不乱性的控制能力尚欠缺，而位置控制装置虽不直接检测张力，但通过控制承印材料在正常张力状态下在浮动辊纸路中的相对位置保持不乱，从而达到控制张力恒定的目的。位置控制装置能够通过浮动辊纸路来减缓因为料卷的卷径不圆等原材料质量题目引起的张力波动，这是张力辊检测装置所无法达到的。
承印材料在运行中的同步速度补偿可以采用伺服机型来保证，但承印材料本身的变形目前
咧咧，我发现我的耳朵只能听到一点点声音，而当她粗暴的掀开我的被子我只能
还没有可靠的补偿办法。以薄膜印刷为例，不同种类的薄膜，在同样厚度与宽度前提下，其伸缩变形情况是不一样的；对于不同厚度的统一种薄膜，如 20μm 和 40μm 厚的 BOPP 薄膜。在同样的干燥前提下两者的伸缩变形也是不一样的。再以纸张为例，含水率 5%和含水率 8%的相同材质和厚度的纸张，在相同的干燥前提下，其变形数据也不一样。对于这些差异，需要建立数学模型并加载于套准控制的数学模型中，才能有效控制印刷套准精度。若非如斯，凹印的套准精度只能依靠于采用较厚的不轻易变形的承印材
海内印机行业在研制伺服型凹印机时，起初以为可以革除版辊直径递增这一规律，由于在设定每一色组版辊伺服电机的转速时，可以预先将因为版辊直径递增带来的放大量计算进去，因此伺服型凹印机不必像传统凹印机那样不能互换印刷色序。然而印刷实践证实，即使是伺服型凹印机已经将每一色组版辊电机的转速递增，假如版辊继承保持直径递增，印刷套准效果要比版辊直径不递增时好得多。这说明目前的凹印伺服系统在补偿同步速度的损耗方面还只能局限在经验的范畴，离真正意义上的补偿控制还有不少间

凹版印刷之凹印机的张力控制方式和原理

凹版印刷之凹印机的张力控制方式和原理· 1.张力区的划分张力区的划分凹印机的张力区可划分为3个区：开卷张力区、个区：开卷张力区、印刷印刷张力区和区和分切分切张力区。

张力区。

开卷张力区包括卷筒纸纸芯轴到导向组中送纸张力辊之间的张力控制；的张力控制；印刷张力区包括导向组中送纸张力辊到张力区包括导向组中送纸张力辊到印刷印刷组中出纸张力辊之间的张力控制；辊之间的张力控制；从印刷组出纸张辊到组出纸张辊到分切分切张力辊之间为张力辊之间为分切分切张力区。

对于没有没有分切分切组、仅有复卷组的仅有复卷组的凹印凹印机，其分切张力区包括从纸张力辊到复卷轴之间的区域。

力辊到复卷轴之间的区域。

2.张力区的控制原理张力区的控制原理开卷张力区的张力控制主要是由开卷机完成的。

张力控制是开卷机的一个主要功能，所以该张力区的控制原理与开卷机的工作原理一致，的工作原理一致，由离合器、由离合器、由离合器、张力辊和张力控制器组成闭环控张力辊和张力控制器组成闭环控制系统。

制系统。

印刷张力区是张力区是凹印凹印机张力控制系统的重要环节，是保证机张力控制系统的重要环节，是保证印印刷套准精度的关键。

套准精度的关键。

该张力区的张力控制采用差速原理，该张力区的张力控制采用差速原理，该张力区的张力控制采用差速原理，系统系统通过控制送纸张力辊与出纸张力辊的运转速度，来调整纸张的张力。

目前，大多数大多数凹印凹印机的送纸张力辊均与机的送纸张力辊均与印刷印刷机运转速度同步，出纸张力辊轴端与步进电机相连，以此实现差速控制。

分切张力区的张力控制也很重要，如果由于张力不稳定而达不到达不到分切分切精度，就会出废品。

为此，该张力区一般采用与精度，就会出废品。

为此，该张力区一般采用与印印刷张力区同样的控制方式。

其基本速度为其基本速度为印刷印刷组也纸张力辊的运转速度，运转速度，分切分切组出纸张辊的轴端与步进电机相连，组出纸张辊的轴端与步进电机相连，实现差速实现差速控制。

高速凹版印刷机的张力控制系统

应这一需要也正朝着高速度、高精度可靠性和高品质的方高
向发展。
张力控制是机组式凹版印刷机整机控制的核心，只要张
力控制稳定、力变化小，张凹版印刷机的套印精度就有了保证，品率就很容易得到控制。文介绍了一种印刷速度为废本
模块采集到编码器信号后，计算出收放料电机的实际转速ｎ．再根据实际线速度Ｖ和机械传动比ｉ通过下面的公式就能，够计算出收放料的当前直径Ｄ：
ＤＶ＝・／（１ｎｉ３４‘ ）
的实际转速．实再根据当前版辊周长口机械传动比．通过下
重要一环
《中国印刷物资商情牵手科印网（Ｗ．ｅｉ．ｎ重拳打造媒体运作新模式ＷＷｋｙｎＣ）
印刷技术包装装潢ｌ０７６１￣Ｊ２０／４ｐ０￥
维普资讯
圈
蓬发的国印勃展中凹
３０／ｎ。ｍｍｌ的有轴传动高速凹版印刷机的张力控制系统。
同时又接受中央控制器（Ｌ）ＰＣ的统一协调指挥。换句话说在此
控制系统中，首先是印刷单元版辊线速度的跟踪，整机各驱动部件把版辊实际线速度作为主给定，自的张力反馈检测信号各进入ＰＣ，Ｌ通过内部程序计算主给定加反馈调整的同时输出形
面的公式计算出Ｖ际实：
Ｖ实际：Ｋｎ际／Ｄ’ 实Ｌ
Ｖ版辊实际线速度（实：单位：／ｉｍｍｎ）
Ｋ：。和机械传动比有关的系数
际：

凹版印刷机的质量控制与检验要点

凹版印刷机的质量控制与检验要点凹版印刷是一种常见的印刷工艺，其质量控制与检验是确保印刷产品质量的重要环节。

在凹版印刷机的操作过程中，对于质量控制与检验要点的准确把握，能够帮助印刷工艺员及时发现问题，并进行及时调整，以确保印刷品达到预期效果。

下面将从凹版印刷机设置、版材检查、印刷过程中的关键要素等方面，介绍凹版印刷机的质量控制与检验要点。

一、凹版印刷机设置1. 机器平衡性检验：在对凹版印刷机进行开机前，首先需要对机器的平衡性进行检验。

通过调整各个部位的紧密度和松紧度，确保凹版印刷机运转稳定，避免因机器摇摆而导致的不均匀印刷效果。

2. 版材设定：凹版印刷机的质量控制与检验要点之一是确保版材正确设定。

不同类型的版材适用于不同的印刷效果，因此，根据印刷品的要求，选择合适的版材。

同时，还需设定版材的正确角度、压力和张力，以确保印刷的准确性和一致性。

3. 色彩与墨量控制：在印刷机的设置过程中，还需进行色彩与墨量的控制。

通过调整墨辊与版辊之间的距离和压力，以及油墨的稀释和调配，实现色彩的准确传递和墨量的均匀分布。

二、版材检查1. 版面检查：在进行凹版印刷前，需要对版面进行彻底的检查。

检查版面是否有缺陷、损坏或者脏污等问题，如果有，需要及时修复或更换。

同时，还需检查版面上是否存在不良图文，如字符模糊或者图像失真等问题。

2. 精度检查：凹版印刷的精度对于印刷图案的清晰度和精细度至关重要。

因此，在版材的检查过程中，需要对版面的开孔精度、线条厚度、层次感等进行严格检查。

如果检测出问题，需要及时进行调整或更换版材，以保障印刷质量。

三、印刷过程中的关键要素1. 压力调整：在凹版印刷机操作过程中，正确调整印刷压力是确保印刷质量的关键要素。

通过对压力装置进行调整，确保油墨能够完全传递到印刷基材上，避免因压力不足或过大造成的印刷问题。

2. 温度控制：凹版印刷机的操作温度对于印刷效果的稳定性和一致性有很大影响。

因此，需要在印刷过程中进行温度控制，保持机器的稳定运行温度，确保印刷墨水和基材之间的黏结力以及纸张的变形尺寸得到控制。

印刷设备张力控制系统的方案探讨

均每天要睡 20 个小时。我的母亲一开始并不知道我得病了，她最近每天对我骂骂
制作。加上其配套的气动部件等的逐年下降，至今在国内大多数软包装设备上（如印刷机）得到广泛采用。但浮棍式速度控制型张力控制方案也存在着一些弱点，浮棍式速度控制型张力控制方案的张力设定是靠调节气压来实现的，实用中易受气源气压、浮棍自重、调节人的人为因素等影响。而且在小张力情况下（如小于 1kg 张力 PE 薄膜、30g 以下的纸张）等几乎无法较好使用。
以材料张力直接作为监控对象，实时检测，控制对象明确，效果明显；
检测棍自重影响可自动消除，材料包角影响自动消除，微张力也可监控；
张力设定可用电位器设定，也可有 PLC 等上位机控制，通讯方式多样；
内含如锥度张力，非线形锥度补偿、加减速补偿、机械损耗补偿等专用控制功能软件。
上述方案在软包装设备上实际使用证明效果很好，特别是在一些无法安装浮棍的软包装设备上更是突出。
u 张力控制器
采用的是三菱 LE-40MTA 型张力控制器作为组成张力检测式张力控制系统的关键设备。
其特点有如下几点：
LE-40MTA 张力控制器性能优良、操作调节简便、PID 参数有手动设定和实时自调谐功能，还随机带有锥度控制、机械损耗补偿功能、加减速补偿，换卷控制等诸多的附加功能，使我们很容易应用到各种软包装设备上。如分切机、模压机、涂布机、印刷机；
转动有惯性，卷料自身也存在一定的张力值，加上印刷速度的拉力牵引，印刷过程中各色组套印对被印材料的阻力使得放卷、印刷、收卷机构的张力控制显得尤为重要。本文主要介绍的是张力检测式直接转矩控制型张力控制方案，在此抛砖引玉，希望引起业内同行的共同探讨。
浮棍式速度控制型张力控制方案

凹印机放卷张力控制系统的改造(上)

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹印机放卷张力控制系统的改造(上)
凹印机在印刷过程中，纸张需要保持一定的张紧度。

放卷张力（一
级张力）在印刷过程中起着重要的作用。

纸卷外径不断变化、纸卷不圆、纸卷重心与旋转轴不重合、机器工作速度的改变等，都可能引起幅状纸带上的张力变化，特别是双放卷轴切换时，要求其制动力矩快速地从最小变为最大。

一级张力控制不稳定，会对二级张力造成干扰，极易造成印刷过程中走纸不稳、印品出现皱褶和重影，甚至发生纸张断裂或堵塞等严重问题。

我公司是一家中外合资企业，主要生产卷烟商标。

正在使用的七色凹版印刷机是德国Kochsiek公司于20世纪60年代设计的产品, 经过多年使用，其放卷部分出现较多故障，且精度下降，已不能满足生产的要求。

对此，我们利用现有的较成熟的控制技术对该机放卷控制部分进行了改造。

一、所使用的凹印机的基本情况
印刷速度：100m/min
纸卷半径：550mm/500mm
纸芯半径：90mm/50mm
卡纸：最大宽度为620mm，纸张定量为230g/m2，重量为330kg
铜版纸：最大宽度为650mm，纸张定量为80～90g/m2，重量为550Kg
二、结构设计及电磁制动器选用要求
专注下一代成长，为了孩子。

凹版印刷中对张力控制的理解及运用

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹版印刷中对张力控制的理解及运用
食品、药品、服装、衣料、香烟等的包装所使用的纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，由于其自身的特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。

近年来由于印刷的多样化及印刷的高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度的要求，以及为节约材料，提高成品率等。

张力控制方法被广泛利用。

当前国外对张力控制的利用上已趋于成熟，使用非常普遍。

现在试分析一下张力控制原理和特性。

一、凹印的特点
目前，印刷主要应用的版式有凸版、平版和凹版三种，凹版的特点是
图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留在凹下部分的油墨转移到被印刷物上的方法，就是凹版印刷。

凹版印刷的特点主要是：
积在版面凹部的油墨能够转移出充足的油墨，得到有层次的印刷品，
印刷品的浓淡是由版的深浅表示的，所以印刷物具有立体感，细小的线条也能清晰地印出来，能够自由广泛地选择和使用各种版材。

二、关于凹版的张力控制
专注下一代成长，为了孩子。

凹版印刷机中的锥度张力控制研究

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凹版印刷机中的锥度张力控制研究
Taper tension in gravure printing machine 彭燕 PENG Yan
（渭南师范学院物理与电气工程学院电气工程系，渭南 714000）要：针对凹印机中的锥度张力运行情况，详细分析张力的产生及其锥度张力原理，利用近似方法对锥度张力运行进行建模，张力控制器采用积分分离PID的办法，给出了锥度张力整个系统运行原理，采用matlab进行仿真，从仿真结果可以看出锥度张力能满足凹印机生产要求，凹印机正常运行且不会出现褶皱等问题。关键词：锥度张力；积分分离PID；MATLAB仿真；凹版印刷机中图分类号：TS803.6 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2016)12-0081-04 摘
【82】第38卷第12期 2016-12
其中，MR是收卷辊的制动力矩，ω 为收卷卷辊的角速度，T是总张力，单位kN， M F = B f ω 是阻尼力矩，Bf 为阻尼系数， J 是转动惯量。卷绕过程中，收卷辊的直径越来越大，所以卷辊的转动惯量也越来越大，很明显这是个非线性的时变系统。 J 由两部分组成，一部分是卷材的转动惯量，一部分是卷芯的转动惯量。收卷段张力T主要受速度和卷辊半径变化的影响，设制动力矩和摩擦力矩为恒定值，当卷径不变时，收卷辊张力T与速度的传递函数可以简化为： 2.2 摆辊模型摆辊的两端安装了电位计，摆辊摆动带动电位计运动，不同的摆幅反映了不同的张力变化，具体摆辊的位置反映为不同的电位值。因此，摆辊的摆角 θ 直接反映了卷材张力的波动∆T 。
j =0
k
(2)
式中e(k)是k时刻输入输出的差值，T1是采样周期， kp、ki和kd分别为比例、积分、微分系数， γ 是积分项的开关系数， ε 为实际系统设定的阈值。

凹版印刷机位置控制及产品检测技术

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
凹版印刷机位置控制及产品检测技术
由设置在生产线上的摄像机连续摄取印制品的视频图像，摄像的速度在30 帧／s 以下且可调。

摄像机采集到的图像，首先进行量化，将模拟信号转化成数字信号，从中抽取一张有效代表镜头内容的关键帧，并将其显示在显示器上。

对于一帧图像，可采用对静止图像的分析方法来处理，通过尺寸测量和多光谱分析可识别出视频图像上各色标，得出色标间距和色标的颜色参数以及一些其他相关。

由于各种因素影响，会出现各种各样的噪声，如高斯噪声、椒盐噪
声及随机噪声等。

噪声给图像处理带来很多困难，它对图像分割，特征提取，图像识别，具有直接的影响，因此实时采集的图像需进行滤波处理。

图像滤波要求能去除图像以外的噪声，同时又要保持图像的细节。

当噪声为高斯噪声时，最常使用的是线性滤波器，易于分析和实现；但线性滤波器对椒盐噪声的滤波效果很差，传统的中值滤波器能减少图像中的椒盐噪声，但效果不算理想，即充分分散的噪声被去掉，而彼此靠近的噪声会被保留下来，所以当椒盐噪声比较严重时，它的滤波效果明显变坏。

本系统改进型中值滤波法。

该方法首先求得噪声图像窗口中去除最大和最小灰度值像素后的中值，然后计算该中值与对应的像素灰度值的差，再与阈值相比较以确定是否用求得的值代替该像素的灰度值。

图像分割在该阶段中检测出各色标并与背景分离，物体的边缘是由
灰度不连续性所反映的L 边缘种类可分为两种，其一是阶跃性边缘，它两边的像素的灰度值有显着不同；其二是屋顶状边缘，它位于灰度值从增加
专注下一代成长，为了孩子。

单色凹版印刷机操作方法及张力

单色凹版印刷机操作方法及张力篇一：单色凹版印刷机是一种广泛使用的印刷设备,主要用于印刷单色图像或文字。

以下是单色凹版印刷机的操作方法和张力控制:1. 开机前的准备工作:在开机前,需要检查设备是否正常工作,并将电源、水源和重要文件等放置在安全的地方。

此外,需要清洁设备,以确保印刷面和印刷滚筒的干净和平整。

2. 调整印刷压力:印刷压力是凹版印刷的关键参数之一。

需要根据印刷材料、印刷厚度和印刷图案等因素来调整印刷压力。

一般来说,印刷压力应该控制在适当的范围内,以确保印刷效果的稳定性和准确性。

3. 更换油墨或颜料:在单色凹版印刷机上,油墨或颜料的使用量是非常重要的。

需要根据印刷图案和材料的厚度来调整油墨或颜料的使用量,以确保印刷效果的稳定性和准确性。

4. 检查印刷质量:在印刷过程中,需要定期检查印刷质量,以确保印刷图案的正确性和清晰度。

如果发现任何问题,需要及时进行调整和修复,以确保印刷效果的稳定性和准确性。

5. 调整印刷速度和时间:印刷速度和时间也是单色凹版印刷机的重要参数之一。

需要根据印刷图案和材料的厚度、印刷压力和印刷速度等因素来调整印刷速度和时间,以确保印刷效果的稳定性和准确性。

6. 维护和保养:单色凹版印刷机需要定期进行维护和保养,以确保其正常工作和稳定性。

一般来说,每周需要清洁设备,并检查印刷面和印刷滚筒的平整度,以确保印刷效果的稳定性和准确性。

单色凹版印刷机的操作和张力控制需要细心和耐心,以确保印刷效果的准确性和稳定性。

通过正确的操作方法和张力控制,可以生产出高质量的单色凹版印刷产品。

篇二：单色凹版印刷机是一种常见的印刷设备,用于在纸张上印刷颜色。

以下是单色凹版印刷机的操作方法和张力的详细介绍。

1. 开机前的准备工作在开机前,必须确保机器处于稳定的状态。

检查所有的电线和电缆是否连接牢固。

检查电容器是否充满电。

然后,清洁机器的表面和印刷部件,以确保它们干净,无灰尘和污垢。

2. 调整印刷压力印刷压力是影响印刷质量的重要因素之一。