万向传动装置教案
黄庄职业高中汽车制造与维修专业汽车底盘精品教案：第五章 万向传动装置
教案课题：第五章万向传动装置项目一概述教学目的：掌握万向传动装置基础知识教学重点：万向传动装置基础知识教学难点：万向传动装置基础知识教学方法：讲练结合类型：新授课时：1教学手段：模型与实物第五章万向传动装置项目一概述一、万向传动装置的组成和功用万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。
由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。
1．组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。
2．功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
二、万向传动装置在汽车上的应用场合1．变速器与驱动桥之间2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间3．驱动桥与驱动轮之间小结：概述本节作业：练习册对应部分反思课题：项目二万向节项目三传动轴和中间支承教学目的：掌握万向节结构与工作原理理解传动轴和中间支承教学重点：万向节结构与工作原理教学难点：万向节结构与工作原理教学方法：讲练结合类型：新授课时：2教学手段：模型与实物引入：复习上节知识，以故障现象进入本节复习上节知识，以故障现象进入本节项目二万向节在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。
按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。
目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。
十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。
汽车底盘构造与维修教案——万向传动装置
教案课程名称：汽车底盘构造与维修课次教学内容教学内容备注一、万向传动装置的概述1、万向传动装置的功用及组成1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。
对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。
2、万向传动装置的应用·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1）变速器与驱动桥之间·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
2）越野汽车变速器与分动器之间·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
3）转向驱动桥·汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
·断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用4）转向轴·某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
二、万向节·万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。
·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
1、不等速万向节·不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节·特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
要求学生理解掌握不等速万向节（十字轴万向节）的结构及工作特点（1）十字轴万向节构造·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。
《底盘构造与维修》万向传动装置教案.doc
第三章汽车传动系（二）第一节万向传动装置一、万向传动装置的组成与结构万向传动装置主要由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴还要加装屮间支承。
万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴Z 间传递动力。
（一）万向节万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴Z间传递动力。
万向节按其在扭转方向上是否冇明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。
前者是靠刚性较链式零件传递动力而后者则是靠弹性组件传递动力，且具冇缓冲减振作用。
汽车上普遍釆用用刚性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用十字轴式）、准等速万向节（三销式、双联式等）和等速万向节（球义式、球笼式等）。
1.十字轴式刚性万向节（1）1*字轴式刚性万向节的构造十字轴式刚性万向节。
它主要rti万向节叉2 和6、十字轴4及轴组成。
两万向节叉2和6上的孔分别活套在十字轴4的两对轴颈上。
当主动轴转动时，从动轴也随着转动，同时乂可绕十字轴中心在任意方向摆动。
为了减少摩擦和磨损，提简传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有由滚针8和套筒9组成的滚针轴承，并用螺钉和盖1将套筒9 固定在万向节叉上。
然后用锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。
为了润滑轴承，十字轴做成屮空的，并有汕路通向轴颈，润滑汕则用注汕嘴注入十字轴内腔。
为避免润滑汕流出及尘垢进入轴承，在十字轴的轴上套着装在金属座圈内的油封7。
另外，在十字轴的中部，还装有带弹赞的安全阀5。
如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安全阀即被顶开阳润滑油外溢，使油封不致因油压过高而损坏。
万向节小常见的滚针轴承轴向定位方式，除上述盖板式外，还可采用互盖式、U形螺栓式及卡圈同定式等结构。
近年来在十字轴式刚性万向节上多用橡胶汕虬其密封性能好，而且当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，润滑脂就从汕封与轴颈配合面溢出，故可以不装安全阀。
上述刚性万向节的优点是：可以保证在轴向交角变化吋可靠地传动，结构简单，并有鮫高的传动效率，因此在现代汽车上被广泛采用。
《实习教案稿》万向传动装置
底盘实习
万向传动装置的工作原理与拆装、调整
2 万向传动装置的工作原理
万向传动装置的拆装与调整
1.掌握万向传动装置的工作原理、结构组成.
2.掌握万向传动装置各零部件的结构、装配关系.
3.掌握万向传动装置的拆装与调整.
难点:
万向传动装置的拆装
实习设备: 万向传动装置、车辆
实习工具: 常用工具一套、专用工具
1.检查学生的出勤情况与仪表.
2.利用实物进行直观教学，并利用幻灯投影进行辅助教学.
3.对学生进行专业道德教育与安全教育.
4.参观车辆.
1. 万向传动装置拆装与调整.
2. 万向传动装置装配到车辆上.
1. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
2. 万向传动装置的拆装与调整.
3. 万向传动装置的装车.
1. 参观车辆，了解万向传动装置的安装位置、结构.
课时:
2. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
课时:
3. 万向传动装置的拆装与调整.
课时:
4. 将万向传动装置安装到汽车上.
课时：
5. 检查学生对万向传动装置的掌握情况.。
万向传动装置拆装电子教案
万向传动装置拆装电子教案一、教学目标1. 让学生了解万向传动装置的构造、工作原理和作用。
2. 培养学生掌握万向传动装置的拆装方法及注意事项。
3. 提高学生对汽车维修领域的兴趣和积极性。
二、教学内容1. 万向传动装置简介万向传动装置的定义万向传动装置的作用万向传动装置的种类2. 万向传动装置的结构与原理传动轴的结构十字轴的结构万向节的作用传动原理介绍3. 万向传动装置拆装工具及设备拆装工具的介绍拆装设备的介绍4. 万向传动装置拆装步骤拆卸步骤安装步骤5. 万向传动装置拆装注意事项安全操作注意事项传动装置的保护三、教学方法1. 采用讲授法，讲解万向传动装置的相关知识。
2. 采用演示法，展示万向传动装置拆装过程。
3. 采用实践操作法，让学生亲自动手拆装万向传动装置。
四、教学评价1. 学生能正确描述万向传动装置的构造、工作原理和作用。
2. 学生能掌握万向传动装置的拆装方法及注意事项。
3. 学生能熟练操作拆装万向传动装置。
五、教学资源1. PowerPoint课件：介绍万向传动装置的相关知识。
2. 视频资源：展示万向传动装置拆装过程。
3. 实车教学：提供实车进行实践操作。
4. 拆装工具及设备：用于实践操作。
六、教学过程1. 导入新课：通过回顾上一节课的内容，引出万向传动装置的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解万向传动装置的相关知识：利用PPT课件，详细讲解万向传动装置的构造、工作原理和作用。
3. 演示万向传动装置拆装过程：播放视频资源，让学生直观地了解万向传动装置的拆装步骤。
4. 实践操作：引导学生分组进行实车教学，亲自动手拆装万向传动装置，巩固所学知识。
七、教学反思在课后，教师应认真反思本节课的教学效果，包括学生的学习兴趣、课堂互动、实践操作等方面。
针对存在的问题，及时调整教学方法，为下一节课做好准备。
八、课后作业1. 绘制万向传动装置的构造图，并简要描述其工作原理。
3. 思考：万向传动装置在汽车行驶过程中有哪些优势？九、课程拓展1. 介绍其他类型的传动装置，如齿轮传动、皮带传动等。
万向传动装置拆装电子教案
万向传动装置拆装电子教案第一章：万向传动装置概述1.1 教学目标了解万向传动装置的定义、作用和应用领域掌握万向传动装置的基本结构和工作原理1.2 教学内容万向传动装置的定义和作用万向传动装置的应用领域万向传动装置的基本结构万向传动装置的工作原理1.3 教学活动引入话题：汽车的传动系统讲解万向传动装置的定义和作用展示万向传动装置的应用领域实例分析万向传动装置的基本结构和组成部件讲解万向传动装置的工作原理1.4 教学评估提问学生关于万向传动装置的基本概念和原理让学生绘制万向传动装置的结构示意图第二章：万向传动装置的拆装工具与设备2.1 教学目标熟悉万向传动装置拆装所需的工具和设备万向传动装置拆装所需的工具和设备2.3 教学活动讲解万向传动装置拆装所需的工具和设备展示工具和设备的使用方法2.4 教学评估提问学生关于万向传动装置拆装工具和设备的知识第三章：万向传动装置的拆卸3.1 教学目标学会正确拆卸万向传动装置3.2 教学内容万向传动装置的拆卸步骤和注意事项3.3 教学活动讲解万向传动装置的拆卸步骤展示拆卸过程和注意事项3.4 教学评估提问学生关于万向传动装置拆卸的知识第四章：万向传动装置的检查与维修4.1 教学目标学会检查和维修万向传动装置4.2 教学内容万向传动装置的检查与维修方法讲解万向传动装置的检查与维修方法展示检查与维修过程4.4 教学评估提问学生关于万向传动装置检查与维修的知识第五章：万向传动装置的装配5.1 教学目标学会正确装配万向传动装置5.2 教学内容万向传动装置的装配步骤和注意事项5.3 教学活动讲解万向传动装置的装配步骤展示装配过程和注意事项5.4 教学评估提问学生关于万向传动装置装配的知识第六章：万向传动装置性能检测6.1 教学目标掌握万向传动装置性能检测的方法和标准6.2 教学内容万向传动装置性能检测的方法万向传动装置性能检测的标准和指标6.3 教学活动展示性能检测的实验过程解析性能检测结果和评价标准6.4 教学评估提问学生关于万向传动装置性能检测的方法和标准让学生分析检测结果和提出改进意见第七章：万向传动装置故障诊断与分析7.1 教学目标学会诊断和分析万向传动装置的故障原因7.2 教学内容万向传动装置常见故障现象万向传动装置故障原因分析7.3 教学活动分析万向传动装置的常见故障现象讲解故障原因的诊断和分析方法7.4 教学评估提问学生关于万向传动装置故障诊断的知识让学生分析故障原因和提出解决方案第八章：万向传动装置的维护与保养8.1 教学目标学会对万向传动装置进行维护与保养8.2 教学内容8.3 教学活动讲解万向传动装置的维护与保养方法展示维护保养过程和注意事项8.4 教学评估提问学生关于万向传动装置维护保养的知识第九章：万向传动装置的安全操作规程9.1 教学目标掌握万向传动装置的安全操作规程9.2 教学内容万向传动装置的安全操作规程9.3 教学活动讲解万向传动装置的安全操作规程展示安全操作的演示实验9.4 教学评估提问学生关于万向传动装置安全操作的知识让学生进行实际操作演练第十章：综合训练与实践10.1 教学目标综合运用所学知识进行万向传动装置的拆装、检测、故障诊断与分析、维护保养和安全操作10.2 教学内容万向传动装置的实践操作技巧10.3 教学活动组织学生进行万向传动装置的综合训练指导学生进行实践操作解答学生在实践过程中遇到的问题10.4 教学评估观察学生在综合训练中的操作技能收集学生的实践报告和评估反馈对学生的综合运用能力进行评价和建议重点解析本文档详细介绍了万向传动装置的基本概念、结构、工作原理、拆装工具与设备、拆卸与装配步骤、性能检测、故障诊断与分析、维护与保养以及安全操作规程。
万向传动装置拆装电子教案
万向传动装置拆装电子教案一、教学目标1. 了解万向传动装置的结构和作用2. 掌握万向传动装置的拆装方法和注意事项3. 培养学生的动手操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 万向传动装置简介万向传动装置的作用万向传动装置的组成2. 万向传动装置拆装工具及设备常用工具及设备工具的使用方法及注意事项3. 万向传动装置拆装步骤拆卸万向传动装置安装万向传动装置4. 注意事项及常见问题解决拆装过程中的注意事项常见问题的原因及解决方法5. 实践操作与演练学生分组进行实践操作教师巡回指导并进行点评三、教学方法1. 讲授法：讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项2. 演示法：教师现场演示万向传动装置的拆装过程3. 实践操作法：学生分组进行实践操作，教师巡回指导4. 讨论法：学生之间交流拆装经验，解决实际问题四、教学资源1. 教室内的多媒体设备2. 万向传动装置实物及模型3. 拆装工具及设备4. 教学课件及教案五、教学评价1. 学生理论知识考核：通过笔试或口试方式检验学生对万向传动装置的了解程度2. 实践操作考核：观察学生在实践操作中的表现，评价其动手能力和团队协作精神3. 课后作业：布置相关课后作业，巩固所学知识4. 学生自我评价：让学生对自己的学习情况进行总结和评价六、教学安排1. 课时：共计4课时，每课时45分钟2. 教学计划：第1课时：介绍万向传动装置的结构和作用第2课时：讲解万向传动装置的拆装工具及设备第3课时：演示万向传动装置的拆装步骤第4课时：实践操作与演练，总结与评价七、教学过程1. 导入：简要介绍万向传动装置在汽车中的重要性，激发学生的学习兴趣2. 新课讲解：详细讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项3. 演示环节：教师现场演示万向传动装置的拆装过程，强调操作要领4. 实践操作：学生分组进行实践操作，教师巡回指导并进行点评5. 总结与评价：对学生的操作情况进行总结，指出优点和不足，给予鼓励和建议八、教学反思1. 教师需在课后对教学效果进行反思，总结教学中存在的问题和改进方法2. 关注学生的学习反馈，及时调整教学策略，提高教学质量3. 加强与学生的沟通，了解学生的学习需求，提高教学针对性九、教学拓展1. 邀请汽车维修工程师进行专题讲座，分享实际工作中的经验和技术2. 组织学生参观汽车维修厂，直观了解万向传动装置在实际应用中的情况3. 开展课后实践活动，让学生结合家庭用车，观察和了解车辆的万向传动装置十、教学总结1. 总结本节课的重点内容，强调万向传动装置的结构、作用和拆装方法2. 强调拆装过程中的安全注意事项，提醒学生遵守操作规程3. 鼓励学生在课后继续学习和实践，提高自己的汽车维修技能十一、教学评估1. 评估内容：学生对万向传动装置理论知识的理解程度学生实际操作技能的掌握情况学生在团队合作中的表现2. 评估方式：课堂提问和笔试实践操作考核小组合作评价十二、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对教学内容、教学方法、教学资源的反馈意见了解学生的学习困难和需求，及时调整教学策略2. 教师反馈：总结教学过程中的成功经验和不足之处对教学方法和教学内容进行持续改进十三、教学升级1. 提高教学难度：引入更复杂的万向传动装置案例，提高学生的解决问题的能力增加对传动装置故障诊断和排除的讲解和实践2. 拓展教学范围：介绍万向传动装置在其他领域的应用，如工业探讨新型传动技术的发展趋势，如电动汽车的传动系统十四、教学安全1. 安全知识教育：强调操作机械设备时的安全规程教育学生正确处理工具和设备，防止意外伤害2. 应急预案：制定教学过程中的突发事件应急预案确保学生在遇到紧急情况时能够迅速安全地撤离十五、教学延伸1. 课后活动：鼓励学生参与汽车俱乐部或汽车爱好者社群组织学生参加汽车维修技能竞赛或研讨会2. 社会实践：安排学生到汽车制造企业进行实地考察引导学生参与社区汽车维修志愿服务活动重点和难点解析重点：1. 万向传动装置的结构和作用2. 万向传动装置的拆装工具及设备3. 万向传动装置的拆装步骤4. 拆装过程中的注意事项难点：1. 万向传动装置的拆装方法2. 拆装过程中的安全操作3. 传动装置故障诊断和排除。
最新万向传动装置教案1资料
1、购买“女性化”用于中小型越野汽车的转向驱动桥上。
由主从动叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。
特点是结构简单，允许轴间夹角为32°～38°，但工作时只有两个钢球传力，与滚道间的接触压力大，磨损快，寿命较短。
4、球笼式等速万向节
虽然调查显示我们的创意计划有很大的发展空间，但是各种如“漂亮女生”和“碧芝”等连锁饰品店在不久的将来将对我们的创意小屋会产生很大的威胁。由内球座、球笼、碗形外球座和钢球组成。
仔细听，并做到
讲授
导入新课：
1、传动系组成
2、自动变速器机械部分拆装过程节和传动轴等组成。有的还有中间支承。它可在两轴夹角和位置变化的情况下传递动力。
一、万向传动装置的功用和组成
1、功用：在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
2、组成
主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承
特点是结构简单，传动可靠，但具有不等速性，将使从动轴产生扭转振动，加剧零件的
万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化情况下传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支承松旷、发响等故障。
讲授
互动
讨论
500元以上1224%教师活动
（1）位置的优越性学生活动
教研室主任（签字）：
授课班级
系（部）检查（签字、盖章）：
授课时间
教务处抽查（签字、盖章）：
授课地点
教学内容：传动轴分类及特点
教
学
目
标
知识目标
能力目标
素质目标
1、了解万向传动装置的功用
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汽车工程系教案200 /200 学年第学期课程名称：汽车构造（二）授课教师：班级：第08讲题目：第五章万向传动装置第08讲万向传动装置第周星期本讲教学目标：知识点·万向传动装置的功用及类型·十字轴万向节结构及工作特点·等速万向节结构及工作特点·万向传动装置的动平衡性能力点·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容：·万向传动装置的功用及类型·万向节结构及工作特点·万向传动装置的传动轴及中间支承本讲教学要求及适合专业：·汽车检测与维修专业（2课时）·汽车维修与营销专业（2课时）·汽车制造与维修专业（2课时）·汽车电子技术专业（2课时）·简介·自动变速器的电子控制系统·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点·等速球笼式万向节结构及特点教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点·等速球笼式万向节结构及工作特点教学难点：·万向节的传动理论分析教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示作业或课外阅读资料：1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。
3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。
4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。
上一讲 回主页 下一讲不同专业本章内容比较：·汽车检测与维修专业（2课时）·简介·自动变速器的电子控制系统·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点·等速球笼式万向节结构及特点·汽车维修与营销专业（2课时）·汽车制造与维修专业（2课时）·汽车电子技术专业 （2课时）本讲教学内容：由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。
对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。
2、万向传动装置的应用·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
2）越野汽车变速器与分动器之间·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
3）转向驱动桥·汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
·断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
4）转向轴·某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
所有专业要求一致：重点介绍：·要求学生理解掌握不等速万向节（十字轴万向节）的结构及工作特点二、万向节·万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。
·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
1、不等速万向节·不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节·特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
重点介绍：·可利用实物演示的方式，重点讲解不等速万向节（十字轴万向节）的结构及其速度特性。
（1）十字轴万向节构造·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。
（2）速度特性：当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。
·当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，叉轴2的角速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180°；叉轴2的不等速的程度随轴间夹角的加大而加大。
·主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。
·不等速是指在转动一圈内的角速度而言·单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。
（3）改进方式·为实现等角速传动，可将两个普通十字轴式刚性万向节按一定的排列方式安装。
满足下述两个条件，输出轴与输入轴的角速度就相等。
①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内；②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。
·利用与不等速万向节（十字轴万向节）的结构及工作特点的对比方式所有专业要求一致：简要介绍：·要求学生了解准等速万向节的类型结构及工作特点2、准等速万向节1）双联式万向节·实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双万向节传动装置·双联叉相当于两个在同一平面内的万向节叉2）三销轴式万向节·由双联式万向节演变而来·由两个偏心轴叉、两个三销轴以及六个滑动轴承和密封件组成·每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合·两个三销轴的小端互相插入对方的大端轴承孔内，形成三根轴线·传递扭矩时，由主动偏心轴叉经三轴线传递到从动偏心轴叉·三销式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的夹角，最大可大450。
·采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径·利用球笼式等速万向节在汽车上的应用实例重点讲解所有专业要求一致：重点介绍：·要求学生理解掌握球笼式等速万向节的结构及工作特点·基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上·等速万向节常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式（1）球笼式等速万向节·如图所示，星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。
·动力由主动轴、钢球、球形壳输出。
·有的万向节采用直槽滚道，使万向节本身可以轴向伸缩，省去其他万向传动中的滑动花键，且滚动阻力小，适合于断开式驱动桥。
·球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。
它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。
简单介绍：·利用与球笼式等速万向节的对比方式简单介绍·要求学生了解球叉式等速万向节的结构及其工作特点·球叉式等速万向节主要由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。
·球叉式万向节的两轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。
3）组合式万向节·结构：球叉的三个直槽与三个传力球相配合，三个球销制成一体，分别定位在球笼上。
连接卡簧防止球笼脱离球叉，在弹簧作用下，中心球座1始终与球叉的内凹面接触，起起定心作用。
·万向节工作时，动力由半轴输入，经球叉、传力球、球销，最后经球笼输出。
结构较紧凑。
所有专业要求一致：简单介绍：·要求学生了解传动轴的结构及工作特点三、传动轴和中间支承1、传动轴1）功用·传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。
通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。
2）构造·壁厚均匀的轴管·传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承·两端焊接的花键轴和万向节叉组成·滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化·用平衡片修补平衡量所有专业要求一致：简单介绍：·要求学生了解传动轴的结构及工作特点归纳小结：·万向传动装置是汽车传动系中的重要组成部分，是传递动力所必须的组成装置，在各类汽车都得到广泛的应用。
·概括基本内容，归纳重点内容，布置下一讲的主要教学内容2、中间支承1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。
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