万向传动装置PPT课件
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万向传动装置 课件
东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油 嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修
常见故障有：传动轴振动和噪声、起 动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法
①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无 凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由 此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起； 否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消 除故障。弯曲应校直。
1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节
1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两 个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等， 这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于 两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与 从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置 ppt课件
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
万向传动装置课件
典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
第15章 万向传动装置
而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，
必 轴 同须间一满夹平足角面以相内。下等两后个一；条条②件件第：完一全①万第可向2 一以节由万的传向从节动动轴两叉和轴与间万第向夹二节角万叉向的与节正第的确二主装万动配向叉1 来节处保两于
证 能。通但过是整，车前的一总条布件置设( 计＝和总)只装有配在工采艺用的驱1保动证轮来独2实立现悬，架因时为，在才此有情可况
第15章 万向传动装置
锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。 为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。润滑油从注 油嘴3注入十字轴内腔。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，在十字 轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封7。在十字轴的中部还装 有带弹簧的安全阀5。如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安 全阀即被顶开而润滑油外溢，使油封不致因油压过高而损坏。 十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的， 因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能，近 年来在十字轴式万向节中多采用图15.4所示的橡胶油封。实践证明， 橡胶油封的密封性能远优于老式的毛毡或软木垫油封。当用注油枪向 十字轴内腔注入润滑油而使内腔油压大于允许值时，多余的润滑油便 从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故在十字轴上无须安 装安全阀。
第15章 万向传动装置
15.2.2 准等速万向节和等速万向节
1. 准等速万向节(near constant velocity universal joint)
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而 设计的，常见的有双联式和三销轴式万向节。
(1) 双联式万向节(double cardan universal joint)
汽车构造-课件-万向传动装置
会使驱动车轮转速不均匀。
在汽车上，万向传动装置往往采用双十字轴万向节来实现等速传动
，但必须满足如下两个条件：
(a) 第1万向节两轴间夹角α1与第2万向节两轴间夹角α2相等。 (b) 传动轴两端的两个万向节叉在一个平面内。
2018/11/2
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
双万向节等速传动布置
向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓
冲减振作用，是弹性（或挠性）万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
1、 十字轴式刚性万向节 汽车传动系中应用最为广泛，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20° ，一般由1个十字轴、2个万向节叉和4个滚针轴承等机件组成。 (1)构造
目前在汽车上常用的等速万向节有球笼式、球叉式和组合式3种。 (a)球笼式等速万向节
1 2，5 3 4 6 7 8 9 主动轴 钢带箍 外罩 保持架 钢球 星形套 球形壳 卡环
球笼式等速万向节结构
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
1 2 3 4 5
主动轴 保持架 钢球 星形套 球形壳
(2)不等速性 普通万向节传动，其主动叉是等速传动的，从动叉是不等速传动的。
主动叉 从பைடு நூலகம்叉
十字轴
十字轴式刚性万向节角速度分析
当主动叉从0°开始匀速转动时，从动叉的角速度的变化由快到慢；当 主动叉转过90°后，从动叉角速度又由慢变快，即主动叉每转过半圈 ，从动叉的角速度变化一个周期。
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｛理论引导｝
5.2.1 分动器的功用
分动器的首要功用就是将变速器输出的动力 分配到各驱动桥。另外，目前绝大多数分动器都 有两个档位，使之兼起副变速器的作用，并且因 其中一个传动比较大又起加力（增矩）的作用， 所以分动器也叫加力器。
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5.2.2 分动器的构造
分动器由两部分组成： （一）齿轮传动机构 （二）操纵机构
当四轮驱动时，前轮必须锁定。当转动锁定毂至 锁定位置时轮毂与半轴被锁定，从而一起转动。
当两轮驱动时，锁定毂脱离锁定，半轴并不转动， 车轮在毂的轴承上自由运转，而不带动差速器、 前传动轴等发生转动。
8
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锁定毂动作
当毂处于锁定位置时，弹簧力使离合器与半轴相 连的内毂接合。由于离合器连接到外毂，则离合 器的接合将半轴与毂连接起来。在脱离锁定的位 置时，离合器不与内毂接3 全轮驱动（AWD)
典型的全轮驱动，由发动机、变速器、轴间差速器、 传动轴及前后驱动桥总成组成。
10
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全轮驱动类型
在全轮驱动中，驾驶员不能再两轮驱动或四轮 驱动之间选择，而始终是四个驱动车轮。
大多数全轮驱动用一个轴间差速器来分流前、 后驱动桥之间的动力。轴间差速器可自动锁定， 或驾驶员用开关手动锁定。
6
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分动器控制
分动器有一电子开关或操纵杆，由驾驶员选择控 制分动器将动力传至四个车轮、两个车轮或不传 递至任何一个车轮。
许多分动器均设有高低档，并由驾驶员通过操纵 杆完成前桥的摘挂和高低档位的转换。
大多数的四轮驱动的越野汽车使用了前轮锁定毂。 锁定毂是一种轮毂脱离半轴外端啮合的离合器。
7
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锁定毂
4
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a)四轮驱动 b)全轮驱动 图5-1四轮驱动和全轮驱动的比较 1—前桥断开 2、4—真空马达 3—开关 5—带离合器组件的差速器 6—分动 7、11—变速器 8—2WD和4WD选择器 9—发动机 10—轴间差速器
5
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5.1.2 四 轮 驱 动（4WD)
组成:典型的四轮驱动系统由前置发动机、变速器、 前后传动轴、前后驱动桥及分动器等
学习任务5 万向传动装置
【任务目标】
1、了解：四轮驱动系统类型、特点和全轮驱动系统。 2、熟悉：四轮驱动系统的组成和工作原理。 3、掌握：分动器的功用、分动器的结构，理解其工 作原理。 4、学会：理解分动器的常见故障，并进行基本的故 障诊断及检修。
1
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【任务描述】
为了提高汽车在雨天、雪地或越野行驶时的附 着力和操纵性能，有些车辆常做成四轮驱动。越野 汽车可将四个车轮全部作为驱动轮，这样有效地改 善汽车在泥泞、雪地等条件下行驶驱动性能，同时 改善在汽车转弯时的操纵性能。一些高性能的轿车 也装备了四轮驱动来改进汽车的操纵性能。
14
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粘液耦合器分解图 1-输入 2-内盘 3-输出 4-外盘
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全系统电子控制
电子控制的全轮驱动系统是由传感器、电子控制 装置和多盘离合器组成。
多盘离合器用作轴间差速器，并使得前、后驱动 桥之间产生转速差。
传感器监视前后驱动桥的转速、发动机转速以及 发动机和动力传动系统上的负载。
电子控制装置接收来自传感器的信号，并控制在 负载循环（也称跳动循环）上运行的螺线管，从 而控制接合多盘离合器的液流。
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电控全轮驱动系统
1-变速器 2-多盘离合器 3-中央差速器 4-传动轴5-后差速
6-前差速器
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项目5.2 四轮驱动系统
｛情境导入｝
客户报修 某驾驶员诉说其驾驶的北京切诺基分动器在行驶过程
中出现分动器换挡困难或有时不能换入需要的档位。。 故障原因分析
分动器换挡困难或不能换入需要的档位最常见的问 题是分动器换挡杆咬死、零件犯卡，磨损过大或损坏、润 滑油不足或不合适。或是行驶的车速过高不能换挡。但是 如果车辆曾在干铺路面上以高档四轮驱动，当行驶一段时 间后传动系扭矩也可能引起次故障。
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粘液耦合器
粘液耦合器基本上是由一个内装若干紧配合的薄 圆钢盘、充满粘稠液体的圆筒组成。一组圆盘连 于前车轮，另一组与后车轮连接。
当一个桥明显要求更大转矩时，液体变热并立刻 改变粘度。这种粘性变化在圆盘上发生反应，转 矩根据驱动桥的实际需要被分流。
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典型的粘液耦合器
1-外盘 2-输出轴 3-连接器壳 4-输入轴 5-毂 6-内盘
3
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｛理论引导｝ 5.1.1 四轮驱动系统概述
四轮驱动系统又可分为: 四轮驱动（4WD）和全轮驱动（AWD） 将四轮驱动系统粗略分类: 短时四轮驱动和常时四轮驱动之分 按照驱动模式不同，四轮驱动系统又可分为： 全时驱动（Full－Time） 兼时驱动（Part-Time） 适时驱动（Real－Time 兼时/适时混和驱动。
2
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项目5.1 四轮驱动系统
｛情境导入｝
客户报修
接到车主说北京切诺基四轮驱动汽车四轮驱动低档行 驶时有器材声或噪声增大。
故障原因分析
故障原因可能是车辆在未完全静止时，将档位从高速
换入低速。由于高、低速档是采用接合套变换的，因此必 须在车辆完全静止时进行。否则会产生强烈的接合套冲击 及噪声，甚至损坏有关零件，换挡困难。故障原因还有可 能是分动器没有完全挂入低档四轮驱动的档位；换挡杆松 动或咬死；拨叉断裂、镶块磨损或拨叉与拨叉轴卡紧；惯 性同步器零件损坏等。
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（一）齿轮传动机构 1．三轴越野汽车分动器
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（1）构造
分动器单独安装在车架上，其输入轴1用凸缘通过万向传 动装置与变速器第二轴连接。 输出轴8、12和17分别经万向传动装置通往后、中、前驱动桥。 常啮合齿轮均为斜齿轮，轴的支承采用锥轴承。 轴8、11、12和17各用两个锥轴承支承在分动器壳体或盖 上，轴1前端通过锥轴承支承在壳体上，后端通过锥轴承支 承在与轴8制成一体的齿轮6的孔内。 齿轮5与轴1制成一体。 齿轮3、10和13分别用半圆键连接在轴1、11和12上。齿轮 15和9通过滚针轴承支承在中间轴11上，在齿轮15和9之间 装有换挡接合套4。前桥输出轴17后端装有接合套16，此接 合套可右移，使轴17和12相连接。
2. 常用粘液耦合器来代替轴间差速器，一旦需 要改变车轮驱动力时，粘液耦合器便自动运行。
3. 许多自动全轮驱动系统是由电子控制的。
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轴间差速器
轴间差速器来分流前、后驱动桥之间的动力。并 可以使前、后驱动桥之间产生速度差。
轴间差速器可自动锁定，或驾驶员用开关锁定。
奥迪全轮驱动轿车传动系统