汽车NVH特性研究综述
汽车nvh综述
汽车nvh综述汽车NVH综述汽车NVH是指汽车的噪音、振动和刚度三个方面的综合评价。
NVH是汽车行业中非常重要的一个领域，因为它直接关系到汽车的舒适性和安全性。
在汽车NVH领域，主要有以下几个方面的研究。
噪音汽车噪音是指汽车在行驶过程中产生的声音。
噪音主要分为外部噪音和内部噪音两种。
外部噪音是指汽车在行驶过程中产生的噪音，如发动机噪音、轮胎噪音、风噪音等。
内部噪音是指汽车内部产生的噪音，如空调噪音、音响噪音、车门噪音等。
为了降低汽车噪音，汽车制造商采用了各种技术，如隔音材料、降噪器、减震器等。
振动汽车振动是指汽车在行驶过程中产生的震动。
振动主要分为车身振动和发动机振动两种。
车身振动是指汽车在行驶过程中产生的车身震动，如路面颠簸、转弯等。
发动机振动是指汽车发动机在运转过程中产生的振动。
为了降低汽车振动，汽车制造商采用了各种技术，如减震器、悬挂系统、发动机支架等。
刚度汽车刚度是指汽车在行驶过程中的刚度。
刚度主要分为车身刚度和悬挂刚度两种。
车身刚度是指汽车车身的刚度，如车身强度、车身稳定性等。
悬挂刚度是指汽车悬挂系统的刚度，如悬挂系统的弹性、减震器的刚度等。
为了提高汽车的刚度，汽车制造商采用了各种技术，如加强车身结构、改进悬挂系统等。
总结汽车NVH是汽车行业中非常重要的一个领域，它直接关系到汽车的舒适性和安全性。
在汽车NVH领域，主要有噪音、振动和刚度三个方面的研究。
为了降低汽车噪音、振动和提高汽车刚度，汽车制造商采用了各种技术，如隔音材料、减震器、加强车身结构等。
随着汽车技术的不断发展，汽车NVH领域也将不断进步和完善。
汽车NVH相关试验简述
汽车NVH相关试验简述汽车NVH试验研究主要以性能指标测试、故障诊断、道路模拟试验等为研究内容。
任何一款新车型，在开发过程中都要对整车各项性能指标进行检验验证，同样对于整车的NVH性能指标，在开发过程中各个环节都要对其进行试验验证，如车内振动目标值试验验证、车外噪声目标值试验验证、发动机悬置性能试验验证等。
对于现有车型存在的NVH问题，可以通过试验手段进行测试分析，查找产生问题的原因，提出可行性的工程治理方案，最后通过试验验证治理结果。
由此可以看出试验手段在汽车NVH特性研究中的重要性。
NVH试验内容主要有以下几个方面：①振动试验：白车身、整车及零部件模态试验；振动响应测量；异响识别；隔振器刚度、隔振率测量等。
②噪声测试：声腔模态、车内噪声、通过噪声、进排气系统噪声、动力总成辐射噪声、壳体辐射噪声等。
③灵敏度测量：声学灵敏度测量、振动灵敏度测量、声传递损失测量等。
1、模态试验简介模态分析一般分为如下的四个步骤：第一步：建立测试系统。
所谓建立测试系统就是确定实验对象，选择激振方式，选择力传感器和响应传感器，并对整个测试系统进行校准。
第二步：测量被测系统的响应数据。
这是试验模态的关键一步，所测量得到的数据的准确性和可靠性直接影响到模态试验的结果。
在某一激振力的作用下被测系统一旦被激振起来，就可以通过测试仪器测量得到激振力或响应的时域信号，通过输血手段将其转化为频域信号，就可以得到系统频响函数的平均估计，在某些情况下不要求计算频响函数，只需要时间历程就可以了。
第三步：进行模态参数估计。
即利用测量得到的频响函数或时间历程来估计模态参数，包括：固有频率，模态振型，模态阻尼，模态刚度和模态质量等。
第四步：模态模型验证。
它是对第三步模态参数估计所得结果的正确性进行检验，它是对模态试验成果评定以及进一步对被测系统进行动力学分析的必要过程。
模态试验前需要准备的仪器有动态信号采集仪、激振器、加速度传感器、力传感器及电荷适调器等。
乘用车传动系统NVH性能研究分析综述
10.16638/ki.1671-7988.2020.17.084乘用车传动系统NVH性能研究分析综述王坤祥（重庆车辆检测研究院有限公司，重庆401122）摘要：汽车NVH性能作为最重要的整车性之一，直接对车辆的舒适性和声品质产生影响。
通过对车辆传动系的NVH问题进行探究，文章总结其典型振动问题与噪声现象的特征及产生机理以及现阶段国内外研究进展，为进一步研究和解决相关问题提供参考和指导。
关键词：车辆传动系；舒适性；振动；噪声中图分类号：U461.4 文献标志码：B 文章编号：1671-7988（2020)17-241-02Research Status of NVH Performance of Passenger Vehicle Transmission SystemWang Kunxiang（Chongqing Vehicle Test&Research Institute Co Ltd, Chongqing 401122）Abstract: Automotive NVH performance is one of the most important parts of vehicle performance, directly affecting the comfort and sound quality of the car. Summarize the difficulties of the NVH problem related to the automotive transmission system, the characteristics and generation mechanism of typical vibration and noise phenomena, and the research progress at home and abroad, and provide necessary information and guidance for the related work in the domestic automotive engineering field.Keywords: Automotive drive train; Comfort; Vibration; NoiseCLC NO.: U461.4 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2020)17-241-02引言汽车NVH（Noise，Vibration and Harshness）性能是评价一个企业乃至一个国家在该领域的设计水平和制造工艺的关键性指标[1]。
汽车理论：第八章 汽车的NVH性能
靠背
xb yb
wc
wd
0.80 0.50
0.212
4.3
0.087
4.4
zb
wd
0.40
0.140
4.9
xf
脚
yf
wk
0.25
wk
0.25
0.090
5.4
0.093
5.1
zf
wk
0.40
0.319
6.2
1
av
a2 2 vj
0.628
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
2.辅助评价法
➢当峰值系数 > 9时，ISO 2631-1：1997（E）标准规定用 加权加速度4次方根值评价。它能更好地估计偶尔遇到过大 的脉冲引起的高峰值系数振动对人体的影响。此时采用辅助 评价方法 —— 振动剂量值。
析，得到功率谱密度
函数Ga f 。
1
aw
80
W
0.5
2f
Ga f
df
2
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
（2）三个方向总加权加速度均方根值
aw
1.4axw
2
1.4ayw
2
az2w
1 /
2
思考：为什么乘以系数1.4？ （3）总加权振级Law
Law 20lgaw / a0
1
VDV
T 0
aw4
t
dt
4
/ ms 1.75
汽车的平顺性
第二节 路面不平度的统计特性
➢本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面 等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输 入的功率谱密度等。
第二节 路面不平度的统计特性
汽车车身的设计第五章 车身NVH特性的研究
•
车内低频噪声的计算
– 一般是利用有限元方法实现 ① 将车内空腔划分网格，建立有限元模型 ② 车内空腔与车身结构模型耦合，建立声固耦合模型 ③ 计算车室空腔的声学特性，车内噪声响应
中高频（300Hz以上）NVH特性的仿真
– 应采用建立在空间声学和统计力学基础上的统计能量分 析（SEA）方法
•第三节 刚弹耦合系统 的仿真分析
法
一、整车NVH目标的确定
二、NVH目标的分级
三、NVH设计中的CAE方 法介绍
新开发汽车的分级
1. 参考BIC汽车的基本数据实现 2. BIC的系统和部件NVH特性水平作为初始设计目标
3. 再根据经验，结合实际情况进行修改，作为早期系统和 部件的NVH目标
4. 结构设计师按照部件的目标要求进行结构设计
一、刚弹耦合系统的 建模理论
二、模型的建立与仿 真分析
• 有限元方法 + 多刚体系统动力学方法，建立整车的刚 弹耦合模型，预测车身的振动和车室内的声压
•第三节 刚弹耦合系统 的仿真分析
一、刚弹耦合系统的 建模理论
二、模型的建立与仿 真分析
1．用模态方法描述弹性体—模态综合法
• 动力缩减-部件模态综合法CMS
•第一节 汽车NVH特性 •
一、概述
•
二、声学基础理论
三、汽车中的NVH现象
四、车身的NVH特性 •
1.噪声的客观量度
声压p——是指媒质受到声扰动后压强的改变量。设静态大 气压强为p0，空气受到声扰动后的压强为p，则
声强I——在单位时间内流过垂直于声传播方向上的单位面 积的平均声能通量
I wc0
• 车外噪声
– 城市环境主要的噪声源，必须严格控制
车身NVH(降噪)报告
车身NVH报告NVH是指Noise（噪声），Vibration（振动）和Harshness（声振粗糙度）。
简单地讲，乘员在汽车中的一切触觉和听觉感受都属于汽车NVH特性的范围，另外，还包括汽车零部件由于振动引发的强度和寿命等问题。
产生汽车噪声的要紧因素是空气动力、机械传动、电磁三部份，大体上分为发动机噪声（即燃烧噪声）、底盘噪声（即传动噪声、各部件连接配合引发的噪声等），电器设备噪声（即冷却风扇噪声、汽车电机噪声等）、车身噪声（即车身结构、造型及附件的安装不合理引发的噪声等）。
噪声、振动和舒适性这三者是紧密相关的，既要减少振动，降低噪声，又要提高乘坐舒适性，保证产品的经济性，使汽车噪声操纵在标准范围之内。
车内噪声的产生要紧有三种：空气动力性噪声；机械噪声；空腔共鸣。
依照噪声产生的机理，能够把噪声操纵分为以下三类：一是对噪声源的操纵；二是对噪声传播途径的操纵；三是对噪声同意者的爱惜。
可是对噪声源难以进行操纵时，就需要在噪声的传播途径中采取方法，例如吸声、隔声、消声、减振及隔振等方法。
在分析NVH特性时，大体上能够从以下三个方面进行：一．降低空气动力性噪声。
图一.1 前机舱下部导流板图一.2 前机舱导流板下部空气流动特性发动机下盖采纳台阶形状，以提高车辆下部空气流动的速度。
如此能够形成真空并抑制升力，以实现优良的可操控性和稳固性。
图中向下的箭头为空气流动时形成的降力。
图一.3 前轮罩下导流板（左右对称）图一.4 后轮罩下导流板（左右对称）图一.5 轮罩下导流板处空气流动特性汽车轮胎在高速行驶时，也会引发较大的噪声, 图中所示的轮罩下导流板别离位于前后车轮的前部，将阻挡车轮行进的空气向轮胎下方引导。
既降低了空气阻力产生的噪声，又提高了燃油经济性。
图一.6 车头要紧截面的密封情形之一图一.7 车头要紧截面的密封情形之二车门密封条部份（前角位）采纳了气流阻挡结构，以降低风噪声（A-A横截面）。
通过利用发动机盖侧密封橡胶（B-B横截面）排除空气扰动。
汽车NVH特性研究综述
汽车NVH特性研究综述作者：姜恒跃,王冬生来源：《汽车世界·车辆工程技术（上）》2019年第06期摘要：随着人们的生活水平提高，顾客对NVH性能的要求提高，需对新开发车型的NVH性能进行优化设计;随着整车气密性性能的提升，及内外装声学包的吸隔音效果加强，通过整车三轮改善测试验证，最终确定整车声学包的方案，提高了汽车内部的吸音和隔音性能，进一步提升了整车NVH性能，使之达到或超过竞争标车的NVH性能水平。
关键词：NVH;设计;隔噪;减振1 概述通常在汽车产品研发过程中通常将汽车的性能分解为许多功能。
如果这些功能达到了设计要求，整车的性能就能达到所期望的目标。
汽车的NVH性能是汽车产品各主要性能中重要的性能指标之一。
在世界著名的汽车质量评估机构J.D.Power评估汽车质量性能指标中有近三分之一的质量指标与汽车的NVH直接相关。
随着我国汽车产业的跨越式发展，汽车的大众化和普及，中国汽车顾客群的成熟，人们对作为顾客可直接感受的汽车的NVH性能的要求将越来越高。
由于汽车技术的不断进步，各级供应商与整车厂的日益紧密合作，不同品牌汽车的使用性能和安全性之间的差别日趋缩小。
而汽车的NVH性能常常成为区分汽车品牌好坏的重要指标之一。
国内有一些新研发的汽车，由于汽車NVH性能达不到顾客的满意度而停产和延迟上市的事情经常发生。
因此，国内各汽车厂商开始重视提高NVH性能，并用它来展现汽车品牌的特点;同时，作为汽车品牌子的卖点之一。
2 汽车噪声声源分析2.1 发动机噪音车辆发动机是噪音的一个来源，它的噪音产生是随着发动机转速的不同而不同（主要通过：前叶子板、引擎盖、挡火墙、排气管产生和传递）。
2.2 路噪路噪是车辆高速行驶的时候风切入形成噪音及行驶带动底盘震动产生的，还有路上沙石冲击车底盘也会产生噪音，这是路噪的主要来源（主要通过：四车门、后备箱、前叶子板、前轮弧产生和传递）。
2.3 胎噪胎噪是车辆在高速行驶时，轮胎与路面磨擦所产生的，视路况车况来决定胎噪大小，路况越差胎噪越大，另外柏油路面与混凝土路面所产生的胎躁有很大区别（主要通过：四车门、后备箱、前叶子板、前轮弧产生和传递）。
整车NVH性能开发中的CAE技术综述
整车NVH性能开发中的CAE技术综述一、本文概述随着汽车工业的飞速发展，消费者对汽车品质的要求日益提高，整车的NVH（Noise, Vibration, and Harshness，即噪声、振动与声振粗糙度）性能已成为评价汽车品质的重要指标。
为了满足市场的需求和提升产品竞争力，整车NVH性能开发显得尤为关键。
在这个过程中，计算机辅助工程（CAE）技术以其高效、精准的特点，成为了NVH性能开发中不可或缺的工具。
本文旨在对整车NVH性能开发中的CAE技术进行全面综述。
我们将对NVH性能的重要性和影响因素进行简要介绍，以便更好地理解CAE技术在NVH性能开发中的应用背景。
接着，我们将重点分析CAE 技术在整车NVH性能开发中的应用现状，包括其在噪声控制、振动分析和声振粗糙度优化等方面的具体应用。
我们还将探讨CAE技术在NVH性能开发中的优势和局限性，以及未来可能的发展方向。
通过本文的综述，我们期望能够为从事整车NVH性能开发的工程师和研究人员提供有益的参考和启示，推动CAE技术在整车NVH性能开发中的进一步应用和发展。
二、NVH性能开发概述NVH（Noise, Vibration, and Harshness）性能是评价汽车乘坐舒适性的重要指标，涵盖了车内噪音、振动以及冲击等感觉。
随着消费者对汽车舒适性要求的日益提高，NVH性能的开发和优化在整车开发中占据了越来越重要的地位。
NVH性能开发不仅涉及到车辆设计、制造、试验等多个环节，还涵盖了声学、振动理论、材料科学等多个学科领域。
在整车NVH性能开发中，CAE（Computer-Aided Engineering）技术以其高效、精确的特点，成为了不可或缺的工具。
CAE技术可以对车辆的NVH性能进行仿真分析和预测，帮助工程师在车辆设计阶段就发现并解决潜在的NVH问题，避免了后期物理样车试验的繁琐和高昂成本。
同时，CAE技术还可以对不同的设计方案进行快速比较和优化，提高了整车的NVH性能开发效率。
汽车的NVH特性
1 噪声、振动与声振粗糙度是衡量汽车制造质量的一个综合性问题它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。
业界将噪声、振动与舒适性的英文缩写为NVHNoise、Vibration、Harshness统称为车辆的NVH问题它是国际汽车业各大整车制造企业和零部件企业关注的问题之一。
有统计资料显示整车约有1/3的故障问题是和车辆的NVH 问题有关系而各大公司有近20的研发费用消耗在解决车辆的NVH问题上。
对于汽车而言NVH问题是处处存在的根据问题产生的来源又可分为发动机NVH、车身NVH 和底盘NVH三大部分进一步还可细分为空气动力NVH、空调系统NVH、道路行驶NVH、制动系统NVH等等。
NVH问题是系统性的。
例如有些轿车行驶时车厢噪声大查源头在发动机那么这一个噪声问题可能就涉及到三个部分一个是发动本身的噪声大一个是发动机悬置部件减振效果差一个是车厢前围和地板隔音技术不好是一个互相关连的系统问题。
当遇到车厢噪声大时人们一般考虑加强车厢隔音技术和材料而对真正的噪声发生源-发动机则是无能为力这只能是“亡羊补牢”无法从根本上解决问题。
但如果运用NVH解决方案就会涉及发动机、悬置及车架等从根本上减少噪声产生的来源。
因此NVH问题实质是汽车设计中要解决的问题而不是汽车进入市场后要解决的问题。
汽车的发动机和车身都通过弹性元件支承在车桥和轮胎上构成一个弹性振动系统整个系统按照各总成部件又分成多个“弹性振动子系统”。
当汽车因路面凸凹不平、发动机及传动系抖动或车轮不平衡而受激振动时各“弹性振动子系统”发生振动且互相关联。
振动是噪声产生的根源之一行驶时振动大的车辆往往噪声也大。
因此从汽车NVH问题的角度看解决噪声不能头痛治头脚痛治脚而应该考虑到整车其他方面的问题例如要考虑到车身、发动机、轮胎、弹性支承等诸方面。
汽车NVH问题也涉及到零部件生产企业。
近年随着专业化分工整车制造企业已经逐渐将大部分零部件交给零部件生产企业来做。
盛行的“模块化”生产方式把汽车装配生产线上的部分装配劳动转移到装配生产线以外的地方去进行。
汽车NVH技术研究概况(DOC)
汽车NVH研究概况一、技术背景汽车的噪声( Noise) 、振动( Vibration) 、声振粗糙度( Harshness) 统称为汽车的NVH 特性,NVH 特性是研究如何解决和降低车辆运行中的噪声、振动、舒适性的问题，是衡量汽车设计及制造质量的一个重要因素。
声振粗糙度又可称为不平顺性或冲击特性, 与振动和噪声的瞬态性质有关, 描述了人体对振动和噪声的主观感受,不能直接用客观测量方法来度量。
乘员在汽车中的舒适性感受以及由于振动引起的汽车零部件强度和寿命问题都属于NVH 的研究范畴。
从NVH 的观点来看, 汽车是一个由激励源( 发动机、变速器等) 、振动传递器( 由悬架系统和连接件组成) 和噪声发射器( 车身) 组成的系统。
一般来说车辆的噪声源，主要包括: 发动机，变速箱，排气系统，高速行驶时的风噪声、轮胎噪声，车辆的振源，主要包括: 发动机，传动系统，不平的路面。
传统意义上噪声控制就是降低声音的大小，仅仅考虑声级的大小和频率成分，20 世纪60—70 年代，西方各主要汽车公司开始关注汽车的NVH 问题，20 世纪80 年代后，汽车界开始使用声品质，声品质主导的NVH 开发。
我国NVH 研究起步较晚，自主品牌发展到现在只有10 多年的时间，从国际NVH 水平来看，日本在这方面做得最好，美国也不错，欧洲次之。
近年来，国内企业中NVH 能力已达到了一定的水准，如上海通用/泛亚汽车技术中心，有一定的开发能力，其余合资企业在国内的NVH 工作主要就是物理试验认证; 而国内自主品牌大多处在样车试验改进(通常与国外试验咨询公司合作) 阶段，CAE能力及其与试验的糅合仍需加强。
二、检索工具中国知识产权网；中国学术会议论文全文数据库；中华人民共和国国家知识产权局三、关键词及IPC分类3.1关键词NVH技术；噪声；振动；汽车舒适性；3.2 IPC分类号F02L%；F16%；B60%；B62%；四、检索策略S1 摘要=(汽车噪声与振动or 汽车振动测试)S2 摘要=(汽车NVH or汽车噪声与振动控制)S3 S1 or S2五、专利分析5.1 区域分析5.1.1区域构成分析--加入分析的专利文献中国地区占三成以上，国外的专利文献主要分布在韩国、美国、日本、以及英国。
汽车NVH技术研究与应用现状
汽车NVH技术研究与应用现状
在汽车NVH技术的应用方面，主要有以下几个方面。
首先，对汽车噪
音的控制。
通过对发动机、传动系统和底盘等部位的NVH控制措施，降低
噪音的发生和传播。
比如采用音频消声器来降低发动机噪音，采用隔音材
料来降低车身噪音。
其次，对汽车振动的控制。
通过优化车辆的结构设计，减小振动源，提高悬挂系统的刚度和阻尼等措施，降低振动噪音。
再次，
对汽车刺激的控制。
刺激控制主要是通过改善悬挂系统和座椅的设计，提
高车辆的乘坐舒适性。
最后，对主动噪声控制和振动控制的研究。
主动噪
声控制和振动控制是利用反馈控制原理，通过传感器、控制器和执行器等
设备，实时监测和调节汽车NVH性能，提高乘坐舒适性。
总体来说，汽车NVH技术的研究和应用已经有了较大的进展。
随着汽
车工业的不断发展和人们对乘坐舒适性的不断追求，NVH技术的研究和应
用将会越来越重要。
未来，汽车NVH技术将进一步发展，更好地满足人们
对乘坐舒适性的要求。
汽车NVH特性研究综述概要
汽车工程。
入刃年第卷第期时车辆背景排放一般不会超过 , 克但是采用欧 , , 效控制蒸发排放洲正在实施的欧蒸发排放测试循环背景排放会 , 。
炭罐对汽车蒸发排放的影响最为显著 , 作高达一试验到时候必须采取各种措施来降为控制蒸发排放最关键的零部件对其实施产品认定和生产一致性检查是十分必要的、。
低车辆的背景排放燃油车辆背景排放对燕发排放也有影响 , 结论控制汽油车蒸发排放是十分必要的特别是 , 特别是我国将来实施复杂昼间损失运转循环时其 , 影响较大当前我国采取各种措施大幅度降低了汽车排气排放之后应采取措施降低蒸发排放 , 。
参考文献国家质量技术监督局一卯汽油车燃油蒸发污染物 , 采用密闭室法测量蒸发排放比收集法更能 , 测量收集法北京中国标准出版社国家质量技术监督局卯准确反映汽油车蒸发污染物排放实际情形目前国 , 创刃轻型汽车污染物排放限理外都采用密闭室法 , 。
值及测量方法 , 工北京中国环境科学出版社一随着国家标准的强制实施经过几年来的技国家环境保护总局卯汽油车燃油蒸发污染物控术改进目前国内新定型轻型汽油车绝大多数能满足统。
制系统装置创哭幻试验的限值。
剑笋汽油车蒸发排放的主要来源是车辆燃油系姗合理选择系统中各部件并进行匹配设计可有 , 上接第页、乞加怡俪】 , 泳即 , 衅” 助刀吧 , 卯叭氏到唱斤劝韶般幻研林逸带有非完整约束的汽车多刚体系统动力学研究文】春吉林工业大学长 , 学位论巧功 , 佣谓肠 , 罗望为一一“ 乡” 詹文章汽车独立悬架多体系统动力学仿真及转向轮高速摆振研究犯旧学位论文 , 长春吉林大学邵 , 仪刃‘ 一。
月二 , , 面块七】刀史文库张建文林逸轿车动力总成液压悬置及副车架悬置系统动力学建模和隔振性能分析中国公路学报卯 , , , 一七浑让 , 犯兔 , 卿饭 , 而旧托仪犯一 , 罗狱 , 蛇 , 助沈 , 欣叭。
们 , 回吐知 , 。
, 飞一】兀仪留」力苗仪为价功泳吨 , 六名 , 一卯七盯 , 出场飞众孚纽刃。
汽车NVH特性研究综述
汽车NVH特性研究综述汽车噪音、振动和刚度特性（NVH）是评估和改进汽车舒适性的重要因素。
在汽车设计和制造过程中，NVH是一个不可忽视的问题。
因此，对汽车NVH特性进行深入研究非常重要。
本文将综述近年来对汽车NVH特性研究的一些重要进展。
汽车NVH特性研究主要涉及四个方面：噪音、振动、刚度和舒适性。
首先，研究汽车噪音特性是为了提高车内外的声学环境。
汽车行驶过程中，引擎噪音、风噪音和胎噪音是主要噪音源。
研究者通过改变汽车的设计和材料来降低噪音级别，例如使用吸音材料和隔音玻璃。
其次，研究汽车振动特性是为了减少车辆震动对驾驶员和乘客的不适。
汽车振动主要来自引擎、悬挂系统和车轮。
研究者通过改变悬挂系统和减震器的设计来减少振动。
此外，研究还包括对振动模型的建立和振动分析的方法，以优化汽车的振动性能。
第三，研究汽车刚度特性是为了提高车辆的稳定性和操控性能。
刚度是指汽车结构对外部负载的抵抗能力。
研究者通过优化车身、悬挂系统和底盘结构的刚度来提高汽车的稳定性和操控性能。
此外，刚度对振动和噪音的传播也有影响，因此研究刚度特性是提高汽车NVH性能的关键。
最后，研究车辆舒适性是为了提供更好的驾驶体验和乘坐体验。
舒适性涉及到座椅和悬挂系统的设计，以及对震动和噪音的控制。
研究者通过进行人体工程学研究和仿真分析来改善汽车的舒适性。
近年来，随着计算机仿真和实验技术的进步，汽车NVH特性研究取得了许多重要成果。
例如，研究者通过使用声学和振动传感器进行实验测量，获取了车辆的声学和振动特性。
同时，借助计算机仿真技术，可以对汽车的NVH特性进行模拟和分析，以及优化设计。
然而，汽车NVH特性研究仍然存在一些挑战。
首先，汽车的NVH特性受多个因素影响，包括结构、材料、动力系统、悬挂系统等，因此需要多学科的研究方法来全面分析。
此外，汽车的NVH性能可能在不同的工况下表现出不同的特性，因此需要进行动态特性的研究。
另外，汽车NVH特性研究需要充分考虑环境因素和非线性效应。
汽车NVH特性研究综述
汽车NVH特性研究综述XXX（桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004）摘要:汽车的NVH性能是汽车的重要性能之一。
NVH即是噪声Noise、振动Vibration和声振粗糙度Harshness 3个英文单词首字母的简写。
随着汽车市场竞争的日益激烈和人们对汽车性能的要求越来越高，汽车设计技术得到了飞快的发展。
消费者对汽车乘坐舒适性要求的不断提高，促使汽车设计工程师越来越重视在产品开发早期来分析预测车内噪声性能。
迄今为止，有限元方法（FEM）和边界元方法（BEM）在车内低频噪声分析预测与控制中的应用取得了巨大成功。
然而，这些方法并不适用于像汽车这样复杂声振系统的中高频噪声的分析研究。
随后，统计能量分析方法（SEA）便应运而生，它主要解决了汽车的中高频噪声问题，然后可利用防声材料来起到降噪的效果。
关键词：汽车NVH、噪声、统计能量分析、防声材料A Summary of Research on NVH Characteristics of AutomobileXXX(Guilin University of Electronic Technology ，Guilin 541004，China) Abstract: NVH is one of the important performance of the car. NVH is the shorthand of the initials of the three English words of Noise, Vibration and Harshness. As the mouth of the automobile market competition increasingly fierce and people are increasingly demanding on the properties of automobile, automobile design technology obtained fast development. Consumers to the requirement of vehicle ride comfort is increasing，automotive design engineers pay more and more attention to analyzing in-car noise performance early in product development. Finite element method (FEM) and boundary element method (BEM) have got great success in prediction and control of low-frequency interior noise so far. However, these methods can't be used to study the mid-high frequency problem of the complex acoustic-vibration system. After that, the statistical energy analysis method (SEA) arises.，it is mainly to solve the problem of the high frequency noise in the car, to play the effect of noise reduction by using acoustic materials.Keywords:Vehicle NVH，Noise，Statistical energy analysis method，Acoustic materials0 引言近年来，我国汽车工业正在快速发展，汽车保有量与日俱增，随之产生的汽车噪声污染问题也越发严重。
汽车NVH特性研究综述
（３）随着国家标准的强制实施，经过几年来的技 术改进，目前国内新定型轻型汽油车绝大多数能满 足２９／试验的限值。
（４）汽油车蒸发排放的主要来源是车辆燃油系 统。合理选择系统中各部件并进行匹配设计，可有
２国家质量技术监督局ＧＢｌ８３５２ ｌ一２００ｌ轻型汽车污鞋切捧放限
值及捌量方法（１）．北京：中国环境科学出版社１９９９
３国家环境保护总局．ＨｃＲＪ蝴１９９９汽油车燃油蒸发行染韧控
制系统（装置）．１９９９
Ａ谁啡忙 ４ Ｒｅｄ曲ｓ Ｒ Ａ Ｎｅｗ ｃｏｒ”ｌａｔ帅ｎ ｆｏｒ ｐ，侧ｃｔ面ｇ
Ｅ—ｈｓ＊ａ ｌｌｉｃｌｅ Ｅｖａｐ０Ⅲｖｃ
量方法来度量。由于声振粗糙度描述的是振动和噪
零部件由于振动引起的强度和寿命等同蹶。从
声使人不舒适的感觉，因此有人称Ｈａｒｓｈｎｅｓ为不平
ＮｖＨ的观点来看，汽车是一个由激励源（发动机、
生的使人极变不速舒器适等的）、瞬振态动响传应递，器因（此由也悬育挂人系称统Ｈ和ａｎ边ｈＩ接ｌｅ件ｓｓ组
顺性”ｏ。又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产
２Ｉ】０Ｑ年（第２４卷）第３期
汽车工 程
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３（】０２（、７０Ｌ２４）Ｎｏ ３
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汽车ＮＶＨ特性研究综述
林逸马天飞姚为民张建伟 （吉林走学’
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ｌ摘要】 本文介绍了声振粗糙度（ｈａｒｓ｝ｌｌｌ葛ｓ）的含义和汽车上的ＮｖＨ现象，概括了研究汽车ＮｖＨ静性的 ｃＡＥ仿真手段和评价方法。重点介绍，阱剐体弹性体耦合建模和声固搠合作用分析等为主要内容的Ｎｖ｜ｌ特性
ｔｏ ｓｔｌｌｄｖ ｔｌ把ｖｅｈ量ｃｋ ＮＶＨｐｅｒｆｏ咖ａｒｌｃｅ．Ｔｈｃａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＮＶＨ ｐｅｒｆｂｍａｎｃｅｓｔｕｄｙ ｉｎ ｔｈｅ
轿车车身NVH特性研究分析
（） ４ （） ５
［ ｛ ＋［ ｛ ＋［ ｛ ＝｛ ｔ ｝ Ｍ］ ｝ Ｃ］ ｝ Ｋ］ ｝ Ｐ（）
若 ｛ （ ） ＝｛｝则得到结构的 自由振动方程。在求结构的固有频率及固有振型时， Ｐ ｔ｝ ０ ， 阻尼对它们 的影响
不大 ， 略去 ， 可 此时无 阻尼 自由振 动运 动方 程改写 为 ：
基金项 目： 福建省 自 然科学基金（ ０６ ０ ９ ） ２０ Ｊ １ ５ 资助。 作者简 介： 陈益严 （９ ７ ， ， １ ５ ～） 男 福州市人 ， 福建工程 学院机电及 自动化工程系副教授。
６
广西工学 院学报
第 １ 卷 ９
１ １ 结构模 态 分析 理论 ．
对结构进行模态分析 ， 是为了获得所研究对象的固有特性。通过模态分析既可 以使结构设计避免共振 或某 一特定频率进行振动， 也可认识结构对于不 同类型的动力载荷是如何响应 的。 结构在作有限元划分后 ， 运动状态中各节点的动力平衡方程为 ： ｛ ｌ ｝ ｝ ｅ（） ＋｛ ＋｛ ＝｛ ｔ ｝ 式中 ： ｝ ｛ ——惯 性力向量 ； ｝ ｛ ——阻尼力向量； ｝ ｛ ——弹性力向量 ；Ｐ（ ）——动力载荷 向量。 ｛ ｔ｝ 惯性力向量可用节点位移 ｛ 和质量矩阵［ ］ ｝ Ｍ 表示 ， 即
第 １卷 ９
Hale Waihona Puke 第４ 期 广 西 工 学 院 学 报
Ｊ 瓜ＮＡ ， Ｆ Ｇ ＮＧ Ｉ ０【 ＩＯ ＵＡ Ｘ ＵＮＩ Ｅ Ｉ Ｙ ０Ｆ１巨＝ Ｖ Ｉ Ｔ ］Ｃ ）ＨＮ０ Ｙ １ ｏＧ
２０ ０ ８年 １ ２月 文章 编号
Ｄｅ ． ９ Ｎｏ ４ ｃ １ ． Ｄｅ ．０ ８ ｃ２ ０
生的噪声是结构噪声 ， 而车室外通过车身孔隙进入车内的噪声则是空气噪声 。随着电子技术的迅速发展， 以 及汽车工业 的不断革新， 人们对汽车乘坐的舒适性 ， 和车内噪声水平 的要求也越来越高。因此车内噪声降低 与车身振动的减弱已成为当今亟待解决的问题 ２。
汽车NVH特性研究综述
汽车NVH特性研究综述汽车NVH特性（噪音、振动和刚度）是汽车工程中一个重要的研究领域。
NVH（Noise, Vibration, and Harshness）描述了汽车在行驶过程中噪音、振动和舒适性等方面的质量。
本文将对汽车NVH特性的研究进行综述，并探讨目前存在的问题和未来发展方向。
首先，噪音是汽车NVH特性中最明显的一个方面。
汽车的发动机噪音、风噪音和路噪音是制约汽车NVH特性的主要因素之一、研究者通过改进发动机设计、改善车身隔音等手段来降低汽车噪音。
目前，许多汽车制造商都在研究和开发新的技术来减少噪音，例如主动噪音控制系统和声学材料的使用。
其次，振动是汽车NVH特性中的另一个重要方面。
汽车在行驶过程中会出现各种振动，包括发动机振动、车身振动和悬挂系统振动等。
这些振动不仅会影响汽车的舒适性，还可能对驾驶员和乘客的健康产生负面影响。
因此，研究者通过改善汽车的悬挂系统、减少发动机振动等方式来降低汽车振动。
此外，虚拟仿真技术也被广泛应用于汽车振动研究中，以预测和优化汽车的振动特性。
最后，舒适性是评估汽车NVH特性的一个重要指标。
舒适性主要包括座椅舒适性和乘坐舒适性两个方面。
座椅舒适性研究主要关注座椅的柔软度、支撑性和调节性等因素，而乘坐舒适性研究主要关注汽车在行驶过程中的颠簸和震动对乘客的影响。
目前，许多汽车制造商都在加强对座椅舒适性和乘坐舒适性的研究，以提高乘客的舒适度和满意度。
尽管在汽车NVH特性研究方面取得了一些进展，但仍然存在一些问题亟待解决。
首先，汽车的NVH特性在不同的驾驶条件下可能会发生变化，例如在高速行驶和城市行驶等场景下。
因此，如何在不同驾驶条件下保持较好的NVH特性是一个挑战。
其次，随着电动汽车的普及，电动汽车的NVH特性也成为研究的热点。
电动汽车由于没有传统的发动机噪音，对车辆其他方面的噪音和振动更加敏感。
因此，如何减少电动汽车的噪音和振动，提高乘坐舒适性也是一个重要问题。
汽车电驱动系统NVH
1汽车电驱动系统NVH我的小慧慧 2021/06/22汽车电驱动系统由电机、减速器、控制器等部件构成，其主动噪声源包括机械噪声以及电磁噪声。
其中机械噪声由减速器激励、轴承激励、转子偏心激励引起；电磁噪声主要由气隙磁密产生的旋转力波，作用在定子铁心上，引起结构振动进而向外辐射噪声。
在对电驱动系统进行仿真分析时，通常分为：载荷提取；结构有限元建模；振动响应计算；噪声计算四个环节，其基本原理可由下图简要表示：图1 电磁振动基本过程一、 电磁力计算提取电磁力的常见方法有虚功法与麦克斯韦张量法，虚功法计算原理相对复杂，但其能够相对准确提取电磁力，且对网格不敏感；同时能够考虑磁饱和、几何突变等因素下的电磁力；麦克斯韦张量法计算过程相对简单，数据便于编程处理及与其它软件耦合计算，但网格敏感性较高，且计算精度依赖于积分路径的选择。
2图2不同路径上径向麦克斯韦压力变化二、电磁力的特征根据麦克斯韦定理可知，径向麦克斯韦压力表示为：由上式可知，麦克斯韦压力是空间角度和时间的函数。
因而，在提取气隙或者齿面麦克斯韦压力时，得到的是关于空间角度和时间的二维数据。
表1 磁密二维数据3那么，对磁密数据进行二维傅里叶变换，将得到电磁力的空间与频率阶次。
当径向电磁力的空间阶次和频率分别同时等于电机定子圆柱模态周向阶次和频率时，才会导致定子结构共振。
此外，电机电磁振动噪声水平近似与径向力空间阶次的四次方成反比，径向力空间阶次越高，对电磁振动噪声的影响越小。
图 3 电磁力空间阶次与电机圆柱模态对比三、 映射方法以麦克斯韦张量为例，网格的节点力可以表达为：即麦克斯韦压力与节点形函数的积分。
4图4 单元节点形函数示意但如章节一所述，麦克斯韦张量法计算电磁力的精度对网格敏感程度高，且计算精度依赖于积分路径的选择，因而在进行电磁力计算时需要格外注意。
同时，进行电磁力映射时，需要格外注意离散数值积分的积分精度以及积分路径的选择。
已有大量数据表明，槽口处麦克思维压力的映射方法将对计算结果，尤其是切向激励产生显著影响。