万向传动装置PPT课件
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《万向传动装置 》课件
万向传动装置的管理与规范化建设
管理体系 规范化建设 持续改进
探讨万向传动装置的管理体系，包括质量控制、 生产计划和供应链管理的重要性。
介绍万向传动装置的规范化建设，如质量标准、 技术规范和安全管理等方面。
分享万向传动装置持续改进的理念和方法，包括 PDCA循环和员工参与的重要性。
《万向传动装置》PPT课 件
一个全面介绍万向传动装置的PPT课件，从定义、作用，到分类、优点和缺点， 涵盖了设计、应用、维修、测试等多个方面。让我们一起探索万向传动装置 的奥秘！
万向节的工作原理和结构
工作原理
详细解析万向节的工作原理，包括传递不同角度和速度，以及提供弹性连轴器的功能。
结构
介绍万向节的构造，包括内球、外球、两个外套和滚针。
风力发电
探讨万向传动装置在风力发电行 业中的应用案例，包括风力涡轮 机和调整机构。
万向传动装置的精度和可靠性测试方 法
精度测试
详细介绍万向传动装置的精度测试方法，包括轴向偏差、齿轮间隙和扭曲等。
可靠性测试
介绍万向传动装置的可靠性测试方法，如疲劳寿命测试和振动测试的原理和应用。
性能评估
讨论万向传动装置的性能评估方法，包括负载特性、转矩传递和传动效率等方面。
1
Байду номын сангаас历史
追溯万向传动装置的历史，从古代机械到现代工业革命的发展。
2
技术创新
探讨万向传动装置在自动化和智能化方面的技术创新，如数字化控制和传感器应 用。
3
未来趋势
展望万向传动装置的未来发展趋势，包括轻量化、高效化和绿色化等方面。
万向传动装置与各行业的结合与经济效益
机械制造
探讨万向传动装置在机械制造 行业的应用，包括工业机器人、 加工中心和印刷设备等。
万向传动装置PPT课件
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｛理论引导｝
5.2.1 分动器的功用
分动器的首要功用就是将变速器输出的动力 分配到各驱动桥。另外，目前绝大多数分动器都 有两个档位，使之兼起副变速器的作用，并且因 其中一个传动比较大又起加力（增矩）的作用， 所以分动器也叫加力器。
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5.2.2 分动器的构造
分动器由两部分组成： （一）齿轮传动机构 （二）操纵机构
当四轮驱动时，前轮必须锁定。当转动锁定毂至 锁定位置时轮毂与半轴被锁定，从而一起转动。
当两轮驱动时，锁定毂脱离锁定，半轴并不转动， 车轮在毂的轴承上自由运转，而不带动差速器、 前传动轴等发生转动。
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锁定毂动作
当毂处于锁定位置时，弹簧力使离合器与半轴相 连的内毂接合。由于离合器连接到外毂，则离合 器的接合将半轴与毂连接起来。在脱离锁定的位 置时，离合器不与内毂接3 全轮驱动（AWD)
典型的全轮驱动，由发动机、变速器、轴间差速器、 传动轴及前后驱动桥总成组成。
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全轮驱动类型
在全轮驱动中，驾驶员不能再两轮驱动或四轮 驱动之间选择，而始终是四个驱动车轮。
大多数全轮驱动用一个轴间差速器来分流前、 后驱动桥之间的动力。轴间差速器可自动锁定， 或驾驶员用开关手动锁定。
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分动器控制
分动器有一电子开关或操纵杆，由驾驶员选择控 制分动器将动力传至四个车轮、两个车轮或不传 递至任何一个车轮。
许多分动器均设有高低档，并由驾驶员通过操纵 杆完成前桥的摘挂和高低档位的转换。
大多数的四轮驱动的越野汽车使用了前轮锁定毂。 锁定毂是一种轮毂脱离半轴外端啮合的离合器。
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锁定毂
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a)四轮驱动 b)全轮驱动 图5-1四轮驱动和全轮驱动的比较 1—前桥断开 2、4—真空马达 3—开关 5—带离合器组件的差速器 6—分动 7、11—变速器 8—2WD和4WD选择器 9—发动机 10—轴间差速器
万向传动装置 课件
东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油 嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修
常见故障有：传动轴振动和噪声、起 动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法
①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无 凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由 此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起； 否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消 除故障。弯曲应校直。
1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节
1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两 个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等， 这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于 两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与 从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
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万向传动装置 ppt课件
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
万向传动装置课件
典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
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玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
汽车构造-课件-万向传动装置
会使驱动车轮转速不均匀。
在汽车上，万向传动装置往往采用双十字轴万向节来实现等速传动
，但必须满足如下两个条件：
(a) 第1万向节两轴间夹角α1与第2万向节两轴间夹角α2相等。 (b) 传动轴两端的两个万向节叉在一个平面内。
2018/11/2
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
双万向节等速传动布置
向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓
冲减振作用，是弹性（或挠性）万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
1、 十字轴式刚性万向节 汽车传动系中应用最为广泛，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20° ，一般由1个十字轴、2个万向节叉和4个滚针轴承等机件组成。 (1)构造
目前在汽车上常用的等速万向节有球笼式、球叉式和组合式3种。 (a)球笼式等速万向节
1 2，5 3 4 6 7 8 9 主动轴 钢带箍 外罩 保持架 钢球 星形套 球形壳 卡环
球笼式等速万向节结构
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
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主动轴 保持架 钢球 星形套 球形壳
(2)不等速性 普通万向节传动，其主动叉是等速传动的，从动叉是不等速传动的。
主动叉 从பைடு நூலகம்叉
十字轴
十字轴式刚性万向节角速度分析
当主动叉从0°开始匀速转动时，从动叉的角速度的变化由快到慢；当 主动叉转过90°后，从动叉角速度又由慢变快，即主动叉每转过半圈 ，从动叉的角速度变化一个周期。
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图6.7 球叉式万向节
图6.8 球叉式万向节等角速传动原理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
. 十字轴式万向节的构造 特点：结构简单，传动效率较高，
2. 十字轴式万向节的速度特性与等速排列
• 1）速度特性 • 十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性，即当主动叉轴以等角速
旋转时，从动叉轴是不等角速的，其运动情况可用图6.4分析。 • ω2=ω1/cosα ω2＞ω1（a）； ω1=ω2/cosα ω1＞ω2（b） • 当主动叉轴以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速旋转
• 等角速万向节的 常见结构形式有 球叉式、球笼式 和三叉式等。
6.2.2 等角速万向节
图6.6 等角速万向节工作原理
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
2 驱动桥的类型
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
谢谢你的到来
学习并没有结束，希望大家继续努力
长，承载能力强。灵活性好，故应用愈来愈广泛。
图 6.9 R F 型 球 笼 式 万 向 节
• 1 概 述
• 1 . 驱动桥功用、 组成
• 功用：是将万向传动 装置（或变速器）传 来的动力经降速增扭、 改变动力传递方向后， 分配到左右驱动轮， 使汽车行驶，并允许 左右驱动轮以不同的 转速旋转。
• 组成：是传动系的最 后一个总成，主要由 主减速器、差速器、 半轴和桥壳等组成。
• 4．转向操 纵机构中
• 万向节按其速度特 性分为普通万向节、 准等角速万向节和 等角速万向节。按 其刚度大小，可分 为刚性万向节和柔 性万向节。目前汽 车上常用的为普通 万向节和等角速万 向节
•
6.2.1 普通
万向节
• 又称十字轴式刚性 万向节，他容许相 邻两轴的最大交角 为15°~20°。
6.2 万向节
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质 • 2．自动变速器打滑 • 3．不能升挡 • 4．无前进挡 • 5．无倒挡 • 6．无超速挡 • 7．跳挡 • 8．不能强制降挡 • 9． 换挡冲击 • 10． 汽车不能行驶 • 11．无发动机制动
第6章 万向传动装置
• 6.1 概述
• 1 万向传动 装置的功用及 组成
• 功用：能在 轴间夹角和相 对位置经常发 生变化的转轴 之间传递动力。
• 组成：它主 要由万向节 （1、4）、传 动轴（5）、 中间支承（3） 组成。
2 万向传动 装置的应用
• 1．变速器 （或分动器） 与驱动桥之 间
• 2．变速器 与离合器或 与分动器之 间
• 3．转向驱 动桥和断开 式驱动桥中
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
2）等速排列
图6.5 双万向节的等速排列方式
3）悬架的结构
• 传力点P永远位于 两轴交点的平分 面上，此点上输 入轴与输出轴传 动的圆周速度相 等所以瞬时角速 度也相等。基本 原理见图6.6所示。
Learning Is Not Over. I Hope You Will Continue To Work Hard
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
第7章 驱 动 桥
• 1） 整体式驱动桥
• 采用非独立悬架。其 驱动桥壳为一刚性的 整体，驱动桥两端通 过悬架与车架连接， 左右半轴始终在一条 直线上，即左右驱动 轮不能相互独立地跳 动。整个车轿和车轮 只能随路面的变化而 上下跳动，这种结构 多用于汽车的后桥上。
• 2） 断开式驱动桥
• 采用独立悬架。驱动 桥两端分别用悬架与 车架连接。两侧的驱 动轮，可以彼此独立 地相对于车架上下跳 动。
图6.4 十字轴式刚性万向节传动的角速度分析
• 万向节的不等角速性会使传动 部件产生扭转振动，影响使用 寿命。所以，在汽车上均采用 二个万向节，中间用传动轴连 接，从而实现输入轴和输出轴 等角速运动。但是，两个普通 万向节要按下述的方式安装：
• ①第一个万向节的从动叉 和第二个万向节的主动叉应在 同一平面，即传动轴两端的万 向节叉应在同一平面内；