汽车底盘检测之ABS检测与诊断

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汽车底盘系统状态监测与故障诊断

汽车底盘系统状态监测与故障诊断售后服务始终是汽车制造商和经销商的一项重要任务，而底盘系统作为汽车重要的组成部分，其状态的检测和故障的诊断也是售后服务中的重要环节之一。

因此，汽车制造商和经销商越来越注重汽车底盘系统的状态监测和故障诊断，并且也在不断地研发新的技术来提高诊断的精确度和速度。

一、汽车底盘系统的状态监测汽车底盘系统主要由车轮、悬挂系统、转向系统、刹车系统以及传动系统等组成。

因此，对汽车底盘系统进行状态监测，需要对以上几个部分进行分别监测。

1、车轮状态监测车轮是汽车底盘系统最重要的组成部分之一，其状态直接关系到汽车的行驶安全性。

因此，对车轮的状态进行监测是非常必要的。

目前，常用的车轮状态监测技术有以下几种：（1）轮胎压力监测系统（TPMS）轮胎压力监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎压力的系统。

当轮胎压力低于预设值时，系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。

（2）轮胎磨损监测系统轮胎磨损监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎磨损程度的系统。

当轮胎磨损达到一定程度时，系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。

（3）轮胎动平衡检测系统轮胎动平衡检测系统是一种通过传感器实时监测车轮的动力学参数的系统。

通过检测车轮的动力学参数，该系统可以检测车轮的偏心度和失衡情况。

2、悬挂系统状态监测悬挂系统是控制汽车行驶稳定性和行驶舒适性的重要组成部分，因此，对悬挂系统的状态进行监测是非常必要的。

目前，常用的悬挂系统状态监测技术有以下几种：（1）车身姿态监测系统车身姿态监测系统是一种通过传感器实时监测汽车车身的多个角度参数的系统。

通过监测车身的角度参数，该系统可以检测悬挂系统的工作状态，并且可以检测到悬挂系统的异常情况。

（2）悬挂系统工作参数监测这种监测系统可以监测悬挂系统的工作参数，例如悬挂系统的压力，阻尼等工作状态。

通过对这些参数的监测，可以检测到悬挂系统的异常情况，例如阻尼调节失效等等。

3、刹车系统状态监测刹车系统是保证汽车行驶安全性的重要组成部分，因此，对刹车系统的状态进行监测也是非常必要的。

单元设计16：ABS制动系统的故障诊断

所需资料：
《汽车底盘电控系统检修》教材、ASR/ESP电路图、任务工单、大众轿车维修手册
所需仪器、设备：
ABS仿真实训台、KT600故障诊断仪、万用表、油压表等
单元教学进度
步骤
教学内容及能力/知识目标
教师活动
学生活动
时间（分钟）
1
情境导入
教学内容：用情境导入课程
能力目标：能够根据故障现象分析可能的故障原因。
5
课后
体会
用情境导入单元课程并进行复习提问
回答教师的提问
15
跟学生一起得出ABS存在故障的结论
跟老师一起得出ASR/ESP存在故障的结论
导出本单元的ห้องสมุดไป่ตู้标和任务
接受本单元的目标和任务
2
完成任务一
教学内容：故障原因分析
能力目标：能根据故障现象，分析故障原因；能进行ABS系统常规检查
知识目标：掌握常规检查的方法和流程
制动防抱死系统
Anti-lock Braking System
ECU
电控单元
Electronic Control Unit
MIL
故障指示灯
malfunction indicator lamp
自诊断模式
self diagnostic mode
故障码
trouble code
情境和
教学
材料
情境：一辆大众迈腾轿车，有制动不良现象，试进行故障诊断
汇报检查项目和结果
3
完成任务二
教学内容：讨论并制定故障诊断流程
能力目标：能够根据故障现象和先前的检查结果，制定合理的故障诊断流程
知识目标：掌握故障诊断的原则和一般流程
交代任务2

案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案

汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。

汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。

备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。

2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。

（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。

（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。

与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。

3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。

2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。

(2)技术标准。

制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。

汽车底盘电控技术-ABS系统故障诊断

型ABS系统：系统组成
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器左前轮速传感器
三、ABS系统的工作原理
三、ABS系统的工作原理
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。
能够改善轮胎的磨损状况，提高轮胎使用寿命。
由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。
二、ABS系统的结构组成
ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、
ABS ECU、制动压力调节器等组成的。
传感器
ABS电控单元
制动灯开关
执行元件
带低压储能器的 ABS液压泵
液压控制单元
车轮转速传感器
知识拓展
老师：是不是所有的轮速传感器都可以用测量电阻和波形的方法来检测？
知识拓展
对于霍尔轮速传感器，是测不出电阻的，图中的轮速传感器为霍尔传感器，白线为供电线，黑线为搭铁和信号线，检测时，可用背针或接线引出，打开点火开关，测量白线电压应为 12V左右，黑线应正常搭铁，用示波器或诊断仪示波功能读取故障码，霍尔轮速传感器为矩形方波信号，且频率随轮速增加而增加。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
三、ABS系统的工作原理
循环式制动压力调节器工作原理：保压
主缸
电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
电磁阀
传感器轮缸
ECU
储液器
踏板回油泵
三、ABS系统的工作原理

ABS系统故障检修

（7）检查故障警告灯是否持续点亮。
（8）路试。
4.3
（1）轮速传感器的检修
轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
（3）红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。
第
当汽车ABS出现故障时，应遵循正确的方法和步骤进行检修，不应盲目拆卸或换件，否则会引起不必要的损失。当ABS出现故障时，诊断与排除的一般步骤是：常规检查、检查报警灯、路试、对间歇性故障进行诊断、根据故障码诊断。
3.2
①检查储液器是否液面过低、液压装置是否外部泄露和制动主缸工作是否正常。
②ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、车速传感器不良等，应先对这些部件和部位进行检查。
③检查导线及连接器是否有破损或连接器松动，保险器熔丝是否熔断。
④仪表板上的警报灯亮灭情况，BRAKE警报灯一直亮，表示普通制动系统故障;AB或ANTI-LOCK警报灯一直亮，表示防抱死制动系统故障。正常情况下，ABS警报灯应在点火开关接通3-4s后熄灭。
（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
（2）分类
①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。
气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。

浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除

浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除作者：李亦兴来源：《现代交际》2011年第07期［摘要］随着汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快，人们对于汽车安全方面的要求也随之越来越高。

正因为如此，ABS制动防抱死系统，这种最初应用于飞机上的技术，就进入了汽车领域，对于汽车行驶安全性起到了主动防御作用。

［关键词］防抱死轮速传感器地线［中图分类号］U472［文献标识码］A［文章编号］1009－5349（2011）07－0103－02随着世界汽车产业的迅猛发展，舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛应用的制动防抱死系统使人们对安全性要求得以充分的满足。

汽车制动防抱死系统，简称为ABS，Anti-Lock Braking System的缩写。

该系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率始终保持在15%～25%之间，即车轮处于边滚动边滑动的状态，以防止汽车出现侧滑、跑偏和丧失转性能力，从而防止汽车在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故。

一、ABS系统简介1.制动踏板2.警告灯3.电子控制装置4.轮速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动力调节器8.制动总泵汽车在制动过程中，轮速传感器4不断地把轮速信号传送给电子控制装置（ECU）3，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，根据各种状况发出指令，送至制动力调节器7中，通过调节器中电磁阀“升压”“保压”“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动分泵6中的压力。

当车轮在制动过程中趋于抱死时，使一部分制动液从制动分泵6中流出，减小分泵的制动压力。

在制动压力减小到使车轮抱死趋势消除时，保持制动分泵的制动压力，当车轮在惯性的作用下加速到一定程度时，再增大制动分泵的制动压力，当车轮又被制动到趋于抱死时，再减小制动分泵的制动压力。

如此制动压力在制动过程中反复进行减小、保持和增大的调压循环，确保车轮在制动过程中不会发生抱死现象，同时保证制动力达到最大。

汽车底盘电控系统检修-ABS系统使用与检修注意事项

ABS起作用，但制动距在积雪或是砂石路面上，有ABS的车辆的制动距离有时候会比没有ABS车
离长
辆的制动距离长。因此须提醒驾驶员在上述路面行驶时应加倍小心
驾驶ABS汽车时的注意事项
装有ABS系统的汽车在紧急制动时应踩下离合器或挂空挡。车轮的转动惯量越小，ABS对于制动压力的调节效果越明显。
驾驶ABS汽车不需要点制动，驾驶员正常踩下制动踏板即可。
• 发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。 • 自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮ABS故障指示灯。
ABS系统故障自诊断
具有故障自诊断功能的车辆，在使用中当ABS系统出现故障时，ECU会点亮故障指示灯。诊断ABS系统故障时，可借助故障诊断仪通过一定的程序将故障码从ECU中读出，根据故障码所显示的内容，迅速而准确地确定故障的性质及故障发生的部位。故障排除后，需要及时清除故障码。
ABS系统检修注意事项
检修时一定要试车，系统发生故障由ABS故障指示灯和制动装置警告灯指示，某些故障只能在车速超过20km/h后才能被检测到。
ABS系统工作必须绝对清洁，决不要使用含矿物油的物质，例如机油或油脂。如果不能立刻完成修理工作，拆下的元件必须小心地盖好或者用塞子封闭。不要使用起毛的抹布。系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。打开制动系统完成作业后，应对系统进行排气。在试车中，至少进行一次紧急制动。维修车轮速度传感器时一定要十分小心。维修液压控制装置时，切记首先要进行泄压，然后再按规定进行修理。蓄压器压力高18000kPa。
ABS系统使用与检修注意事项
ABS系统正常工作情形
ABS系统正常工作会出现下属现象，实属正常。
现象系统自检声音

朱明-汽车底盘模块教学-ABS系统(大众)

码

电磁阀线路不良或ABS电磁阀继电器线路不良。
朱明工作室
zhubob-
案例描述---ABS泵

ABS的故障现象仅为故障灯亮，而没有其它的现象。用车博士读故障码读故障码为01276，其意义为 ABS泵故障。读数据流只能读出一组，即车速传感器的数值。并且不能清除故障码其CODING值为03604，而我的资料只有00064一种。请大家指教！！故障灯有时亮,但是踩几脚刹车,然后就不亮了，没有故障码!但是在灯亮的时候显示的代码意思泵信号超出范围!不知道那为兄弟见过这个毛病???我已经把传感器洗干净了!
朱明工作室
zhubob-
大众车ABS系统常见故障------轮速传感器

故障描述经常读到右后轮速传感器不良,经清码,几天后故障重现,用万用表测量,没有发现异常. 解决方案: 线接头传感器电脑编程电脑不良干扰----火咀
朱明工作室
zhubob-
朱明工作室
zhubob-
大众车系ABS系统排气程序

1 选择基本设定功能04，输入001通道。（03-04-001） a. 按照提示：踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮排气螺栓。 b. 踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓。 2 选择基本设定功能04，输入002通道。 a. 根据仪器显示操作，参照下面的英文解释。 b. 踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓。 3 输入003通道,重复a,b 步骤。。。。。。。。 16输入016通道,重复a,b 步骤 17输入017通道,结束排气程序。

编程成功编程不成功

6Q6909605A OF ABS 01 000 → Coding 04505 WSC 12345 6Q6909605A OF ABS 01 000 → Coding 00000 WSC 12345

底盘检测与诊断技术(第5章1)

Pe-发动机功率 PT-传动损失功率 • 意义：对传动系统来说，即输出功率（Pe-PT）与输入功率Pe之比。 • PT分为： ①机械损失—齿轮、轴承、油封的摩擦、传动轴万向节与传动齿轮对数、传动力矩M的大小、加工精度有关。 ②液力损失—搅油损失，与转速、润滑油粘度、品质、温度、油面高度有关。
4）计算传动效率将测得的P、Pc 、Pf和PT代入
T
P Pf Pc P Pr
可得该车传动效率检测标准汽车传动效率正常值见教材传动系统技术状况不良： P157表3-2 使汽车的动力性和燃油经济性变差；如太低说明该车传动系统消起步能力变坏和超车能力不足易于造成安全行车隐患耗的功率太多（传动系部离合器、变速器等主要部件性能不件装配调整不当、润滑不良对汽车的操纵方便性也有很大影良）
(3) 传动轴：
在运转时不得发生振抖和异响，中间轴承和万向节不得有裂纹和松旷现象。
(4) 驱动桥：
• 齿轮啮合间隙合适，工作平稳，噪声低； • 在各种转速和载荷下的传动效率高； • 与悬架导向机构、转向运动机构协调；
5、2 传动系的检测
二、汽车滑行性能检测 1滑行距离检测 1）路测法
车辆空载胎压符合规定预热良好平直硬路面风速小于3m/s，车速30km/h时空挡滑行，用速度计或五轮仪测滑行距离。
汽车底盘检测与诊断技术第5章
（2学时）
第四章汽车底盘检测与诊断
• 4.1 驱动车轮输出功率的检测
• 4.2 传动系统检测与故障诊断
• 4.3 转向系统检测与故障诊断
• 4.4 车轮平衡度检测 • 4.5 悬架装置检测
第四章汽车底盘检测与诊断
• 教学要求：本章主要应掌握汽车底盘各组成系统的性能检测与故障诊断方法。其重点是让学生了解检测设备的结构组成，理解检测设备的工作原理及底盘各组成系统的故障原因，掌握检测设备的使用方法及底盘各组成系统的故障诊断与排除方法。

《汽车故障诊断与排除》教案-项目3 汽车底盘故障诊断与排除

项目三汽车底盘故障诊断与排除一、教学目标1. 制动系统的故障诊断与排除2. 转向系统的故障诊断与排除3. 悬架系统的故障诊断与排除4. 车轮的故障诊断与排除5. 车轮定位的故障诊断与排除二、课时分配本项目共5个任务，安排20课时。

三、教学重点通过本项目的学习，让学生学习电制动系统的故障诊断与排除；悬架系统的故障诊断与排除；车轮的故障诊断与排除。

四、教学难点1．熟悉转向系统的故障诊断与排除。

2．车轮定位的故障诊断与排除。

五、教学内容任务一制动系统的故障诊断与排除一、概述汽车制动系统包括脚制动和手制动。

二、制动效力低1.概述制动效力低是指踩下制动踏板的情况下，制动器不工作的状况，或者制动效力相对于踩踏力来说较弱或者没有踏板感觉的状况。

制动效力低主要在下述情况下出现：①制动系统出现故障时。

②制动助力器中没有真空压力时。

③衰退现象或气阻出现时。

④由于乘员或装载重量而使车辆总重增加时。

⑤在浸水路面条件下行驶时。

⑥轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时。

2.制动系统出现故障时3.制动助力器中没有真空压力时4.衰退现象或气阻出现时5.由于乘员或装载重量而使车辆总重增加6.在浸水路面条件下行驶7.轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时三、制动尖叫声1.概述2.制动和制动尖叫（1）生成频率在制动尖叫的情况下，生成频率有所变化。

（2）制动尖叫与制动之间的关系制动尖叫是由制动摩擦片和制动器转子盘之间的摩擦生成的，所以制动摩擦片摩擦系数与制动尖叫是相互关联的。

3.容易引起制动尖叫的条件（1）车辆停止或制动冷却时（2）在高温条件下，制动冷却时（3）看不到制动器转子盘的磨削痕迹时4.降低制动尖叫的方法（1）消音片检测及润滑脂的加注（2）活塞回位5.制动摩擦片背板的检测与维修四、防抱死制动系统（ABS）的故障1.概述电动控制系统的“鼻祖”是ABS，该系统自从在1978年开始大量投入使用后，一直在不断地改进并增加新的功能，这些功能可以主动参与到行车过程中，以提高行车稳定性。

第四章汽车底盘技术状况的检测与诊断

二、离合器滑转的检测用离合器打滑测定仪检测，仪器由闪光灯、高压电极、电容、电阻等组成。其基本工作原理是频闪原理。
三、传动系统角间隙的检测传动系统各总成和机件的磨损与其间隙有密切关系。 1、指针式角间隙检测仪原理指针式角间隙检测仪由指针、测力扳手和刻度盘组成。检测时可分段进行：驱动桥角间隙万向传动装置的角间隙离合器和变速器各档的角间隙总的传动系统角间隙
2）、四灯制前照灯其远光单光束灯的调整, 要求在屏幕上光束中心离地高度为 0.85H-0.9OH,水平位置要求左灯向左偏不得大于10O mm,向右偏不得大于 170mm；右灯向左或向右偏均不得大于 170mm。 2、发光强度
三、前照灯检测的基本原理 1、用屏幕检测前照灯的光束照射位置屏幕距前照灯10米。
三、车轮不平衡测量原理 1、静不平衡可在离车式或就车式车轮平衡机上检测。
2、动不平衡通过测量安装在平衡机车轮高速旋转时所产生的离心力在支承装置上产生动反力，测出支承装置所受的动反力即可测得不平衡量。
四、车轮不平衡检测方法检测时先要输入结构参数a、b、c。
第五节汽车前照灯检测
一、前照灯及其特性前照灯特性有发光强度、光束照射方向和配光特性。 1、发光强度照度与发光强度成正比。 2、照射方向用光束中心对水平、垂直坐标轴的偏离量表示。
3、配光特性配光特性即是用等照度曲线表示的明亮度分布特征。有SAE标准和ECE标准两种。二、检测项目与标准 1、前照灯光束照射位置 1）、机动车在检验前照灯的近光光束照射位置时,前照灯在距离屏幕10m处,光束明暗截止线转角或中点的高度应为0.6H-0.8H(H为前照灯基准中心高度,下同),其水平方向位置向左向右偏差均不得超过100mm。

(完整word版)案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案

与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。

3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。

2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。

(2)技术标准。

ABS故障诊断与维修方法探讨

（四）正确选用制动液
由于防抱死制动系统的工作速度较高(减压、保压、增压反复动作)，在1秒内可达8-12次，因此它对制动液的要求更严格。要选用该车型的指定制动液。同时还要定期更换制动液，一般使用12个月后ห้องสมุดไป่ตู้换一次相同规格的制动液。
参考文献
[1]《标致307ABS故障诊断》东风标致内部资料
[2]汤定国.汽车发动机构造与原理[M].北京：人民交通出版社，2005.9.
采用上述同样的方法，对右前轮进行检测。
模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。
2.动态检测方法
动态检测可按以下方法和步骤进行：动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。
行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。
制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。
电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
三、故障症状的检测与分析7
四、案例分析9
（一）故障现象9
五、结论10
（一）注意清洁10
（三）更换零部件要正确………………………………………………10

大众途观ABS系统故障诊断与排除

行业交流95大众途观ABS 系统故障诊断与排除罗龙飞1,2 冯如只2（1. 中原工学院机电工程学院，郑州450007 ；2. 河南机电职业学院汽车工程系，郑州451191）摘要：通过介绍大众途观TSI 2.0汽车的ABS 系统特点及维修注意事项，结合实际故障诊断经验，对由于助力过渡匹配基本设置不正确而引发的制动效能降低问题，进行了故障分析与排除。

关键词：ABS 故障诊断匹配设置引言ABS —Anti-Lock BrakeSy stem 的英文缩写，翻译过来可以叫做“刹车防抱死系统”。

在没有ABS 时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。

A BS 是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。

其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

1 途观汽车ABS 系统[1]1 .1 ABS 系统的一般说明ABS 制动系统是对角分离的。

真空制动助力器提供制动助力。

装备ABS 的车辆不配有机械式制动压力调节器。

控制单元内有一种专用软件对后桥的制动力进行分配。

ABS 的故障不会影响制动系统和助力装置。

A BS 不作用时，普通制动系统也能正常工作。

此时必须考虑到制动特性已被改变。

在ABS 指示灯亮起后，后轮在制动时可能提前抱死。

控制单元和液压单元合为一个独立的部件。

不能拆分。

也不能将液压泵从液压单元上脱开。

1 .2 ABS 系统的维修说明在维修ABS 系统前，先用“引导性功能故障查询”确定故障原因。

“引导性功能故障查询”通过车辆诊断、测量和信息系统VAS5052 执行。

关闭点火开关后断开蓄电池接地线。

在使用电焊装置进行焊接工作前，请注意车型维修手册中车身维修一般说明。

卡罗拉ABS故障灯亮的检修与排除

卡罗拉ABS故障灯亮的检修与排除摘要：防抱死制动系统（简称“ABS”）制动时具有诸多优点，是汽车行车安全历史上的重要发明之一，现今已成为众多汽车的标准配置。

本文主要介绍了一部丰田卡罗拉汽车的ABS，通过对ABS系统出现故障分析和排查，查明由于左前轮轮速传感器损坏导致仪表盘ABS故障灯亮起，最终汽车在更换了左前轮轮速传感器后故障得到很好解决关键词:ABS故障灯常亮左前轮轮速传感器前言：从汽车诞生起，车辆制动系统在车辆安全方面扮演着至关重要的角色。

近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得尤为突出。

防抱死制动系统（简称“ABS”）汽车底盘中一个重要的制动系统，可以防止汽车在紧急制动或者在路面摩擦力少的路上制动侧滑、侧翻及方向失控，减少制动距离等优点。

ABS系统也具有自诊断能力，如系统内某部出现故障，即可自动记录、描述故障，仪表盘，ABS指示灯报警，同时ABS系统（防抱死制动）自动退出并转由常规制动系统继续工作。

因此ABS防抱死制动系统极大地提高了车辆的主动安全性。

一、故障现象去年我厂维修了一辆丰田卡罗拉轿车，据车主反映，ABS故障灯在其一次跑完长途结束后亮起，并在随后几天行车下来均没有熄灭，不得不送过来检修。

通过试车发现故障灯一直亮，决定对其进行检修。

二、ABS系统的组成和工作原理在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。

在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。

制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

总体来说，ABS系统主要组部件有：齿圈、传感器、电磁调节阀、ECU （电子控制器）、ABS警告灯、传感器线束和电磁调节阀线束等组成。

ABS常见故障诊断与排除

交通科技与管理85技术与应用1　ABS主要的系统结构及工作原理1.1　轮速传感器轮速传感器是用来检测车轮的转速，将电压信号传递给ABS ECU计算得出加速度对比来进行制动力调节。

主要有电磁感应式和霍尔式传感器两种，都是由传感器头与信号齿轮组合而成，信号齿轮在磁场中旋转时，齿顶与齿隙交替通过磁场时引起磁通量变化，从而在传感器头上产生电压信号。

1.2　减速度传感器部分车型，还装有减速度传感器。

G传感器有差动变压式、光电式等。

差动变压式：汽车行驶时，铁心位于线圈的中部；当汽车制动减速时，由于惯性作用铁心将会向前移，输出的信号就会发生变化。

光电式：汽车匀速行驶时，透光板处于静止状态。

当汽车制动时，透光板会因惯性摆动。

减速度越大透光板摆动幅度越大，输出的信号传输给ABS ECU，从而感知路面附着系数情况。

1.3　ABS泵总成系统ABS泵总成系统一般安装固定在发动机舱里面，由制动电控模块（ABS ECU）、液力控制单元（HCU）和ABS泵组合而成。

液力控制单元内设置能独立控制每个车轮制动压力的电磁阀，ABS ECU通过收集各种信号进行运算对比控制电磁阀，通过电磁阀调节制动器制动力。

在防抱死工作循环中，ABS泵从储液罐中泵出制动液，提供控制液压，但驱动制动分泵的压力来源仍然是制动总泵。

2　ABS的检修2.1　初步检查当ABS警告灯点亮或感觉到系统工作出现异常时，首先采用初步的检查方法，其具体检查步骤如下：检查驻车制动或驻车系统是否故障；制动液液面是否在储液罐上规定的刻度范围内；检查制动主缸、轮缸和制动油路等接头处是否有渗漏；测量蓄电池电压是否充足；ABS保险丝和继电器是否损坏，插接是否牢固或锈蚀；检查ABS ECU插头和轮速传感器插接器是否连接牢固可靠，以及搭铁情况；制动液液面开关插头是否插接牢固可靠、导线是否有破损和短路。

若这些检查还是检测不出，则要读取故障码，进行更深入的检测维修。

2.2　提取故障码使用故障诊断仪读取故障码-记录故障码-清除故障码-进行试车。

自-浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除

浅谈汽车AＢS系统故障警告灯常亮故障的诊断与排除【内容摘要】本文主要针对一台富康AX轿车，由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成ＡBS系统故障警告灯常亮,在车辆紧急制动时车轮被抱死的故障，介绍其诊断分析方法与排除过程。

【关键词】AＢS失效车轮转速传感器故障警告灯常亮【引言】随着世界汽车工业的迅猛发展，高等级公路所占比重越来越大,汽车行驶速度进一步提高，道路行车密度也不断增大,汽车行驶安全性能日益成为人们选购汽车的首要依据。

汽修制动防抱死(ABS)系统的运用使人们对于汽车的安全性能要求得到了实现，它能保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,根据车轮的转速来自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在15%到25%之间变化,即车轮边滚动、变滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能会发生的甩尾事故。

ＡBＳ系统在汽车运用过程中,体现出了汽车制动时的稳定性，缩短制动的距离，改善了汽车轮胎的磨损状况,实现了汽车消费者对于日益重视汽车安全性能的认可,成为了现代汽车发展上的一项广泛使用的新技术。

所以,ABS系统的故障诊断与排除技术我们身为汽车修理工必须掌握的知识点之一。

一、ABS系统的故障现象一台富康AX轿车,车辆行驶过程中ABS故障警告灯常亮，用故障诊断仪（EＬTT）删除后进行路试，不久ＡＢＳ故障警告灯又亮,(正常情况下,打开点火开关，ABＳ故障警告灯亮,表明此车有AＢＳ系统，启动汽车2s左右，该灯熄灭,表明系统无故障,若灯常亮，则为ABS系统有故障）而且在制动时明显感到ABＳ系统不在工作状态,该车的制动系统只剩下普通的制动效能。

于是又用故障诊断仪再检测,排除各项诊断终于发现只剩下一个故障码内容为右前轮轮速传感器及其电路有故障。

二、ABＳ系统的基本组成与工作原理1.基本组成纵所周知,刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹急停时,很想一脚到底就把汽车停下,这时由于车轮易抱死使汽车发生甩尾事故等。