万向传动装置__课件
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万向传动装置PPT课件
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｛理论引导｝
5.2.1 分动器的功用
分动器的首要功用就是将变速器输出的动力 分配到各驱动桥。另外，目前绝大多数分动器都 有两个档位，使之兼起副变速器的作用，并且因 其中一个传动比较大又起加力（增矩）的作用， 所以分动器也叫加力器。
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5.2.2 分动器的构造
分动器由两部分组成： （一）齿轮传动机构 （二）操纵机构
当四轮驱动时，前轮必须锁定。当转动锁定毂至 锁定位置时轮毂与半轴被锁定，从而一起转动。
当两轮驱动时，锁定毂脱离锁定，半轴并不转动， 车轮在毂的轴承上自由运转，而不带动差速器、 前传动轴等发生转动。
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锁定毂动作
当毂处于锁定位置时，弹簧力使离合器与半轴相 连的内毂接合。由于离合器连接到外毂，则离合 器的接合将半轴与毂连接起来。在脱离锁定的位 置时，离合器不与内毂接3 全轮驱动（AWD)
典型的全轮驱动，由发动机、变速器、轴间差速器、 传动轴及前后驱动桥总成组成。
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全轮驱动类型
在全轮驱动中，驾驶员不能再两轮驱动或四轮 驱动之间选择，而始终是四个驱动车轮。
大多数全轮驱动用一个轴间差速器来分流前、 后驱动桥之间的动力。轴间差速器可自动锁定， 或驾驶员用开关手动锁定。
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分动器控制
分动器有一电子开关或操纵杆，由驾驶员选择控 制分动器将动力传至四个车轮、两个车轮或不传 递至任何一个车轮。
许多分动器均设有高低档，并由驾驶员通过操纵 杆完成前桥的摘挂和高低档位的转换。
大多数的四轮驱动的越野汽车使用了前轮锁定毂。 锁定毂是一种轮毂脱离半轴外端啮合的离合器。
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锁定毂
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a)四轮驱动 b)全轮驱动 图5-1四轮驱动和全轮驱动的比较 1—前桥断开 2、4—真空马达 3—开关 5—带离合器组件的差速器 6—分动 7、11—变速器 8—2WD和4WD选择器 9—发动机 10—轴间差速器
万向传动装置 课件
东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油 嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修
常见故障有：传动轴振动和噪声、起 动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法
①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无 凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由 此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起； 否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消 除故障。弯曲应校直。
1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节
1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两 个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等， 这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于 两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与 从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
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万向传动装置 ppt课件
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
万向传动装置课件
典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
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1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
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（2）保证传动轴的平衡。 ①保证传动轴各零件本身回转质量的平衡。
②保证回转质量中心与传动轴旋转轴线的重合。
（3）中间支撑轴承的安装。
2.等速万向传动装置的装配与试验
（1）球叉式等速万向节的装配与试验。
① 装配步骤。 ② 试验方法。 球叉式等速万向节装配好之后，应进行试验，其方法是 抓住并固定主动叉，扳动从动叉向任何方向转动应无松旷、 卡滞现象即为良好。
连接而成，依靠橡胶 件的弹性变形，能够
实现转动轴线的小角
度（3゜～5゜）偏转 和微小轴向位移，吸
收传动系中的冲击载
荷和衰减扭转振动， 具有结构简单，无需
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
润滑等优点。
5.3 传动轴和中间支承
5.3.1 传动轴的组成 盖板、滑动花键轴、滑动叉、万向节、中间支承、油 封和传动轴管等共同组成了传动轴。
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产 生轴向位移。
内外滚道是圆筒形 的，在传递转矩的过程 中，星形套与筒形壳体 可以沿轴向相对移动，
故可省去万向传动装置
中必须有的滑动花键。 不仅使结构简化，而且 由于星形套与筒形壳体 之间轴向相对移动是通 过钢球沿内外滚道滚动 实现的，其滑动阻力小，
油封
油封挡盘
注油嘴
采用橡胶油封，当十 字轴内腔油压过大时 ，多余的润滑油会从 橡胶油封内圆表面与 轴颈接触处溢出。
为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其
两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不 等速特性越严重。
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
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1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
第15章 万向传动装置
而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，
必 轴 同须间一满夹平足角面以相内。下等两后个一；条条②件件第：完一全①万第可向2 一以节由万的传向从节动动轴两叉和轴与间万第向夹二节角万叉向的与节正第的确二主装万动配向叉1 来节处保两于
证 能。通但过是整，车前的一总条布件置设( 计＝和总)只装有配在工采艺用的驱1保动证轮来独2实立现悬，架因时为，在才此有情可况
第15章 万向传动装置
锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。 为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。润滑油从注 油嘴3注入十字轴内腔。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，在十字 轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封7。在十字轴的中部还装 有带弹簧的安全阀5。如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安 全阀即被顶开而润滑油外溢，使油封不致因油压过高而损坏。 十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的， 因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能，近 年来在十字轴式万向节中多采用图15.4所示的橡胶油封。实践证明， 橡胶油封的密封性能远优于老式的毛毡或软木垫油封。当用注油枪向 十字轴内腔注入润滑油而使内腔油压大于允许值时，多余的润滑油便 从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故在十字轴上无须安 装安全阀。
第15章 万向传动装置
15.2.2 准等速万向节和等速万向节
1. 准等速万向节(near constant velocity universal joint)
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而 设计的，常见的有双联式和三销轴式万向节。
(1) 双联式万向节(double cardan universal joint)
万向传动装置解析PPT学习教案
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6.2.2 准等角速万向节
它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理 设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。 ➢ 类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。 ➢ 结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两 个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴 承和密封件等组成。 ➢ 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达 45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得 较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其 允许最大交角为32°～33°。
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2. 球笼式万向节
球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢 球等组成。
图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向 节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图 6.11所示。
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（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公 差不应超过0.10m。否则应更换或镀络修复。
（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与 所配合花键的间隙：轿车应不大于０.15mm， 其它类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应 能滑动自如。若超差则应更换传动轴或滑动 叉。
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第15页/共30页
➢ 一级维护时，应6进.4行.2润万滑向和传紧固动作装业置。的对维万护向节的十字轴、传动轴滑动叉、
中间支承轴承等加注润滑脂（通常为锂基2号润滑脂）；检查传动轴各部螺 栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定 螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 ➢ 二级维护时，应按图6.18所示的方法检查十字轴轴承的间隙。十字轴轴承的 配合应用手不能感觉出轴向移动量。对传动轴中间支承轴承，应检查其是否 松旷及运转中有无异响，当其径向松旷超过规定或拆检轴承出现粘着磨损时， 应更换中间支承轴承。
6.2.2 准等角速万向节
它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理 设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。 ➢ 类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。 ➢ 结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两 个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴 承和密封件等组成。 ➢ 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达 45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得 较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其 允许最大交角为32°～33°。
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2. 球笼式万向节
球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢 球等组成。
图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向 节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图 6.11所示。
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（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公 差不应超过0.10m。否则应更换或镀络修复。
（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与 所配合花键的间隙：轿车应不大于０.15mm， 其它类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应 能滑动自如。若超差则应更换传动轴或滑动 叉。
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➢ 一级维护时，应6进.4行.2润万滑向和传紧固动作装业置。的对维万护向节的十字轴、传动轴滑动叉、
中间支承轴承等加注润滑脂（通常为锂基2号润滑脂）；检查传动轴各部螺 栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定 螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 ➢ 二级维护时，应按图6.18所示的方法检查十字轴轴承的间隙。十字轴轴承的 配合应用手不能感觉出轴向移动量。对传动轴中间支承轴承，应检查其是否 松旷及运转中有无异响，当其径向松旷超过规定或拆检轴承出现粘着磨损时， 应更换中间支承轴承。
汽车构造-课件-万向传动装置
会使驱动车轮转速不均匀。
在汽车上，万向传动装置往往采用双十字轴万向节来实现等速传动
，但必须满足如下两个条件：
(a) 第1万向节两轴间夹角α1与第2万向节两轴间夹角α2相等。 (b) 传动轴两端的两个万向节叉在一个平面内。
2018/11/2
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
双万向节等速传动布置
向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓
冲减振作用，是弹性（或挠性）万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
2018/11/2
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
1、 十字轴式刚性万向节 汽车传动系中应用最为广泛，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20° ，一般由1个十字轴、2个万向节叉和4个滚针轴承等机件组成。 (1)构造
目前在汽车上常用的等速万向节有球笼式、球叉式和组合式3种。 (a)球笼式等速万向节
1 2，5 3 4 6 7 8 9 主动轴 钢带箍 外罩 保持架 钢球 星形套 球形壳 卡环
球笼式等速万向节结构
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
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主动轴 保持架 钢球 星形套 球形壳
(2)不等速性 普通万向节传动，其主动叉是等速传动的，从动叉是不等速传动的。
主动叉 从பைடு நூலகம்叉
十字轴
十字轴式刚性万向节角速度分析
当主动叉从0°开始匀速转动时，从动叉的角速度的变化由快到慢；当 主动叉转过90°后，从动叉角速度又由慢变快，即主动叉每转过半圈 ，从动叉的角速度变化一个周期。
相关主题
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桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
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传动轴
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
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单元五 万向传动装置
概述 万向节 传动轴和中间支承
1
概述
功用：
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变
化的转轴之间继续传递动力。
组成：
驱动桥
万向节
万向节
传动轴
中间传动轴
中间支承
主传动轴
中间支承
2
万向传动装置工作演示
3
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
同一平面内。
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二、准等速万向节
原理：
两个在同一平面 内的万向节叉
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和
轴2的角速度相等
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短 12
2、三销轴式万向节（了解）
结构：
特点：
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
允许相邻两轴有
较大的交角，
提高机动性；
4
万向节
分类： 1）普通万向节
准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节
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一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
滚针轴承
轴承盖
安全阀Байду номын сангаас
万向节叉 十字轴
万向节叉 6
十字轴式刚性万向节
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2、十字轴润滑油道
油封 油封挡盘
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
外滚道中心A与内滚 道中心B分别位于万 向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。
主、从动轴 夹角平分面
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
16
球笼式万向节特点：
承载能力强，磨损小，寿命长，结构紧 凑，拆装方便，两轴最大交角为42°弹性连接件
四、柔性万向节
上海SH380A 自卸车的柔性 万向节
弹性连接件
但所占空间较
大。
从动偏心轴叉
主动偏心轴叉
三销轴 轴承座
止推垫片
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三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
14
1、球笼式等速万向节
结构：
主动轴
外罩 星形套（内滚道）
钢球
球笼（保持架）
球形壳 （外滚1道5 ）
球笼式万向节的等速性
星形套内 滚道
球滚动时，同时以A、 B为球心滚动，所以 CA=CB
注油嘴
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9
3、普通万向节的速度特性
特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角 的情况下，两轴的角速度不相等。
w1 w2
vA= w1r=w2rcosa
w1 w2
vB= w1rcosa=w2r 10
4、实现两轴间等角速度传动措施
双万向节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴
间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于
桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
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传动轴
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
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单元五 万向传动装置
概述 万向节 传动轴和中间支承
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概述
功用：
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变
化的转轴之间继续传递动力。
组成：
驱动桥
万向节
万向节
传动轴
中间传动轴
中间支承
主传动轴
中间支承
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万向传动装置工作演示
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应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
同一平面内。
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二、准等速万向节
原理：
两个在同一平面 内的万向节叉
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和
轴2的角速度相等
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短 12
2、三销轴式万向节（了解）
结构：
特点：
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
允许相邻两轴有
较大的交角，
提高机动性；
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万向节
分类： 1）普通万向节
准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节
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一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
滚针轴承
轴承盖
安全阀Байду номын сангаас
万向节叉 十字轴
万向节叉 6
十字轴式刚性万向节
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2、十字轴润滑油道
油封 油封挡盘
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
外滚道中心A与内滚 道中心B分别位于万 向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。
主、从动轴 夹角平分面
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
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球笼式万向节特点：
承载能力强，磨损小，寿命长，结构紧 凑，拆装方便，两轴最大交角为42°弹性连接件
四、柔性万向节
上海SH380A 自卸车的柔性 万向节
弹性连接件
但所占空间较
大。
从动偏心轴叉
主动偏心轴叉
三销轴 轴承座
止推垫片
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三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
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1、球笼式等速万向节
结构：
主动轴
外罩 星形套（内滚道）
钢球
球笼（保持架）
球形壳 （外滚1道5 ）
球笼式万向节的等速性
星形套内 滚道
球滚动时，同时以A、 B为球心滚动，所以 CA=CB
注油嘴
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3、普通万向节的速度特性
特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角 的情况下，两轴的角速度不相等。
w1 w2
vA= w1r=w2rcosa
w1 w2
vB= w1rcosa=w2r 10
4、实现两轴间等角速度传动措施
双万向节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴
间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于