万向传动装置解析PPT课件
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万向传动装置解析PPT教学课件
2020/10/16
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宁夏大学机械工程学院
二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
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1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
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1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承 受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿 轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
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小
结
10Байду номын сангаас
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第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性
万向节。
5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的管理与规范化建设
管理体系 规范化建设 持续改进
探讨万向传动装置的管理体系，包括质量控制、 生产计划和供应链管理的重要性。
介绍万向传动装置的规范化建设，如质量标准、 技术规范和安全管理等方面。
分享万向传动装置持续改进的理念和方法，包括 PDCA循环和员工参与的重要性。
《万向传动装置》PPT课 件
一个全面介绍万向传动装置的PPT课件，从定义、作用，到分类、优点和缺点， 涵盖了设计、应用、维修、测试等多个方面。让我们一起探索万向传动装置 的奥秘！
万向节的工作原理和结构
工作原理
详细解析万向节的工作原理，包括传递不同角度和速度，以及提供弹性连轴器的功能。
结构
介绍万向节的构造，包括内球、外球、两个外套和滚针。
风力发电
探讨万向传动装置在风力发电行 业中的应用案例，包括风力涡轮 机和调整机构。
万向传动装置的精度和可靠性测试方 法
精度测试
详细介绍万向传动装置的精度测试方法，包括轴向偏差、齿轮间隙和扭曲等。
可靠性测试
介绍万向传动装置的可靠性测试方法，如疲劳寿命测试和振动测试的原理和应用。
性能评估
讨论万向传动装置的性能评估方法，包括负载特性、转矩传递和传动效率等方面。
1
Байду номын сангаас历史
追溯万向传动装置的历史，从古代机械到现代工业革命的发展。
2
技术创新
探讨万向传动装置在自动化和智能化方面的技术创新，如数字化控制和传感器应 用。
3
未来趋势
展望万向传动装置的未来发展趋势，包括轻量化、高效化和绿色化等方面。
万向传动装置与各行业的结合与经济效益
机械制造
探讨万向传动装置在机械制造 行业的应用，包括工业机器人、 加工中心和印刷设备等。
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
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万向传动装置 ppt课件
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
万向传动装置课件
典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
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1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
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第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
36_汽车的万向传动装置课件
VB1= VB2 2 ＝ 1 cos 即：2 < 1
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单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输 出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不 相等的，两轴夹角α 越大，转角差（Φ1-Φ2） 越大，万向节的不等速特性越严重。 万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附 加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
挠性万向节
不等速万向节 （常用为十字轴式）
准等速万向节 （双联式、三销轴式）
等速万向节 （球叉式、球笼式等）
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挠性万向节
十字轴式刚性万向节
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一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作
可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交 角（15-20°），在汽车上应用最为普遍。 1．构造及润滑
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（1）主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时的情况：
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设主动轴 P1 以等角速度 1 转动，设从动轴 P2 以等角速度 2转动，两轴夹角为 ：
当十字轴视为与 P1 轴一起转动时， A点的速度为：VA1= 1 × r 当十字轴视为与 P2 轴一起转动时， A点的速度为：VA2= 2 × r cos A点的速度只能有一个，即 ：VA1= VA2， 所以得2 ＝ 1 / cos 即：2 > 1 （2）当两轴转过900，主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直的情 况：设此时从动轴以变角速度2转动。 VB1= 1 × r cos VB2= 2 × r
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（2）三销轴式 万向节
万向传动装置解析PPT学习教案
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6.2.2 准等角速万向节
它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理 设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。 ➢ 类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。 ➢ 结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两 个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴 承和密封件等组成。 ➢ 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达 45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得 较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其 允许最大交角为32°～33°。
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2. 球笼式万向节
球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢 球等组成。
图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向 节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图 6.11所示。
第17页/共30页
（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公 差不应超过0.10m。否则应更换或镀络修复。
（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与 所配合花键的间隙：轿车应不大于０.15mm， 其它类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应 能滑动自如。若超差则应更换传动轴或滑动 叉。
第18页/共30页
第15页/共30页
➢ 一级维护时，应6进.4行.2润万滑向和传紧固动作装业置。的对维万护向节的十字轴、传动轴滑动叉、
中间支承轴承等加注润滑脂（通常为锂基2号润滑脂）；检查传动轴各部螺 栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定 螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 ➢ 二级维护时，应按图6.18所示的方法检查十字轴轴承的间隙。十字轴轴承的 配合应用手不能感觉出轴向移动量。对传动轴中间支承轴承，应检查其是否 松旷及运转中有无异响，当其径向松旷超过规定或拆检轴承出现粘着磨损时， 应更换中间支承轴承。
6.2.2 准等角速万向节
它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理 设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。 ➢ 类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。 ➢ 结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两 个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴 承和密封件等组成。 ➢ 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达 45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得 较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其 允许最大交角为32°～33°。
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2. 球笼式万向节
球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢 球等组成。
图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向 节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图 6.11所示。
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（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公 差不应超过0.10m。否则应更换或镀络修复。
（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与 所配合花键的间隙：轿车应不大于０.15mm， 其它类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应 能滑动自如。若超差则应更换传动轴或滑动 叉。
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➢ 一级维护时，应6进.4行.2润万滑向和传紧固动作装业置。的对维万护向节的十字轴、传动轴滑动叉、
中间支承轴承等加注润滑脂（通常为锂基2号润滑脂）；检查传动轴各部螺 栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定 螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 ➢ 二级维护时，应按图6.18所示的方法检查十字轴轴承的间隙。十字轴轴承的 配合应用手不能感觉出轴向移动量。对传动轴中间支承轴承，应检查其是否 松旷及运转中有无异响，当其径向松旷超过规定或拆检轴承出现粘着磨损时， 应更换中间支承轴承。
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1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承 受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿 轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
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第二节 万向节
万向节=转轴与转轴之间实现变角度传递动力 装置
万向节=刚性万向节+挠性万向节（按扭转方向是否有
明显的弹性，前者是铰链式联接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减
。 振作用）
刚性万向节=不等速万向节(普通十字轴万向节)+准等
速万向节+等速万向节。
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一、不等速万向节 结构简单，并有较高的传动效率，用得最多，
它允许相连两轴的最大夹角在15-200范围内。 1、构造：（图4） 2、速度特性： 3、等速排列： 实现输入轴与输出轴等速传动要满足两个条件： 1）第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的 从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉 在同一平面内。 2）第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向 节两轴之间的夹角相等。
常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开
式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。传动轴
的类型按结构分为实心轴和空心轴。
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演讲完毕，谢谢观看！
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汇报人：XXX 汇报日期：20XX年10月10日
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第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
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当传动轴过长时，高转速下容易发生共 振。为了防止共振，常将传动轴分成两 段，并装有中间支承以提高传动轴的刚 度，分成两段时，一般把前端称为中间 传动轴；后端称为主传动轴。
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2、伸缩节：花键长度保证传动轴在各种工况下，既 不脱开又不顶死。（EQ1090：最大滑动量60mm） 3、布置型式：单节式、双节式、三节式、多节式。 4、中间支承：
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二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
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1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
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传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动， 而影响汽车使用性能。因此，传动轴与万向节装配以后，必 须满足动平衡的要求。平衡后，一般在滑动叉或万向节叉与 传动轴上刻有记号，以便拆卸后重装时保持两者之间的位置 不变。
1、传动轴： 传动轴多做成中空的，一般用厚度为1.5— 3.0mm的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥和断开式驱动桥中 通常制作成实心轴。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性
万向节。
5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
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第十七章 万向传动装置
第一节 概 述
实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间动力传递。
一、组成：一般由万向节和传动轴等组成。（图1） 二、作用：在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和 有轴向伸缩的前提下，可靠地传递动力。（图2）
对于发动机前置后驱的汽车（图2） 对于双轴驱动的越野汽车（图3） 对于转向驱动桥（图3） 还用于动力输出装置、转向操纵机构等 （图3）
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
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第二节 万向节
万向节=转轴与转轴之间实现变角度传递动力 装置
万向节=刚性万向节+挠性万向节（按扭转方向是否有
明显的弹性，前者是铰链式联接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减
。 振作用）
刚性万向节=不等速万向节(普通十字轴万向节)+准等
速万向节+等速万向节。
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一、不等速万向节 结构简单，并有较高的传动效率，用得最多，
它允许相连两轴的最大夹角在15-200范围内。 1、构造：（图4） 2、速度特性： 3、等速排列： 实现输入轴与输出轴等速传动要满足两个条件： 1）第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的 从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉 在同一平面内。 2）第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向 节两轴之间的夹角相等。
常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开
式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。传动轴
的类型按结构分为实心轴和空心轴。
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第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
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当传动轴过长时，高转速下容易发生共 振。为了防止共振，常将传动轴分成两 段，并装有中间支承以提高传动轴的刚 度，分成两段时，一般把前端称为中间 传动轴；后端称为主传动轴。
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2、伸缩节：花键长度保证传动轴在各种工况下，既 不脱开又不顶死。（EQ1090：最大滑动量60mm） 3、布置型式：单节式、双节式、三节式、多节式。 4、中间支承：
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二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
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1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
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传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动， 而影响汽车使用性能。因此，传动轴与万向节装配以后，必 须满足动平衡的要求。平衡后，一般在滑动叉或万向节叉与 传动轴上刻有记号，以便拆卸后重装时保持两者之间的位置 不变。
1、传动轴： 传动轴多做成中空的，一般用厚度为1.5— 3.0mm的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥和断开式驱动桥中 通常制作成实心轴。
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1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性
万向节。
5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
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第十七章 万向传动装置
第一节 概 述
实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间动力传递。
一、组成：一般由万向节和传动轴等组成。（图1） 二、作用：在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和 有轴向伸缩的前提下，可靠地传递动力。（图2）
对于发动机前置后驱的汽车（图2） 对于双轴驱动的越野汽车（图3） 对于转向驱动桥（图3） 还用于动力输出装置、转向操纵机构等 （图3）