(完整word版)自动控制原理选择题(48学时)有答案要点

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(完整版)自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，

电动机可看作一个（ B ）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10

7. 二阶系统的传递函数5

2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()

G s，则G(s)

为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

ω，

则无阻尼自然频率=

其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)

K s s Ts τ++

arctan 180arctan T τωω--。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。

(完整word版)自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机

可看作一个（ B ）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10

7. 二阶系统的传递函数5

2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，

电动机可看作一个（ B ）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10

7. 二阶系统的传递函数5

2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

自动控制原理题目(含答案)

《自动控制原理》复习参考资料

一、基本知识 1

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。

2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。

3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。

4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。

5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

7、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G

(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。

8、系统前向通道传递函数为 G (s)，其正反馈的传递函数为 H (s)，则其闭环传递函数为G(s) /(1-G(s) H(s) )。

9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为 G (s)，则闭环传递函数为G(s) /(1+ G(s) )。

10 、典型二阶系统中，ξ=0.707 时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为 4.3%。

11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。

12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。

13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。

14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。

15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。

自动控制原理选择题(48学时)有答案

自动控制原理选择题（48学时）

1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。

（A ）偏差；给定量（B ）给定量；偏差

（C ）给定量；扰动（D ）扰动；给定量（ B ）

2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性（B ）动态特性

（C ）稳态特性（D ）精确度（ A ）

3．系统的微分方程为 222

)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统

（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）

4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统

（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）

5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t t

c t r t dt dt +=+,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统

（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ C ）

6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统

（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）

7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6

)(3)(,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统

（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）

自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，

电动机可看作一个（ B ）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10

7. 二阶系统的传递函数5

2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()

G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

ω，

则无阻尼自然频率=

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为

2(1)(1)

K s s Ts τ++

，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

Z 是指系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。

自动控制原理选择填空(含答案)

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篇一：自动控制原理试题库(有答案的)

自动控制理论试卷

（A/B卷闭卷）

一、填空题（每空1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为（用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率?n?，

阻尼比??，

该系统的特征方程为，

该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，

则该系统的传递函数G(s)为。

6、根轨迹起始于终止于

7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。

二、选择题（每题2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则( )

A、一定能使闭环系统稳定；

B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A、增加开环极点；

B、在积分环节外加单位负反馈；

C、增加开环零点；

D、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统()

A、稳定；

B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定；

D、右半平面闭环极点数Z?2。

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共 15 分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过

给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为 G 1(s)与 G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函

数为 G ( s) ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s)（用 G 1 (s)与 G 2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，

则无阻尼自然频率

2 ，

阻尼比，

0.707

该系统的特征方程为 s 2 2s 2 0 ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。

5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t ，

则该系统的传递函数 G(s)为

10 5 。

0.2s

s 0.5s

6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

7、设某最小相位系统的相频特性为

( ) tg 1 ( ) 900 tg 1 (T ) ，则该系统的

K ( s 1)

开环传递函数为

s(Ts

。

u(t)

K p [ e(t) 1 e(t) dt ]

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是

，

K p [1

1 ]

稳态性其相应的传递函数为

，由于积分环节的引入，可以改善系统的能。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题1分，共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，

电动机可看作一个（ B ）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10

7. 二阶系统的传递函数5

2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()

G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

ω，

则无阻尼自然频率=

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为

2(1)(1)

K s s Ts τ++

，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

Z 是指系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。

自动控制原理选择题(整理版)

v1.0 可编辑可修改

1-10:CDAAA CBCDC;

11-20:BDAAA BCDBA;

21-30:AACCB CBCBA;

31-40:ACADC DAXXB;

41-50:ACCBC AADBB;

51-60:BADDB CCBBX;

61-70:DDBDA AACDB;

71-80:ADBCA DCCAD;

81-90:CAADC ABDCC;

91-100:BCDCA BCAAB;

101-112:CDBDA CCDCD CA

《自动控制原理》考试说明

（一）选择题

1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关( )

A．微分环节B．惯性环节

C．积分环节D．振荡环节

2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( ) A．-40dB／dec B．-20dB／dec

C．20dB／dec D．40dB／dec

3设开环传递函数为G(s)H(s)=

K(s+1)

s(s+2)(s+3)

，其根轨迹( )

A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点

C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点

4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e ss为无穷大，则此系统为( ) A．0型系统B．I型系统

C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统

5 信号流图中，信号传递的方向为( )

A．支路的箭头方向B．支路逆箭头方向

C．任意方向D．源点向陷点的方向

6 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( )

A.零阶

B.一阶

C.二阶

D.三阶

7 方框图的转换，所遵循的原则为( ) A.结构不变

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()

G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

ω，

则无阻尼自然频率=

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为

2(1)(1)

K s s Ts τ++

，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

Z 是指系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每题 1 分，共 20 分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动向特征进行研究，称为（

C ）

A. 系统综合

B.系统辨别

C.系统剖析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频次特征在（ A ）上相等。

A. 幅频特征的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频次

3. 经过丈量输出量，产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为（

C ） A. 比较元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 4. ω从 0 变化到 +∞时，延缓环节频次特征极坐标图为（ A ）

A. 圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）

A. 比率环节

B.微分环节

C.积分环节

D. 惯性环节 6. 若系统的开环传递函数为

，则它的开环增益为（ C ）

s(5 s

7. 二阶系统的传达函数 G( s) 2 5 ，则该系统是（ B ）

s 2s 5

A. 临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提升 ωn ，则能够（ B ）

A. 提升上涨时间和峰值时间

B.减少上涨时间和峰值时间

C.提升上涨时间和调整时间

D.减少上涨时间和超调量

9. 一阶微分环节 G ( s) 1 Ts ，当频次

时，则相频特征

G ( j ) 为（ A ）

A.45 °

B.- 45°

C.90 °

D.- 90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）

A. 振荡次数越多

B.稳固裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态偏差越小

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控

制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函

数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率=n

ω，

阻尼比=ξ

，0.7072

= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，

该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，

则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s

+++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)

(1)K s s Ts τ++。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是

1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰，其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性

能。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作

用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向

作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控