独立按键控制步进电机运转C语言程序

/*-----------------------------------------------主函数
------------------------------------------------*/ main() {
unsigned int j,i;//旋转一周时间 unsigned char num; Init_Timer0(); while(1) //正向
/*
* 名称：步进电机
*
* 晶振:12MHZ
*
* 修改：无
*
* 内容:主程序中用 3 个按键，加速、减速、启动和停止。定时器做数码*
*
管动态扫描和步进电机驱动。*
*
* 硬件事项：J19 的 7B,6B,5B,4B 依次用杜邦线连接到 P27,P26,P25,P24 *
*
*
---------------------------------------------------------------*/
------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) {
while(--t); } void DelayMs(unsigned char t) {
while(t--) {
//大致延时 1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } }
if(!S18) //如果检测到低电平，说明按键按下 { DelayMs(10); //延时去抖，一般 10-20ms if(!S18) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出 { while(!S18);//如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 { } return 3; } } if(!S17) //如果检测到低电平，说明按键按下 { DelayMs(10); //延时去抖，一般 10-20ms if(!S17) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出
//独立按键
unsigned
char
code
HEYAO_DuanMa[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
// 显示段码值 0123456789
unsigned char code HEYAO_WeiMa[]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80};
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB 相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC 相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD 相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D 相通电，其他相断电 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A 相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B 相通电，其他相断电
//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]={0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF}; // 存 储 显 示 值
的全局变量
sbit A1=P2^7; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P2^6; sbit C1=P2^5; sbit D1=P2^4;
影响
//TH0=0x00;
//给定初值
//TL0=0x00;
EA=1;
//总中断打开
ET0=1;
//时器中断打开
TR0=1;
//定时器开关打开
PT0=1;
//优先级打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
switch(j) {case 0: Coil_OFF StopFlag=1;j++;break; case 1: StopFlag=0;j--;break; } } else if(num==4) { sb=1;
while((1)&&(sb)) {
Flag=1; i=50; while((i--)&&(Flag))
if(!S20) //如果检测到低电平，说明按键按下 { DelayMs(10); //延时去抖，一般 10-20ms if(!S20) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出 { while(!S20);//如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 { } return 1; } }
if(!S19) //如果检测到低电平，说明按键按下 { DelayMs(10); //延时去抖，一般 10-20ms if(!S19) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出 { while(!S19);//如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 { } return 2; } }
// 遇 到 Coil_AB1 用
//改变这个参数可以调整电机转速 , //数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_BC1 DelayMs(Speed); Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_AB1 DelayMs(Speed); num=KeyScan();
if(num==3)//第三个按键，电机停止和启动 {
/*-----------------------------------------------显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值 2 表示 从第三个数码管开始显示 如输入 0 表示从第一个显示。 Num 表示需要显示的位数，如需要显示 99 两位数值则该值输入 2
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C 相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D 相通电，其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式 1，16 位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受
//清空数据，防止有交替重影 //段锁存
DataPort=HEYAO_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0;
i++; if(i==Num)
{ Coil_OFF
num=KeyScan(); //循环调用按键扫描 if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
{ if(Speed<18) Speed++;
} else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
{ if(Speed>1) Speed--;
}
else if(num==3)//第三个按键，电机停止和启动 {
{ Coil_A1 DelayMs(Speed); Coil_AB1
{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替 DelayMs(Speed);
Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_BC1 DelayMs(Speed);
//正向
// 遇 到 Coil_AB1 用 //改变这个参数可以调整电机转速 , //数字越小，转速越大,力矩越小
#include <REG51.H>
#define DataPort P1 //定义数据端口 程序中遇到 DataPort 则用 P1 替换
sbit LATCH1=P2^0;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^1;//
位锁存
sbit S17=P3^3; sbit S18=P3^2; sbit S19=P3^1; sbit S20=P3^0;
{
if(times==(20-Speed))//最大值 18，所以最小间隔值 20-18=2
{
times=0;
switch(i)
{
case 0:Coil_A1;i++;break;
case 1:Coil_B1;i++;break;
case 2:Coil_C1;i++;break;
case 3:Coil_D1;i++;break;
unsigned char Speed; bit StopFlag; bit Flag,sb; void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num); void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times,i;