汽车原理-万向传动装置
第五章 万向传动装置
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 概述 万向节 传动轴和中间支承 常见故障与排除 万向传动装置的维修
第一节
问 题 提 出：
概述
汽车变速器与驱动桥之间为什么不采用普通铰链连接？
α
角度变化——变角传动 距离变化——变距传动
在汽车传动系中，为了实现轴线相交或相对位置经常变 化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。
滚针轴承
轴承盖
安全阀
万向节叉
十字轴
万向节叉
十 字 轴 润 滑 油 道及密 封 装 置
内卡环 滚针轴承 油封座
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
油封
油封挡盘 套筒
万向节中滚针轴承轴向定位方式： 1、盖板固定式—轴承轴向定位结构，工作可靠，拆 装方便，但零件数目多。盖板有预紧压力，防止十 字轴轴向窜动，破坏传动轴动平衡。 2、挡圈固定式—分外挡圈和内挡圈固定式，工作可 靠，零件少，结构简单。 3、瓦盖固定式—万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔 不是一个整体，而是分成两半。拆装方便，使用可 靠，但工艺复杂。 4、塑料环固定式—结构轴向定位可靠，十字轴轴向 窜动小，但拆装不便。
叉孔中心线与 叉轴中心线垂 直但不相交
主动偏心轴叉
从动偏心轴叉 三销轴 轴承座
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理
一、引言
万向传动装置是一种常用于汽车、飞机等交通工具的机械装置，它
能够实现非常灵活的旋转和传递动力的功能。本文将介绍万向传动装
置的工作原理及其应用。
二、基本概念
1. 万向传动装置
万向传动装置，又称为万向节，是一种用于传递动力和扭矩的机械
装置。它由内部的齿轮、球轴、轴承等构成，能够实现输入轴和输出
轴的非同心旋转，并支持在不同角度下的传动。
2. 工作原理
万向传动装置的工作原理基于其内部的球轴结构。当输入轴旋转时，通过内部的齿轮传递动力至球轴，球轴上的轴承可使输出轴按既定轴
线旋转。由于球轴具有一定的倾斜角度，输入轴与输出轴可以在不同
的角度下进行旋转。
三、工作过程
万向传动装置的工作过程可分为以下三个步骤：
1. 输入轴传动
当输入轴开始旋转时，输入轴上的齿轮与万向传动装置内部的齿轮咬合，将动力传递至球轴。
2. 球轴传动
通过轴承的支持，球轴可以自由旋转，并将动力传递至输出轴。球轴的倾斜角度决定了输出轴的旋转方向。
3. 输出轴旋转
输出轴根据球轴传递的动力进行旋转，实现了动力的非同心传递。输出轴的旋转速度与输入轴的旋转速度可能存在差异。
四、应用领域
万向传动装置作为一种重要的机械传动装置，在多个行业具有广泛的应用。以下是其中的几个典型应用领域：
1. 汽车车辆
万向传动装置广泛应用于汽车车辆的转向系统，实现驾驶员对车辆方向盘的操控，使车辆能够灵活转向。
2. 飞机
在飞机的输油系统中，万向传动装置能够解决输油管道在各种角度下的连接问题，确保油料的顺利输送。
3. 工业机械
万向传动装置在工业机械中的应用十分广泛，如装载机、挖掘机等大型设备的动力传递和转向系统。
万向传动装置工作原理
万向传动装置工作原理
万向传动装置是一种常见于汽车、飞机、船舶等交通工具中的机械装置，用于使传动轴能够在任意角度上旋转和传递动力。它通过一系列的齿轮和万向节的组合来实现。本文将详细介绍万向传动装置的工作原理。
1. 万向传动装置的概述
万向传动装置主要由输入轴、输出轴和中间的齿轮组成。输入轴从动力源（如发动机）接收动力，输出轴将动力传递给驱动部件（如车轮）。齿轮主要起到传递动力和改变运动方向的作用。而万向节则允许输出轴在不同角度下旋转，从而适应各种工作环境。万向传动装置的工作原理可以简单描述为输入轴转动，通过一系列齿轮和万向节的配合，使输出轴获得相应的转动。
2. 齿轮传动
齿轮传动是万向传动装置的基础。它利用齿轮的轮齿相互啮合的作用，传递输入轴的转动力矩到输出轴上。齿轮的大小比例决定了输出轴的转速和转矩。通过组合不同大小的齿轮，可以实现不同的速度和转矩输出。齿轮传动一般采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，其啮合间隙应保持适当，以确保传动的顺畅性和可靠性。
3. 万向节传动
万向节是将输入轴和输出轴连接起来的关键装置。它由两个十字交叉的圆柱形零件组成，其中一个零件固定在输入轴上，另一个零件固
定在输出轴上。两个零件之间通过一系列的球体或滚柱进行传动连接。当输入轴转动时，球体或滚柱会在两个圆柱形零件之间滚动，从而使
输出轴能够在不同角度下旋转。万向节传动可以实现输入轴和输出轴
的转动角度范围约为45度至90度之间。
4. 其他辅助装置
为了提高万向传动装置的传动效率和稳定性，常常还会采用其他辅
助装置。例如，增加轴承和润滑系统可以减少转动阻力和磨损，延长
万向传动装置的组成和功用
万向传动装置的组成和功用
一、引言
万向传动装置是机械设备中常见的一种传动方式，它能够在不同角度
下传递动力和转矩，使得机械设备能够更加灵活地工作。本文将介绍
万向传动装置的组成和功用。
二、万向传动装置的组成
1.内外套管
内外套管是万向传动装置的主要组成部分，它们通常由金属材料制成。内套管是一个中空的圆柱形结构，在其内部安装了一个十字形轴承。
外套管则是一个空心球体，在其表面上有四个与内套管十字轴承相配
合的凸起。这样，当内套管旋转时，外套管就可以在不同角度下旋转。
2.十字轴承
十字轴承是万向传动装置中最重要的零件之一。它由四个滚柱和一个
交叉支架组成，可以在不同角度下传递力和转矩。
3.连接件
连接件用于将万向传动装置与其他机械设备连接起来。通常使用螺栓或焊接等方式进行连接。
三、万向传动装置的功用
1.改变方向
万向传动装置可以将动力和转矩从一个方向传递到另一个方向，使得机械设备能够更加灵活地工作。例如，汽车的转向器就是一种万向传动装置。
2.平衡负载
在一些机械设备中，不同部分的负载可能会不平衡。而万向传动装置可以在不同角度下平衡负载，使得机械设备的运行更加稳定。
3.减小振动
由于万向传动装置可以在不同角度下旋转，因此它可以减小机械设备的振动。这对于一些需要精密操作的机械设备尤为重要。
4.承受高转速
由于万向传动装置中使用了十字轴承等高强度零件，因此它可以承受高速旋转。这对于一些需要高速运转的机械设备尤为重要。
5.节省空间
由于万向传动装置可以在不同角度下工作，因此它可以节省空间。这对于一些空间有限的机械设备尤为重要。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理
万向传动装置是一种能够改变传动方向的装置，广泛应用在汽车、机械、重工等各个领域。它具有结构简单、体积小、传动效率高等特点，被誉为机械领域的“变形金刚”。下面我将详细介绍万向传动装置的工作原理。
万向传动装置主要由万向接头和万向副两个部分组成。其中，万向接头主要用于转换传动方向，而万向副则用于传递两个转轴的转矩。
首先，我们来看看万向接头的工作原理。万向接头是由多个十字轴和十字轴套组成的。每个十字轴都由两根轴心相交的轴组成，每个轴的两端都固定有圆柱形的十字轴套。十字轴套与轴呈垂直关系，并通过滚针轴承连接，形成一个可以自由转动的接头。当一个轴传动力矩时，十字轴套将力矩通过滚针轴承传递给另一个轴，实现传动方向的改变。
万向副主要是通过万向接头和球面锥齿轮组成。球面锥齿轮是将传递力矩变向的装置，由于其齿轮面为球面，可以实现沿任意方向传递力矩。万向副的工作原理是：当输入轴传动力矩时，通过万向接头将力矩传递给球面锥齿轮。球面锥齿轮的齿轮面与输入轴及输出轴呈夹角，当输入轴转动时，由于球面锥齿轮的齿轮面和轴是不平行的，因此造成输出轴也发生转动，实现力矩变向。
在万向传动装置中，通过适当组合和配置万向接头和万向副，可以实现多种传动方式和角度要求。例如：当输入轴与输出轴呈90度时，我们可以将两个万向接
头连接起来，形成一个“L”形结构，从而实现传动方向的改变。如果需要将传动方向改变到与输入轴成180度时，可以将两个万向副相连接。
总的来说，万向传动装置的工作原理是通过万向接头实现传动方向的改变，通过万向副实现传递转矩。它具有结构简单、体积小、传动效率高等优点，广泛应用于各个领域。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理
万向传动装置是一种常用的机械传动装置，它具有传动角速度恒定、角度变化自由、
力矩传递平稳等优点，广泛应用于机械传动领域。本文将介绍万向传动装置的工作原理、
分类及应用。
万向传动装置是由万向节、中央传动轴、二次传动轴和轴承组成的。其主要工作原理
是利用万向节在两个相互垂直的方向上转动的特点，将主动轴和从动轴连接在一起，实现
功率传递。其工作过程中采用的是摩擦传动的方式，系统能够自动适应转向角度的变化，
使得传动输出的角速度及传动比在一定范围内恒定不变。
1. 轮式万向节：应用于车辆转向、动力传动以及航空航天等领域，主要特点是结构
简单、耐用性强。
2. 单交叉万向节：适用于角度变化较小且精度要求较高的场合，例如机床主轴、印
刷机械传动系统等。
3. 双交叉万向节：适用于角度变化较大的场合，例如起重机、采掘机、摩托车转向
等场合，它具有结构紧凑、承载能力强等优点。
4. 滚子万向节：适用于大径向载荷和较小推力载荷的场合，例如船舶传动系统。
1. 汽车转向系统：万向传动装置在汽车转向系统中起着重要作用，它可以实现车轮
转向角度的变化，以及主动轴和从动轴之间的传动。
2. 船舶传动系统：船舶传动系统采用了滚子万向节，具有承载能力强、寿命长等特点，可以实现船舶的方向控制。
3. 工程机械：万向传动装置在工程机械中也被广泛应用，例如起重机、钻机、采掘
机等，能够在较大角度变化的情况下实现转向控制和动力传递。
4. 机床：机床主轴传动系统中采用了单交叉万向节，可以实现主轴和马达之间的转
速转向控制。
万向传动装置在各种机械传动系统中都有着广泛的应用，无论是在船舶、汽车、工程
万向传动装置的基本组成
万向传动装置的基本组成
一、引言
万向传动装置是一种用于改变方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械等领域。它能够在不改变传动比的情况下，实现力的传递和改变传动方向。本文将详细介绍万向传动装置的基本组成。
二、外壳
万向传动装置的外壳是其基本组成部分之一。它起到保护内部零件和机构的作用。外壳通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。外壳的形状设计合理，以保证万向传动装置的正常工作，同时还要考虑装配和维修的便捷性。
三、主内齿圈
主内齿圈是万向传动装置的核心部件之一。它是由多个齿形相同的齿轮组成的。这些齿轮的轴线是相交的，形成一个空心圆柱体。主内齿圈的内表面上有与其齿轮个数相等的齿槽，用于安装与之配合的齿轮。
四、从齿圈
从齿圈也是万向传动装置的重要组成部分之一。它与主内齿圈配合，形成传动机构。从齿圈与主内齿圈的齿轮个数相等，并且齿形互补。从齿圈通过轴承与外壳相连接，能够实现自由旋转，从而实现传动。
五、万向节
万向节是万向传动装置的关键组成部分之一。它是用于连接主内齿圈与从齿圈的喉角形状的接头。万向节可以在不同角度下传递扭矩和旋转，从而实现方向的改变。万向节通常由钢材制成，具有较高的强度和耐用性。
六、传动轴
传动轴是连接万向传动装置与其他传动部件的组成部分。它能够将万向传动装置产生的力和扭矩传递给其他部件。传动轴通常由合金钢制成，具有较高的强度和刚性。传动轴的长度、直径和形状等参数需要根据实际应用需求进行设计。
七、润滑系统
润滑系统是保证万向传动装置正常运行的关键组成部分。它包括油封、油池、润滑油等部件。润滑系统能够减少部件的摩擦和磨损，延长装置的使用寿命。
简述汽车万向节传动装置的组成
简述汽车万向节传动装置的组成
汽车万向节传动装置由四个部分组成：发动机、变速器、半轴和轮毂。
发动机：发动机是汽车电力传动系统的源泉，负责将燃料能量转化为机械能量，提供发动机转动力。汽车发动机一般为内燃机，内燃机分为气缸式和罗茨式两大类。
变速器：变速器是汽车电力传动系统的核心，它的功能是从发动机输出的转动力转换成以传动轴传动轮胎所需的转动力，实现车辆的加速减速。变速器有手动变速器和自动变速器两大类。
半轴：半轴具有轴承、传动和定位等功能，其目的是使变速器输出的转矩传递给车轮，以及轮胎的转动能量转换成车辆的前进动能。
轮毂：轮毂是汽车电力传动系统的重要组成部分，它的作用是将轴承半轴的转动能量传递到轮胎上，从而使车轮旋转，实现车辆的前进。
简述汽车万向节传动装置的组成
简述汽车万向节传动装置的组成
汽车万向节传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，它主要由万向节、轴承、轴套、轴承座、密封圈等部件组成。
1. 万向节
万向节是汽车万向节传动装置的核心部件，它由内外套、球头、钢球、保持架等部件组成。万向节的作用是将发动机输出的动力传递到车轮上，同时能够承受车辆行驶过程中的转向和悬挂系统的变化。
2. 轴承
轴承是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要承受车轮的重量和转动力，同时能够减少摩擦和磨损。轴承的种类有很多，常见的有滚动轴承、滑动轴承等。
3. 轴套
轴套是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要起到保护轴承和万向节的作用。轴套的材质一般为金属或橡胶，能够有效减少振动和噪音。
4. 轴承座
轴承座是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要起到固定轴承
和轴套的作用。轴承座的材质一般为铸铁或铝合金，能够承受车辆行驶过程中的冲击和振动。
5. 密封圈
密封圈是汽车万向节传动装置中的重要部件，它主要起到防止油液泄漏和污染的作用。密封圈的材质一般为橡胶或聚氨酯，能够有效防止外界灰尘和水分的侵入。
汽车万向节传动装置的组成部件相互配合，共同完成汽车传动系统的重要功能，保证车辆行驶的安全和稳定。
万向传动系统的工作原理
万向传动系统的工作原理
万向传动系统（Universal Joint，简称U型节）是一种用于连接两个轴之间的机械传动装置，其主要作用是通过转角传递能量和扭矩，使得两个轴能够同时旋转而不影响车轮的转向，被广泛应用于车辆、机械设备和船舶等领域。
万向传动系统由四个部分组成：两个轴、两个U型节。U型节由三个部分组成：两个半轴套和一个十字轴。两个半轴套分别连接着两个轴，十字轴则连接着两个半轴套。当两个轴发生转角时，十字轴会向四个方向移动，然后通过半轴套的连接，将扭矩传递到另一个轴上。
U型节的工作原理是利用十字轴的角度偏差来传递扭矩。当两个轴的角度不同时，十字轴会偏离其原来的位置，这个偏差会引起轴的弯曲和扭转，从而将能量和扭矩从一个轴传递到另一个轴。当两个轴的角度相同时，U型节可以传递旋转运动而不影响扭矩，这在转向时非常重要。
在实际应用中，U型节的工作效率较低，由于其机械结构造成的摩擦、失衡和振动等问题，会导致能量和扭矩的损失，同时也会对系统的稳定性和寿命产生负面影响。因此，在设计和使用万向传动系统时需要考虑这些因素，以确保其正常工作和长期使用。
总之，万向传动系统是一种重要的机械传动装置，通过利用U型节的工作原理，
能够有效地传递能量和扭矩，使得两个轴能够同时旋转而不影响转向，是现代机械设备和车辆的重要组成部分。
第15章 万向传动装置
十字轴式刚性万向节(cardan universal joint)因其结构简单，传动可靠， 效率高，且允许两传动轴之间有较大的交角(一般为15°～20°)，故 普遍应用于各类汽车的传动系统中。 1. 十字轴式刚性万向节的构造及润滑 图15.3所示为十字轴式刚性万向节的构造。两万向节叉2和6上的孔分 别活套在十字轴4的两对轴颈上。这样，当主动轴转动时，从动轴既 可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减少摩擦损失， 提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有由滚针8和套筒9组 成的滚针轴承。然后用螺钉和轴承盖1将套筒9固定在万向节叉上，并 用
双
联式万向节实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双万向
节等速传动装置。图15.9中的双联叉3相当于两个在同一平
面上的万向节叉。欲使轴1和轴2的角速度相等，应保证
＝ 。为此，在双联式万向节结构中装有分度机构，以期
双联叉1的对称2 线平分所连两轴的夹角。
第15章 万向传动装置
图15.8 双万向节等速传动布置
15.2 万向节
万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和 挠性万向节。在前者中，动力是靠零件的铰链式联接传递的，而在后 者中则靠弹性零件传递，且有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不 等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(双联式、三销轴式等) 和等速万向节(球叉式、球笼式等)。
简述万向传动装置的作用、组成
简述万向传动装置的作用、组成
万向传动装置是一种常用的驱动机构，它可以实现各种运动轴的完全侧向对齐。它是由齿轮、链条、滑动轴等部件组成的复杂机构，利用其传动特性实现不同的位置平移和轴向改变。
万向传动装置的组成：
1、芯轴：芯轴是支撑和传动件间的连接部件，它的直径和芯轴的轴长度均由应用不同的要求而定。
2、滚珠轴承：滚珠轴承是用于把芯轴和齿轮、滑动轴连接起来的安装部件。
3、齿轮：齿轮是万向传动的核心部件，它由大小芯轴上安装的小齿轮、中间的大齿轮和外侧的滑动链轮组成，可以实现不同的位置改变。
4、链条：链条是将齿轮间的运动转换成把外侧的滑动链轮相互连接的装置。链条的张力需要适当的调整，以保证各部分之间的精密连接。
万向传动装置的作用：
万向传动装置可以实现不同运动轴之间的完全侧向对齐，从而实现一些复杂的运动。通常，万向传动装置的应用范围是生产各种增量式测量装置，如转向系统、传感器和汽车等。此外，它还可以用在机器人、飞行器和航空航天系统中，以满足其中的特殊要求。
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万向传动装置的构造与原理
万向传动装置的构造与原理
内部构造：驱动轴、中间轴和被驱动轴分别位于传动装置的三个分支。驱动轴是传动装置的控制起点，可以从其上施加力和扭矩。中间轴连接驱
动轴和被驱动轴，并根据驱动轴和被驱动轴之间的角度关系，传递扭矩给
被驱动轴。被驱动轴则是传动装置的输出端，承受从中间轴传递过来的扭矩，并将其传递给其他机械装置。
外部结构：为了保护内部构造并确保良好的工作状态，万向传动装置
通常由外壳包裹。外壳由一个或多个部分构成，确保传动装置内部零件的
固定位置和相互间的配合。轴承则用于支撑驱动轴、中间轴和被驱动轴，
减少摩擦并保证顺畅转动。密封件则起到密封装置内部，并防止润滑油或
其他液体泄漏的作用。
万向节是万向传动装置的核心组件之一，主要由四个十字叉轴承、内
外套管和球组成。四个十字叉轴承通过内外套管相互连接，并与驱动轴、
中间轴和被驱动轴相连。当驱动轴和被驱动轴之间的夹角变化时，十字叉
轴承可以使中间轴保持稳定，确保扭矩传递的可靠性。
星形齿轮传动是万向传动装置中常用的传动方式之一、它由中空齿轮
和星轮组成，中空齿轮固定在中间轴上，星轮则位于被驱动轴上。中空齿
轮通过齿轮啮合与星轮实现扭矩传递。当驱动轴和被驱动轴之间的角度改
变时，通过适当设计中空齿轮和星轮的齿数和啮合位置，可以保证扭矩传
递的稳定性。
总的来说，万向传动装置通过内部构造和外部结构的组合，以及万向
节和星形齿轮传动的原理，实现了在不同角度之间的动力传递和扭矩传递。
它广泛应用于各种工程机械和机械系统，为复杂和多变的工作环境提供了有效的传动解决方案。
万象传动工作原理
万象传动工作原理
万象传动是一种广泛应用于机械设备中的传动装置，它通过传递动力和运动，使设备能够正常工作。万象传动工作原理涉及到多个方面，包括传动比、传动方式、传动件及其相互配合等。下面将详细介绍万象传动的工作原理。
1. 传动比
传动比是指输入轴和输出轴的转速之比。万象传动通过不同的传动比来实现不同的工作需求。在万象传动中，常见的传动比有固定传动比和可调传动比两种形式。固定传动比是指输入轴和输出轴的转速比是固定的，一般适用于转速要求相对稳定的设备。而可调传动比则可以根据实际需要进行调整，适用于转速要求有较大变化的设备。
2. 传动方式
万象传动的传动方式有多种，常见的有齿轮传动、链条传动、带传动等。齿轮传动是一种通过齿轮齿面之间的啮合来传递动力和运动的方式，其具有传递效率高、传动精度高等优点，广泛应用于机械设备中。链条传动是一种通过链条的拉紧来传递动力和运动的方式，适用于长距离传动和高速传动。带传动则是通过带子的张紧来传递动力和运动，适用于需要减震和减速的场合。
3. 传动件及其相互配合
万象传动中的传动件包括输入轴、输出轴、齿轮、链条、带子等。这些传动件之间需要相互配合，以保证传递动力和运动的顺畅进行。在齿轮传动中，齿轮之间的齿面啮合是关键，其配合精度和齿形几何参数的合理设计能够影响传动效果。在链条传动和带传动中，链条和带子的张紧度也是非常重要的，过松或过紧都会影响传动效率和寿命。
万象传动的工作原理可以简单归纳为：通过输入轴提供的动力，经过传动装置的传递和转换，最终输出到输出轴，从而实现设备的正常工作。传动比、传动方式以及传动件的配合是保证传动效果的关键要素。合理选择传动比、传动方式，并确保传动件之间的良好配合，可以提高传动效率、增加传动力和扭矩，并延长传动装置的使用寿命。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理
万向传动装置是一种用于传递动力和扭矩的装置，通过它可以实现输入轴和输出轴之间的传动，并且能够使传动轴在不同方向上具有转动能力。它广泛应用于汽车、机械设备等领域，可以满足不同传动方向的需求，提高机械的灵活性和效率。
在万向传动装置的工作原理中，主要涉及以下几个关键部件：齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器。
首先是齿轮。齿轮是万向传动装置中最常见的传动装置之一，它主要通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。齿轮由齿圈和齿柄组成，其中齿圈固定在输入轴上，齿柄固定在输出轴上。当输入轴转动时，齿圈与齿柄相互啮合，将动力和扭矩传递到输出轴上。
其次是传动轴。传动轴连接输入轴和齿轮，它可以沿着水平和垂直方向旋转，可以使得输入轴和输出轴在不同方向上具有转动能力。传动轴通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度以承受动力传递过程中的应力。
滚动轴承是为了减小传动过程中的摩擦和磨损而使用的关键部件。万向传动装置中的滚动轴承通常采用球轴承或滚针轴承，在输入轴和输出轴之间形成稳定的支撑结构。滚动轴承的内圈固定在传动轴上，外圈固定在万向传动装置的壳体上，通过滚动元件的滚动，确保了输入轴和输出轴之间的稳定转动。
最后是万向联轴器。万向联轴器位于输入轴和输出轴之间，它的主要作用是将输入轴和输出轴连接在一起，并且允许它们在不同方向上自由转动。万向联轴器通常由弹性材料制成，可以通过其柔性特性吸收和减轻输入轴和输出轴之间的振动和冲击。
当万向传动装置工作时，输入轴产生旋转动力，并通过齿轮传至输出轴。通过万向联轴器的作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上自由转动，并且可以适应不同工作场景的需求。同时，由于传动轴的存在，输入轴和输出轴之间可以传递动力和扭矩，从而实现了传动装置的正常工作。
万向传动装置
万向传动装置
• 3）特点：结构简单、能等角速传动、最 大夹角32～33°；但正反转只有两个刚球 受力，磨损快。
万向传动装置
• （3）特点：正反转六个钢球全部参加工作， 因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹 角42～47°，灵活性好。
• （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。图619
万向传动装置
2）球笼式双补偿万向节
• (1)结构：如图 • 球笼式双补偿万向节又称球笼式万向节滑动式。 • （2）原理：外球座4为 • 圆筒形，内、外滚道是 • 与轴线平行的直线凹槽 • (即圆筒形)。在传递转矩过
• 4）应用： 中、小型越野汽车
转向驱动桥上。
万向传动装置
2.球笼式等速万向节
• 1）球笼式碗形(RF)万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
万向传动装置
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从 动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终 位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离 相等，△ COA≌△COB,从而保证了主、从动轴 以相等的角速度旋转。
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RF节
VL节
等速万向节——固定型球笼式等速万向节
➢主要部件：球形壳（外滚道）、传动钢球、保持架（球笼）、行 星套（内滚道）等。
等速万向节——固定型球笼式等速万向节等速原理
➢钢球外滚道中心A，钢球内
滚道中心B，AO=BO ；
➢CA=CB，
➢∠COA=∠COB
➢两轴相交任意角a时，传
力钢球的中心C都位于夹角 的平分面上。
等速万向节——固定型球Leabharlann Baidu式等速万向节的特点
➢允许两轴间的夹角较大45~50度，适合于用在 转向驱动桥的车轮侧； ➢与球叉式相比：承载能力强，结构紧凑，拆卸 方便； ➢制造精度要求高； ➢应用日益广泛。
等速万向节——伸缩型球笼式等速万向节
➢内、外滚道均为柱面；
➢主动轴、星形套、保持架一起可相对筒 形壳４移动
万向传动装置
按运动特点 ➢不等速万向节 ➢准等速万向节 ➢等速万向节
万向节
万向节的分类
按在扭转方向上是否 存在明显的弹性变型 ➢挠性万向节
➢刚性万向节
➢传动零件为弹性 的，靠弹性零件的 变形来消除部件之 间的相对运动引起 的不利影响，具有 缓冲和减振作用。
➢用在两轴交角较 小、只有微量相对 运动位移的场合。
➢传动零件为刚性的，靠刚 性的铰链连接来传动动力。
不等速万向节
➢特点：结构简单、传动可靠、效率高，允许两传 动轴之间有较大的夹角（15~20度）；
➢最常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节。
十字轴式刚性万向节的结构
➢主要零部件：十字轴、万向节叉（两个）、滚针轴承、套筒、 轴承盖、油封等。
十字轴式刚性万向节的润滑与密封
➢等速原理：在结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于主 从动轴交线的平分面上。 ➢广泛应用的主要有球叉式万向节和球笼式万向节。
➢在P点处两齿轮的圆周速度是相等的。
等速万向节——球笼式等速万向节
按主、从动叉在传递转矩的过程中 是否产生轴向位移 ➢固定型球笼式万向节（RF节） ➢伸缩型球笼式万向节（VL节）
固定盖板式轴向定位
➢特点：工作可靠，拆装方便，但零件数目多。
挡圈固定式轴向定位
➢特点：工作可靠，零件数目少，结构简单。
瓦盖固定式轴向定位
➢特点：万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔不是一个整 体，因此拆装方便，工作可靠，但加工工艺复杂。
塑料环固定式轴向定位
➢特点：工作可靠，但拆装不方便。
等速万向节
RF节和VL节的应用
➢RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。
➢为什么？ 思 考
➢十字轴式万向节的损坏以十 字轴轴颈和滚针轴承的磨损为
标志。
➢现代十字轴万向节用橡胶油 封代替了此前的毛毡和软木垫
油封。
➢当注油枪注入内腔的油压大 于允许值时，多余的润滑油便 从橡胶油封内圆表面与十字轴 轴颈接触处溢出。
滚针轴承的轴向定位
思考
➢滚针轴承为什么要定位？
常见的定位方式
➢固定盖板式 ➢挡圈固定式 ➢瓦盖固定式 ➢塑料环固定式
➢保持架内球面中心B ，外球面中心A， 位于万向节中心O的两边，且AO=BO； ➢结构上6个传力钢球所确定的平面中 心即为万向节中心，且CA=CB。
等速万向节——伸缩型球笼式等速万向节的特点
➢在传递转矩过程中，主从动轴不仅能相对 转动，而且可以产生轴向位移。 ➢允许两轴间的夹角较大20~25度， ➢承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。