重型货车万向传动装置设计-开题报告
重型汽车双桥转向系统优化 开题报告 (2)
重型卡车离合器操纵机构优化设计开题报告一、选题依据（一）研究目的、意义1.研究目的：离合器是汽车传动系的重要部件。
汽车从启动到行驶的整个过程中，离合器它的作用是使发动机与变速器之问能逐渐接合．从而保证汽车平稳起步；替时切断发动机与变速器之间的联系．以便于换档和减少换档时的冲击：当汽车紧急制动时能起分离作川，防止变速器等传动系统过载，起到一定的保护作用：离合器类似开关．接合或断离动力传递作用，因此．任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。
随着科技的飞速发展，特别是液压技术、电子技术在汽车领域的广泛应用，汽车传动系发生了巨大的变化。
作为传动系重要组成部件之一的离合器总成，担负着传力、减震和防止系统过载等重要作用。
伴随着自动变速器技术及与之相配套的离合器技术的完善，离合器产品不论是性能结构方面还是生产制造方面都发生了很大变化。
1981年，法国人制成了摩擦片式离合器，此后浸在油中工作的湿式多片离合器逐渐取代了锥形离合器，但多片湿式摩擦离合器的片与片之间容易被油粘住，致使离合器分离不彻底，造成换档困难，所以它又逐渐被干式多片离合器取代。
多片干式离合器的住要优点是由于接触面多，故接合平顺柔和，保证了汽车的平稳起步；但因片数多，从动部分的转动惯量大，还是感到换档不够容易。
另外，中间压盘的通风散热不良，容易引起过热，加快了离合器的磨损，甚至烧伤和碎裂，如果调整不当还可能引起离合器分离不彻底。
随2.研究意义：着汽车运输业的发展，离合器还要在原有的基础上不断提高改进，一适应新的使用条件。
从国外的发展动向来看，近年来车辆在性能上向高速发展，发动机的功率和转速不断提高，载货汽车趋于大型化，国内也有类似情况。
此外，随着汽车发动机转速功率的不断提高和汽车电子技术的高速发展，人们对离合器的要求越来越高，离合器的使用条件也越来越苛刻。
从提高离合器性能的角度出发，传统推式膜片弹簧离合器的结构正逐步地向拉式膜片弹簧离合器结构发展，传统的操纵形式正向自动操纵形式发展。
万向传动装置实训报告
随着汽车工业的快速发展，汽车传动系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的运行稳定性和安全性。
万向传动装置作为传动系统中的关键部件，负责将动力从发动机传递到车轮，因此在汽车制造和维护中具有举足轻重的地位。
为了提高学生对万向传动装置的认识和实际操作能力，本次实训旨在通过理论学习和实际操作，使学生掌握万向传动装置的结构、原理、拆装方法及维护保养知识。
二、实习内容与过程1. 理论学习实训开始前，我们对万向传动装置的基本知识进行了学习，包括：（1）万向传动装置的组成：万向节、传动轴和中间支承。
（2）万向传动装置的原理：利用万向节实现两根轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
（3）万向传动装置的类型：十字轴式刚性万向节、球笼式万向节等。
（4）万向传动装置的拆装方法：拆卸、组装、调整等。
2. 实际操作（1）拆卸过程：首先，使用专用工具拆卸万向节，包括：①拆卸万向节叉：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节叉上的螺栓拧下，然后将叉子从传动轴上拆卸下来。
②拆卸万向节：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节上的螺栓拧下，然后将万向节从传动轴上拆卸下来。
（2）组装过程：首先，将万向节安装到传动轴上，然后使用专用工具将万向节叉安装到万向节上，最后将万向节叉与传动轴连接。
（3）调整过程：根据实际需求调整万向传动装置的轴向和径向间隙，确保万向传动装置的正常运行。
通过本次实训，我深刻认识到万向传动装置在汽车传动系统中的重要性，并掌握了以下知识和技能：1. 熟悉万向传动装置的结构、原理和类型。
2. 掌握万向传动装置的拆装方法和调整技巧。
3. 了解万向传动装置的维护保养知识。
4. 增强了实际操作能力，提高了对汽车传动系统的认识。
四、实训收获与建议1. 收获通过本次实训，我收获颇丰：（1）掌握了万向传动装置的拆装方法，提高了实际操作能力。
（2）了解了万向传动装置的维护保养知识，为今后的汽车维修工作奠定了基础。
（3）培养了团队协作精神，提高了沟通能力。
实训报告万向传动装置
一、引言万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，主要用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
本次实训旨在通过拆装实训，掌握万向传动装置的结构、原理及检修方法。
二、实训目的1. 熟悉万向传动装置的结构、原理及检修方法；2. 掌握万向传动装置的拆装步骤及注意事项；3. 提高动手操作能力，培养团队协作精神。
三、实训内容1. 万向传动装置的结构万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
其中，万向节是连接传动轴和主减速器输入轴的关键部件，其主要作用是传递动力和补偿两轴之间的角度变化。
2. 万向传动装置的拆装步骤（1）拆卸传动轴1）用专用扳手拆卸传动轴的固定螺丝；2）用钳子拆卸传动轴的固定卡箍；3）将传动轴从车辆上拆卸下来。
（2）拆卸万向节1）用专用扳手拆卸万向节的固定螺丝；2）用钳子拆卸万向节的固定卡箍；3）将万向节从车辆上拆卸下来。
（3）拆卸中间支承1）用专用扳手拆卸中间支承的固定螺丝；2）将中间支承从车辆上拆卸下来。
3. 万向传动装置的装配步骤（1）装配中间支承1）将中间支承固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（2）装配万向节1）将万向节固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（3）装配传动轴1）将传动轴固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
四、实训过程及注意事项1. 实训过程本次实训按照拆装步骤进行，共分为三个阶段：拆卸、装配和检查。
在拆卸过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件。
在装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量。
2. 注意事项（1）在拆卸和装配过程中，要确保安全，避免受伤；（2）拆卸和装配过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件；（3）装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量；（4）拆装过程中，注意保持工作环境的整洁，避免工具和零部件丢失。
重型货车驱动桥开题报告
重型货车驱动桥开题报告重型货车驱动桥开题报告一、引言重型货车作为运输行业的重要组成部分，承载着大量的货物运输任务。
而驱动桥作为重型货车的核心组成部分，直接影响着车辆的性能和稳定性。
本文旨在对重型货车驱动桥进行研究，探讨其结构、工作原理以及存在的问题，并提出改进方案。
二、重型货车驱动桥的结构和工作原理1. 驱动桥的结构重型货车驱动桥通常由驱动轴、差速器、行星齿轮机构等组成。
驱动轴负责将发动机的动力传递到车轮上，差速器则用于平衡车轮间的差异转速，行星齿轮机构则起到传递和放大动力的作用。
2. 驱动桥的工作原理在行驶过程中，发动机的动力通过传动系统传递到驱动轴上，驱动轴再将动力传递到车轮上，从而推动车辆前进。
差速器的作用是在转弯时平衡车轮间的差异转速，避免因内外侧车轮转速不同而导致的转向困难。
三、重型货车驱动桥存在的问题1. 动力传递效率低下由于重型货车的工作环境恶劣，驱动桥在长时间运行过程中容易受到磨损和疲劳，导致动力传递效率下降，造成能源浪费。
2. 车辆稳定性差重型货车驱动桥的结构和工作原理决定了其对车辆稳定性的影响。
在转弯时，差速器的作用不够灵活，容易导致车辆侧滑或失控。
四、改进方案1. 采用新材料为了提高驱动桥的耐磨性和抗疲劳性，可以考虑采用新型材料，如高强度钢、铝合金等，以增强驱动桥的承载能力和使用寿命。
2. 优化差速器设计通过改进差速器的结构和工作原理，提高其灵活性和响应速度，以减少车辆在转弯时的侧滑和失控现象，提高车辆的稳定性。
3. 引入智能控制系统通过引入智能控制系统，对驱动桥的工作状态进行实时监测和调整，以确保驱动桥的正常运行和最佳工作状态。
五、结论重型货车驱动桥作为车辆的核心组成部分，对车辆的性能和稳定性起着至关重要的作用。
然而，目前的驱动桥存在动力传递效率低下和车辆稳定性差等问题。
通过采用新材料、优化差速器设计以及引入智能控制系统等改进方案，可以有效提高驱动桥的性能和稳定性，进一步提升重型货车的运输效率和安全性。
重型汽车双桥转向系统优化 开题报告 (2)
重型卡车离合器操纵机构优化设计开题报告一、选题依据（一）研究目的、意义1.研究目的：离合器是汽车传动系的重要部件。
汽车从启动到行驶的整个过程中，离合器它的作用是使发动机与变速器之问能逐渐接合．从而保证汽车平稳起步；替时切断发动机与变速器之间的联系．以便于换档和减少换档时的冲击：当汽车紧急制动时能起分离作川，防止变速器等传动系统过载，起到一定的保护作用：离合器类似开关．接合或断离动力传递作用，因此．任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。
随着科技的飞速发展，特别是液压技术、电子技术在汽车领域的广泛应用，汽车传动系发生了巨大的变化。
作为传动系重要组成部件之一的离合器总成，担负着传力、减震和防止系统过载等重要作用。
伴随着自动变速器技术及与之相配套的离合器技术的完善，离合器产品不论是性能结构方面还是生产制造方面都发生了很大变化。
1981年，法国人制成了摩擦片式离合器，此后浸在油中工作的湿式多片离合器逐渐取代了锥形离合器，但多片湿式摩擦离合器的片与片之间容易被油粘住，致使离合器分离不彻底，造成换档困难，所以它又逐渐被干式多片离合器取代。
多片干式离合器的住要优点是由于接触面多，故接合平顺柔和，保证了汽车的平稳起步；但因片数多，从动部分的转动惯量大，还是感到换档不够容易。
另外，中间压盘的通风散热不良，容易引起过热，加快了离合器的磨损，甚至烧伤和碎裂，如果调整不当还可能引起离合器分离不彻底。
随2.研究意义：着汽车运输业的发展，离合器还要在原有的基础上不断提高改进，一适应新的使用条件。
从国外的发展动向来看，近年来车辆在性能上向高速发展，发动机的功率和转速不断提高，载货汽车趋于大型化，国内也有类似情况。
此外，随着汽车发动机转速功率的不断提高和汽车电子技术的高速发展，人们对离合器的要求越来越高，离合器的使用条件也越来越苛刻。
从提高离合器性能的角度出发，传统推式膜片弹簧离合器的结构正逐步地向拉式膜片弹簧离合器结构发展，传统的操纵形式正向自动操纵形式发展。
重型载货汽车万向传动轴设计方案说明书
汽车设计课程设计说明书题目：重型载货汽车万向传动轴设计姓名：xx学号：200924xxxx同组者：xxxxxx专业班级：09车辆工程2班指导教师：xxxxxxxx商用汽车万向传动轴设计摘要万向传动轴在汽车上应用比较广泛。
发动机前置后轮或全轮驱动汽车行驶时，由于悬架不断变形，变速器或分动器的输出轴与驱动桥输入轴轴线之间的相对位置经常变化，因而普遍采用可伸缩的十字轴万向传动轴。
本设计注重实际应用，考虑整车的总体布置，改进了设计方法，力求整车结构及性能更为合理。
传动轴是由轴管、万向节、伸缩花键等组成。
伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化；万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角发生变化时实现两轴的动力传输；万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。
传动轴的布置直接影响十字轴万向节、主减速器的使用寿命，对汽车的振动噪声也有很大影响。
在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数，合理优化轴与轴之间的角度。
目录一、概述 (04)二、货车原始数据及设计要求 (05)三、万向节结构方案的分析与选择 (06)四、万向传动的运动和受力分析 (08)五、万向节的设计计算 (11)六、传动轴结构分析与设计计算 (17)七、参考文献 (20)一、概述汽车上的万向传动轴一般是由万向节、轴管及其伸缩花键等组成。
主要是用于在工作过程中相对位置不断变化的两根轴间传递转矩和旋转运动。
在动机前置后轮驱动的汽车上，由于工作时悬架变形，驱动桥主减速器输入轴与变速器输出轴间经常有相对运动，普遍采用万向节传动<图1—1a、b）。
当驱动桥与变速器之间相距较远，使得传动轴的长度超过1.5m时，为提高传动轴的临界速度以及总布置上的考虑，常将传动轴断开成两段或三段，万向节用三个或四个。
此时，必须在中间传动轴上加设中间支承。
在转向驱动桥中，由于驱动桥又是转向轮，左右半轴间的夹角随行驶需要而变，这是多采用球叉式和球笼式等速万向节传动<图1—1c）。
万向节参数化建模及运动特性的研究的开题报告
万向节参数化建模及运动特性的研究的开题报告1. 研究背景与意义随着现代汽车行业的发展，车辆的驱动系统也不断地进行升级和改进，其中万向节作为汽车驱动系统的重要组成部分之一，在传动系中起着至关重要的作用。
然而，传统的万向节参数化建模和运动特性研究方法在时间和精度上都存在一定的限制，为了更好地提高汽车传动系统的性能和效率，开展对万向节参数化建模及运动特性的研究显得尤为必要。
2. 研究内容和目标本研究将以传动系统中常用的万向节类型为研究对象，利用CAD软件实现其三维建模，探讨不同参数对万向节运动特性的影响，以找到最优方案，提高传动系统的性能。
研究具体包括以下几个方面：（1）对不同种类的万向节进行建模，并分析其结构和特点。
（2）通过建立系统动力学模型，探讨不同参数对万向节运动特性的影响，如角速度、角加速度、角位移等。
（3）利用有限元分析方法分析不同参数对万向节的应变、应力等情况，研究其应力分布情况。
（4）通过对比分析不同方案的性能和效率，找到最优化方案，提高传动系统的整体性能。
3. 研究方法和技术路线（1）CAD软件建模：利用CATIA等专业软件对万向节进行三维建模，建立几何体模型。
（2）动力学分析：建立动力学模型，分析不同参数对万向节运动特性的影响，如角速度、角加速度、角位移等。
（3）有限元分析：利用有限元分析方法，分析不同参数对万向节的应变、应力等情况，研究其应力分布情况。
（4）比较分析：通过对比分析不同方案的性能和效率，找到最优化方案，提高传动系统的整体性能。
4. 研究进度安排（1）前期调研和资料收集：2021年2月-2021年3月（2）CAD软件建模和参数化建模分析：2021年3月-2021年4月（3）动力学分析研究：2021年4月-2021年5月（4）有限元分析研究：2021年5月-2021年6月（5）方案比较和优化：2021年6月-2021年7月（6）论文写作和答辩准备：2021年7月-2021年9月5. 研究中的技术难点和创新点技术难点：建立动力学模型和有限元分析模型时，需要考虑万向节的复杂运动特性，将其转化为数学模型，并利用专业软件进行建立和优化。
中型货车万向节与传动轴设计开题报告
中型货车万向节与传动轴设计开题报告大学本科毕业设计开题报告题目中型货车万向节与传动轴设计指导教师院（系、部）机械学院车辆工程系专业班级学号姓名日期教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状1.目的及意义：随着汽车行业的日渐成熟，特别是近几十年来汽车工业大发展以来，汽车行业对世界经济的发展和人类社会的进步产生了巨大影响。
现今生活中的汽车的普及极大的扩大了人们的活动范围也加快的人们的生活节奏。
因此，汽车成为了人类生活中不可或缺的一部分。
如今，汽车的设计要求提高汽车的技术水平，使其承载能力更强，动力性更好，污染更少使用性能更好，更安全，更可靠，更经济舒适。
本设计的研究对象是中型货车的万向传动装置，其作为汽车传动系统中的重要部件，零件的结构方案、材料的选择、所受力的分析是本文探讨设计的重点。
万向传动装置一般由万向节和轴管及伸缩花键等零部件所组成，对于轴距较长的车辆，为了使传动轴的临界转速得到提高，并且为了避免共振，还需要装有中间支承。
万向传动装置在汽车上应用的比较广泛，主要功用是使工作过程中相对位置不断变化的两根轴之间传递转矩和旋转运动。
在发动机前置后轮驱动的汽车上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的汽车省略了传动轴，万向节安装在前桥半轴与车轮之间。
在万向传动装置的工作过程中，输出轴绕自身轴的旋转的动力来源是由输入轴绕其轴的旋转提供的。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。
万向节允许被连接的零件之间存在相应的夹角并在一定范围内变化。
2.研究现状：按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节三种。
（1）不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
开题报告--汽车万向传动装置设计及有限元分析
（3）计算说明书，进行强度校核分析
（4）用Catia三维建模
（5）用有限元进行分析，得出其固有频率
三、课题进度安排
12月23日～1月19日．毕业实习阶段。
毕业实习，查阅资料，到多个公司实践，撰写实习报告。
1月6日～2月28日．开题阶段。
提出总体设计方案及草图，填写开题报告，前期检查。
万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，有的还设置有中间支承。万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
1) 变速器与驱动桥之间。一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
预期效果开题报告汽车万向传动装置设计及有限元分析1查阅资料分析实验内容及方向深入了解万向传动装置2讨论并设计实验方案进行可行性论证分析确定项目实施方案3计算说明书进行强度校核分析4用catia三维建模5用有限元进行分析得出其固有频率三课题进度安排12月23日1月19日
毕业设计
开题论证报告
专 业机械设计制造及其自动化
传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，一般用厚度为1. 5~3.0mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。
2) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
货车万向传动轴的设计
摘要万向传动轴在汽车上的使用是十分常见的。
它是由传动轴、万向节、中间支承构成的并且用在两根轴之间相对位置运动的时候。
当汽车在行进过程中悬架在始终的变形，这样就导致输入轴与输出轴轴线之间的相对位置在合理范围内始终变换，所以我们一般使用可伸缩的十字轴万向传动轴更加合理。
本设计主要从万向传动装置的方案分析、万向节的设计、传动轴的设计等方面来展开，保证万向传动轴连接的中间传动轴和主传动轴的相对位置在一定范围内变化时能较好的传递动力以及要尽量做到两根轴能做等速转动。
除了保证设计要求之外还需要对万向节和传动轴进行强度校核保证产生的附加载荷、振动以及噪声在允许的范围里。
其中配以相关计算说明、图标、CAD图纸等，基本做到既保证设计要求，又保证质量和使用寿命。
关键词：货车；十字轴式万向节；传动轴；中间支承1 绪论1.1货车主要参数选择表1-1 主要参数选择发动机最大转矩（T emax）318N∙m发动机到万向轴之间传动效率（η）0.90满载状态下一个驱动桥静载荷（G2）54498N变速器一档传动比 6.38变速器五档传动比0.79主减速器传动比 3.95车轮滚动半径（m）0.476 主减速器主动齿轮到车轮之间传动效率(ηm) 0.92汽车最大加速度时后轴负荷转移系数（m2‘） 1.2计算驱动桥（n） 1最大变矩系数（k0） 3轴距3360前、后轮距1760、1610（mm）货车自重 1.8t载重量 6.5t猛接离合器所产生的动载荷系数（k d） 11.2万向传动轴的发展历史和现状1352年，有人将万向传动装置用在了教堂的时钟里，到了1663年，英国科学家胡克发明了被称为胡克万向节的传动装置也就是常说的十字轴式万向节，但是它有不等速性的缺点，1901年轿车的转向轮上开始出现双联胡克万向节。
二十世纪初，在汽车工程领域中已经开始广泛使用胡克万向传动装置，接着出现了球式和凸块式等速万向节并且使用在独立悬架轿车的前轮转向节上，到了二十世纪中叶低速车辆上出现了三销式万向节，它是由双联胡克万向节演化而来的。
传动系统设计开题报告范文
传动系统设计开题报告范文英文回答：Introduction:The design of a transmission system is crucial for the efficient functioning of various mechanical devices. It plays a vital role in transferring power from the engine to the wheels or other driven components. This report aims to discuss the design considerations and factors involved in the development of a transmission system.Design Considerations:1. Power requirements: The transmission system should be designed to handle the power output of the engine. It should be able to transmit the required torque and rotational speed to the wheels or driven components.2. Gear ratio selection: The selection of gear ratiosis essential to achieve the desired speed and torque output. It involves determining the number of gears and theirratios to optimize performance and fuel efficiency.3. Weight and size constraints: The transmission system should be designed to meet weight and size limitations, especially in applications where space is limited, such as automotive and aerospace industries.4. Durability and reliability: The transmission system should be capable of withstanding the operating conditions and loads it will be subjected to. It should be designed to minimize wear and tear, ensuring long-term reliability.5. Efficiency: The design should aim to minimize energy losses during power transmission. This can be achieved through the selection of appropriate gear types, materials, and lubrication systems.Design Factors:1. Gear types: The choice of gear types, such as spur,helical, bevel, or planetary gears, depends on the specific application requirements and constraints.2. Material selection: The selection of materials for gears, shafts, bearings, and other components should consider factors like strength, wear resistance, and cost-effectiveness.3. Lubrication system: Proper lubrication is crucialfor reducing friction and wear in the transmission system. The design should incorporate an effective lubrication system to ensure smooth operation.4. Noise and vibration: The design should aim to minimize noise and vibration levels, which can affect the comfort and performance of the overall system.5. Control and automation: In modern transmission systems, the integration of control and automation technologies can enhance performance, efficiency, and user experience.中文回答：引言：传动系统的设计对于各种机械设备的高效运行至关重要。
HGC1050万向传动轴结构设计-开题报告
为了实现两角间的等速传动，可采用双万向节传动，第一万向节的不等速效应就有可能被第 二万向节的不等速效应相抵消，从而实现两轴间均匀运转。要达到这个目的，还必须满足两个条 件，一是万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等；二是第一万向节从动叉的平面与 第二万向节主动叉的平面处于同一平面内。由于变速器和主减速器是随发动机和后桥相对位置而 固定的，发动机定位偏差、前后桥的弹性悬架机构的振动，造成其相对位置不断变化。为保证轴 间夹角变化在正常范围内，改善传动系的等速性能，赢注重对影响传动轴定位各部件的校正。
2、目的、依据和意义 本课题的选择充分考虑了所研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用。对本 课题的研究能够使学生了解商用车万向轴设计方法，通过本课题的研究，学生可以完成理论课程 的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。综合运用这几年所学的知识去分析、解决各种相关 问题，在作毕业设计的过程中，对所学知识进行整理、运用，提高自己的动手能力和培养自己的 解决问题的能力。通过对万向传动轴的研究，培养了我的综合分析、解决问题的能力和独立工作 的能力。
的万向节摆角和滑动花键副的最大伸缩量，是根据整车布置时进行的传动轴跳动校核而确定的。 一般的情况下还可能有传动轴管，空心的轴管具有较小的质量但能传递较大的扭矩，并且比相同 外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。
基于有限元分析的汽车万向传动装置设计-开题报告
现在汽车万向传动装置一般是由万向节、传动轴和中间支撑组成。主要用于工作过程中相对位置 不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向 节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节由 十字轴、十字轴承、凸缘叉及轴向定位件和橡胶密封件等组成。
在 1950 年后,传动轴的产量达到数以万计。1984 年主要由于汽车工业的增长，生产了三千五百 万套虎克万向节传动轴，一亿二千万套等速万向节传动轴，一亿三枢轴式万向节传动轴。在国内，近 年来随着我国汽车业的高速发展，带动我国汽车传动轴需求持续大幅增长。2007 年中国汽车传动轴 的需求已经突破 992 万根，产值达到 45 亿。2008 年汽车销量达到 938 万两，而作为汽车零部件的汽 车传动轴需求量也接近 1900 万套，产值达到 50 亿元。倒 2010 年我国汽车传动轴总销售额达到 87 亿之多，因次国内也出现一批传动轴制造的厂家。但产品的性能与国外相比仍有相当大的差距，具体 表现在两个方面：绝大多数轿车厂家对等速万向节产品没有制定出相应的技术规范，而国外公司对驱 动轴和传动轴的技术规定达 67 款之多，其中严格规定驱动半轴总成和传动轴总成的振动频率，目的 是避免和发动机、轮胎以及其他传动系部件发生共振，从而更加全面合理地设计汽车底盘；零件供应 商，易随意组合中心固定型等速万向节和伸缩型等速万向节，从而造成总成的失衡，使轿车产生异常 振动，出现异响。对于创立自主知识产权的轿车厂家来说，造出一流轿车仍有很长的路要走。
重型货车万向传动装置设计
第 3 章 万向传动轴总成的设计……………………………………………………7
3.1 万向传动轴总体概述及传动布置型式的选择 …………………………………7 3.2 传动轴断面尺寸的确定与强度校核 ……………………………………………8 3.2.1 传动轴的运动分析 …………………………………………………………8 3.2.2 传动轴的临界转速…………………………………………………………11 3.2.3 传动轴管内外径确定………………………………………………………12 3.2.4 传动轴扭矩强度校核………………………………………………………13 3.3 连接花键的设计…………………………………………………………………14 3.3.1 主传动轴滑动花键的设计…………………………………………………14 3.3.2 中间传动轴连接花键的设计……………………………………………………………………………………………20
第 4 章 万向节总成的设计 ………………………………………………………21
4.1 万向节类型的选择………………………………………………………………21
4.2 十字轴式万向节的结构分析
…………………………………………………22 ………………………………………22 ……………………………………23
Keywords：Universal joint, Transmission shaft, Strength,Calculation, Check
目
录
摘要 ………………………………………………………………………………………I Abstract……………………………………………………………………………………II 第 1 章 绪论 …………………………………………………………………………1
微型汽车万向传动设计开题报告
进度计划
2015.3.10--2015.4.10 查阅、收集相关资料，确定设计方案、完成开题报告；
2015.4.10--2015.5.01根据初选方案确定相关参数；
2015.5.01—2015.6.05 完成各种参数的计算，及装配图和零件图的绘制，完成毕业设计。
主要参考文献
[1] 王望予.汽车设计.北京：机械工业出版社，2009
指导教师签字：2015年3月16日
说明
学生在接到设计任务书后规定时间内，应在调研的基础上，填写该课题报告书并经指导教师审查通过后，方可进行下一阶段的工作。
论文的应用价值或设计项目的市场预测
近年来，我国汽车产量和保有量均保持高速增长趋势，激发了对传动轴的旺盛需求，在未来20至30年仍将是汽车用品普及的快速发展阶段。随着汽车工业的发展和消费市场的不断扩大，我国的汽车工业及相关产业产量、出口量和出口额占世界市场比重将不断提高，汽车工业的快速增长又给汽车传动轴行业的发展创造了机遇。
论文提纲或设计总体方案
1.整理原始数据与设计要求，查阅相关资料；
2.根据万向传动轴的结构特点与基本要求，确定万向传动轴的基本组成，计算载荷；
3.根据车辆总体情况，选择传动轴管和伸缩花键；
4.传动轴的各项数据计算和强度校核；
5.十字轴的尺寸确定和强度校核；
6.万向节叉的尺寸确定与强度校核。
解放CA1041万向传动装置设计-任务书
（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图第三周~第七周
（4）中期检查，画装配图和零件图第八周
（5）画装配图和零件图，编写说明书第九周~第十一周
（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改第十二周
（7）毕业设计指导教师审核第十三周
（4）选择基本参数并对各参数进行设计与计算
（5）遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，
书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
CAD零号图纸一张CAD零件图若干
说明书一份，字数不少于1.5万字
四、设计（论文）进度安排
（1）收集资料，调研，撰写开题报告第一周
（3）校核万向传动轴的临界转速
（4）用CAD画装配图和零件图。
技术要求（研究方法）
（1）充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解万向传动装置的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外万向传动装置的发展状况
（2）到生产车间及实验室了解万向传动装置的构造，各零部件的装配位置
（3）编写课题研究大纲和开题报告
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
因此，万向传动装置的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的设计极其重要。通过万向传动装置设计熟悉汽车万向传动装置的结构、性能及设计过程。
课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、CAD绘图等知识。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容
（1）万向传动轴的结构形式选择
（2万向传动轴的基本参数选择与设计计算
解放CA1041货车万向传动装置设计
解放CA1041货车万向传动装置设计`摘要汽车的万向传动轴是由传动轴、万向节两个主要部件联接⽽成，在长轴距的车辆中还要加装中间⽀承。
万向传动轴主要⽤于⼯作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。
在本世纪初万向节与传动轴的发明与使⽤，在汽车⼯业的发展中起到了极其重要的作⽤。
随着汽车⼯业的发展，现代汽车对万向节与传动轴的效率、强度、耐久性和噪声等性能⽅⾯的设计及计算校核要求也越来越严格。
本毕业设计将依据现有⽣产企业在⽣产车型(CA1041)的万向传动装置作为设计原型。
在给定整车主要技术参数以及发动机、变速器等主要总成安装位置确定的条件下，对整车结构进⾏了分析，确定了传动轴布置⽅案，采⽤两轴三万向节带中间⽀承的布置形式。
在确定了传动⽅案后，对传动轴、万向节总成、中间⽀承总成进⾏设计，使该总成能够在正常使⽤的情况及规定的使⽤寿命内不发⽣失效。
关键字：传动轴；万向节；中间⽀承；设计；校核ABSTRACTThe universal drive shaft of automotive is composed of transmission shaft and cardin joint. The main function of the universal drive shaft is to transmitting torque and rotation movement between two shafts whose relative position is variation in the working process. At the beginning of this century the transmission shaft and cardin joint play an important role in the development of automobile industry. As the development of automobile industry, the automobile demand that the design and verification of transmission shaft and cardin join stricter in the efficiency, intension, durability and noise performance. This graduation design chooses existing production business enterprise of basis is producing the car type(CA1041) of ten thousand to spread to move to equip the conduct and actions design prototype. Under the conditions of the main technical parameters of the given vehicle, installation location of engine, transmission and other major assembly are determined , the structure of the vehicle is analysised, the transmission shaft layout program is determined. Two shaft-three cardin joints is adapted.After determining the transmission options, the right drive shaft and universal joint assembly, intermediate bearing assembly is designed, so that the assembly can be used in normal situations and the life within no failure.Keywords：Transmission shaft；Cardin joint；Middle supporting；Design ；Verification⽬录`摘要 .................................................................................................................... I ABSTRACT .............................................................................................................. II 第⼀章绪论.. (1)1.1选题的⽬的和意义 (1)1.2国内外研究现状、发展趋势 (1)第2章⽅案选择 (3)2.1解放CA1041轻型货车原始数据 (3)2.2万向传动轴的结构特点和基本要求 (3)2.3万向节总成主要参数及其选择 (5)2.4中间⽀承的选择 (6)2.5 本章⼩结 (6)第三章传动轴总成的设计 (7)3.1万向传动轴结构⽅案分析 (7)3.1.1 基本组成的选择 (7)3.2 万向传动轴的计算载荷 (9)3.3传动轴钢管尺⼨的选择 (12)3.4传动轴的计算与强度校核 (13)3.4.1传动轴的临界速度校核 (13)3.4.2传动轴扭转强度计算与校核 (14)3.5传动轴花键设计 (15)3.5.1主传动轴花键设计 (15)3.5.2中间传动轴花键的设计 (19)3.6本章⼩结 (20)第四章万向节总成的设计 (21)4.1万向节类型的选择 (21)4.2⼗字轴式万向节的结构分析 (22)4.3万向节的受⼒分析 (23)4.3.1单⼗字轴万向节的受⼒分析 (23)4.3.2双⼗字轴万向节传动 (25)4.3.3多⼗字轴万向节传动 (26)4.4万向节总成主要参数的确定与校核 (27)4.4.1⼗字轴 (27)4.4.2滚针轴承 (29)4.5联连接元件的设计 (32)4.5.1联接螺栓 (32)4.5.2万向节叉 (34)4.6本章⼩结 (35)第五章中间⽀承的设计 (36)5.1中间⽀承的结构分析与选择 (36)5.2轴承的选取 (37)5.3本章⼩结 (39)结论 (40)参考⽂献 (41)致谢 (42)附录 (43)附录A 英⽂⽂献 (43)附录B中⽂翻译 (45)第⼀章绪论1.1选题的⽬的和意义随着汽车⼯业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为发展趋势，对汽车节能、舒适与轻量化的要求越来越⾼。
解放ca1041万向传动装置设计开题报告说明书及cad图纸全套
（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周~第七周
（4）中期检查，画装配图和零件图
第八周
（5）画装配图和零件图，编写说明书
第九周~第十一周
（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改
第十二周
（7）毕业设计指导教师审核
第十三周
（8）毕业设计修改
第十四周
(9)毕业设计评阅教师评阅或预审
万向节是实现万向传动的关键，万向节性能的优劣直接影响到整车的行驶性能、动力性、 舒适性。从 19 世纪初虎克式万向节在汽车上应用以来，经过 100 多年的发展己经有十几种形 式。可分为铡性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等 速万向节。等速万向节因其加工制造精度高、难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且 投资费用大、价格高，已成为实现国产化的关键问题之一。由于等速万向节传动轴应是用橡胶 护套来密封的，橡胶护套的寿命从很大程度上决定了传动轴总成的使用寿命，因此橡胶护套设 计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之一。由于近年来 Pro/E、CATIA、Matlab 等 软件的开发与应用，国内的企业、科研单位也致力于基于 CATIA、Matlab 等的模糊、仿真设计， 从而大大提高了我国对万向节的设计、制造水平。
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毕业设计（论文）开题报告学生姓名院系汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称重型货车万向传动装置设计一、课题研究现状、选题目的和意义研究现状：当今，汽车万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。
主要是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
万向传动装置除用于汽车的传动系统外，还可用于动力输出装置和转向操纵装置。
万向传动装置设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。
选用与布置的不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏，只有合理的设计，才能保证汽车在各种工况和路面条件情况下可靠的传递动力。
并且汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。
经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。
万向传动装置的类型可分为闭式和开式两种。
闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接。
其最大特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。
而开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。
根据在扭转方向是否有明显的弹性，万向节分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力，又分成不等速万向节，准等速万向节和等速万向节；挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。
而万向传动装置则是重型货车的关键部件之一，也是汽车国产化技术难度较大的部件之一，没有高技术的设备是很难达到要求的。
它是汽车前后动力的传动装置，是汽车正常行驶不可或缺的一部分。
随着汽车工业100多年的发展历史，万向传动轴的设计形式也得到了很快的发展。
目前，国内只有少数合资企业能够具备这样的生产能力，多数国内企业是在根据国外的样件进行开发生产，基本上没有自主的设计开发能力。
主要问题是制造门槛低，技术含量要求不高，制造水平参差不齐。
重型货车的配置几乎都没达到皮卡的水平，绝大多数功率还不到350马力，排放高，燃油经济性差。
而国外重型卡车不仅技术含量很高，甚至有的还高于乘用车水平，同时具备大功率，低排放和比较出色的燃油经济性。
展望未来5年，我国经济将继续保持高增长速度，我国的经济转型也将继续向前推动，国家对基本建设投资的力度加大，尤其是重型汽车生产企业。
近几年，随着国内重型载货汽车生产企业与国外重型载货汽车生产企业技术交流、合资合作的加强及发展，以及国内重型载货汽车生产企业为适应市场竞争的需要，研发工作受到广泛重视，在汽车舒适性、安全性、动力性、经济性、可靠性和环保性等方面取得了一定进步。
据统计，全国主要25家重卡车企的产能已经达到100万辆以上,在3-5年之后,预计国产重卡的产销量将膨胀达到150—200万辆,市场将饱和过剩，铺张浪费，竞争将变得更加惨烈，届时将会有一半的重卡车企遭到淘汰。
随着公路和铁路建设，现代物流业和节能减排工程以及民生工程的实施到位，必将为紧系国民经济建设的重卡产业带来新的发展机遇。
无数的事实证明，如果我们没有自主创新的最终结果就是企业的发展强烈的依赖别人，落得极为被动的局面，因此我们应该清楚地认识到：在经济全球化的今天，技术并不能全球化，核心技术是买不来的，尤其像万向传动装置等技术，我们基本处于引进来照着搬的套路来的，在大量引进的同时，也失去了很多自主发展的机会,我国应掌握万向传动装置的核心技术，提高制造核心部件的能力，降低损耗，成本和投资风险。
所以，必须把提高自主创新能力放在首位，加强我们的自己技术水平，努力做到最好。
选题目的：在重型货车万向传动装置的设计工作中，应充分克服传动效率低、传动部件寿命过短等方面的缺点，吸取在以往设计工作中的教训，大胆开阔视野，充分发挥我们的设计创新能力，利用现有的先进设备，并争取引进更先进的硬件与软件技术，努力与国际接轨，争取开发一条能耗低、低成本、高效率、可靠性高的研究路线。
同时在降低成本与售价的同时，必须以保证整车性能质量水平为前提，只能提高，不能降低。
降低成本与售价，一方面通过改进设计，简化结构，减少零件，降好自重与材料消耗，另一方面尊通过改善经营管理模式，提高效率，把人员减至最少，让资金周转最快。
在设计过程中保证所连接的两轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠传动扭矩。
保证所连接的两轴能均匀旋转，使夹角变化引起的动载荷在允许范围内。
传动效率高、寿命长、结构简单、制造方便。
变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴。
在转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。
当后驱动桥为独立的弹性元件，采用万向传动装置。
同时也为了综合运用“汽车构造”，“汽车理论”，“汽车设计”等设计专用知识，学习查阅和应用国家标准，培养按国家标准设计应用系统的习惯，熟练掌握汽车结构设计的方法和特点，尤其是万向传动装置设计的方法和特点，进一步掌握万向传动装置结构设计的一般步骤打下坚实基础。
选题意义：如何最优最好的把万向传动装置设计好是我们汽车人需要面对的问题，而其中的基础技术，专利水平则是更需要大力提高的，如果解决重型货车万向传动装置的技术瓶颈，将会大大提高我国的汽车技术水平，不在受制于外国，走自主发展的道路。
在当前我国汽车工业还处于以技术引进，加工制造为主的阶段，这要求我们在设计时既要具有前瞻性，又要与实际情况相结合。
要有自主开发的能力与信心，以更扎实的理论基础，更专业的基础知识，更强的动手实践能力，更高的综合素质来完实现设计的最终完成。
通过毕业设计来强化我们对基本知识和基本技能的理解和掌握,培养学生收集资料和调查研究的能力,一定的方案比较、论证的能力,一定的理论分析与设计运算能力,进一步提高应用计算机绘图的能力以及设计计算能力。
同时通过重型货车万向传动装置的设计,培养我们综合运用所学知识设计汽车整车及零部件的能力,使我们能熟练掌握重型货车万向传动装置的设计过程；掌握资料的收集和分析、相关参数标准的选择和运用；掌握参数的确定、万向传动装置的布置和计算、设计方案的选择、装配图，零件图的绘制以及设计答辩的全过程。
另外对培养我们独立思考问题和解决问题的能力有着极大的帮助,为今后工作做好技术储备,都具有十分重要意义。
二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题基本内容：（1）重型货车万向传动装置的原始数据及设计要求（2）重型货车万向节，万向传动轴的结构形式选择（3）重型货车万向节，万向传动轴的基本参数选择与设计计算（4）校核万向传动轴的临界转速，扭矩强度等（5）对中间支承结构进行分析与设计计算分析（6）万向传动装置的总成尺寸的确定与强度校核（7）用CAD画装配图和零件图,合计CAD图纸三张零号图解决问题：（1）解决万向传动装置所连接的两轴的夹角及相对位置在一定范围内变化时，不能可靠稳定的传递动力的问题。
（2）保证所连接的两轴尽可能等速运转，解决由于万向节夹角而产生的载荷振动和噪声，使其应在允许的范围之内，并在使用车速内不产生共振现象。
（3）应保证传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，制造方便，维修容易等。
应解决万向传动装置的质量及制造成本等实际问题。
（4）应对万向传动装置在工作中的各种情况有所了解，掌握一定的维护技能。
三、技术路线（研究方法）（1） 充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解万向传动装置的组成、功用，掌握CAD 制图的规范及要求，了解国内外万向传动装置的发展状况。
（2） 到生产车间及实验室了解万向传动装置的构造，各零部件的装配位置，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择、加工精度、热处理方法和传动过程中的接触应力等工作。
（3） 编写课题研究大纲和开题报告，确定设计方向、方案。
（4） 选择基本参数并对各参数进行设计与计算，并进行受力分析与校核。
（5） 遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD 制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。
调研 了解万向传动基本状况编写开题报告收集资料万向传动设计 万向节计算校核与选择完成总装配图 掌握基本信息 确定方向 传动性能分析传动装置总体布置修改完善全部图纸完成设计说明书四、进度安排（1）收集资料，调研，撰写开题报告第一周（2）周四交开题报告，实习了解万向传动装置的构造第二周（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图第三周-第七周（4）中期检查，画装配图和零件图第八周（5）画装配图和零件图，编写说明书第九周-第十一周（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改第十二周（7）毕业设计指导教师审核第十三周（8）毕业设计修改第十四周(9)毕业设计评阅教师评阅或预审第十五周(10) 毕业设计修改第十六周(11)毕业设计答辩第十七周五、参考文献[1]陈家瑞.汽车构造.北京:人民交通出版社，2006.[2]张洪欣.汽车底盘设计.北京:机械工业出版社，1998.[3]马兰.机械制图.北京:机械工业出版社，2007.[4]余志生.汽车理论，北京:机械工业出版社，2000.[5]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册，化学工业出版社，2004.[6]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册，北京:人民交通出版社，2001.[7]刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,2001.[8]王望予.汽车设计.第4版.北京:机械工业出版社,2004.[9]周林福.汽车底盘构造与维修.北京:人民交通出版社，2001.[10]国产重型载货汽车车型及配件目录.中国物资出版社，2001.[11]Erich Hoepke.载货汽车技术.北京:机械工业出版社，2009.[12]Julian Happian-Smith. An Introduction to Modern Vehicle Design. ReedEducational and Professional Publishing Ltd ，2002.[13]卞学良.专用汽车结构与设计.北京：机械工业出版社，2008[14]F.Schmelz and Graf von H.C.Seherr-Thoss.Universal Joints and Drivershafts.Spring-Verlag Berlin Heidelberg.1992.[15]仇世侃.刘卷苍.祁东辉.关注汽车工业--我国汽车工业存在的问题及对策思考［J].汽车技术.2008年8期：32-36.[16]司康.重型载货汽车走出低谷--2004年重卡市场分析及2005年展望[J].重型货车.2005年1期：18-19.[17]李永钧.2010年上半年汽车进出口高速增长货车整车出口最多重型货车[J].中国汽车市场.2010年4期：57-58.[18]闻清.重型货车市场:产销提速贡献度大[J].汽车工业研究.2010年4期：47-52.[19]郑里.重型车市场态势(二)[J].公路运输文摘.2003年11期：44-45.[20]郭化南.做大做强民族重卡企业[J].走向世界.2008年28期：10-13.[21]马秋生.机械设计基础.北京:机械工业出版社，2008.六、备注指导教师意见：签字：年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目:重型货车万向传动装置设计院系名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程07-10班学生姓名: 胡冰导师姓名: 姚佳岩开题时间: 2011年3月10日指导委员会审查意见：签字：年月日。