卫星数据接收系统培训

(2024年)GPS基本原理培训

2024/3/26
02 03
地面控制部分
由1个主控站、5个监控站和3个注入站组成。主控站负责计算卫星轨道和钟差参数，监控站负责接收卫星信号并测量其伪距和伪距率，注入站负责将主控站计算出的导航电文注入到卫星中。
用户部分
主要由GPS接收机组成，用于接收卫星信号并解算出用户的位置、速度和时间信息。
7
国际合作与标准化
通过国际合作和标准化工作，推动各卫星导航系统之间的兼
容性和互操作性提升。
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33
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
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• 定义：全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种基于卫星的无线电导航定位系统，可为全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、速度和时间信息。
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4
GPS定义与发展历程
发展历程
1973年，美国国防部启动GPS计划。
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1994年，全球覆盖率达到100%，实现全球定位能力。
部队机动与协同作战
实现快速定位、导航和通信功能，提高部队机动性和协同作战能力。
情报侦察与战场监视
利用GPS进行情报侦察和战场监视，获取敌方动态信息。
10
CHAPTER 02
GPS信号结构与传输
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11
载波、伪随机码和数据码
载波
GPS信号采用L波段的无线电波作为载波，主要有L1和L2两个频段。载波负责将调制在其上的信
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28
CHAPTER 06
其他卫星导航系统简介与比较
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GNSS培训

GPS
• GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70 年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗 GPS卫星星座己布设完成。
GLONASS
•
其实，格洛纳斯的正式组网比GPS还早，这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转，格洛纳斯也开始恢复元气，推出了格洛纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。 • 已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10 日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。
主要内容
1. 什么是GNSS？
2. GNSS现状
3.RTK简易原理 4.国内外知名制造商
•
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统，如下图所示。

一、设备使用培训调取卫星接收计算机IP资源

一、农村中小学现代远程教育工程培训如何从卫星接收计算机中调取PI数据资源1、选择我的电脑图标，然后用鼠标左键双击我的电脑图标，打开。

3、用鼠标左键选中本地磁盘（D），然后用鼠标左键双击本地磁盘（D），打开。

3、选择中xxpd文件夹，用鼠标左键双击打开xxpd文件夹4、选择中xxzd文件夹，用鼠标左键双击打开xxzd文件夹。

5选择中shang文件夹，用鼠标左键双击打开shang文件夹。

6、选择中你需要的学科文件夹，用鼠标左键双击打开文夹。

本图例以语文学科为例，讲述操作过程。

（选中的是yu-wen学科文件夹。

）7、选择中ke-biao-ban文件夹，用鼠标左键双击打开ke-biao-ban文件夹。

8、选择中你需要年级序号文件夹，用鼠标左键双击打开文件夹。

本图例以6年级为例，讲述操作过程。

9、选择中kehoutigao文件夹，用鼠标左键双击打开kehoutigao 文件夹。

10、选择中你需要课题序号文件夹，用鼠标左键双击打开文件夹。

本图例以6年级语文为例，讲述操作过程。

（选中的是第9课文件夹。

）11、选择中HTML Docum ent图标，点击鼠标右键选择打开文件的程序——RealPlayer播放器，点击“确定”按钮。

12、进入你所选择的课程资源按照课件的标识按钮进行操作就可以了。

13、我国农村中小学现代远程教育工程是世界上“覆盖率最广、收视率最高、实用性最强”的卫星网络教育系统。

它是缩小中西部、城市与农村教育差距的现代化教育的重要途径。

造福人类，荫及子孙。

14、文件夹标识说明：“xxpd”小学频道“xxzd”小学指导“shang”上学期（上册）“yu-wen”语文“ying-yu”英语“shu-xue”数学“zuo-wen”作文“xxls”小小律师“xinwen”新闻“ke-biao-ban”课标版“kehoutigao”课后提高15、我的课讲完了，希望大家多多提宝贵意见。

2007.9。

卫星通讯系统培训材料_图文_图文

二、卫星天线控制操作
iNetVu5000硬件面板寻星操作
在所有参数均已设置无误，并且控制器正常连接至笔记本电脑，IMS 软件打开的情况下，按动 FIND SAT按钮可进入对星操作。
STOP/STOW 按钮单按一下可紧急停止当前的所有操作，按住3秒后释放，可进行天线收起动作（不需要连接电脑和IMS软件）。
二、卫星天线控制操作
二、卫星天线控制操作
iNetVu5000硬件指示灯说明 POWER 当电源开时常亮 MOTOR 当马达有运行动作时闪烁，其它时间不亮 COMM/LOCK 慢速闪烁（每秒1次）表示系统空闲，控制器与其它设备通信正常快速闪烁（每秒4次）表示系统正在执行指令常亮，表示已经锁定卫星信号
三、诺达卫星通讯系统操作
通讯状态检测
接收信号强度显示打开 TDMA显示界面3 Monitoring [2] → TDMA AGC One [6] 观察chaninputPowerOne/dBm (接收信号的大小)正常值为大于-70dBm 如果小于-70dBm 应检查接收链路，包括天线，LNB,接收电缆。
二、卫星天线控制操作
L-BAND接收频率计算
在下方的DVB Receiver栏内，OperationMode选择DVB， Frequency1 填写L-band频率，L-band频率是卫星载波频率减去高频头LNB本振后的频率。例如：卫星DVB载波频率是12537MHz，则Lband频率是12537-11300=1237MHz，注意这里单位是KHz，需要填写1237000。
注意：在任意时刻stop operation都可以发挥作用，并可以停止一切动作
二、卫星天线控制操作
IMS软件寻星参数设置
需要配置的参数：

GNSS培训及RTK原理

立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影面多为当地平均高程面。
1．各种坐标系统
高程基准
1、1956年黄海高程系水准原点设在观象山，采用1950～1956年7年的验潮结果
椭球定位：
1．椭球短轴平行于地球地轴（由地球质心指向1968.0JYD方向）； 2．起始子午面平行于格林威治天文台平均子午面； 3．椭球面与似大地水准面在我国境内密合得最佳。
1．各种坐标系统
3、WGS-84大地坐标系美国国防部研制确定的大地坐标系，Z轴指向BIH（国际时
间局）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向零子午面与CTP赤道交点，Y轴与X、 Z轴构成右手坐标系。
简短通信：北斗系统用户终端具有双向数字报文通信能力，可以一次传送超过100个汉字的信息。
精密授时：为用户提供精密授时服务根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖
亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
1. GNSS的现状及未来
⑵ 电台模式特点
1. 作业距离一般距离为：0-28公里，特别是山区或城区传播距离就会受到影响；
2. 电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源； 3. 电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，
周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远； 4. 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或
主要缺点：
1．长半轴约大了108m ； 2．椭球定位西高东低，东部高程异常达67m； 3．不同区域接边处大地点坐标差达1～2m。
1．各种坐标系统
2、1980西安坐标系
开始定义为 “1980国家大地坐标系”。 1982 年，经天文大地网整体平差建立，全网共48433点。

卫星接收培训教程

卫星接收培训教程河北省农村中小现代远程教育工程卫星接收单元模式二（卫星教学收视点）模式二建设示意图（施工单位在本图的指导下实施，如有调整，需经市县两级远教办审核批准，并报省远教办备案。

）1.卫星接收系统室外部分示意图卫星天线室外部分示意图791104356281、反射面板2、立柱3、芯架4、转盘5、丝杆6、丝杆套7、一体化高频头及高频头夹8、面板撑杆9、10、高频头撑杆卫星地面接收站的天线作用是接收天上的卫星信号。

一体化高频头包括高频头和馈源，其功能是把抛物面天线接收的卫星信号低噪声放大和变频，以最低的损耗传输给卫星接收机。

2. 卫星地面站的选址卫星地面站应按下列要求选择站址：第一，天线指向卫星方向不能有任何障碍物（南偏西方向）；第二，天线所对应的方向应避开雷达站、微波站及高压电线；第三，若在建筑物上架设，应考虑在暴风情况下卫星天线因受力而产生的对屋顶的破坏性影响，及建筑物的承受能力。

第四、接收端与卫星天线之间布线距离不超过40米。

3.安装天线及高频头卫星接收天线安装平台规格为1000mmX1000mmX250mm（长X宽X 高）混凝土基座，此基座建在垒好的实心底座或建筑物顶上。

卫星天线馈线的两端分别连接上F头，一端连接到高频头上，一端引入室内。

高频头安装完成后，做防水处理（可用塑料布包裹），天线背面3米处架设1支避雷针。

所有紧固件、丝杆等活动部件上黄油防锈蚀，在调试完成后紧固件全部锁死，接线头用防水胶布缠好。

4.布线射频电缆线的室外布线采用地埋或空中架设。

地下掩埋及穿墙要加保护套管（PVC管）做线缆外套。

空中架设时高度要在3m以上，要用钢绞线承载。

室内外穿墙孔应内高外低，防止雨水倒流。

室外布线沿墙敷设每米不少于2个固定线卡。

室内布线采用PVC槽板固定，PVC线槽应横平竖直。

接头和转弯处要使用附件。

5.卫星接收机的安装调试详见卫星接收机厂商提供的产品手册。

6.卫星天线寻星及信号接收调试卫星天线调试时可参照所接收卫星所在轨道的位置（一般为南偏西方向），结合当地经纬度调整天线的俯仰角、方位角和馈源的极化角，直至收到满意的（对准鑫诺一号卫星，能清晰收到CETV-1）电视信号为止，锁紧全部螺栓，完成调试。

GPS基础知识培训

个人定位
GPS技术可用于个人定位、追踪和救援，保障人身安全。
授时同步领域应用
STEP 01
电力系统
STEP 02
通信网络
GPS技术可为电力系统提供高精度的时间同步服务，确保电力系统的稳定运行。
STEP 03
金融交易
GPS技术可为金融交易提供精确的时间戳服务，确保交易的公正性和安全性。
GPS基础知识培训
• GPS概述与基本原理 • GPS接收机类型与性能参数 • GPS定位技术与方法 • GPS应用领域与案例分析 • GPS数据处理与误差分析 • 未来发展趋势与挑战
目录
Part
01
GPS概述与基本原理
GPS定义及发展历程
• 全球定位系统（Global Positioning System，GPS）定义：一种基于卫星的无线电导航定位系统，可为全球范围内用户提供连续、实时、高精度的三维位置、速度和时间信息。
THANKS
感谢您的观看
多模多频接收机技术展望
多模接收机技术
开发能够同时接收多种卫星导航系统信号的多模接收机，提高定位精度和可用性。
多频接收机技术
软硬件协同设计
通过软硬件协同设计，优化接收机性能，降低功耗和成本。
利用多频信号处理技术，提高接收机抗干扰能力和定位精度。
人工智能和大数据在GPS中应用前景
人工智能在GPS中的应用
全球卫星导航系统（GNSS）的兼容与互操作
探讨不同卫星导航系统之间的兼容性和互操作性，提高全球定位、导航和授时服务的可靠性和精度。
卫星导航增强技术
研究利用地基增强、星基增强等技术手段，提高卫星导航系统的定位精度、可用性和完好性。

gps培训计划

gps培训计划一、培训目的全球定位系统（GPS）是一种能够提供全球范围内准确位置信息的卫星导航系统。

随着GPS技术的不断发展和应用，越来越多的行业需要掌握和应用GPS技术。

本培训计划的目的就是帮助学员掌握GPS技术的基本知识和应用技能，提高其在工作中的综合素质和竞争力。

二、培训内容1、GPS基础知识（1）GPS系统概述（2）GPS信号原理（3）GPS定位原理（4）GPS精度和误差（5）GPS接收机的工作原理2、GPS技术应用（1）GPS在地理信息系统中的应用（2）GPS在交通运输中的应用（3）GPS在地质勘探中的应用（4）GPS在农业中的应用（5）GPS在应急救援中的应用3、GPS设备操作与维护（1）GPS设备的选择与购买（2）GPS设备的基本操作与设置（3）GPS设备的维护与保养（4）GPS设备故障排除与维修4、实际操作与应用在培训期间，安排学员进行GPS设备的实际操作，并结合相关实际案例进行应用实践，加深学员对GPS技术的理解和掌握。

三、培训方式1、理论讲授由资深GPS技术专家进行针对性的理论讲授，介绍GPS基础知识和技术应用，帮助学员建立完整的GPS知识体系。

2、实践操作组织学员进行GPS设备的操作实践，让学员亲自操作GPS设备，培养其实际操作能力。

3、案例分析结合实际案例进行分析讨论，锻炼学员的解决问题能力，提升学员的综合应用能力。

四、培训对象本培训面向对GPS技术感兴趣或需要掌握GPS技术的人员，特别适合以下人员：（1）地理信息系统从业人员（2）土地规划和资源管理人员（3）交通运输行业从业人员（4）农业科研和生产人员（5）地质勘探和矿产开发人员（6）环境保护和应急救援人员五、培训时间和地点本培训计划为期5天，每天8小时，具体时间和地点根据实际情况确定。

六、培训目标通过本次培训，学员将达到以下目标：（1）掌握GPS基础知识，理解GPS定位原理和精度误差；（2）了解GPS技术在不同行业的应用，并能结合实际情况进行应用；（3）熟练操作GPS设备，能够进行实际定位和导航操作；（4）掌握GPS设备的维护和故障排除方法；（5）能够结合相关案例进行GPS技术分析和解决问题。

卫星通讯接收知识培训资料

1、卫星通信的上行频段和下行频段： C频段上行频段：5925~6425MHz；下行频段：3700~4200MHz。 Ku频段上行频段：14000~14500MHz；下行频段：12250~12750MHz。 2、卫星通信天线工作的三要素：方位角AZ：正南方向为180° 俯仰角EL：水平方向为0° 极化角 P：LNB的振子垂直为0°
点对点、点对多点的卫星通信，受卫星信道的资源影响，是有限的。每一对通信载波都会占用一段卫星转发器的功率资源和信道资源。通信成本很高。卫星广播只有主站占用卫星转发器的功率资源和信道资源，其余所有的单收站都不再占用卫星信道。不管有多少单收站在接收该信号，对主站和卫星转发器都不会产生额外的功率和信道资源。所以，一个卫星广播的载波，在其波束覆盖的范围内，可以被任意数量的单收站接收。
4、符号率和传输带宽的关系符号率（SR）和传输带宽（BW）的关系是：
BW=SR（1+α）
α是低通滤波器的滚降系数，一般不小于0.15。例如，在数字电视系统，α=0.16 。
比特率与符号率的关系是：比特率=符号率*log2 m 这里“log2 m”称为数据调制比特率，由调制等级决定. 一个模拟频道的带宽为8M，那么其符号率=8/(1+0.16)=6.896Mbps。如果采用是QPSK调制方式，QPSK调制是四相位码，它的一个单位码元对应四个比特数据信息，即m=4。那么其比特率：比特率=6.896*log2 4=13.792Mbps 。
四、卫星的脉动
卫星的脉动，造成天线接收信号的强度，时刻都在变化。
五、通信卫星对地面的信号强度EIRP值
卫星天线赋型后，加强了覆盖区域的信号强度。
中星8号C频段覆盖区域及P值
六、卫星通信的频段及极化

中国远程教育宽带网地面卫星接收系统

放大接收到的微弱高频头信号进行降频处理，将卫星高频信号转换成中频信号
5、卫星接收天线的选择
在一套卫星电视接收系统中，接收天线的优劣将直接影响整个系统的使用，因此选择一种适当的卫星天线是十分重要的。
我国的教育电视台传送的卫星信号选用KU波段（10G－
14GHZ）发送，要接收KU波段的的卫星信号，首先，天线反射
无误后，设备工作正常，这样便可正式投入使用了。
3、天线定位的调试步骤
1）先设臵好卫星接收机（参数设臵，后面将讲解） 2）大致确定正南方，因为鑫诺一号在东经110度左右，大致在正南方。 3）根据查找的天线的仰角（实际值）、方位角和极化角，将天线设臵到参数的位臵，即粗调。 4）然后进行细调（对仰角、方位角、极化角的调整等）。
三、卫星电视教育网系统示意图
单终端用户
卫星
卫星接收机发送天线多终端用户功分器卫星接收机点播服务器路由器防火墙或卫星接收机
传输中心
Modem
Modem
Modem
局域网或CATV
Internet
各办学单位传送的节目
6、鑫诺一号
于1998年7月发射，服务于中国及亚太地区的广播通信卫星、
第二部分地面卫星接收系统
主要学习以下内容：
一、接收站点的设计和功能
二、卫星数据接收天线常识
三、天线的安装与调试
一、卫星教学站点的系统设计和功能
依托中国教育卫星宽带传输网（CEBsat）、中国教育科研计算机网络（CERnet）和其他有关的基础通讯设施，本着实用、够用和好用的原则，采用先进的信息与通讯技术集成方案，在西部地区中小学校建成卫星教学收视点。通过接受、下载和播放优质的教育资源，提高当地中小学的教育教学质量，使这些学校能够进入数字化环境。

《GPS管理培训教案》课件

《GPS管理培训教案》课件一、教案概述本教案旨在通过培训，使学员掌握GPS（全球定位系统）的基本原理、使用方法和应用领域。

通过讲解和实践，提高学员在实际工作中运用GPS技术的能力和效率。

二、教学目标1. 了解GPS的基本原理和发展历程。

2. 学会使用GPS设备进行定位和导航。

3. 掌握GPS在各个领域的应用案例。

4. 提高学员在实际工作中运用GPS技术的意识和能力。

三、教学内容1. GPS概述：介绍GPS的定义、发展历程、系统组成及工作原理。

2. GPS定位与导航：讲解GPS定位原理、导航方法及实际操作技巧。

3. GPS应用领域：介绍GPS在交通、农业、林业、地质、军事等领域的应用案例。

4. GPS设备选择与使用：讲解GPS设备的选购要点、使用方法及维护保养。

5. GPS数据处理与分析：介绍GPS数据的采集、处理和分析方法。

四、教学方法1. 讲授：讲解GPS的基本原理、应用领域及设备使用方法。

2. 演示：现场演示GPS设备的操作和应用实例。

3. 实操：学员动手操作GPS设备，进行实际定位和导航。

4. 讨论：分组讨论GPS在实际工作中的应用和解决问题。

五、教学安排1. 课时：共计10课时，每课时45分钟。

2. 教学步骤：a. 第1-2课时：讲解GPS概述和发展历程。

b. 第3-4课时：讲解GPS定位与导航原理及操作技巧。

c. 第5-6课时：介绍GPS在各个领域的应用案例。

d. 第7-8课时：讲解GPS设备的选择与使用方法。

e. 第9-10课时：讲解GPS数据处理与分析方法，并进行实操练习。

六、GPS定位技术详解1. 教学内容：GPS定位的数学模型和算法。

信号传播和接收过程中的误差分析。

不同卫星信号和接收器的特性对定位精度的影响。

2. 教学方法：讲授：详细解析GPS定位的数学模型和算法。

演示：通过模拟软件展示定位过程和误差分析。

七、GPS导航系统应用1. 教学内容：导航算法和导航地图的制作。

车辆导航、个人导航和航海导航的应用案例。

2024年卫星导航行业培训资料高级指南

政策法规对产业链影响
产业政策
政府对卫星导航产业的扶持和引导政策，如税收优惠、资金扶持等，可以促进产业的发展和壮大。
法规标准
卫星导航产业相关的法规和标准，如频谱分配、技术标准等，可以规范市场秩序，保障产业的健康发展。
04
国内外主要企业竞争格局分析
国际知名企业介绍及优势分析
美国GPS
作为全球最早的卫星导航系统，GPS具有全球覆盖、高精度定位和时间服务的能力，广泛应用于军事、民用等领域。
分析卫星导航与人工智能、大数据、物联网等技术的融合应用，探索新的商业模式和市场机会。
商业模式创新拓展市场空间
位置服务商业模式创新
01
探讨基于位置信息的个性化服务、智能出行、精准营销等新型
商业模式的构建与实践。
行业应用拓展
02
研究卫星导航在智能交通、智慧城市、精准农业、公共安全等
领域的深度应用，推动行业数字化转型升级。
由多颗卫星组成，提供导航信号和时间信息。
控制段
地面控制站负责监控卫星状态、上传导航电文和进行时间同步。
用户段
接收机接收卫星信号，通过处理得到用户位置、速度和时间信息。
卫星导航信号与传播
导航信号
包含伪距、载波相位和多普勒频移等信息。
信号传播
受到大气层、多径效应和地球自转等因素的影响。
信号接收与处理
全球搜救与增强服务
国际合作可以共同提升全球卫星导航系统的搜救与增强服务能力，为遇险人员提供更快速、准确的救援。
空间资源开发与利用
通过国际合作，各国可以共同开发和利用空间资源，推动卫星导航技术在全球范围内的普及和应用。
THANKS
感谢观看
03

RTK培训详解

量成果的系统转换和多用途处理；
2. CORS系统
网络RTK以及仪器操作
连续运行参考站(cors)也称为台站网，可定义为：一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／ WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。
讯控制中心，固定站，用户部分。
1. 网络RTK技术
网络RTK以及仪器操作
网络RTK的优势
1. 无需架设参考站，省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率；
2. 传统“1+1”GNSS接收机真正等于2，生产效率双倍提高； 3. 不需要在四处找控制点； 4. 扩大了作业半径，网络覆盖范围内能够得到均等的精度； 5. 在CORS覆盖区域内，能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测
年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m。
1．各种坐标系统
高程系统
在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统。
大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。
1/298.257
1．各种坐标系统
1、1980西安坐标系
开始定义为 “1980国家大地坐标系”。 1982 年，经天文大地网整体平差建立，全网共48433点。

GNSS培训及RTK原理

GNSS培训及RTK原理GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星技术的导航系统，能够利用多颗卫星进行定位和导航。

GNSS技术已经应用于众多领域，如航海、航空、交通、农业等。

为了能够更好地运用GNSS技术，人们进行了相关的培训，并对RTK（实时动态测量）原理进行了研究。

1.GNSS基本原理：介绍卫星定位、地面接收机和用户终端的基本原理，包括卫星轨道、信号传播、测距原理等。

2.接收机配置和数据处理：介绍如何正确设置接收机参数，选择接收机类型和天线，以及如何进行数据处理和解算。

3.差分定位技术：介绍差分定位的原理和方法，包括精密单点定位（PPP）、实时差分定位（RTK）等。

4.轨迹和导航算法：介绍GNSS轨迹和导航算法，包括最小二乘法、卡尔曼滤波等。

5.精度评估和误差分析：介绍GNSS精度评估和误差分析的方法和指标，包括PDOP、HDOP、VDOP等。

6.实际应用案例：介绍GNSS在航海、航空、交通、农业等领域的实际应用案例，包括导航、定位、测量等。

RTK原理是GNSS技术中的一种差分定位方法，它通过同时观测接收机和基准站，减小接收机和卫星之间的误差，提高定位精度和实时性。

RTK原理包括以下几个关键步骤：1.测距观测：接收机同时观测卫星信号和基准站信号，通过测量信号的传播时间，计算信号的传播距离。

2.相位观测：接收机同时观测卫星信号和基准站信号的相位差异，通过相位观测量计算接收机和基准站之间的相位差。

3.数据处理：接收机将测距观测和相位观测数据传输到数据处理中心，通过多基准站的数据处理，进行RTK解算和差分校正。

4.实时差分定位：数据处理中心将差分校正后的数据传输回接收机，实现实时的差分定位。

5.定位精度评估：通过分析差分定位结果和误差指标，评估定位的精度。

RTK技术具有高精度、实时性好的优点，广泛应用于航空导航、测绘和地震监测等领域。

但是，由于接收机和基准站之间的距离限制和信号传播的干扰等因素，RTK技术在使用过程中也存在一定的局限性。

2024年RTK培训教程

RTK培训教程一、引言随着全球导航卫星系统（GNSS）技术的不断发展，实时动态定位技术（RTK）在工程测量、地理信息系统、无人机等领域得到了广泛应用。

本教程旨在为初学者提供一套系统、实用的RTK培训教程，帮助读者掌握RTK技术的基本原理、操作流程和实际应用。

二、RTK技术原理1.实时动态定位技术（RTK）是一种基于载波相位观测值的差分定位技术，通过在基准站和流动站之间建立无线通信链路，实时传输观测数据，实现流动站的厘米级定位精度。

a.基准站和流动站同时观测卫星信号，获取原始观测数据；b.基准站将原始观测数据发送至流动站；c.流动站对接收到的基准站数据进行差分解算，消除大气延迟、卫星钟差等误差；d.流动站根据差分解算结果，实时输出高精度定位结果。

三、RTK系统组成1.基准站：负责采集卫星信号，并通过无线通信设备将观测数据发送至流动站。

基准站通常位于已知坐标点，具有稳定、可靠的电源和通信设施。

2.流动站：接收基准站发送的观测数据，进行差分解算，并输出高精度定位结果。

流动站设备通常包括GNSS接收机、通信设备、数据处理软件等。

3.无线通信设备：实现基准站与流动站之间的数据传输，主要包括无线电、网络、光纤等方式。

4.数据处理软件：用于对接收到的观测数据进行处理，实现高精度定位。

常见的数据处理软件有RTKLIB、TBC等。

四、RTK操作流程1.准备工作：确保基准站和流动站的设备正常运行，无线通信链路畅通，基准站坐标准确无误。

2.基准站设置：将基准站设备安装在已知坐标点上，连接电源和通信设备，开启GNSS接收机，开始采集卫星信号。

3.流动站设置：在流动站设备上输入基准站坐标、椭球参数等信息，连接通信设备，开启GNSS接收机，开始接收基准站数据。

4.数据处理：流动站接收到基准站数据后，进行差分解算，输出高精度定位结果。

同时，可以对流动站数据进行后处理，提高定位精度。

5.现场作业：根据实际需求，使用流动站进行地形测量、地籍测绘、道路设计等现场作业。

gnss实训报告1000字

gnss实训报告1000字GNSS实训报告一、引言GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星定位技术的全球定位系统，通过卫星信号进行导航和定位。

本报告旨在总结和分析我所参与的GNSS实训项目，介绍实训目标、过程和成果。

二、实训目标GNSS实训旨在培养学员对卫星导航系统的认知和操作技能。

具体目标包括：1. 掌握GNSS系统的原理和工作方式；2. 熟悉GNSS硬件设备的使用方法；3. 学习对GNSS数据进行处理和分析的技巧；4. 实践使用GNSS技术进行测量和导航。

三、实训过程1. 理论学习在实训开始之前，我们接受了一系列的理论培训，包括卫星导航原理、GNSS系统介绍、GNSS数据处理方法等。

这些知识的掌握为我们后续的实践操作打下了坚实的基础。

2. 实验操作在实验阶段，我们使用了GNSS接收器和相关软件进行了多次实际操作。

首先，我们设置接收器的参数并进行信号接收测试，确保设备正常工作。

接着，我们进行了一系列的测量实验，包括站点布设、静态测量、动态测量等。

通过这些实验，我们掌握了GNSS测量的步骤和方法。

3. 数据处理与分析在数据采集之后，我们利用专业软件对采集到的GNSS数据进行处理和分析。

首先，我们通过数据处理软件进行数据导入，然后进行数据质量评估和编辑。

接下来，我们进行了基线解算、坐标转换等操作，最终得出了测量结果并进行了误差分析。

四、实训成果通过本次GNSS实训，我获得了以下成果：1. 熟练掌握了GNSS系统的原理和工作方式；2. 掌握了GNSS硬件设备的操作方法；3. 学会了使用专业软件进行GNSS数据的处理和分析；4. 提高了测量和导航的技能。

五、实训感悟通过参与GNSS实训，我深刻认识到了卫星导航技术的重要性和广泛应用领域。

同时，我也意识到GNSS技术在实际工程中的挑战和局限性，例如信号遮挡和多路径效应等问题。

这使我更加珍惜实践机会，不断学习和提升自己的技能水平。

六、总结本次GNSS实训使我受益匪浅，对卫星导航系统有了更深入的了解，并提高了实际操作技能。