万向传动装置 ppt课件

• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
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• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
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万向传动装置
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万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
• 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及
振动噪声，影响万零部向件使传用动寿命装。置
• 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且 中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来 抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输 出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个 条件：
时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角 速度的现象。
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• 设 叉主轴动1有叉一轴夹1角以等α。角其速角ω速1旋度转为，ω从2，动十叉字轴轴2与旋主转动半 径OA=OB= r。
• 当万向节处于如图(a)所示位置时，由于主、从 动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为：
• 等角速万向节的基本原理： • 万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴
交点的平分面上。 • 与大小相同的锥齿轮传动原理相同 • ∵r 、α/2相同 • ∴V1=V2=VP • ω 1= ω2 • P269-3-69
• 1.球叉式等速万向节
• 1)结构：如图 万向传动装置
• 2）原理：
• 主 心、的从两叉个曲半面径凹相万槽 等向的 的传中 圆心 ，动线 且装分 圆置别 心是O1以、OO12、到O万2为向圆
相等(如图)，△ COA≌△COB,从而保证了主、 从动轴以相等的角速度旋转。
万向传动装置
• （3）特点：正反转六个钢球全部参加工 作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。 最大夹角42～47°，灵活性好。
• （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。
万向传动装置
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万向传动装置
• (1)结构：如图 • 球笼式双补偿万向节又称球笼式万向节滑动式。 • （2）原理：外球座4为 • 圆筒形，内、外滚道是 • 与轴线平行的直线凹槽 • (即圆筒形)。在传递转矩过
• (1)第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应 在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
• (2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
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•
• 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：
平等行腰排三列角，形(排a)万所列示，向：(b传)所动示。键相比滚动阻 力小，磨损轻，寿命长（六个钢球都受 力）。
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
万向传动装置
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
万向传动装置
• 第一节 概述 • 第二节 • 第三节 传动轴与中间支承 • 第四节 万向传动装置故障诊断与检修
万向传动装置
• 1.万向传动装置的功用及组成 • 万向传动装置的功用是能在汽车上任
何一对轴间夹角和相对位置经常发生变 化的转轴之间传递动力。
• 一般由万向节和传动轴组成。
• 对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中 间支承。
• 程中，内球座2与外球座4可 • 以相对轴向移动。球笼3的 • 内外球面在轴线方向是偏心 • 的，内球面中心B与外球面 • 中心A分别位于万向节中心O • 的两边，且OA=OB。同样， • 钢球中心C到A、B的距离相等， • 以保证万向节做等角速传动。
• （ 省3去）万特向点传：万动万向装向置传节中能动的轴滑装向动置相花对键移等动伸，缩可机
节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任 何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上， 从而保证传动钢球始终
位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速
传动。
• 3）特点：结构简单、能等角速传动、、
最大夹角32～万38向°；传但动正装反转置只有两个刚
球受力，磨损快。
• 4）应用： 中、小型越野汽车
• （3）特点：在动力传递过程中，内、外球座
可 去以了沿万轴向向传相动对装万移 置向动 中传的（滑伸动动缩装花量置键45。mm最）大。夹省角
15~21°，寿命长，强度高（六个钢球都受 力）。
• （4）应用：
• 使用于断开式驱动桥上。
万向传动装置
• 如图为三叉式等速万向节(也称三角式万向节)。它主要 由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动 轴内花键配合，三个销轴 上均装有轴承，以减小磨