四驱车万向传动装置毕业设计
万向传动装置课程设计说明书
汽车设计课程设计说明书设计题目：东风DNZ1080G万向传动装置的设计姓名任伟学院交通学院专业汽车设计与运用班级1101学号2011281指导教师孙宏图、王昕彦2014年09月05日目录1 前言 (2)2 万向传动装置设计 (3)2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3)2.1.1 主要参数的选择 (3)2.1.2 总体设计方案 (3)（1）传动轴管的选择 (4)（2）伸缩花键的选择 (4)（3）万向节分析 (5)（4）中间支承结构分析与设计 (5)2.2 万向节的设计与强度校核 (6)2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6)（1）基本构造与基本原理 (6)（2）确定十字轴尺寸 (6)（3）滚针轴承的设计与校核 (6)2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6)2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7)2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7)2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7)3参考文献 (10)前言本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。
在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。
通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。
在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。
对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。
在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。
在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。
全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计；在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。
四驱越野车主传动装置结构设计开题报告 (26)
毕业设计(论文)开题报告题目：四驱越野车主传动装置结构设计参考文献[1] 杨立成,刘广森.全时四驱越野车新型传动系统[J].百科之窗,2011(7):24-25.[2] 孟文阁.四轮驱动汽车的工作特性研究[J].科技与经济,2006,36(4):57-58.[3] 杨立成,刘广森.淇林全时四驱系统—新型全时四驱技术[J].百科之窗,2011(9):25.[4] 赵治国,顾君,余卓平.四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究[J].机械工程学报,2011,47(14):83-98.[5] 本刊编辑部.莫让浮云遮望眼—越野车四驱技术[J].汽车与安全,2011(4):29-31.[6] 关大勇.四轮驱动汽车的机构特点及合理使用[J].农机使用与维修,2012(1):66.[7] 杨立贵,周毅.四轮驱动汽车新型动力传动技术[J].百科之窗,2011(6):24-25.[8] 胡建军,王银,秦大同等.基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制[J].华南理工大学学报,2010,38(1):108-112.[9] 李明成.四轮驱动胸的结构特点及故障检修[J].汽车维修与保养,2013,(10):57-59.[10] 戚烈.车辆四轮驱动系统研究及仿真分析[D].辽宁:西北农林科技大学,2011.[11] 吴乙万,付苗苗,陈广.菱形四轮驱动汽车动力传动系统的设计与研究[J].计算机仿真,2010,27(2)：286-289.[12] 叶斌,王洪军,王丹.齿形链传动在汽车变速箱及分动箱中的应用[J].机械传动,2012,(1):14-16.[13]蒋振江.四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略的研究[D].重庆:重庆理工大学,2012,4.[14] 赵治国,何宁,朱阳等.四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制[J].机械工程学报 ,2011,47(4):100-109.[15] 王贵明,王金懿.四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[J].变频器世界,2011,(2):48-51.[16]QIZh-i quan,MA Yue-feng, LIU Zhao-du. Estimation of Vehicle Speed Based on WheelSpeeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles[J].Journal of Beijing Institute ofTechnology,2010,19(2):153-157[17]CHEN S-i zhong,SHU Jin, Y ANG Lin. Research on Vehicle Control Technology usingFour-Wheel Independent Steering System[J].Journal of Beijing Instiute of Technology,2006,15(1):22-26.[18] CHEN Ning,CHEN Nan, CHEN Yan-dong.On fractional control method for four-wheel-steering vehicle[J]. Science in China(Series E:Technological Sciences),2009,52(3):603-609.。
汽车万向传动轴设计技术毕业设计说明书
目录1.1 汽车万向传动轴的发展与现状 (2)1.2 万向传动轴设计技术综述 (2)2 万向传动轴结构方案确定 (4)2.1 设计已知参数 (4)2.2 万向传动轴设计思路 (6)2.3 结构方案的确定 (6)3 万向传动轴运动分析 (9)4 万向传动轴设计 (10)4.1 传动载荷计算 (10)4.2 十字轴万向节设计 (12)4.3滚针轴承设计 (13)4.4传动轴初步设计 (14)4.5 花键轴设计 (15)4.6 万向节凸缘叉连接螺栓设计 (16)4.7 万向节凸缘叉叉处断面校核 (17)5基于UG的万向传动轴三维模型构建 (18)5.1万向节凸缘叉作图方法及三维图 (18)5.2万向节十字轴总成作图方法及三维图 (21)5.3 内花键轴管与万向节叉总成作图方法及三维图 (25)5.4 花键、轴管与万向节叉总成作图方法及三维图 (2624)5.5万向传动轴总装装配方法及三维图 (27)6 万向传动装置总成的技术要求、材料及使用保养 (29)6.1普通万向传动轴总成的主要技术要求 (29)6.2万向传动轴的使用材料 (29)6.3 传动轴的使用与保养 (30)7 结论 (31)总结体会 (32)谢辞 (33)附录1外文文献翻译 (34)附录2模拟申请万向传动轴专利书 (48)【参考文献】 (52)1引言1.1 汽车万向传动轴的发展与现状万向传动装置的出现要追溯到1352年，用于教堂时钟中的万向节传动轴。
1663年英国物理学家虎克制造了一个铰接传动装置，后来被人们叫做虎克万向节，也就是十字轴式万向节，但这种万向节在单个传递动力时有不等速性。
1683年双联式虎克万向节诞生，消除了单个虎克万向节传递的不等速性，并于1901年用于汽车转向轮。
上世纪初，虎克万向节和传动轴已在机械工程和汽车工业中起到了极其重要的作用。
1908年第一个球式万向节诞生，1926年凸块式等速万向节出现，开始用于独立悬架的前轮驱动轿车和四轮驱动的军用车的前轮转向节。
某商用车万向传动装置的设计毕业设计论文[管理资料]
![某商用车万向传动装置的设计毕业设计论文[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/6465049925c52cc58ad6be0c.png)
第1章万向传动轴的概述1．1 万向传动轴的介绍实践证明，万向节传动所连接的两轴的位置和所传动的动力大小不同万向节传动将有不同的形式。
同时因为生产和使用条件不一样，往往所选择的结构形式也是不一样的，故我们在进行万向节传动设计时，应根据整车设计和生产部门的具体情况，设计制造出来的万向节传动装置应能满足如下要求：1．保证所连接的两轴相对位置在预计范围内变动时能可靠的传动扭矩。
2．保证所连接的两轴能够均匀的旋转，而且由于两轴之间存在夹角而产生的惯性力矩所引起的载荷应降低到许可范围内。
3．保证传动效率高，寿命长，结构简单，制造维修方便。
1．2 万向传动轴的概述随着汽车工业的不断壮大和发展，人民生活水平的提高，汽车的设计思想也提高了。
汽车上的万向传动装置常由万向节和传动轴组成，主要用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力。
在发动机前置后轮驱动的汽车上，由于工作时悬架变形，驱动桥主减速器输入轴与变速器输出轴间经常运动，普通采用万向节传动。
当驱动桥与变速器的距离不大时，经常采用两个万向节和一个传动轴的结构。
万向节按扭矩方向是否明显的弹性变形，可分为刚性万向节和柔性万向节两类。
刚性万向节又分为不等速万向节，等速万向节和等速万向节。
万向节传动轴用于在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递力。
例如，在某些重型汽车上，按总布置要求将离合与变速器、变速器与分动器之间拉开一定距离时，考虑到在它们之间很难轴与轴同心，以及安装基体的车架也可以发生变形，故在这些总成间就应采用万向节传动。
此时常采用普通十字轴万向节，也有采用挠性万向节的，其工作夹角一般不大于3°～5°。
前置发动机后轮驱动的汽车在行驶过程中，由于悬架的不断变形，变速器与驱动桥的相对位置（高度和距离）也在不断变化。
在它们之间需要用可伸缩的万向传动轴联接。
这时当联接的距离较近时，常采用两个十字轴万向节和一根可伸缩的传动轴；当距离较远且传动轴的长度超过1．5m时，则应将传动轴分成两根或三根，用3个或4个万向节，且后面一根传动轴可伸缩，中间传动轴应有支承。
汽车底盘传动系的故障诊断与维修_—─_万向传毕业设计讲解
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文）题目汽车底盘传动系的故障诊断与维修—─万向传动装置班级＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿摘要汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。
经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。
GB7258-2002《机动车运行安全技术条件》对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。
如果操纵机件失灵，万向传动装置出现故障，可能造成行车事故。
万向传动装置结构虽然比较简单，但是发生故障的现象及原因却是复杂多变的，为了能够快捷准确地排除故障，因此，在行车中应注意检查，及时诊断、及时排除。
关键词：底盘传动系统；原件；故障检测与维修AbstractAuto transmission is a universal chassis assembly of one of the main transmission system, at work under tremendous torque and dynamic loads. The long-term use, the technology will change the situation, which will directly affect the transmission of engine power, reduce the transmission efficiency, exacerbating the fuel consumption, speed up tire wear, but will also affect the transmission and drive axle to work properly. GB7258-2002 "Safety requirements for operation of motor vehicles," its made the following request: shaft vibration does not occur when running shake and abnormal sound, intermediate bearings, universal joints shall not have cracks and Songkuang phenomenon. If the manipulation of mechanical failure, universal gear failure, may cause traffic accidents. Universal transmission structure is a relatively simple, but the phenomenon and the reasons for failure are complex, in order to be able to troubleshoot quickly and accurately, therefore, should be careful to check in the road, timely diagnosis and excluded.Keywords: chassis transmission; original; fault detection and repair目录摘要 (2)第一章万向传动装置的功用、组成和应用 (5)1.1万向传动装置的功用和组成 (5)1.2万向传动装置的应用 (5)1.3万向节的组成、作用及分类 (7)第二章传动轴和中间支承 (12)2.1传动轴 (12)2.2传动轴的构造和安装 (15)2.3中间支承 (16)2.4传动轴常见故障诊断与排除 (17)第三章万向传动装置的常见故障与诊断 (19)3.1万向传动装置的常见故障 (19)3.2故障诊断与排除 (20)第四章汽车万向传动装置故障实例分析 (23)4.1实例一EQ1090载货汽车万向传动装分析 (23)4.2实例二黄海汽车万向传动装置故障分析 (24)参考文献 (27)致谢 (28)目录格式请按格式要求整理第一章万向传动装置的功用、组成和应用1.1万向传动装置的功用和组成1.1.1功用万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
重型货车万向传动装置设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名院系汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称重型货车万向传动装置设计一、课题研究现状、选题目的和意义研究现状：当今，汽车万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。
主要是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
万向传动装置除用于汽车的传动系统外，还可用于动力输出装置和转向操纵装置。
万向传动装置设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。
选用与布置的不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏，只有合理的设计，才能保证汽车在各种工况和路面条件情况下可靠的传递动力。
并且汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。
经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。
万向传动装置的类型可分为闭式和开式两种。
闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接。
其最大特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。
而开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。
根据在扭转方向是否有明显的弹性，万向节分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力，又分成不等速万向节，准等速万向节和等速万向节；挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。
而万向传动装置则是重型货车的关键部件之一，也是汽车国产化技术难度较大的部件之一，没有高技术的设备是很难达到要求的。
它是汽车前后动力的传动装置，是汽车正常行驶不可或缺的一部分。
随着汽车工业100多年的发展历史，万向传动轴的设计形式也得到了很快的发展。
开题报告(汽车万向传动轴的设计)
本科毕业设计（论文）开题报告
机学院2017 届车辆工程班
注：⑴开题报告由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，外语专业的开题报告必须用相应的语种写作。
⑵开题报告须经指导教师审阅并签字后才能生效。
⑶本表作为毕业设计（论文）的附件材料，装入学生毕业设计（论文）袋。
⑷各学院可根据专业特点，自行拟定本表中开题报告的写作提纲，修订后报教务处备案并上传本教学单位网站以供学生下载。
⑸开题报告的写作字数、参考文献篇数以及写作格式等要求，各学院可参照兄弟院校同类专业的要求自行确定，并在本教学单位制定本科毕业设计（论文）开题报告格式模板中予以明示。
中型货车万向节与传动轴设计
学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）中型货车万向节与传动轴设计MEDIUM V ANS’ UNIVERSAL AND SHAFT DESIGN学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年X X月开题报告一、选题的目的、意义和研究现状二、研究方案及预期结果三、研究进度四、主要参考文献五、指导教师意见摘要万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。
本设计主要研究中型货车变速器与驱动桥之间的万向传动装置。
该设计是以万向传动装置的结构与工作原理为基础，采用有限元分析、理论研究与实际研究、定性与定量分析等方法计算出较为合理的万向节与传动轴结构。
并用文字叙述与图表说明相结合的方法阐述了万向传动装置的构造及所选基本尺寸，然后计算了万向节的转矩，对十字轴上的力以及十字轴颈根部的弯曲应力和切应力进行强度校核，其中应用有限元分析的方法对中间传动轴进行应力分析，并绘制出了传动轴的受力云图。
对十字轴滚针轴承进行接触应力和滚针所能承受的最大载荷的计算，以适合十字轴的使用；对万向节叉与十字轴连接支承时产生的作用反力，对其万向节叉承受弯曲和扭矩载荷进行校核，以达到使用强度。
确保其在正常使用的情况下，拥有更长的使用寿命。
关键词：中型货车；万向传动装置；十字轴式万向节；伸缩花键AbstractUniversal transmission device is generally composed by universal and shaft, and sometimes it also needs to install middle supporting. This design mainly studies about the medium van’s transmission and the universal transmission between axles.It is based on universal transmission device structure and working principle, and calculates the universal shaft and the reasonable structure by finite element analysis, theoretical research , practical research, the qualitative and quantitative analysis. Use text and illustrations method combining describes the structure ,universal transmission device and selected basic dimensions. Then calculate the torque, and compare the bending stress and shear stress intensity of universal shaft and the roots of the neck. Use application of the finite element analysis method in stress analysis of intermediate shaft transmission and mapped the stress contours. The cross axis needle bearing on contact stress and needle roller can withstand the maximum load calculation for the use of spiders. Compare the cardan shaft supporting the role of the reverse force, cardan sustaining bending and torque load test, in order to achieve intensity. To ensure the service life be longer by normal use in the circumstances.Key words:medium truck；universal driving device；cardan universal joint；slip join目录绪论 (11)1 万向传动装置结构方案分析 (12)1.1 中型货车主要参数选择 (12)1.2 总体设计方案 (12)1.2.1 传动轴管选择 (14)1.2.2 伸缩花键的选择 (14)1.2.3 万向节分析 (15)1.2.4 中间支承结构分析与设计 (16)2万向节的分类 (18)2.1 不等速万向节 (18)2.2 准等速万向节 (19)2.3 等速万向节 (19)3 万向节的设计与强度校核 (20)3.1 万向节结构与尺寸设计 (20)3.1.1 基本构造与基本原理 (20)3.1.2 确定十字轴尺寸 (20)3.1.3 十字轴万向节的传动效率 (21)3.2 万向节强度校核 (21)3.2.1 十字轴万向节运动和受力分析 (21)3.2.2 十字轴万向节传动的附加弯矩和惯性力矩 (22)3.2.3 十字轴万向节传动的弯曲应力与剪切应力 (25)4万向传动轴设计及强度校核 (29)4.1 传动轴的临界转速 (29)4.2 传动轴长度选择 (32)4.3 传动轴管内外径确定 (32)4.4 传动轴扭转强度校核 (32)4.5 花键内外径确定 (33)4.6 花键挤压强度校核 (34)5基于CATIA的有限元分析 (35)5.1 设计零件模型 (35)5.2 生成静态分析 (35)6 技术与经济性分析 (37)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)绪论随着汽车行业的渐成熟，特别是近几十年来汽车工业大发展以来，汽车行业对世界经济的发展和人类社会的进步产生了巨大影响。
基于有线元分析的汽车万向传动装置设计毕业设计论文
本科学生毕业设计基于有限元分析的汽车万向传动装置设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程B07-1班学生姓名：陈兵指导教师：赵雨旸职称：副教授黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Design of Automobile Universal Transmission Device Based on FiniteElement AnalysisCandidate: Chen BingSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B07-1Supervisor：Associate Prof. Zhao YuyangHeilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要万向传动装置是汽车传动系中的重要总成，它直接与变速器和驱动桥相联系，用来实现对传动系的动力传递。
课题研究对象是后轮驱动广泛应用的十字轴式万向传动装置，主要零件包括传动轴、万向节、支撑装置等，这些关键零部件的设计对整个万向传动装置性能具有很大的影响。
本文主要是对汽车的十字轴式万向传动装置进行设计。
根据车辆使用条件和车辆参数，按照传动系统的设计步骤和要求，主要进行了以下工作：选择相关设计参数主要为：十字轴、万向节、传动轴、中间支承的参数确定，并进行了总成设计主要为：十字轴的设计，万向节的设计、传动轴的设计以及中间支承的设计等。
并通过有限元ANSYS软件对设计万向传动装置进行结构分析，根据分析结果对万向传动装置进行改进优化设计并得出合理的设计方案。
在传动轴的设计中采用有限元技术研究这些关键零部件的静力学特性，对其结构进行优化设计，可以大大缩短万向传动装置总成开发周期、降低开发费用，提高设计质量，保证其设计的精确性。
关键词：万向传动装置；十字轴；万向节；传动轴；有限元分析；优化设计ABSTRACTUniversal transmission is important in automobile transmission assembly, which directly linked to transmission and drive axle, used to achieve the transfer of the power transmission system. Research object is widely used in rear-wheel drive transmission cross shaft universal, the main parts including drive shafts, universal joints, support devices, the design of these key components for the universal transmission has a great influence on the performance .This article mainly is carries on the design to the automobile cross shaft type rotary transmission device. According to vehicles exploitation conditions and vehicles parameter, according to transmission system design procedure and request, Mainly has carried on following work:Mainly has carried on following work choice correlation design variable mainly is: Cross axle, universal joint, drive shaft, middle supporting parameter determination, and has carried on the unit design mainly is: Cross axle design, universal joint design, drive shaft design as well as middle supporting design and so on. And to designs the rotary transmission device through the finite element ANSYS software to carry on the structure analysis, Carries on the improvement design according to the analysis result to the rotary transmission device to obtain the reasonable design proposal. The propeller shaft of the design used in technical research on these crucial component element of statics. in its structural design and optimize can greatly shorten the automobile universal transmission device always into the development cycle and reduce the development costs and improve the quality of design to ensure the accuracy of its design.Key word:U niversal Transmission Device; Cross Axle; Universal Joint; Drive Shaft; Finite Element Analysis; Optimization Design第1章绪论1.1 课题研究的目的意义万向传动装置是汽车传动系中的重要总成，它直接与变速器和驱动桥相联系，用来实现对传动系的动力传递。
车辆工程毕业设计164轻型货车万向传动装置改进设计
车辆工程毕业设计164轻型货车万向传动
装置改进设计
研究背景
164轻型货车的万向传动装置在使用过程中存在以下问题：耐
用性较差、振动较明显、接合处易出现故障。
为了解决这些问题，
本文开展了相关研究并提出一项改进设计方案。
研究内容
本文针对164轻型货车万向传动装置提出了以下改进措施：
1. 材料升级：选用更加耐磨损的材料来制造万向传动装置的接
合处，提高其耐用性。
2. 结构优化：对万向传动装置结构进行优化，加强其支撑性能，减小振动，并且减少接合处产生摩擦的概率。
3. 技术升级：采用先进的气动加工技术来加工万向传动装置的
接合处，提高其加工精度，减少制造过程中的误差。
研究意义
本文的研究改进方案可以有效提高164轻型货车万向传动装置
的使用寿命和可靠性，减少维修次数和维修成本。
同时，优化后的
传动装置减小了车辆在行驶过程中的振动感，提高了行驶的舒适性
和稳定性。
结论
本文针对164轻型货车万向传动装置的问题，提出了改进方案，并论证了其在提高车辆使用性能方面的效果。
该方案可以为该型号
货车的生产和使用提供参考，为该领域的相关研究提供思路。
毕业设计 汽车万向传动轴的设计
目录1.1 汽车万向传动轴的发展与现状 (2)1.2 万向传动轴设计技术综述 (2)2 万向传动轴结构方案确定 (4)2.1 设计已知参数 (4)2.2 万向传动轴设计思路 (6)2.3 结构方案的确定 (7)3 万向传动轴运动分析 (10)4 万向传动轴设计 (11)4.1 传动载荷计算 (11)4.2 十字轴万向节设计 (12)4.3滚针轴承设计 (14)4.4传动轴初步设计 (15)4.5 花键轴设计 (16)4.6 万向节凸缘叉连接螺栓设计 (17)4.7 万向节凸缘叉叉处断面校核 (17)5基于UG的万向传动轴三维模型构建 (19)5.1万向节凸缘叉作图方法及三维图 (19)5.2万向节十字轴总成作图方法及三维图 (21)5.3 内花键轴管与万向节叉总成作图方法及三维图 (25)5.4 花键、轴管与万向节叉总成作图方法及三维图 (2625)5.5万向传动轴总装装配方法及三维图 (27)6 万向传动装置总成的技术要求、材料及使用保养 (29)6.1普通万向传动轴总成的主要技术要求 (29)6.2万向传动轴的使用材料 (29)6.3 传动轴的使用与保养 (30)7 结论 (31)总结体会 (32)谢辞 (33)附录1外文文献翻译 (34)附录2模拟申请万向传动轴专利书 (48)【参考文献】 (52)1.1 汽车万向传动轴的发展与现状万向传动装置的出现要追溯到1352年，用于教堂时钟中的万向节传动轴。
1663年英国物理学家虎克制造了一个铰接传动装置，后来被人们叫做虎克万向节，也就是十字轴式万向节，但这种万向节在单个传递动力时有不等速性。
1683年双联式虎克万向节诞生，消除了单个虎克万向节传递的不等速性，并于1901年用于汽车转向轮。
上世纪初，虎克万向节和传动轴已在机械工程和汽车工业中起到了极其重要的作用。
1908年第一个球式万向节诞生，1926年凸块式等速万向节出现，开始用于独立悬架的前轮驱动轿车和四轮驱动的军用车的前轮转向节。
四驱车传动轴系统设计
四驱车传动轴系统设计首先，让我们来了解四驱车传动轴系统的基本原理。
传动轴系统主要由传动轴、差速器和万向节等组成。
传动轴是连接发动机输出轴和差速器输入轴的部件，它承受着发动机输出的扭矩，并将其传递给差速器。
差速器则负责调节驱动轮的转速差异，以便适应车辆转弯等情况下的行驶。
万向节则允许传动轴在不同角度下旋转，以适应车轮的悬挂和转向系统的运动。
首先是传输效率。
传动轴系统需要尽可能地将发动机输出的扭矩传递给驱动轮，以确保车辆的加速性能和牵引力。
为了实现这一点，传动轴的材料选用与其承受的力矩匹配的高强度合金钢，同时采用合理的传动轴长度和直径比例，减少传动功耗。
其次是可靠性。
传动轴系统需要在各种路况和驾驶条件下稳定运行，不产生故障或异常振动。
为了实现这一点，传动轴的设计需要考虑合理的支撑方式和减振措施。
例如，在传动轴的连接点处使用弹性材料，以吸收和减少传动系统的振动。
另外，传动轴系统还需要考虑舒适性。
传动轴的旋转会产生一定的振动和噪音，对车辆的舒适性造成一定的影响。
为了减少这些影响，可以采用合理的传动轴平衡和减振技术。
例如，在传动轴的两端安装平衡砝码，以减少不平衡产生的振动。
同时，可以在传动轴上安装减振器和减震材料，以降低传动系统的噪音和振动。
在四驱车传动轴系统的设计中，还有一些常见的改装措施。
例如，可以采用更高强度的传动轴材料，以提高传动轴的承载能力和耐久性。
同时，可以增加传动轴的直径和壁厚，以增加其刚性和强度。
此外，还可以对传动轴进行均衡和调平，以减少传动系统的振动和噪音。
总结起来，四驱车传动轴系统设计需要考虑传输效率、可靠性和舒适性等因素。
通过合理的材料选择、减振措施和改装措施，可以提高传动轴的性能和可靠性。
同时，传动轴系统的设计还需要与其他部件紧密协调，以确保整个四驱系统的协调运行。
车辆毕业设计解放ca1041万向传动装置设计(全套cad图纸)
第 2 章 方案选择..................................................................................................... 3
2.1 解放 CA1041 轻型货车原始数据................................................................... 3 2.2 万向传动轴的结构特点和基本要求............................................................... 3 2.3 万向节总成主要参数及其选择....................................................................... 5 2.4 中间支承的选择............................................................................................... 6 2.5 本章小结.......................................................................................................... 6
车辆工程毕业设计(论文)-解放CA1140重型货车万向传动装置设计【全套图纸】
本科学生毕业设计重型货车万向传动装置设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：副教授The Graduation Design for Bachelor's Degree Universal Transmission Design of Heavy Goods VehiclesCandidate：Specialty ：Vehicle EngineeringClass：B07-10Supervisor：Associate Prof.Heilongjiang Institute of Technology摘要本毕业设计的任务是对解放CA1140型货车进行万向传动装置的设计、研究。
在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的设计。
通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。
在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。
对于万向传动装置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。
在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题。
在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。
在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。
关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核/ 全套图纸，加153893706ABSTRACTThis graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft, have a high potential for growth, with considerable significance. In fully and instructor to discuss, study, this issue.The design task, analyzed the universal transmission device type, under the title the required raw data requirements, decide to choose the kind of universal drive shaft. In various parts of the associated YTC sizes depending on the requirements for the calculation and check, determine the design part of dimensions and parameters, and selected parts of the material.Keywords：Universal joint, Transmission shaft, Strength,Calculation, Check目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论…………………………………………………………………………错误!未定义书签。
解放CA1041万向传动装置设计-任务书
（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图第三周~第七周
（4）中期检查，画装配图和零件图第八周
（5）画装配图和零件图，编写说明书第九周~第十一周
（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改第十二周
（7）毕业设计指导教师审核第十三周
（4）选择基本参数并对各参数进行设计与计算
（5）遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，
书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
CAD零号图纸一张CAD零件图若干
说明书一份，字数不少于1.5万字
四、设计（论文）进度安排
（1）收集资料，调研，撰写开题报告第一周
（3）校核万向传动轴的临界转速
（4）用CAD画装配图和零件图。
技术要求（研究方法）
（1）充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解万向传动装置的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外万向传动装置的发展状况
（2）到生产车间及实验室了解万向传动装置的构造，各零部件的装配位置
（3）编写课题研究大纲和开题报告
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
因此，万向传动装置的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的设计极其重要。通过万向传动装置设计熟悉汽车万向传动装置的结构、性能及设计过程。
课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、CAD绘图等知识。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容
（1）万向传动轴的结构形式选择
（2万向传动轴的基本参数选择与设计计算
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中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。
课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。
2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。
3、编写设计说明书。
4、结构设计合理，图面清晰。
时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。
2011.3.14～2011.3.20 开题。
2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。
2011.4.18～2011.4.28 中期考核。
毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。
2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。
2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。
2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。
毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。
2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。
2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。
完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。
图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。
说明书字数：不低于6000 字。
学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。
因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。
设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。
通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。
关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universaljoint and propeller shaft and I have had the real objectdrawn and after computed and examined the logarithms I have drawn the 3D stereoscopic sketch of thecardan shaft system with the CATIA softwaresand then used the CAD to have the diagram. The design had adetailed formula calculation an accurate painting and a right parameter choice which shortened the periodof the design consumedly raised the work efficiency and also made an aggressive function to the productionof the cardan shaft system. Through the design I have controlled the operation method of theCATIA CADmasterly have had the knowledge learned in the past integrated and have understood and controlled theprocess and basic method of the industrial design all of which made me lay a good foundation in the designin future.Keywords: Cardan universal joint Propeller shaft Design 目录摘要Abstract1 绪论…………………………………………………………………………………………11.1 各种万向节简介……………………………………………………………………………11.1.1 十字轴式刚性万向节……………………………………………………………………11.1.2 准等速万向节……………………………………………………………………………21.1.3 等速万向节………………………………………………………………………………21.1.4 挠性万向节………………………………………………………………………………31.2 传动轴………………………………………………………………………………………3… … … … … … … … … … … … … …2 十字轴万向传动装置基本参数的确定与校核……………………………………………52.1 万向节基本尺寸参数的确定与校核……………………………………………………52.1.1 十字轴尺寸参数的确定与校核………………………………………………………52.1.2 万向节叉和凸缘螺栓的计算……………………………………………………………62.1 .3 十字轴万向节的轴承……………………………………………………………………72.2 传动轴和花键基本尺寸参数的确定与校核……………………………………………82.2.1 花键基本尺寸参数的确定与校核………………………………………………………82.2.2 主要参数和主要尺寸的确定和校核……………………………………………………93 结论…………………………………………………………………………………………10参考文献附录致谢万向传动装置的设计1 绪论万向传动装置的应用十分广泛，更是汽车的重要组成部分，汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的轴线之间的动力传递，均需通过万向传动装置。
前置发动机四轮驱动的汽车在行驶过程中，由于悬架的不断变形，变速器与驱动桥的相对位置（高度和距离）也在不断变化。
在他们之间需要用可伸缩的万向传动轴连接。
这时当传动轴的长度小于1.5m 时常采用两个十字轴万向节和一根可伸缩的传动轴；万向传动轴应适应所联两轴夹角及相对位置在一定范围内的不断变化且能可靠而稳定地传递动力，保证所联两轴能等速旋转，并且由于万向节夹角而产生的附加载荷振动及噪声等应在允许范围内，在使用车速范围内不应有共振现象。
还要求传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便及维修容易。
最原始的万向节是英国物理学家（Robert Hook）1663 年制造的一个铰接传动装置，在虎克把这种装置称为“万向节”。
后来法国人雷诺将万向节首先用于汽车传动，拉开了万向传动装置在汽车上应用的序幕。
从此万向传动装置成为汽车上不可缺少的重要的部件。
研究万向传动装置对提高汽车的性能具有十分重要的意义。
1.1 各种万向节简介在发动机前置后驱的汽车上，变速器与驱动桥通过万向节连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，这也需要万向节来连接。
同样，越野车变速器与分动器之间，前驱动的可转向驱动桥与半轴之间，也都不能直接刚性连接，而需要万向节来连接。
上述万向节的各种应用如图1-1 所示：图1-1 万向节在汽车上的各种应用常用的万向节大体可以分为四类：十字轴式刚性万向节、准等速万向节、等速万向节、1挠性万向节。
1.1.1 十字轴式刚性万向节在各种万向节中，使用最为广泛的是十字轴式刚性万向节，又称为叉式万向节。
十字轴式刚性万向节结构简单、强度高、耐久性好，生产性高，生产成本较低，且传动可靠，1效率较高，目前允许两传动轴之间的交角一般为15°- 20°，在连接角较小时大都使用这种万向节。
因其成本较低，且传动可靠，普遍应用于各类汽车的传动系中。
其缺点是不等速，并且当连接角较大时，转速的波动很大，从而引起传动系统的振动和噪声，特别是在四轮驱动汽车中，由于驱动轮系的增加，万向节使用的数量比较大，问题尤其突出。
结构如图1-2 所示1：图1-2 十字轴式刚性万向节1.1.2 准等速万向节（1）双联式万向节双联式万向节是由两个十字轴式万向节组合而成。
双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。
缺点是结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。
当应用于转向驱动桥时，由于双联式万向节轴向尺寸较大，为使主销轴线的延长线与地面交点到轮胎的接地印迹中心偏离不大，就必须用较大的主销1内倾角。
（2）凸块式万向节凸块式万向节，就运动副来看也是一种双联式万向节。
它主要由两个万向节叉以及两个特殊形状的凸块组成。
可以保证输入轴与输出轴近似等速。
它工作可靠，加工简单，允许的万向节夹角较大。
但是由于工作面全为滑动摩擦，所以效率低，摩擦表面易磨损，且对密封和润滑要求较高。
它主要用于中型上越野车的转向驱动桥1。
（3）三销轴式万向节三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来。
它主要由两个偏心轴叉、两个三销轴和六个滚针轴承组成。
三销轴式万向节允许所连接的两轴最大夹角45°，易于密封。