万向传动装置解析PPT教学课件
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宁夏大学机械工程学院
第十七章 万向传动装置
第一节 概 述
实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间动力传递。
一、组成：一般由万向节和传动轴等组成。（图1） 二、作用：在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和 有轴向伸缩的前提下，可靠地传递动力。（图2）
对于发动机前置后驱的汽车（图2） 对于双轴驱动的越野汽车（图3） 对于转向驱动桥（图3） 还用于动力输出装置、转向操纵机构等 （图3）
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当传动轴过长时，高转速下容易发生共 振。为了防止共振，常将传动轴分成两 段，并装有中间支承以提高传动轴的刚 度，分成两段时，一般把前端称为中间 传动轴；后端称为主传动轴。
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2、伸缩节：花键长度保证传动轴在各种工况下，既 不脱开又不顶死。（EQ1090：最大滑动量60mm） 3、布置型式：单节式、双节式、三节式、多节式。 4、中间支承：
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第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
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二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
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1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
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。 振作用）
刚性万向节=不等速万向节(普通十字轴万向节)+准等
速万向节+等速万向节。
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一、不等速万向节 结构简单，并有较高的传动效率，用得最多，
它允许相连两轴的最大夹角在15-200范围内。 1、构造：（图4） 2、速度特性： 3、等速排列： 实现输入轴与输出轴等速传动要满足两个条件： 1）第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的 从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉 在同一平面内。 2）第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向 节两轴之间的夹角相等。
1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性
万向节。
5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开
式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。传动轴
的类型按结构分为实心轴和空心轴。
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传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动， 而影响汽车使用性能。因此，传动轴与万向节装配以后，必 须满足动平衡的要求。平衡后，一般在滑动叉或万向节叉与 传动轴上刻有记号，以便拆卸后重装时保持两者之间的位置 不变。
1、传动轴： 传动轴多做成中空的，一般用厚度为1.5— 3.0mm的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥和断开式驱动桥中 通常制作成实心轴。
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第二节 万向节
万向节=转轴与转轴之间实现变角度传递动力 装置
万向节=刚性万向节+挠性万向节（按扭转方向是否有
明显的弹性，前者是铰链式联接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减
1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承 受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿 轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
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结
第十七章 万向传动装置
第一节 概 述
实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间动力传递。
一、组成：一般由万向节和传动轴等组成。（图1） 二、作用：在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和 有轴向伸缩的前提下，可靠地传递动力。（图2）
对于发动机前置后驱的汽车（图2） 对于双轴驱动的越野汽车（图3） 对于转向驱动桥（图3） 还用于动力输出装置、转向操纵机构等 （图3）
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当传动轴过长时，高转速下容易发生共 振。为了防止共振，常将传动轴分成两 段，并装有中间支承以提高传动轴的刚 度，分成两段时，一般把前端称为中间 传动轴；后端称为主传动轴。
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2、伸缩节：花键长度保证传动轴在各种工况下，既 不脱开又不顶死。（EQ1090：最大滑动量60mm） 3、布置型式：单节式、双节式、三节式、多节式。 4、中间支承：
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第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
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二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
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1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
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。 振作用）
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一、不等速万向节 结构简单，并有较高的传动效率，用得最多，
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1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性
万向节。
5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开
式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。传动轴
的类型按结构分为实心轴和空心轴。
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传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动， 而影响汽车使用性能。因此，传动轴与万向节装配以后，必 须满足动平衡的要求。平衡后，一般在滑动叉或万向节叉与 传动轴上刻有记号，以便拆卸后重装时保持两者之间的位置 不变。
1、传动轴： 传动轴多做成中空的，一般用厚度为1.5— 3.0mm的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥和断开式驱动桥中 通常制作成实心轴。
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第二节 万向节
万向节=转轴与转轴之间实现变角度传递动力 装置
万向节=刚性万向节+挠性万向节（按扭转方向是否有
明显的弹性，前者是铰链式联接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减
1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承 受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿 轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
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