万向传动装置__课件

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万向节
分类： 1）普通万向节
准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节
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一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
滚针轴承
轴承盖
安全阀
来自百度文库万向节叉 十字轴
万向节叉 6
十字轴式刚性万向节
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2、十字轴润滑油道
油封 油封挡盘
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
但所占空间较
大。
从动偏心轴叉
主动偏心轴叉
三销轴 轴承座
止推垫片
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三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
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1、球笼式等速万向节
结构：
主动轴
外罩 星形套（内滚道）
钢球
球笼（保持架）
球形壳 （外滚1道5 ）
球笼式万向节的等速性
星形套内 滚道
球滚动时，同时以A、 B为球心滚动，所以 CA=CB
外滚道中心A与内滚 道中心B分别位于万 向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。
主、从动轴 夹角平分面
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
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球笼式万向节特点：
承载能力强，磨损小，寿命长，结构紧 凑，拆装方便，两轴最大交角为42°弹性连接件
四、柔性万向节
上海SH380A 自卸车的柔性 万向节
弹性连接件
同一平面内。
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二、准等速万向节
原理：
两个在同一平面 内的万向节叉
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和
轴2的角速度相等
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短 12
2、三销轴式万向节（了解）
结构：
特点：
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
允许相邻两轴有
较大的交角，
提高机动性；
单元五 万向传动装置
概述 万向节 传动轴和中间支承
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概述
功用：
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变
化的转轴之间继续传递动力。
组成：
驱动桥
万向节
万向节
传动轴
中间传动轴
中间支承
主传动轴
中间支承
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万向传动装置工作演示
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应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
注油嘴
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3、普通万向节的速度特性
特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角 的情况下，两轴的角速度不相等。
w1 w2
vA= w1r=w2rcosa
w1 w2
vB= w1rcosa=w2r 10
4、实现两轴间等角速度传动措施
双万向节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴
间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于
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桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
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传动轴
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
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