第四章 汽车底盘的检测与诊断1

独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端
第二节 四轮定位仪进行检测；
四轮定位仪不仅可检测转向轮的定位参数，还可检测后轮 定位参数；
不同车型的四轮定位值不同，四轮定位检测时，需要把检 测结果与标准值进行比较才能确定是否合格。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：车轮前束检测：
推力角为零时，前后轴同侧车轮传感器发射和接收的光 束应重合； 推力角不为零时，前后轴同侧车轮传感器发射和接收的 光束不重合； 用安装在前轮的传感器接收的后轮传感器发射的光束相 对于零点的偏差值检测汽车推力角的大小。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测前的准备
(1)把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升 0.5m(第一次举升)。 (2)托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第二次 举升)。 (3)拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损 基本一致 (4)检查轮胎气压，使其符合标准值。 (5)作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车 上。 (6)检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技 术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和 悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。
转向轮仅有前束没有外倾角，车轮滚动过程中，产生向内收 缩靠拢的力，该力会对滑板产生向外的作用力； 假定车辆行驶在两块可动的滑板上，则滑板在车轮在作用力 作用下向外滑移； 通常向外滑动为正，向内滑动为负，即前束可引起正侧滑。
第二节 转向系的检测
转向轮外倾引起的侧滑：
与前束的情况相反，若转向轮只有外倾而没有前束，则通 过滑板时，滑板将向内侧滑移，即外倾可引起负前束；
传动系统间隙检测：
指针式角间隙测量仪 数字式角间隙测量仪
第一节 传动系的检测
指针式角间隙测量仪：
结构包括：指针、测力扳手及刻度盘； 指针固定在主传动轴上，刻度盘固定在主传动器壳体上； 测量扳手转动传动轴从一个极限位置转至另一个极限位置， 施加力矩不小于30N.m，指针在刻度盘上的数据为间隙值。
第四章 汽车底盘的 检测与诊断
概述
汽车底盘包括：车架、车身、传动系统、转向系统、 制动系统、行驶系统等组成； 汽车底盘各系统的技术状况决定了汽车行驶的操纵稳 定性、安全性、传动效率和行驶阻力，并影响汽车的 动力性和经济性。
第一节 传动系的检测
传动系统是汽车底盘的主要组成部分：包括离合器、变速 器、传动轴、主减速器、差速器和半轴； 传动系统的作用是将发动机输出的动力传递给驱动车轮； 传动系统技术状况不良将使汽车动力性和燃油经济性变差， 汽车行驶安全性及操纵性变差。
第一节 传动系的检测
传动系统的功率损失及传动效率检测：
在具有储能飞轮的底盘测功机或惯性式底盘测功机上对 传动系统进行反拖试验得到； 根据测得的驱动轮输出功率和传送系统损失，可以得到 汽车传送系统的传动效率；
传动效率：K=Pk/Pe
轿车 传动效率0.90-0.92
4*4越野车 传动效率0.85
第一节 传动系的检测
研究表明，传动系统各总成和机件的磨损与其间隙存
在密切关系，总游动角间隙随汽车行驶里程的增加近
似呈线性增长。所以游动总角间隙可作为诊断参数评 价传动系统的技术状况。由于游动角间隙可分段检
测，所以可用游动角间隙对传动系统有关总成或机构
的技术状况进行检测。
第二节 转向系的检测
转向系是汽车的重要组成部分，直接关系着汽车的 操纵稳定性和行驶安全性。转向系应保证的主要 设计性能包括工作的安全可靠性、操纵的轻便灵 敏性、直线行驶稳定性，以及转向系对前轮受到 冲击时逆向传递到转向盘上的冲击力要小。但是 在车辆长期运行中，转向系各零件难免会发生磨 损、变形以及因金属疲劳而产生裂纹。这些变化 轻则影响转向系的工性能，破坏车辆的正常运行， 表现在行驶过程中的转向沉重、方向不稳、行驶 跑偏、前轮摆振和轮胎异常磨损等故障，重则会 引发安全事故。
第二节 转向系的检测
转向轮定位： 前束 转向轴上两转向轮并非平行安装，其前轮前边缘距离小于 后边缘距离
第二节 转向系的检测
转向轮定位检测：
保持正确的前轮定位，对于保证车辆行驶稳定性及操 纵轻便性都极为重要；
转向轮定位的检测多采用静态检测法，即在汽车停驶 情况下，用测量仪器对汽车转向轮定位的几何参数进 行测量；
常用仪器包括：
转向轮定位仪 便携式水准车轮定位仪 四轮定位仪
第二节 转向系的检测
四轮定位检测：
为适应汽车高速运行状态下的稳定性和舒适性要求，现 代汽车广泛采用四轮独立悬架； 为使汽车具有良好的转向特性，轿车还具有后轮外倾角 和前束等参数； 当前、后轮定位参数均处于标准值范围时，才能保证汽 车转向准确，运行平稳。
第一节 传动系的检测
良好的汽车传动系统具有以下特点：
离合器：机动车的离合器应结合平稳、分离彻底，工作时 无异响、抖动和不正常打滑； 变速器：换挡时齿轮啮合轻便，不得有乱档和自行跳档现 象，换挡时，变速杆不得与其他部件干涉； 传动轴：运转时不得发生振抖和异响。
传动系的检测项目： 在汽车不解体的情况下，使用检测仪器可以检测 传动系的技术参数，如传动系功率消耗及传动效 率、滑行距离和游动角度等。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测步骤：
(7)将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值。 (8)调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动。 (9)将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上， 此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮 外倾角和前束的数值。电脑将比较各测量数值，得出“无偏 差”、“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。 (10)若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调 整。调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。 (11)再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变 化，若有变化应重新调整。 (12)拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效 果。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：推力角检测
推力角：车辆长期使用或发生交通事故后，后轴发生变 形，后轴中心对称线与汽车纵向对称线发生偏斜，偏斜 的角度为推力角； 推力角并非设计参数而是故障状态参数，推力角过大导 致轮胎异常磨损，汽车易偏离行驶方向，出现危险。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：推力角检测原理
第一节 传动系的检测
数字式角间隙测量仪：
结构包括：倾角传感器和测量仪
倾角传感器可以将传感器感受的倾角变化转变为线圈电感 量的变化；
仪器使用时，转动传动轴时，线圈随 之转动，线圈与磁棒的相互位置改变， 改变线圈电感，从而改变检测仪电路 的振荡频率； 计数电路将脉冲数转化为角间隙值， 通过仪表显示。
部 位 离合器与变速器 万向传动装置 游动角度 ≤5～15° ≤5～6° 部 位 驱动桥 传动系 游动角度 ≤55～65° ≤65～86°
第一节 传动系的检测
检测结果分析：
离合器从动片与变速器第一轴的花键配合松旷。 变速器各档传动齿轮啮合间隙太大或滑动齿轮与花 键轴配合松旷。 万向传动装置的伸缩节和各万向节等处松旷。 驱动桥内主减速器的一对锥形齿轮、差速器行星齿 轮与半轴齿轮、半轴齿轮与半轴花键配合等处的啮 合间隙太大。
第二节 转向系的检测
转向轮定位：转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺 寸数值，为保证汽车的操纵稳定性和转向轻便性，转向轮 定位必须满足设计要求； 汽车使用过程中，转向轮定位逐渐失准，汽车的操纵性能 变差，易发生行车事故； 同时由于车轮滚动阻力增大，使汽车动力性下降，油耗增 加。
第二节 转向系的检测
检测时，需要保证车体摆正且方向盘处于中间位置，为 了提高测量精度，需通过拉线或光线照射或反射的方式 形成封闭的四边形； 将待检车辆放在四边形内，通过安装在车轮上的光学镜 面或传感器可以检测前束、车轮同轴度及推力角。
第二节 转向系的检测
四轮定位检测原理：采用光敏三极管检测车轮前束：
前束为零时，同一轴左右轮传感器发射和接收的光线影重 合； 前束不为零时，左轮接收到的光束位置相对于发射点有偏 差，偏差可以表示右侧车轮的前束值。
第二节 转向系的检测
侧滑试验台构造：
目前国内多采用双板联动式侧滑试验台，用测量滑板左右 位移量的方法检测汽车侧滑量； 侧滑板 滚动轴承 导向机构
回位弹簧
锁止装置
传感器
电位计、差动变压器和自整角电机 当不工作时，限制侧滑板的左右位移，防止意外损坏 检测完毕后，使得侧滑板回到初始位置 使得滑板可左右摆动 限制前后移动，而只能左右移动 板长500、800及1000；用花纹板制造
转向轮定位： 主销后倾角 转向节主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线形成的夹 角即为主销后倾角
第二节 转向系的检测
转向轮定位： 主销内倾角
转向节主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线形成的 夹角即为主销内倾角
第二节 转向系的检测
转向轮定位： 车轮外倾角 转向轮安装时并非垂直于地面，而是向外倾斜一个角度，车 轮中心平面与铅垂线的夹角
第一节 传动系的检测
检测方法：
驱动桥角间隙的检测： 手制动锁住，测量扳手卡在后桥前端万向节上，按 规定力矩转动传动轴，使之从一个极限位置转到另 一个极限位置。 万向传动装置角间隙的检测： 与驱动桥间隙的方法基本相同，移动测量扳手卡 在变速器后端万向节的主动叉上。可获得万向传动 装置和驱动桥的游动角度，该角度减去驱动桥的游 动角度，即为万向传动装置的游动角度。
离合器打滑测定仪使用：
用火花塞点火信号触发仪器闪光；
传动轴与发动机转速相同，每次照射 在同一点，感觉传动轴不旋转； 离合器打滑，传动轴旋转速度慢，感 觉传动轴在旋转，旋转速度与打滑程 度有关
第一节 传动系的检测
传动系统角间隙检测：
汽车使用过程中，传动系统啮合零件磨损，间隙增大，使得 相关零件间产生相对角位移或角间隙； 角间隙之和构成传动系统的总角间隙； 传动系统各部件磨损量与间隙存在密切关系，总角间隙可用 于评价传动系统的技术状况。