第四章 汽车底盘的检测与诊断1
汽车检测与故障诊断技术复习大纲及习题汇总【范本模板】
汽车检测与故障诊断技术复习大纲及习题第一章绪论1.掌握汽车检测与故障诊断的含义（定义)、分类；了解汽车检测与故障诊断的意义、发展概况及发展趋势第二章1.掌握汽车检测系统的组成、基本要求2.了解汽车故障的分类及故障信息的获取方法,掌握汽车故障诊断分析方法3.掌握汽车检测参数含义、分类及选用原则，了解汽车检测诊断参数标准的分类、制定方法及诊断周期；第三章发动机检测与故障诊断1、发动机功率检测，掌握无负荷测功原理、方法，各缸均匀性检测方法（单缸功率检测、转速变化检测）;2、掌握汽缸密封性检测指标，方法；3、掌握启动系统检测内容及常见故障；4、掌握点火系统检测与故障诊断，点火系统次级电压标准波形、故障反映区、常见故障及波形分析、闭合角、重叠角、点火提前交检测、了解点火系常见故障;5、掌握燃油供给系统检测内容（燃油压力、喷油信号）及常见故障，了解柴油机喷油压力波形检测、供油正时检测；6、掌握润滑系统检测内容指标(机油压力、机油品质、机油消耗量）及方法；7、掌握发动机电控系统检测程序、原则及注意事项，故障自诊断原理及诊断操作，电控系统常见故障;8、了解发动常见故障的原因及诊断方法第四章底盘检测与故障诊断1。
掌握传动系的检测和故障诊断方法2。
掌握底盘测功机的结构、原理、检测方法能够利用底盘测功试验台测定汽车的驱动轮功率并分析传动系机械效率3.掌握转向系的检测和故障诊断方法4.掌握制动系统检测与故障检诊断方法5.掌握行驶系统的检测和故障诊断方法6。
掌握底盘电子控制系统检测与故障诊断第五章车身及附件检测与故障诊断1．了解车身检测与故障诊断的基本方法、基本步骤2．了解车身损伤的形式,了解车身测量系统3.掌握汽车安全气囊的组成、故障诊断方法，了解安全气囊诊断的注意事项4。
了解汽车电子仪表的组成、原理、诊断第六章汽车整车检测1.掌握驱动轮输出功率的检测原理、检测方法2。
了解底盘测功的分类、组成、工作原理3。
掌握汽车燃油经济性的评价指标，检测方法4.了解汽车排放污染物的组成、危害、检测技术、检测标准、检测方法5。
《汽车检测与诊断技术》教学教案
《汽车检测与诊断技术》教学教案第一章：汽车检测与诊断技术概述1.1 教学目标了解汽车检测与诊断技术的定义、作用和意义。
掌握汽车检测与诊断技术的基本原理和方法。
了解汽车检测与诊断技术的发展趋势。
1.2 教学内容汽车检测与诊断技术的定义和意义。
汽车检测与诊断技术的基本原理和方法。
汽车检测与诊断技术的发展趋势。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车检测与诊断技术的定义、作用和意义。
采用案例分析法，介绍汽车检测与诊断技术的应用实例。
采用小组讨论法，探讨汽车检测与诊断技术的发展趋势。
1.4 教学资源教材：《汽车检测与诊断技术》。
课件：汽车检测与诊断技术的基本原理和方法。
案例资料：汽车检测与诊断技术的应用实例。
1.5 教学评估课堂问答：了解学生对汽车检测与诊断技术的定义、作用和意义的理解程度。
小组讨论：评估学生对汽车检测与诊断技术的发展趋势的探讨情况。
第二章：汽车检测设备与仪器2.1 教学目标了解汽车检测设备与仪器的分类和功能。
掌握汽车检测设备与仪器的工作原理和使用方法。
了解汽车检测设备与仪器的发展趋势。
2.2 教学内容汽车检测设备与仪器的分类和功能。
汽车检测设备与仪器的工作原理和使用方法。
汽车检测设备与仪器的发展趋势。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车检测设备与仪器的分类和功能。
采用实验演示法，展示汽车检测设备与仪器的工作原理和使用方法。
采用小组讨论法，探讨汽车检测设备与仪器的发展趋势。
2.4 教学资源教材：《汽车检测与诊断技术》。
课件：汽车检测设备与仪器的分类和功能。
实验设备：汽车检测设备与仪器。
2.5 教学评估课堂问答：了解学生对汽车检测设备与仪器的分类和功能的掌握程度。
实验报告：评估学生对汽车检测设备与仪器的工作原理和使用的理解程度。
第三章：汽车故障诊断方法3.1 教学目标了解汽车故障诊断方法的分类和原理。
掌握常见汽车故障诊断方法的操作步骤。
了解汽车故障诊断方法的发展趋势。
3.2 教学内容汽车故障诊断方法的分类和原理。
第四章 汽车底盘的检测诊断与维修
（3）坚持先简后难、逐步深入的原则：按故障的难易程度首先从最简单的开始，如开关
、拉线、自动变速器油的状况等，从那些最易接近的部位、易于忽视的部位和影响因素开始 ，最后深入到实质性的故障。必须在拆检后才能确诊的故障应是故障诊断的最后程序。 2）故障维修注意事项
1．转向器发出嘶嘶声 2．转向器有喀喀声 3．转向沉重或助力不足 4．动力转向油产生乳状泡沫，液面低以及压 力低 5．转向油泵原因造成的输出压力低 6．转向器原因造成输出压力低 7．快速地自右向左转动转向盘时，转向力瞬 时增大 8．发动机运转时转向，特别在原地转向时， 转向盘颤抖或跳动 9．转向油泵输出压力低 10．转弯或回正时转向器发出尖叫声 11．转向盘回正性能差 12．汽车偏驶 13．向左或向右急转转向盘时，转向力瞬时 增大 14．转向盘回正过度或转向松旷
，或者变矩器导轮单向离合器工作不良。如果转速低于600r/min，则变矩器可能已经损坏。
如果“D”或者“R”位的失速转速高于规定值时，则有可能是主油路压力过低、油质过 差、离合器打滑、超速挡单向离合器工作不良。 如果“D”位的失速转速高于规定值时，则有可能是主油路压力过低、前进挡离合器打 滑、单向离合器工作不良或者制动器打滑。 如果“R”位的失速转速高于规定值时，则有可能是主油路压力过低、直接挡离合器打 滑、倒挡制动器打滑。
1．自动变速器的故障诊断原则及维修注意事项
1）故障诊断的原则 自动变速器在长期工作以后免不了会出现故障，出了故障就需要排除。但自动变速器是 一个比较复杂的系统在进行故障诊断和维修时，应遵循一些必要的原则，快速、准确地将
故障排除。
（1）应首先了解故障发生的过程：通过对汽车的使用情况、维修保养情况以及故障的表 面特征，如在何种温度出现、出现的频率、与负荷有无关系等进行了解，以做到心中有数。 （2）应分清故障引起的部位，区别故障的性质：发动机、ECU、汽车底盘或变速器本身 都会影响变速性能，尤其是发动机调整不当导致加速不良、刹车不回等现象都容易被误诊断 为自动变速器的故障。因此，在进行检查之前，首先必须确定故障发生的部位、故障的性质 ，是维修保养方面的还是需要拆卸彻底修理的。
底盘的检测与诊断
双滚筒试验台
支承汽车两边驱动车轮的滚筒各为两个的试验台（图b、c）。 滚筒直径比单滚筒小得多（一般185～400mm），随最大试验车速而定， 车速高直径大。由于直径较小，轮胎与滚筒的接触与在道路上不一样，致
使滑转率增大，滚动阻力增大，滚动损失增加，故测试精度较低。据有关 资料，在较高试验车速下，轮胎的滚动损失可达传递功的15%～20%。 具有车轮在滚筒上的安放、定位方便和制造成本低等优点，适用于汽车 维修企业和汽车检测站等生产单位，尤其单轮双滚筒式应用较广。
控制与指示柜及面板图
SUN公司的RAM XⅡ型底盘测功试验台
控制指示柜面 板上的装置要 简单得多。 控制部分主要 依靠一个遥控 盒，可以方便 地控制整个试 验过程，不用 时挂在柜的一 侧。
国产DCG-10C型汽车底盘测功试验台电气部分原理框图、控制指示柜面板图
6．飞轮装置
飞轮装置用于模拟汽车在道路上行驶时的动能，常采用离合器以实现与 滚筒的自由结合。 飞轮装置通常具有一组多个飞轮，飞轮的质量一般按照被测汽车的质量 选取。日产CDM-600型底盘测功试验台飞轮质量与汽车质量关系如下表。
举升器有气动、液
动和电动三种形式， 以气动最为多见。气 动举升器又有气缸式
和气囊式之分。
气动式举升装置
3．测功装置
测功装置是一个加载装置，以模拟车辆在道
路上行驶所受的各种阻力，使车辆的受力情况
汽车底盘的检测与诊断
汽车底盘的检测与诊断在日常生活中，我们经常能见到汽车行驶在街道上，然而，这些汽车背后的底盘结构往往被人们所忽视。
底盘是汽车的重要组成部分，直接影响着汽车的稳定性和行驶安全。
因此，汽车底盘的检测与诊断显得尤为重要。
首先，说一下底盘的构成。
汽车底盘是指车体下部所承载的部件，包括车轮、悬挂系统、转向系统、制动系统等。
这些部件相互作用，形成了整个底盘的结构，控制着车辆的各种运动状态。
那么，如何进行汽车底盘的检测与诊断呢？一般来说，汽车底盘的检测与诊断可以分为以下几个方面。
首先是外观检测。
在检测底盘时，首先需要对车辆整体进行外观检测，以判断车辆是否发生过事故、是否存在明显的损伤或磨损等情况。
这可以通过观察车辆表面是否有凹陷、划痕、脱漆等来判断。
其次是悬挂系统检测。
悬挂系统是汽车底盘中最重要的部分之一，它直接影响着车辆的稳定性和行驶性能。
在悬挂系统检测时，需要检查悬挂系统的各个部件是否正常，如悬挂弹簧、减震器、悬挂支架、悬挂臂等。
如果这些部件存在损坏或松动现象，就需要进行相应的维修或更换。
其次是转向系统检测。
转向系统是车辆行驶过程中不可或缺的部件，它影响着车辆的前进方向和行驶稳定性。
在转向系统检测时，需要检查转向系统的各个部件是否正常，如转向杆、转向轴、转向节、方向盘等。
如果这些部件存在问题，需要及时进行相应的维修或更换。
最后是制动系统检测。
制动系统是汽车底盘中最为重要的安全部件，它直接关系到车辆的刹车安全性。
在制动系统检测时，需要检查制动系统的各个部件是否正常，如制动盘、制动片、制动液、制动器等。
如果这些部件存在问题，需要及时进行相应的维修或更换。
总的来说，汽车底盘的检测与诊断是车辆保养过程中的一项非常重要的工作。
通过对底盘的检测和诊断，可以及时发现和解决底盘问题，保障车辆的行驶安全和稳定性。
因此，建议车主定期到维修站进行底盘检测，以确保车辆处于最佳行驶状态。
汽车底盘故障诊断与修复 学习任务四 子任务1 传动轴总成的检修
2. 万向节的分类有哪些？
3. 双联式万向节的主要优点是什么？
项目四已学习结束， 请预习下一项目内容
知识准备
二、万向节的结构组成及特性
准等速万向节 准等速万向节实际上是在双十字轴式万向节的基础上改进而成的，只
2
能近似地实现等速传动，所以称为准等速万向节。常见的准等速万向节有
双联式和三销轴式两种形式。
知识准备
二、万向节的结构组成及特性
双联式万向节
2.1
双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。双联叉相当于传动轴及 两端处于同一平面上的两个万向节叉。若要实现两个传动轴的角速度相等， 应保证两轴间的夹角相等，即α 1=α 2。双联式万向节的主要优点是允许两轴
知识准备
一、万向节分类
万向节安装在转轴之间，改变动力传递角度。按其在扭转方向上是否
有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节按其运动特 性可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。不等速万向节主要 用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，等速和准等速万向 节主要用于发动机前置前轮驱动汽车的内、外半轴之间。
课堂互动
打开课堂互动，一 你学会了吗 起来测试吧。
操作指引
1
组织方式
（1）场地设施：带举升机工位一个，配有气动和照明、尾气抽排装置。 （2）设备设施：前置后驱车辆一台。 （3）工量具：常用工具（一套）、SST。
（4）耗材：车内三件套、翼子板布、前格栅布。
工作服、工作帽、工作鞋。 （2）按照设备使用规范操作设备。 （3）正确使用SST。
间的夹角较大 ( 一般可达50° ) ，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方
便。缺点是结构较复杂，外形尺寸较大。
汽车底盘的故障诊断与修理分析
Continuous Driver Intention Recognition with Hidden MarkovModels [C]//Proceedings of the 1lth Intemational IEEE Conference on Intelligent TransPortation Systems.Beijing,China:IEEE,2008:1189-1194.[3]刘磊，刘树伟.驾驶员制动意图辨识的方法研究[J].农业装备与车辆工程，2015，53（11）：27-30.[4]丁华，徐聪.基于驾驶意图识别的DCT 模糊换挡控制策略研究[J].机电工程，2018，35（06）：608-612.[5]张雁雁.面向行人防碰撞预警的驾驶员驾驶意图辨识方法研究[D].大连理工大学，2015.[6]徐伟民.基于驾驶员驾驶意图的换道轨迹预测研究[D].湖南大学，2018.[7]Mc Call J C,Wipf D P,Trivedi M M,et ne change intent analysis using robust operators and sparse Bayesian learning [J].IEEE Transactions on IntelligentTransportation Systems,2007,8(3):431-440.[8]丁洁云.驾驶人换道决策分析及意图识别算法设计[D].清华大学学报（自然科学版），2015，55（7）：769-774.[9]杨诚.基于隐马尔可夫理论的驾驶人换道意图识别研究[D].吉林大学，2016.[10]Aoude G S,How J ing Support Vector Machines Classifying Agent Intentions at Road Intersections.Massachusetts Institute Dissertation,2009.[11]Junqing Wei,John M.Dolan and BakhtiarLitkouhi.Autonomous Vehicle Social Behavior for Highway Entrance Ramp Management [R].IEEE Intelligent Vehicles Symposium .2013.[12]宋威龙.城区动态环境下智能车辆行为决策研究[D].北京理工大学，2016.[13]黄如林.无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键技术研究[D].中国科学技术大学，2017.0引言底盘是组成汽车的主要零部件之一，如果汽车底盘发生故障，在汽车高速行驶中不仅极易给车主的生命安全造成威胁，同时也会给同道路行驶的其他车主带来安全隐患，因此，及时诊断并维修汽车底盘故障对维护道路安全有着重要作用。
底盘的检测与诊断
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四、参考数据(度) 离合器与变速器 <=15 驱动桥<=65 万向传动装置<=6 传动系<=86
第二节 转向系的检测与诊断
危害：影响汽车的操纵稳定性和高速行驶
安全性 检测参数：转向盘的转向力、自由行程 转向轮定位(见行驶系)
转向系检测与诊断标准
二、传动系游动角度检测 ——主要用于变速器、传动轴和后桥总成技术状 况的检测
检测仪器：游动角度检验仪（数字式、指针式）
检测方法
原则：一端固定，另一端检测 项目：万向传动装置游动角度的检测 离合器和变速器各档位游动角度的检测 驱动桥游动角度的检测
三、传动系故障诊断 ——振动声学法－特征频率 仪器：传动系故障诊断仪、频谱分析仪
危害小—传动效率 只在行驶中表现，不易排除 检测项目：离合器打滑 传动系游动角度
一、离合器打滑 危害： 离合器打滑会使发动机的动力不能有效地 传递到驱动轮上去，并使离合器自身过热， 加剧磨损、烧焦甚至损坏。 测试仪器：离合器打滑频闪测定仪
主要由透镜、闪光灯、电阻器、电容器、
电源和传感器等组成，电源采用车上蓄电 池。
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独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端
第二节 四轮定位仪进行检测；
四轮定位仪不仅可检测转向轮的定位参数，还可检测后轮 定位参数；
不同车型的四轮定位值不同，四轮定位检测时，需要把检 测结果与标准值进行比较才能确定是否合格。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：车轮前束检测：
推力角为零时，前后轴同侧车轮传感器发射和接收的光 束应重合； 推力角不为零时，前后轴同侧车轮传感器发射和接收的 光束不重合； 用安装在前轮的传感器接收的后轮传感器发射的光束相 对于零点的偏差值检测汽车推力角的大小。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测前的准备
(1)把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升 0.5m(第一次举升)。 (2)托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第二次 举升)。 (3)拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损 基本一致 (4)检查轮胎气压，使其符合标准值。 (5)作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车 上。 (6)检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技 术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和 悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。
转向轮仅有前束没有外倾角，车轮滚动过程中，产生向内收 缩靠拢的力，该力会对滑板产生向外的作用力； 假定车辆行驶在两块可动的滑板上，则滑板在车轮在作用力 作用下向外滑移； 通常向外滑动为正，向内滑动为负，即前束可引起正侧滑。
第二节 转向系的检测
转向轮外倾引起的侧滑：
与前束的情况相反，若转向轮只有外倾而没有前束，则通 过滑板时，滑板将向内侧滑移，即外倾可引起负前束；
传动系统间隙检测：
指针式角间隙测量仪 数字式角间隙测量仪
第一节 传动系的检测
指针式角间隙测量仪：
结构包括：指针、测力扳手及刻度盘； 指针固定在主传动轴上，刻度盘固定在主传动器壳体上； 测量扳手转动传动轴从一个极限位置转至另一个极限位置， 施加力矩不小于30N.m，指针在刻度盘上的数据为间隙值。
第四章 汽车底盘的 检测与诊断
概述
汽车底盘包括：车架、车身、传动系统、转向系统、 制动系统、行驶系统等组成； 汽车底盘各系统的技术状况决定了汽车行驶的操纵稳 定性、安全性、传动效率和行驶阻力，并影响汽车的 动力性和经济性。
第一节 传动系的检测
传动系统是汽车底盘的主要组成部分：包括离合器、变速 器、传动轴、主减速器、差速器和半轴； 传动系统的作用是将发动机输出的动力传递给驱动车轮； 传动系统技术状况不良将使汽车动力性和燃油经济性变差， 汽车行驶安全性及操纵性变差。
第一节 传动系的检测
传动系统的功率损失及传动效率检测：
在具有储能飞轮的底盘测功机或惯性式底盘测功机上对 传动系统进行反拖试验得到； 根据测得的驱动轮输出功率和传送系统损失，可以得到 汽车传送系统的传动效率；
传动效率：K=Pk/Pe
轿车 传动效率0.90-0.92
4*4越野车 传动效率0.85
第一节 传动系的检测
研究表明，传动系统各总成和机件的磨损与其间隙存
在密切关系，总游动角间隙随汽车行驶里程的增加近
似呈线性增长。所以游动总角间隙可作为诊断参数评 价传动系统的技术状况。由于游动角间隙可分段检
测，所以可用游动角间隙对传动系统有关总成或机构
的技术状况进行检测。
第二节 转向系的检测
转向系是汽车的重要组成部分，直接关系着汽车的 操纵稳定性和行驶安全性。转向系应保证的主要 设计性能包括工作的安全可靠性、操纵的轻便灵 敏性、直线行驶稳定性，以及转向系对前轮受到 冲击时逆向传递到转向盘上的冲击力要小。但是 在车辆长期运行中，转向系各零件难免会发生磨 损、变形以及因金属疲劳而产生裂纹。这些变化 轻则影响转向系的工性能，破坏车辆的正常运行， 表现在行驶过程中的转向沉重、方向不稳、行驶 跑偏、前轮摆振和轮胎异常磨损等故障，重则会 引发安全事故。
第二节 转向系的检测
转向轮定位： 前束 转向轴上两转向轮并非平行安装，其前轮前边缘距离小于 后边缘距离
第二节 转向系的检测
转向轮定位检测：
保持正确的前轮定位，对于保证车辆行驶稳定性及操 纵轻便性都极为重要；
转向轮定位的检测多采用静态检测法，即在汽车停驶 情况下，用测量仪器对汽车转向轮定位的几何参数进 行测量；
常用仪器包括：
转向轮定位仪 便携式水准车轮定位仪 四轮定位仪
第二节 转向系的检测
四轮定位检测：
为适应汽车高速运行状态下的稳定性和舒适性要求，现 代汽车广泛采用四轮独立悬架； 为使汽车具有良好的转向特性，轿车还具有后轮外倾角 和前束等参数； 当前、后轮定位参数均处于标准值范围时，才能保证汽 车转向准确，运行平稳。
第一节 传动系的检测
良好的汽车传动系统具有以下特点：
离合器：机动车的离合器应结合平稳、分离彻底，工作时 无异响、抖动和不正常打滑； 变速器：换挡时齿轮啮合轻便，不得有乱档和自行跳档现 象，换挡时，变速杆不得与其他部件干涉； 传动轴：运转时不得发生振抖和异响。
传动系的检测项目： 在汽车不解体的情况下，使用检测仪器可以检测 传动系的技术参数，如传动系功率消耗及传动效 率、滑行距离和游动角度等。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测步骤：
(7)将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值。 (8)调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动。 (9)将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上， 此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮 外倾角和前束的数值。电脑将比较各测量数值，得出“无偏 差”、“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。 (10)若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调 整。调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。 (11)再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变 化，若有变化应重新调整。 (12)拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效 果。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：推力角检测
推力角：车辆长期使用或发生交通事故后，后轴发生变 形，后轴中心对称线与汽车纵向对称线发生偏斜，偏斜 的角度为推力角； 推力角并非设计参数而是故障状态参数，推力角过大导 致轮胎异常磨损，汽车易偏离行驶方向，出现危险。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：推力角检测原理
第一节 传动系的检测
数字式角间隙测量仪：
结构包括：倾角传感器和测量仪
倾角传感器可以将传感器感受的倾角变化转变为线圈电感 量的变化；
仪器使用时，转动传动轴时，线圈随 之转动，线圈与磁棒的相互位置改变， 改变线圈电感，从而改变检测仪电路 的振荡频率； 计数电路将脉冲数转化为角间隙值， 通过仪表显示。
部 位 离合器与变速器 万向传动装置 游动角度 ≤5～15° ≤5～6° 部 位 驱动桥 传动系 游动角度 ≤55～65° ≤65～86°
第一节 传动系的检测
检测结果分析：
离合器从动片与变速器第一轴的花键配合松旷。 变速器各档传动齿轮啮合间隙太大或滑动齿轮与花 键轴配合松旷。 万向传动装置的伸缩节和各万向节等处松旷。 驱动桥内主减速器的一对锥形齿轮、差速器行星齿 轮与半轴齿轮、半轴齿轮与半轴花键配合等处的啮 合间隙太大。
第二节 转向系的检测
转向轮定位：转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺 寸数值，为保证汽车的操纵稳定性和转向轻便性，转向轮 定位必须满足设计要求； 汽车使用过程中，转向轮定位逐渐失准，汽车的操纵性能 变差，易发生行车事故； 同时由于车轮滚动阻力增大，使汽车动力性下降，油耗增 加。
第二节 转向系的检测
检测时，需要保证车体摆正且方向盘处于中间位置，为 了提高测量精度，需通过拉线或光线照射或反射的方式 形成封闭的四边形； 将待检车辆放在四边形内，通过安装在车轮上的光学镜 面或传感器可以检测前束、车轮同轴度及推力角。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：采用光敏三极管检测车轮前束：
前束为零时，同一轴左右轮传感器发射和接收的光线影重 合； 前束不为零时，左轮接收到的光束位置相对于发射点有偏 差，偏差可以表示右侧车轮的前束值。
第二节 转向系的检测
侧滑试验台构造：
目前国内多采用双板联动式侧滑试验台，用测量滑板左右 位移量的方法检测汽车侧滑量； 侧滑板 滚动轴承 导向机构
回位弹簧
锁止装置
传感器
电位计、差动变压器和自整角电机 当不工作时，限制侧滑板的左右位移，防止意外损坏 检测完毕后，使得侧滑板回到初始位置 使得滑板可左右摆动 限制前后移动，而只能左右移动 板长500、800及1000；用花纹板制造
转向轮定位： 主销后倾角 转向节主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线形成的夹 角即为主销后倾角
第二节 转向系的检测
转向轮定位： 主销内倾角
转向节主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线形成的 夹角即为主销内倾角
第二节 转向系的检测
转向轮定位： 车轮外倾角 转向轮安装时并非垂直于地面，而是向外倾斜一个角度，车 轮中心平面与铅垂线的夹角
第一节 传动系的检测
检测方法：
驱动桥角间隙的检测： 手制动锁住，测量扳手卡在后桥前端万向节上，按 规定力矩转动传动轴，使之从一个极限位置转到另 一个极限位置。 万向传动装置角间隙的检测： 与驱动桥间隙的方法基本相同，移动测量扳手卡 在变速器后端万向节的主动叉上。可获得万向传动 装置和驱动桥的游动角度，该角度减去驱动桥的游 动角度，即为万向传动装置的游动角度。
离合器打滑测定仪使用：
用火花塞点火信号触发仪器闪光；
传动轴与发动机转速相同，每次照射 在同一点，感觉传动轴不旋转； 离合器打滑，传动轴旋转速度慢，感 觉传动轴在旋转，旋转速度与打滑程 度有关
第一节 传动系的检测
传动系统角间隙检测：
汽车使用过程中，传动系统啮合零件磨损，间隙增大，使得 相关零件间产生相对角位移或角间隙； 角间隙之和构成传动系统的总角间隙； 传动系统各部件磨损量与间隙存在密切关系，总角间隙可用 于评价传动系统的技术状况。