朱明zhubob-底盘电控系统教案(电子悬架控制系统

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朱明zhubob-汽车发动机控制系统

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4.燃油泵控制

当点火开关打开后,ECU将控制燃油泵工作 2~3秒,以建立一定的油压。此时若不启动发 动机,ECU将切断燃油泵控制电路,燃油泵 停止工作。在发动机启动和运转过程中, ECU则控制燃油泵保持正常运转。
二、电控点火装置
点火控制装置的控制主要包括点火提
前角、通电时间及爆震控制等方面。
3.爆震控制
点火提前角反馈控制形式
三、怠速控制
发动机无负荷运转、空调压缩机工作、
变速器挂入挡位、发电机负荷加大等不 同怠速运转工况下,ECU控制怠速阀, 使发动机出在最佳怠速转速下运转。
四、排放控制
1.EGR再循环控制
2.开环与闭环控制 3.二次空气喷射控制 4.活性碳罐电磁阀控制
2.喷油正时控制
在电控燃油间歇喷射系统中,控制单元
(ECU)不仅要控制喷油量,还要根据 发动机各缸的工做顺序,将喷射时间控 制在最佳时刻。
3.燃油停供控制
减速短油控制:快速收加速踏板时,
ECU将切断燃油喷射控制电路,停止喷 油,以降低减速时HC和CO的排放量。 限速断油控制:发动机转速超过安全转 速或设定的最高车速,ECU将在临界转 速时切断燃油控制电路,停止喷油,防 止超速。
ECU检测到传感器或线路故障时,即会
自动按ECU预设的程序提供预设值,以 便发动机保持运转,但性能将有所下降。
九、主电脑故障备用控制系统
使发动机转入强制运转状态,以使驾驶 员将车开到维修站。
当ECU发生故障时,自动启用备用系统,
传感器的检测
一、节气门位置传感器
1. 它可以将节气门的开度转换成电信号输送给


线性可变电阻型节气门位置传感器与ECU 的连接线路如图 7所示。

朱明-汽车底盘模块教学-电控防抱死制动系统ABS

朱明-汽车底盘模块教学-电控防抱死制动系统ABS

朱明工作室 zhubob-
车速 滑移率

滑移率S
车轮半径 车 轮 转 动 角 速 度
v-r.W v
S=
车速
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纯滚动:S=0
纯滑动:S=1 既有滚动又有滑动:0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
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纵向附 着系数
附 着 系 数
横向附 着系数
20%
滑移率
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ABS系统的工作过程和检测分析
以桑塔纳2000GSi轿车MK20-1型ABS
系统为例 MK20-1型ABS系统的特点: 三通道/四传感器ABS系统,后轮以两轮中 地面附着系数低的一侧为依据同意调节.
出油电磁阀
不通电
电动液压泵
不通电
不通电
(打开) 通电
(关闭) 通电 (关闭)
(关闭) 不通电
(关闭) 通电 (打开)
(不运转) 不通电
(不运转) 不通电 (不运转)
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系统油压增加过程
电控单元发出的信号
进油电磁阀
朱明工作室 zhubob-
朱明工作室 zhubob-
系统油压建立过程
系统油压建立过程
进油电磁阀
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电控单元发出的信号
出油电磁阀 电动液压泵
不通电
(打开)
不通电
(关闭)
不通电
(不运转)
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系统油压保持过程
电控单元发出的信号
不通电
出油电磁阀 不通电 (关闭) 不通电
(关闭) 通电

教案-汽车底盘教案(朱明zhubob)

教案-汽车底盘教案(朱明zhubob)

安全教育(80')底盘一模块实训安全操作规程1.教学前必须熟悉本安全操作规程。

学生经考核合格后,才能参加本项目的学习。

2.各实训项目必须在老师的指导下按有关要求进行操作。

3.学生不准擅自拆卸未经任课教师同意的零部件。

当在实习过程中损坏、遗失工具或实习零件时,应及时向任课教师反映。

4.实训学习过程中对各种工、量具、零部件及用品要轻拿轻放,爱护现场的设施设备。

5.学习过程中严禁在教学区内随意串组、串岗。

6.必须注意用电安全及设备、人身安全。

严禁擅自开关电闸及动用任何未经任课教师同意使用的设施设备。

7.必须做好场地、工具的清洁及物品的摆放工作,做到“三不落地”、“四清洁”。

8.严格按照拆装程序进行部件的拆装,注意劳动保护和操作安全,严禁用手锤直接敲击零件。

9.注意各零件的相互装配记号,便于恢复原始装配状态。

10.在使用油类等易燃物品时,应先征得任课教师的同意及在指定的地点使用。

11.正确合理使用各类工具、量具。

12.未经任课教师允许,严禁学生擅自动用实训的任何设施设备。

教学回顾(10″)见首页讲授内容(50″)一、汽车传动系的作用和组成1.功用:将发动机输出的动力传递给驱动轮。

2.组成:发动机——离合器——变速器——万向节——传动轴——主减速器——差速器——半轴——车轮(驱动轮)3.各组成部件的功用离合器——接合与切断发动机与传动系的动力。

变速器——变速、变矩和变向。

万向传动装置——将变速器传出的动力传给主减速器。

主减速器——减速增矩,改变力矩传输方向。

差速器——将主减速器传来的动力分配给左右半轴,并允许以左右半轴各以不同转速旋转。

半轴——将动力传给驱动轮。

二、传动系布置形式1.发动机前置,后桥驱动(FR):工作可靠,制造设计简单,最常用,应用在大部分货车、客车以及小部分轿车。

2.发动机后置,后桥驱动(RR):前轴不过载,充分利用车厢面积,改善客车流线型设计,车厢地板高度降低,主要应用在大型客车等车型上。

朱明zhubob《汽车底盘五》模块教学大纲

朱明zhubob《汽车底盘五》模块教学大纲

朱明zhubob
汽车底盘五教学大纲
汽车底盘构造与维修熟悉汽车制动系的构造和工作原理;掌握上述各系统总成的拆装顺序和方法;熟悉各总成的日常维护、故障诊断和排除方法;掌握各总成主要零件的检验与修理工艺;掌握汽车底盘的总装配工艺与竣工验收的方法。

一、课程的任务
通过本课程的学习,掌握汽车底盘五各总成、零部件的作用、结构和工作原理,并熟悉其部件的拆装方法;掌握汽车底盘五常见故障的现象、原因、诊断与排除方法;了解现代检测技术在汽车维修中的应用;掌握汽车底盘五的维护和主要总成的检验、修理、调试等过程。

二、课程的基本要求
1.熟悉汽车底盘五制动系的基本构造、工作原理、主要功能和相互连接关系。

2.掌握底盘五各总成、零部件的拆装工艺、技术要求、调整方法。

3.掌握底盘五检测技术基础知识,熟悉其主要的检测方法。

4.掌握底盘五常见故障的现象、原因、判断及排除方法。

5.熟悉底盘五主要零部件的修复方法和技术要求。

6.遵守安全、技术操作规程,培养学生良好的安全文明生产习惯。

三、课时分配表。

朱明-底盘模块教学

朱明-底盘模块教学

朱明工作室zhubob底盘一(传动、系行使系)模块教学负责人曾文教学目标教学内容教学手段选用教材理论实操小计传动系 1.传动系的组成:动力传递路线(0.5h)2.离合器的工作原理(0.5h)3.现场就车指导并认识各零件的位置(1h)4.实物讲解零件的原理(2h)5.零件可能出现故障及维修方法(2h)1-学生讨论回答2-挂图板书讲解3-现场教学4-电化教学5-故障现象分析<汽车构造>交通版3 31(6h)动力转向系统组成、结构、原理及维1.如何提高驾驶的轻便? (0.5h)2.动力转向有哪几种类型(0.5h)3.液压动力转向的组成结构(0.5h)4.电动动力转向的组成结构(0.5h)5.液压电动动力转向原理与维修(2h)6.完成工作页(4h)1-学生讨论回答2-课堂讲解3-电化教学4-电化教学5-故障现象分析6-拆装实物<汽车构造>劳动版2 62(8h)转向器总成结构、原理及维修1.讲解转向器如何改变力的传递方向(1h)2.检修转向器的过程工作页(2h)1-课堂讲述2-拆装实物<汽车构造>劳动版1 23(4h)独立悬架组成、结构、原理及维修1.悬架的在汽车上的位置挂图(0.5h)2.悬架类型与转向传动机构配合使用(0.5h)3.独立悬架的结构原理(2h)4.转向减震器的结构及工作原理(1h)5.悬架出现的故障与维修拆装(4h)1-看挂图讲解2-举例说明3-实物讲解4-实物讲解5-工作页<汽车构造>交通版4 44(6h)非独立悬架组成、结构、原理及维修1.讲解独立悬架与非独立悬架的区别(1h)2.非独立悬架与转向传动机构的配合使用(2h)3.非独立悬架故障分析与维修方法(3h)1-课堂讲解2-举例说明3-工作页<汽车构造>交通版3 35(6h)主动悬架组成、结构、原理及维修1.主动悬架的优越性(0.5h)2.主动悬架的结构组成(1.5h)3.主动悬架原理与维修(2h)1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版2 26(4h)车轮及轮胎 1.车轮的结构与轮胎的结构(1h)2.车轮的动态平衡工作页(2h)3.轮胎的型号及适用范围辨别方法(1h)1-实物讲解2-工作页4-课堂讲解<汽车构造>交通版2 27(4h)车轮定位 1.车轮定位的作用定义(1h)2.四种转向轮的定位方法及如何测量(3h)3.车轮定位不准带来的后果及如何纠正工作页(2h)1=课堂讲解2-工作页3-电化教学<汽车故障检测>3 38(6h)电子控制悬架组成、结构、原理及维修1.电子控制悬架优越性(1h)2.组成及工作原理(2h)3.故障码的读取与如何消码(3h)1=课堂讲解2-电化教学3-工作页<汽车电控系统故障检修>机械工业版3 39(6h)电控稳定转向系统1.电控稳定转向工作原理(2h)2.电控稳定转向可能出现的故障(2h)1-电化教学2-电化教学培训教材 2 210(4h)附: 1h相当于现在 1节课(40min)其中:理论:24节(h)+ 实操:28节(h)=52节(h)。

朱明zhubob-底盘电控系统教案(牵引力控制系统)

朱明zhubob-底盘电控系统教案(牵引力控制系统)

第七章底盘其他电子控制系统第一节牵引力控制系统一、概述牵引力控制系统(1RC)也被称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。

其作用是在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转,并在起步和加速时,根据路面情况给出一个最佳的驱动力。

在湿滑路面上起步、加速或转向时,能提高车辆的稳定性。

从控制车轮和路面的滑移辛来看,ASR和ABS系统采用了相同的技术,但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。

可见ASR系统与ARS系统密切柑关,常将它们合在一起使用,构成行驶安全系统。

这样,ASR和ABS可共用许多电子元件,可用共同的系统部件来控制车轮的运动。

1.ASR的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时,ASR的控制效果是很明显的。

在超车过程中如果没有ASR,就会因为车轮空转而失去方向的稳定性,因驱动力不足也会导致超车距离加长。

在同样的路面上,装有ASR的汽车则没有侧滑,方向控制更加准确,能在较短的距离内超车。

图7—I示出了在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用ASR和不用ASR 装置的驱动力的比较,图7-2是在左右轮附着系数不同的路面上,使用ASR和不使用ASR装置的汽车加速性比较的结果。

2.滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”,有两种情况:一是汽车制动时车轮的滑移,二是汽车驱动时车轮的滑转。

ABS是防止制动时车轮抱死而滑移;ASR(TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。

时的滑移宰5b和滑转率sd。

9L:(F—巴)/Vx 100%5d:(叭—V)/几x 100%式中:V--实际车速;I——车轮滚动的圆周速度。

当汽车起步时,驱动轮不停地转动,汽车却原地不动,这就是通常所说的驱动轮滑转。

由滑转率计算式可知,此时由于驵动轮在转动,因此车轮滚动的圆周速度yc不为o,而车身不动即r为0,故此时的滑转率Sd‘100%,即车轮处于纯空转状态。

从图7-3中可知,此时与制动时相同,当sd:100%,驱动时的纵向附着系数Op最低,所以,此时所能产生的驱动力也最低。

朱明-汽车底盘模块教学-行驶系5悬架

朱明-汽车底盘模块教学-行驶系5悬架


朱明工作室
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拖臂式悬架
拖臂式悬架
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半拖臂式悬架
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多轴的大型车的平衡悬架
1、一般大型车都采用非独立悬架。那麽,在 不平的道路上,很难保证所有车轮都同时触地。改 为独立悬架更复杂。 2、为了克服独立悬架这一缺陷。把两个车桥 装在平衡杆的两边。(千秋架)其中部和车架作铰 式连接。这样一个车轮抬高,就会使另一个车轮下 降。这称为平衡悬架。 3、平衡杆设置推动杆承受其他方面的力矩和 反力。

独立悬架的种类

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双叉式悬架
两个控制臂支承装 有车轴的转向节。上 下控制臂间装有避振 机。

朱明工作室
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独立悬架种类


撑杆式独立悬架:
1、减振器兼作悬架支 柱。俗称麦佛逊悬架 (前)和查普曼悬架 (后) 2、装有减振器的撑杆 上端连接车身。下端通 过控制臂和车桥连接。 桑塔纳轿车采用。
朱明工作室
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朱明工作室
横向稳定杆
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1、横向稳定杆是悬架的导 向装置。 2、利用一根弹簧钢的扭杆, 在汽车两边车轮发生垂直的差 异时,通过杆的扭转,减少车 身的倾斜。 3、提高了汽车行驶的平顺 性,舒适性以及操纵稳定性。

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钢板弹簧的中心螺栓
中心螺栓(和桥壳上的坑位 配合,用来固定汽车的轴距
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钢板弹簧
1、结构简单,维修方便, 使用可靠。广泛用于车。 2、由若干块等宽但不 等长度、厚度的钢板簧 片组合而成。 3、整体象一根等强度 的弹性梁。

朱明-汽车底盘模块教案-10悬挂检修

朱明-汽车底盘模块教案-10悬挂检修

朱明工作室zhubob- 教案编号: QD—0707-07—11 版本号 B/O 流水号:JW—200审阅签名:年月日悬挂检修一、组织教学(5分钟)清点人数,检查胸卡、仪容仪表,填写教学日志。

二、导入新课(10分钟)一辆桂林大宇客车在行驶过程中,突然发现一侧车身下沉,造成车辆严重向一侧倾斜。

三、讲授新课(30分钟)---------电教、整车参观、实物示范(一)、悬架的组成由弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定杆等。

(二)、非独立悬架两侧车轮安装于一整体式车轿上,当一侧车轮受冲击时会直接影响到另一侧车轮上。

非独立悬架由于非簧载质量比较大,高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大,平顺性比较差。

其优点是当车轮上下跳动时,定位参数变化小。

(三)、独立悬架两侧车轮安装于断开式车轿上,两侧车轮分别独立地与车架(或车身)弹性地连接,当一侧车轮受冲击,其运动不直接影响到另一侧车轮。

这样使得发动机可放低安装,有利于降低汽车重心,并使结构紧凑。

独立悬架允许非簧载质量小,高速行驶时悬架受到冲击载荷比较小,使平顺性得到改善,同时可提高汽车车轮的附着性。

(四)、弹性元件能对地面冲击起到缓冲作用,悬架上采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。

(五)、减振器减振器多为液力式的,其工作原理:当车架(或车身)和车桥间相对振动时,带动减振器内的活塞上下移动,使减振器腔内的油液要经过活塞(或其它阀)上的孔隙,向活塞(其它阀)的另一侧来回流动,此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦便对上下移动活塞形成阻尼力,使汽车振动能量转化为油液热能,再经减振器壳散发到大气中。

(六)、横向稳定器(杆)横向稳定杆可以防止车身发生过大的横向倾斜,用横向稳定杆调整悬架的横向角刚度,可使汽车具有不足转向特性,改善汽车的操纵稳定性。

(七)、独立悬架的种类根据导向机构的特点,独立悬架主要可分为:1.车轮在汽车横向垂直面内摆动的(横向摆式)悬架2.车轮在汽车纵向垂面内摆动的(纵向摆臂式)悬架3.车轮沿主销方向移动的悬架(八)、前轮定位1.前轮前束两前轮后边缘的距离与前边缘的距离的差2.前轮外倾角当汽车在水平面停放时,在汽车的横向垂面内,车轮平面向外与地面垂线的夹角。

朱明zhubob电子控制防滑(ASR)系统1

朱明zhubob电子控制防滑(ASR)系统1

副节气门装置

在发动机节气门体上主节气门的前方,其作用是在驱动防滑 转控制中调节副节气门的开度,调整发动机进气量,从而控制发 动机输出转矩。副节气门的开度由步进电机根据ABS/TRC ECU的 指令进行控制。 在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器,其检测的信 号先送人发动机和变速器电脑,再由发动机和变速器电脑送至 ABS/TRC ECU。
ASR故障自诊断

以凌志LS400为例,介绍人工读取故障码与清除 故障码: (1)接通点火开关。 (2)将故障诊断座的Tc和E1端子用跨接线连接。 (3)从仪表盘上的TRC指示灯的闪烁来读取故障码。 (4)在Tc与E1连接的状态下,3s内连续踩踏制动 踏板8次以上即可清除电脑中储存的故障码。
ABS执行器

制动执行器
TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀及制动供能总成组成。 1、TRC隔离电磁阀主要由三个两位两通电磁阀组成,即制动总泵
隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通 过管路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 2、TRC制动供能总成主要由电动供液泵,蓄能器和压力开关组成。 电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵,它将制动液从总泵储 液室中泵入蓄能器,使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内, 以便为驱动防滑制动介入提供可靠的制动能源。 压力开关安装在TRC电磁阀总成旁,它将信号送人ECU,用来 控制TRC电动供液泵是否运转。
二、驱动力与地面附着力的关系



Sd=(VW-V)/VW×100% 当汽车未动(VW =0)而驱动轮转动时, Sd=100%,车轮处于 完全滑转状态;当VW=V时, Sd=0,驱动轮处于纯滚动状态。
三、驱动时附着系数与滑转率的关系

朱明zhubob-电控悬架资料

朱明zhubob-电控悬架资料

主讲:朱明高级工程师、高级技师、国家经济师高级国家职业技能鉴定考评员高级技能专业教师单元一电控悬架系统概述课题一电控悬架系统概述悬架属于汽车底盘组件,影响乘坐的舒适性和操纵的稳定性。

悬架一般由弹簧、减振器和导向装置三部分组成,弹簧的作用是承受垂直载荷,缓和不平路面引起的冲击,其性能用刚度来衡量;减振器的作用是吸收弹性元件起落时的振动能量,平息振动,其性能用阻尼力来衡量;导向装置对车轮的跳动起到导向的作用。

传统悬架的弹簧刚度和减振器阻尼力是按经验或优化设计确定,悬架参数一经选定就不可调节,而电控悬架系统则能够根据车辆运动状态和路面情况,对悬架的刚度、阻尼力以及车身高度等参数进行适时调节,大大提高了乘坐舒适性和操纵稳定性。

电控悬架系统的形式有很多种’,常见的有电子控制空气弹簧悬架系统、电子控制油气弹簧系统、带路况预测传感器的主动式悬架系统等,目前在豪华轿车、赛车、越野汽车及大客车中都有装用电控悬架系统的例子。

·一、电控空气弹簧悬架系统丰田公司的凌志LS400、LS430轿车,福特公司的林肯。

城市轿车和三菱公司的格兰特(GALANT)轿车等采用了电控空气弹簧悬架系统。

1.系统组成·电控悬架系统的组成与汽车上其他电控系统相似,都是由信号·输入、电子控制单元(ECU)、执行器三部3J"组成.图1—1是凌志LS400电控悬架的原理框图。

┌────────┬─┬─────┬─┬─────────┬─┬─────┐│输入信号││电控单元││执行器││悬架参数│├────────┤├─────┤├─────────┤├─────┤│1.转向传感器││││1.减振器││1.阻尼力││2.车身高度传感││││旋转滑阀·‘││改变││器││││││││3.车速传感器││ (EGU) ││2.气动缸,,;││2.刚度改││├─┤├─┤├─┤││4.节气门位置传││││空气阀││变││感器││││││││5.制动灯开关││││3.气泵、高”││3.车身高││6.悬架控制开关││││度控制阀? ││度改变││7.其他信号││││排气阀│││├────────┴─┴─────┴─┴─────────┴─┴─┬───┤图1-1 凌志LS400电控悬架系统控制方框图2.系统各部件的作用(1)输入信号转向传感器的作用是检测汽车转弯方向和转向角度,用于抑制汽车急转弯时的侧倾。

朱明zhubob-汽车电控第七章巡航控制 底盘其他电控系统四节教案

朱明zhubob-汽车电控第七章巡航控制  底盘其他电控系统四节教案

朱明zhubob-汽车电控第七章底盘其他电子控制系统第四节巡航控制系统复习(5')电子控制动力转向系统的控制功能内容(60')一、概述汽车巡航控制系统CCS(CruiseControlSyetem)根据其特点又称恒速控制系统、稳速控制系统、巡行控制系统或车速自动控制系统等。

该系统是利用先进的电子技术对汽车行驶速度进行自动调节,从而实现按事先设定的速度行驶的一种电子控制装置。

汽车巡航控制系统的作用:按照驾驶所设定的速度,不踩加速踏板就可以使汽车自动地以固定的速度行驶。

在行驶中,驾驶员只要掌握转向盘就可轻松地进行驾驶。

当路况变化时,驾驶员又能重新操纵汽车,如加速、减速、停靠等,从而使整个驾驶过程变得简便、轻松和舒适。

装有巡航控制系统的汽车具有以下优点:(1)保持汽车车速的稳定。

(2)提高汽车行驶的舒适性。

(3)节省燃料,提高经济性和环保性。

自1961年美国首先在汽车上应用巡航控制装置以来,目前在美、日、欧等国家许多轿车上都装用了这种装置。

巡航控制系统的应用见表7-11所示。

二、巡航控制系统(CCS)的组成和工作原理汽车的巡航控制系统(CCS)组成:如图741所示输入装置(如主控制开关、恒速/减速开关、恢复/加速开关、车速传感器)、电于控制单元ECU、执行器三大部分。

该系统的ECU具有处理微机的再启动、输入、辅出与电源的通断、自我诊断等功能。

在车速高于40km/h时,驾驶员利用恒速开关可以控制汽车以恒速行驶。

按动解除开关,则停止恒速运行。

再按恢复开关时,车辆又会按照解除开关动作之前所记忆的车速恒速行驶。

较新式的巡行控制系统中主开关的断开挡与点火开关是联动的,当点火开关切断时,该系统的电源也被切断。

当点火开关接通时,如果没有合上CCS主开关,则整个系统无电源而不能工作。

基本工作原理如图742所示:电子控制器ECU有两个输入信号:一个是驾驶员利用控制开关选定的指令车速信号;另一个是实际车速反馈信号。

当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时,电子控制器将这两种信号进行分析比较后,输出节气门控制信号送到节气门执行器,调节发动机节气门开度,以修正两输入车速信号的误差,从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速井保持恒定。

朱明zhubob-汽车电控第七章 底盘其他电控系统三节教案

朱明zhubob-汽车电控第七章  底盘其他电控系统三节教案

朱明zhubob-汽车电控第七章底盘其他电子控制系统第三节电子控制动力转向系统复习(5')电子控制悬架的工作过程内容(60')一、概述汽车的动力转向系统是利用一定的动力助力方式,帮助执行转向操作的转向总成。

它是在转向系统中增设的一个动力装置,按传力介质的不同分:气动式、液动式和电力式三大类。

统计资料表明,目前日、美、欧生产的汽车应用动力转向的比例大致为:电动动力转向通常采用微机控制。

微机控制的电动动力转向装置功能:1)可完成比较复杂的调整工作;2)减少发动机损耗,增大输出功率,节省燃油;3)实现在各种行驶条件下转向盘所得到的操纵力均为最佳值;4)实现系统的小型轻量化,因此发展尤为迅速。

1.动力转向系统的特点(1)能有效减少操纵力,特别是停车转向的操纵力。

(1)转向灵敏隆好。

动力转向的灵敏度是指在转向器操纵下,转向助力群产生助力作用的快慢程度。

助力作用快,转向就灵敏。

(3)具有直线行驶的稳定性。

转向结束时转向盘应可自动回正。

(4)具有良好的随动作用。

转向车轮的偏转角和驾驶员转动转向盘的转角保持一定的关系,并能使转向车轮保持在任一偏转角位置上。

(5)工作可靠。

当动力转向失效或发生故障时,应能保证通过人力进行转向操纵。

2.电子控制动力转向系统类型及应用电子控制动力转向系统根据转向助力源的不同可以分为:电子控制液压动力转向系统电子控制电动式动力转向系统。

电子控制液压动力转向系统广泛应用于日本丰田汽车公司的凌志(Lexus)400型、马克(Mark)Ⅱ型等轿车上。

该动力转向装置为连续型动力转向装置,英文缩写为PPS(ProgressivePowerSteering)。

电子控制电动式动力转向系统(EPS)因结构紧凑、质量轻、没有液压系统、工作可靠而广泛应用于三菱公司的“迷尼卡”轿车和大发公司1989午生产的“米拉”(L70系列)车,大发公司目前生产的“米拉”(L200系列)、海捷特、阿托雷5(80系列)车上大部分都采用了电控动力转向,铃木公司“奥托”车采用了低中速控制型电控EPS。

朱明zhubob-《电控悬架专项训练》教学大纲

朱明zhubob-《电控悬架专项训练》教学大纲

主讲:朱明
高级工程师、高级技师、国家经济师
高级国家职业技能鉴定考评员
高级技能专业教师
《汽车电控悬架检修》课程标准
适用于汽车维修专业
一、说明
《汽车电控悬架检修》是汽车维修专业的专业技能训练子领域。

本领域的教学要求:
1.掌握电控悬架系统控制项目及功能;
2.熟练掌握电控悬架传感器、执行器的故障检修方法;
3.熟练掌握电控悬架自诊断系统的操作,运用故障码快速查明故障原因;
4.熟练掌握利用电路测试的方法进行故障诊断与排除。

二、学时分配
本领域教学总时数为26学时,具体学时分配见学时分配表。

三、教学内容及教学要求
本领域教学内容及要求见教学内容与要求表。

《电控悬架专项训练》课程标准
(适用于汽车类专业高级班)
一、说明
《电控悬架系统》是汽车类专业高级班的专业技能训练子领域。

本领域的教学要求:
1.熟练掌握电控悬架系统系统传感器的检修工艺;
2.熟练掌握电控悬架系统电控单元及电路的检修工艺;
3.熟练掌握电控悬架系统执行元件的检修工艺;
4.掌握电控悬架系统的检测工艺。

二、学时分配
本领域教学总时数为16学时,具体学时分配见学时分配表。

学时分配表
三、教学内容与要求本领域教学内容及要求见教学内容与要求表。

教学内容与要求表。

朱明zhubob-电控悬架学习情境表

朱明zhubob-电控悬架学习情境表
社会能力
★通过分组活动,培养团队协作能力
★通过规范文明操作,培养良好的职业道德和安全环保意识
★进行6S管理与学习,培养低炭节约意识
★通过小组讨论、上台演讲评述,培养沟通能力。
方法能力
★通过查阅资料、文献、维修手册,培养个人自学能力和获取信息的能力
★通过情境化的任务单元活动,掌握解决实际问题的能力
★填写任务工作单,制订工作计划、培养工作方法能力
★按照标准评定成绩。
课堂对话
学生评价
教师评价
课堂对话
案例教学
角色扮演
引导文法
启发引导
教师讲授
计划
★学生建立工作小组。
★各小组讨论并制定详细的电控悬架系统诊断、拆装和检修工作计划。
★成果提交方式(恢复车辆功能、成果报告等)
课堂对话
小组讨论
教师监督
决策
★教师对工作计划进行可行性分析,并提出修改意见,给小组成员确定工作任务。
★确定故障检修所需的工具、仪器及其拆装和维修方法。
★学生分成5组:每组6-8人左右。
职业能力
专业能力
★会对电控开关电磁阀进行检测、诊断
★会人工读取故障码、清除故障代码,并作分析判断
★会使用故障诊断仪读取、清除故障代码,读取数据流并作分析判断
★能看懂电控悬架系统电路图,并根据电路图检测、分析故障
★会对电控悬架系统进行故障诊断并检修
步骤
工作任务
教学方法
资讯
★给学生展示电控悬架系统有故障的车辆。将电控悬架系统维修资料、检修工作单发给学生
★学生向客户(教师扮演)咨询有关车辆的信息,包括车辆的行使里程、故障的描述、驾驶习惯和汽车车况等。
★根据相关资料对本故障案例进行详细的分析,并导入主要的工作任务单元。

朱明zhubob课业-底盘的学习领域

朱明zhubob课业-底盘的学习领域
大众或金杯车用转向器和动力转向装置
8
盘式和鼓式制动的制动器
飞度或长安之星车用制动器
8
减震器和减震弹簧
10
检测工具
汽车检测线
底盘测功机、侧滑检测台、悬架检测台、制动检测台、前灯检测仪、尾气分析仪、不透光计
1
整车
飞度或长安之星
飞度或长安之星
4
常用工具
扳手、扭力扳手开、口扳手等
常用
8套
专用工具
飞度或长安之星配套用的工具
学员通过完成了车轮轮毂轴承过松或过紧和车轮定位不正确故障排除。,学会使用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
1.车轮轮毂轴承过松或过紧:
2.车轮定位不正确
1.正确使用工具
2.拆装步骤正确性
3.排除故障的程序与方法合理性与可操作性
12
转向的故障诊断与排除
学员通过完成了转向沉重、不稳等故障排除。会拆装变速器,学会使用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
2.拆装步骤正确性
3.排除故障的程序与方法合理性与可操作性
24
ABS/ASR故障诊断与排除
学员通过完成了ABS、ASR故障排除。学会使用解码器等专用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
1.ABS故障诊断
2.防滑控制系统的故障自诊断
1.正确使用工具
2.拆装步骤正确性
3.排除故障的程序与方法合理性与可操作性
20
自动变速器的故障诊断与排除
多媒体演示换挡困难5种故障现象,学员通过合作分析与排除变速器的种的故障.学会拆装变速器,学会使用工具.认识基本的部件和理解其工作原理
1.自动变速器升档困难
2.自动变速器无法自动换挡
3.自动变速器换档冲击故障

朱明zhubob-发动机模块教学计划第三章 汽车底盘的检测与诊断

朱明zhubob-发动机模块教学计划第三章 汽车底盘的检测与诊断

第三章汽车底盘的检测与诊断
第一节传动系的检测与诊断
汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。

汽车底盘的技术状况,直接关系到整车行驶的操纵稳定性和安全性,同时还影响发动机的动力传递和燃油消耗。

一、传动系的检测
传动系包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器及差速器等部件,在汽车运行过程中,传动系功能会逐渐下降,出现异响、过热、漏油及乱档等故障。

对传动系及时进行检测、诊断、维修,可确保汽车正常运行和安全行驶。

(一)传动系滑行距离的检测
(二)传动系功率消耗的检测
(三)离合器打滑的检测
1、测定仪的结构与工作原理
2、测定仪的使用方法
(四)传动系游动角度的检测
1、指针式游动角度检测仪及检测方法
(1)仪器的结构与工作原理
(2)仪器的使用方法
2、数字式游动角度检测仪及检测方法
3、诊断参数标准
二、自动变速器的检测与诊断
(一)自动变速器的检测
1、常规检测
2、档位检测
3、失速检测
4、电控系统元件的检测
5、液压检测
6、道路试验
(二)自动变速器常见故障的诊断
1、汽车不能行驶的故障诊断
(1)故障现象
(2)故障原因
2、自动变速器打滑
(1)故障现象
(2)故障原因
(3)故障诊断与排除
3、自动变速器换档冲击过大
(1)故障现象
(2)故障原因
4、自动变速器异响
(1)故障现象
(2)故障原因
(3)故障诊断与排除。

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第七章底盘其他电子控制系统第二节电子悬架控制系统复习(5')牵引力控制装置的故障码读取和清除内容(30')一、概述汽车悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称,悬架机构由弹性元件(如钢板弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等)、减振器和导向机构三部分组成。

在许多轿车或客车的悬架中设有横向稳定器,作用:(1)缓和冲击、吸收来自车轮的振动能量,保证汽车行驶平顺性,使乘坐舒适。

(2)传递车轮与地面的驱动力和制动力到车架或车身骨架上。

3)确保操纵隆和稳定性。

汽车在转弯时承受来自车身的侧倾力,并在汽车加速与制动时抑制车身的俯仰和点头。

汽车悬架系统分类:传统被动式、半主动式、主动式三类。

被动悬架:一般的汽车绝大多数装有弹簧和减振器的机械式悬架,这种常规悬架系统内无能源供给装置,其弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化。

半主动悬架:由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统。

它不能随外界的输入进行最优控制和调节、但可以根据路面激励和车身的响应,对悬架阻尼参数进行自适应控制。

半主动悬架只考虑悬架阻尼特性。

主动悬架:具有作功能力的悬架,在悬架系统中附加丁一个可控制作用力的装置。

主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、起动、制动、转向等行驶条件的变化,自动调整悬架的刚度、阻尼以及车身高度等控制参数。

主动悬架根据驱动机构和介质的不同,分为:由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电机驱动的空气主动式悬架。

随着电子技术的发展,在汽车悬架中采用了电子控制技术,大大地改善了汽车乘坐的舒适性。

练习(5')1. 汽车悬架系统有哪些分类?小结(5')汽车悬架系统分类作业(5')(把课堂练习写成作业待交)第二节电子悬架控制系统复习(5')汽车悬架系统分类内容(30')二、电子控制悬架的组成及工作原理:由弹性元件(空气弹簧或油气弹簧)、变阻尼减振器、传感器与开关、电子控制单元ECU、悬架控制执行器等。

传感器与开关主要包括:车速传感器、节气门位置传感器、车高传感器、转向角传感器、加速度传感器及控制模式开关等。

图7—14为丰田公司电子控制空气悬架系统。

基本工作原理:传感器和开关给控制单元ECU提供输入信号。

控制单元根据各个传感器送来的信号经过运算分析后,向悬架执行元件发出指令信号,使执行元件(例如阻尼调节步进电机等)产生一定的机械动作,改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度,使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。

电子悬架系统的工作过程如图7-15所示。

练习(5')1. 电子控制悬架系统组成有哪些?小结(5')1. 电子控制悬架系统组成及基本原理作业(3')(把课堂练习写成作业待交)第二节电子悬架控制系统复习(5')1.电子控制悬架系统的基本原理内容(65')三、电子控制悬架主要零件的结构和工作原理主动式空气悬架的基本结构,按其功能块分为:刚度与阻尼调节系统、车身高度调节系统与微机控制系统三类。

1.刚度与阻尼调节系统1)空气悬架气动缸如图7—16所示为空气悬架气动缸的基本结构剖面图,气动缸由封人低压惰性气体且阻尼力可调碱振器、隔膜、主气室、副气室和执行元件组成。

主副气室之间有一个通路,气体可相互流动。

通过改变主、副气室间气体通道的大小,就可改变空气悬架的刚度。

悬架的刚度可以在低(SOFT)、中、高(HARD)三种状态下变化。

2)执行器悬架控制执行器安装在空气弹簧和减振器总成的上部,如图7—17所示,悬架控制伺服电机结构由驱动电机、电磁制动开关、传动齿轮、小齿轮和两根输出轴组成。

两根输出轴分别驱动减振器回转阀控制杆和空气阀控制杆。

使阻尼孔开闭的数量和空气阀芯角度发生变化,调节减振器阻尼和悬架的刚度。

图7—18所示为悬架刚度的调节原理,图7—19为悬架阻尼的调节原理。

2.车身高度控制系统1)电于控制悬架的气源装置,如图7-20所示,电子控制悬架的气源装置由直流电动机、单缸空气压缩机、干燥器、排气阀、调压阀等组成。

直流电机带动空压机工作,压缩气体首先进入干燥器除去水分,然后被送到电磁阀,由电磁阀来控制悬架气室的充气量,气室的压力由调压阀实行控制。

排气阀打开时.可以排出干燥器中的水分。

2)高度控制阀和排气阀高度控制阀和排气阀的结构完全相同,如图7—21所示。

高度控制阀由电磁线圈、柱塞、活动铁心等组成。

两者功用都是用来调整车身高度和空气弹簧的刚度,区别在于安装位置不同。

高度控制阀共有四个,安装在空气管和空气弹簧气室之间,控制压缩空气的通断;而排气阀只有一个,安装在空气阀与大气之间,控制压缩空气与大气的通断。

图—22为空气悬架的气路系统。

3.微机控制系统和主要传感器1)悬操控制ECU如图—23所示为空气悬架ECU输入信号和输出信号的流程框图。

输入的主要信号有车速传感器、转向角传感器、节气门位置传感器及车高传感器和各种开关信号,电于悬架的电控单元ECU综合以上信号向压缩机电动机继电器、高度控制阀和悬架执行器发出指令信号。

对车身高度、弹簧刚度和减振器阻尼力进行综合控制。

使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。

2)主要传感器电子控制悬架所用的传感器主要有:车速传感器、转向传感器、节气门位置传感器、车身高度传感器、加速度侍感韶等。

其中车速传感器、节气门位置传感器在前面章节已作介绍。

(1)车高传感器。

车高传感器的功用:把车身高度的变化(悬架变形量的变化)转变为电信号,并输入控制单元ECU。

车高传感养仅用于主动悬架系统,一般装有3个(左、右前轮处各装1个,后桥中部装1个)。

丰田汽车上采用的光电式车高传感器结构,图-24:由4组光电偶合元件(由发光二极管与光敏晶体管组成)和开有许多槽的遮光盘组成。

遮光盘与转轴一起旋转,转轴通过连杆与悬架的摆臂相连。

遮光盘在发光二极管与光敏晶体管之间。

车高传感器工作原理。

图7-25所示当车身高度发生变化时(汽车载荷发生变化),连杆随摆臂上下摆动,从而带动转轴和遮光盘转动,时而使光束通过,时而使光速遮断。

光电偶合元件输出通/断脉冲信号检测车身高度,井将信号送给电子控制单元ECU。

车高传感器的安装位置及工作状态。

图7-26所示(2)转向传感器。

转向传感器装于转向轴管上,可向ECU提供汽车转向速率、转角大小及转向方向信息,由ECU确定需调哪些车轮悬架及调节量需要多大。

作用:对汽车悬架系统的侧倾刚度进行调节,它既适用于主动悬架系统,又适用于半主动悬架系统,工作过程中主要与车速传感器相配合。

安装位置和构造:图7-27所示传感器外壳固定在转向轴管上,壳内有两对光电耦合元件(发光二极管和光敏晶体管)。

沿圆周方向均匀地开有许多槽的遮光盘,它们位于发光二极管和光敏晶体管之间,并随转向轴一起转动。

通过两个光电耦合元件输出的ON、OFF变换速度检测出转向轴的速度。

另外设计时将两遮光器ON、OFF的变换相位错开90’(如图7-28所示),因此通过判断哪个遮光器首先转变为ON的状态,即可检测出转向轴的转动方向。

练习(5')1. 电子控制悬架主要零件的结构有哪些?小结(15')1.电子控制悬架主要零件的结构和工作原理作业(5')(把课堂练习写成作业待交)第二节电子悬架控制系统复习(5')2.1.电子控制悬架主要零件的工作原理内容(65')四、电子控制悬架的工作过程主动式空气悬架系统工作原理图。

如图7-29所示:1)在这个系统中有5个基本传感器,2)模式选择开关用于手动选择“软”或“硬”(运动模式)两种模式,而其中每一种模式按刚度、阻尼的大小又可以有“低”、“中”、“高”三种状态,由微机进行控制选择。

3)微机根据各个传感器送来的信号,经过运算分析后向悬架控制执行器发出指令信号,对车身高度、弹簧刚度和减振器的阻尼力进行综合控制。

4)具体状态由电控单元根据汽车的运行状况和驾驶员通过控制开关选定的控制状态来确定。

5)主动式空气悬架的控制内容包括车身高度控制、减振器阻尼控制和空气弹簧刚度控制三个方面。

具体控制项目:1.车辆姿态控制车辆姿态控制包括三种控制功能:转弯时抗侧倾控制、制动时抗点头控制、起步加速时抗仰头控制。

悬架控制单元接受转向传感器、车速传感器和制动开关及节气门开度传感器的信号,分析判断车辆的运行状态,然后向悬架执行器发出指令,使弹簧刚度、减振器阻尼力处于最高的“硬”状态,以减少车辆姿态变化。

表7—8为车辆姿态控制逻辑。

2.车速、路面感应控制.这种控制方式包括三种功能:高速感应控制、前后车轮相关联感应控制、坏路面感应控制。

其控制逻辑如表7—9所示。

主讲:朱明高级工程师、高级技师、国家经济师,高级国家职业技能鉴定考评员,高级技能专业教师3.车身高度控制车高控制分为“常规(NONNAL)”和“高(HIGH)”两种控制模式,每种模式中又分为低、标准、高三种状态。

在通常情况下,车身高度不受乘员人数和装载重量变化的影响,由微机控制始终保持在驾驶员所选模式的目标高度。

在高速行驶或在连续坏路面行驶时,车身高度根据选择的不同模式,由微机控制在低、中、高三种状态之间自行调节,使汽车经常处于稳定的行驶状态。

这种控制方式包括高速感应控制和连续坏路面行驶控制两种功能。

表7—10为车高控制逻辑。

练习(5')电子控制悬架的工作过程小结(15')电子控制悬架的工作过程作业(3')(把课堂练习写成作业待交)。

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