万向传动装置课程设计说明书
万向传动装置课程设计说明书
汽车设计课程设计说明书设计题目：东风DNZ1080G万向传动装置的设计姓名任伟学院交通学院专业汽车设计与运用班级1101学号2011281指导教师孙宏图、王昕彦2014年09月05日目录1 前言 (2)2 万向传动装置设计 (3)2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3)2.1.1 主要参数的选择 (3)2.1.2 总体设计方案 (3)（1）传动轴管的选择 (4)（2）伸缩花键的选择 (4)（3）万向节分析 (5)（4）中间支承结构分析与设计 (5)2.2 万向节的设计与强度校核 (6)2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6)（1）基本构造与基本原理 (6)（2）确定十字轴尺寸 (6)（3）滚针轴承的设计与校核 (6)2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6)2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7)2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7)2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7)3参考文献 (10)前言本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。
在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。
通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。
在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。
对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。
在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。
在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。
全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计；在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。
万向传动轴设计说明书
word 格式 整理版学习参考汽车设计课程设计说明书设计题目： 上海大众-桑塔纳志俊万向传动轴设计2014年11月28日目录1前言2设计说明书2.1原始数据2.2设计要求3万向传动轴设计3.1万向节结构方案的分析与选择3.1.1十字轴式万向节3.1.2准等速万向节3.2万向节传动的运动和受力分析3.2.1单十字轴万向节传动3.2.2双十字轴万向节传动3.2.3多十字轴万向节传动4 万向节的设计与计算4.1 万向传动轴的计算载荷4.2传动轴载荷计算4.3计算过程5 万向传动轴的结构分析与设计计算5.1 传动轴设计6 法兰盘设计前言万向传动轴在汽车上应用比较广泛。
发动机前置后轮或全轮驱动汽车行驶时，由于悬架不断变形，变速器或分动器的输出轴与驱动桥输入轴轴线之间的相对位置经常变化，因而普遍采用可伸缩的十字轴万向传动轴。
本设计注重实际应用，考虑整车的总体布置，改进了设计方法，力求整车结构及性能更为合理。
传动轴是由轴管、万向节、伸缩花键等组成。
伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化；万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角发生变化时实现两轴的动力传输；万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。
传动轴的布置直接影响十字轴万向节、主减速器的使用寿命，对汽车的振动噪声也有很大影响。
在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数，合理优化轴与轴之间的角度。
2 设计说明书2.1 原始数据最大总质量：1210kg发动机的最大输出扭矩：Tmax=140N·m（n=3800r/min）；轴距：2656mm；前轮胎选取：195/60 R14 、后轮胎规格：195/60 R14长*宽*高（mm）：4687*1700*1450前轮距（mm)；1414后轮距(mm):1422最大马力(pa):952.2 设计要求1．查阅资料、调查研究、制定设计原则2．根据给定的设计参数(发动机最大力矩和使用工况)及总布置图，选择万向传动轴的结构型式及主要特性参数，设计出一套完整的万向传动轴，设计过程中要进行必要的计算与校核。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
解放ca1041万向传动装置设计开题报告说明书及cad图纸全套
（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周~第七周
（4）中期检查，画装配图和零件图
第八周
（5）画装配图和零件图，编写说明书
第九周~第十一周
（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改
第十二周
（7）毕业设计指导教师审核
第十三周
（8）毕业设计修改
第十四周
(9)毕业设计评阅教师评阅或预审
万向节是实现万向传动的关键，万向节性能的优劣直接影响到整车的行驶性能、动力性、 舒适性。从 19 世纪初虎克式万向节在汽车上应用以来，经过 100 多年的发展己经有十几种形 式。可分为铡性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等 速万向节。等速万向节因其加工制造精度高、难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且 投资费用大、价格高，已成为实现国产化的关键问题之一。由于等速万向节传动轴应是用橡胶 护套来密封的，橡胶护套的寿命从很大程度上决定了传动轴总成的使用寿命，因此橡胶护套设 计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之一。由于近年来 Pro/E、CATIA、Matlab 等 软件的开发与应用，国内的企业、科研单位也致力于基于 CATIA、Matlab 等的模糊、仿真设计， 从而大大提高了我国对万向节的设计、制造水平。
车辆工程毕业设计220重型货车万向传动装置设计说明书
本科学生毕业设计重型货车万向传动装置设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：副教授The Graduation Design for Bachelor's Degree Universal Transmission Design of Heavy Goods VehiclesCandidate：Hu BingSpecialty ：Vehicle EngineeringClass：B07-10Supervisor：Associate Prof. Yao JiayanHeilongjiang Institute of Technology摘要本毕业设计的任务是对解放CA1140型货车进行万向传动装置的设计、研究。
在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的设计。
通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。
在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。
对于万向传动装置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。
在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题。
在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。
在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。
关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核ABSTRACTThis graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft, have a high potential for growth, with considerable significance. In fully and instructor to discuss, study, this issue.The design task, analyzed the universal transmission device type, under the title the required raw data requirements, decide to choose the kind of universal drive shaft. In various parts of the associated YTC sizes depending on the requirements for the calculation and check, determine the design part of dimensions and parameters, and selected parts of the material.Keywords：Universal joint, Transmission shaft, Strength,Calculation, Check目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论…………………………………………………………………………错误！未定义书签。
万向传动轴说明书
万向传动轴设计说明书商用汽车万向传动轴设计摘要万向传动轴在汽车上应用比较广泛。
发动机前置后轮或全轮驱动汽车行驶时，由于悬架不断变形，变速器或分动器的输出轴与驱动桥输入轴轴线之间的相对位置经常变化，因而普遍采用可伸缩的十字轴万向传动轴。
本设计注重实际应用，考虑整车的总体布置，改进了设计方法，力求整车结构及性能更为合理。
传动轴是由轴管、万向节、伸缩花键等组成。
伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化；万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角发生变化时实现两轴的动力传输；万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。
传动轴的布置直接影响十字轴万向节、主减速器的使用寿命，对汽车的振动噪声也有很大影响。
在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数，合理优化轴与轴之间的角度。
关键字：万向传动轴、伸缩花键、十字轴万向节、临界转速、扭转强度目录一、概述 (04)二、货车原始数据及设计要求 (05)三、万向节结构方案的分析与选择 (06)四、万向传动的运动和受力分析 (08)五、万向节的设计计算 (11)六、传动轴结构分析与设计计算 (17)七、法兰盘的设计 (19)八、参考文献 (20)一、概述汽车上的万向传动轴一般是由万向节、轴管及其伸缩花键等组成。
主要是用于在工作过程中相对位置不断变化的两根轴间传递转矩和旋转运动。
在动机前置后轮驱动的汽车上，由于工作时悬架变形，驱动桥主减速器输入轴与变速器输出轴间经常有相对运动，普遍采用万向节传动（图1—1a、b）。
当驱动桥与变速器之间相距较远，使得传动轴的长度超过1.5m时，为提高传动轴的临界速度以及总布置上的考虑，常将传动轴断开成两段，万向节用三个。
此时，必须在中间传动轴上加设中间支承。
在转向驱动桥中，由于驱动桥又是转向轮，左右半轴间的夹角随行驶需要而变，这是多采用球叉式和球笼式等速万向节传动（图1—1c）。
最新万向传动装置教案1资料
1、购买“女性化”用于中小型越野汽车的转向驱动桥上。
由主从动叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。
特点是结构简单，允许轴间夹角为32°～38°，但工作时只有两个钢球传力，与滚道间的接触压力大，磨损快，寿命较短。
4、球笼式等速万向节
虽然调查显示我们的创意计划有很大的发展空间，但是各种如“漂亮女生”和“碧芝”等连锁饰品店在不久的将来将对我们的创意小屋会产生很大的威胁。由内球座、球笼、碗形外球座和钢球组成。
仔细听，并做到
讲授
导入新课：
1、传动系组成
2、自动变速器机械部分拆装过程节和传动轴等组成。有的还有中间支承。它可在两轴夹角和位置变化的情况下传递动力。
一、万向传动装置的功用和组成
1、功用：在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
2、组成
主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承
特点是结构简单，传动可靠，但具有不等速性，将使从动轴产生扭转振动，加剧零件的
万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化情况下传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支承松旷、发响等故障。
讲授
互动
讨论
500元以上1224%教师活动
（1）位置的优越性学生活动
教研室主任（签字）：
授课班级
系（部）检查（签字、盖章）：
授课时间
教务处抽查（签字、盖章）：
授课地点
教学内容：传动轴分类及特点
教
学
目
标
知识目标
能力目标
素质目标
1、了解万向传动装置的功用
万向传动装置PPT教案
二、中间支承
➢ 在传动距离较长时，往往将传动轴分 段，即在传动轴前增加带中间支承的 前传动轴
传动轴和中间支承
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传动轴和中间支承
➢ 1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方 向的安装误差，以及Байду номын сангаас车行驶过程中因发动机窜动或车架变形 等引起的位移。
➢ 2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带 油封的盖、支架、弹性元件等组成。
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4、中间支承
1）作用： （1）防止产生共振；传动轴过长时自振频率低易产生共振 （2）补偿传动轴的轴向角度方向的安装误差，以及行使时的 轴窜动机车架变形引起的位移变化
2）类型：
（1）蜂窝软垫式 （2）双列圆锥滚子轴承式 （3）摆动式中间支承
CA1091采用双列圆锥滚 子轴承 ，可承受较大的 轴向力，且便于调整， 寿命长。EQ1090采用单 列球轴承，用润滑脂润 滑。
➢ 如果万向传动装置传递的动力 较远，传动轴中间会分段，并 加中间支承
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传动轴和中间支承
➢ 传动轴动平衡问题： ➢ 传动轴在高速旋转时，任何质量的偏
移都会导致剧烈振动。生产厂家在把 传动轴与万向节组装后，都进行动平 衡。经过动平衡的传动轴两端一般都 点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意 保持二者的相对角位置不变。
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传动轴和中间支承
➢ 功用 ➢ 传动轴是万向传动装置中的主
要传力部件。通常用来连接变 速器（或分动器）和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
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传动轴和中间支承
万向传动装置教学简案
回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。
学习评价
课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。
课后作业
书上学后测评。
知识链接
一、万向传动装置的功用和组成
1．功用 万向传动装置在汽车上的位置不同，结构也会稍有不同，但其功用相同。 即在任意相交两轴线且相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，有的还加有中间支承。 二、万向传动装置在汽车上的应用位置
1．变速器与驱动桥之间（常见于 4×2 汽车）
教学重点
1． 万向传动装置的常见故障 2. 万向传动装置常见故ห้องสมุดไป่ตู้的原因
教学难点
1. 万向传动装置常见故障诊断与排除方法 2. 万向传动装置的常见检修任务
教学方法 教学手段
借助于多媒体课件和实物，讲授万向传动装置的常见故障及这类故障 的排除方法。通过对万向传动装置的检修任务能理解万向传动装置的故 障原因及对应的维修方法。
借助于多媒体课件和实物，讲授球笼式万向节组成及球叉式万向节的 组成。通过对球笼式万向节的拆装能理解球笼式万向节的组成及工作过 程。
学时安排
1．知识链接讲解 1 课时 2．操作示范讲解 1 课时，任务实施 4 课时
教学条件 课外作业 检查方法
多媒体课件、教学模型或教学实体。 书后学后测评。 随堂提问，按效果计平时成绩。
课后作业
书上学后测评。
教师姓名 授课日期
授课项目及 任务名称
授课形式
讲授
授课时数 6
年月日
授课班级
项目三 万向传动装置的拆装与检修
任务四 万向传动装置的检修
知识
第四章 万向传动装置
•4.2 普通万向节
万向节按其在扭转方向的刚度大小，可分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节靠铰链式连接传递动力，挠性万向节靠弹性元件传递动力。刚性 万向节按其速度特性可分为普通(不等角速)万向节和等角速万向节。不等速万 向节有十字轴式万向节，等速万向节有双联式、三销轴式、球叉式和球笼式 等几种。 •4.2.1 普通万向节 汽车传动系广泛使用普通万向节即十字轴式刚性万向节，其结构如图44所示。这种万向节允许相邻两轴在夹角不大于150~200的情况下工作。 • 1．构造 普通十字轴万向节由如图4-4所示，一般有一个十字轴、两个万向节和 四个滚针轴承、油封和油嘴等组成。 万向节叉5与前传动轴后端凸缘盘用四个螺栓相连接。两个万向节的两对孔通 过四个滚针轴承（由滚针3和套筒2组成）分别与十字轴7的两对轴颈相铰接。 这样，当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方 向摆动。为了防止轴承在离心力的作用下被甩出，万向节叉上用螺钉固定有 轴承盖，并用锁紧垫锁紧。为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并开有
•润滑油道通向轴颈。在十字轴的轴颈上套着装在金属圈内的毛毡油封4.滚针 •轴承的轴向定位方式为盖板式。安全阀6起着防止油压过高而使密封损坏的 作用。
图4-4十字轴式刚性万向节 1-轴承盖 2-套筒 3-滚针 4-油封 5、9-万向节叉 6-安全阀 7-十字轴 8-油嘴
十字轴式刚性万向节
10
•2．十字轴万向节的工作特性
上述刚性万向节结构简单，传动效率高，因此，在现代 汽车上被广泛采用。但这种刚性万向节，单个使用在两轴之间 有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，即主动轴等速 转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，两轴 夹角越大，角速度变化幅度也越大。下面以单个万向节传动情 况来分析其不等速性。在一圈内有两快两慢。从动叉轴出现两 次超越和滞后，而不等速的程度是随α角增大而增大。但两轴 的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。
实训4万向传动装置的拆装
实训四万向传动装置的拆装一、实训内容1、万向传动装置的构造及其主要零部件的相互关系。
2、万向传动装置在汽车上的安装。
3、万向传动装置的拆装。
二、实训目的与要求1、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造。
2、了解万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项。
3、掌握传动轴及主要部件的拆装要领。
三、实训器材1、货车万向传动装置和轿车万向传动装置若干。
2、常用工、量具每组一套。
3、万向传动装置拆装专用工机具每组一套：台钳、铜棒、传动轴托架，卡簧钳。
四、实训内容（一）安全规则与劳动纪律全班集中，强调实验时的安全注意事项和劳动纪律。
（二）解放CA1091型汽车传动轴的拆装解放CA1091型汽车传动轴为开式、管状传动轴，分前、后两节，前节是带中间支承的中间传动轴，后节是凸缘带花键滑动叉的双万向传动轴。
1、拆卸传动轴1)传动轴拆卸前，应先将汽车前后车轮楔住。
2)先拆下传动轴万向节与后桥主减速器的凸缘相连接的4个螺栓；并使其分离；再拆下传动轴前端凸缘叉与中间传动轴凸缘相连接的4个螺栓。
用手托住滑动叉，用手锤轻轻向后敲打滑动叉，即可拆下传动轴。
3)拆掉中间传动轴与变速器输出轴凸缘的连接螺母，再拆下中间传动轴支架与车架中横梁连接的两根螺栓，将中间传动轴连同中间支承一起拆下。
2、传动轴的解体1)传动轴解体前，应清除外表的污泥，并做好装配位置标记，以备重新安装时，按原位安装。
2)拆卸万向节及十字轴总成。
先将轴承锁片，紧固螺栓拆下，托起传动轴，并用手锤敲打焊接叉、将滚针轴承震出，便可取下十字轴。
3、传动轴的装配与调整按拆卸传动轴相反的次序装配传动轴，并按规定的力矩拧紧螺栓、螺母。
1)万向传动装置在装配前应进行零件的清洗、检查。
2)装配时，在十字轴轴颈及滚针轴承孔内涂以润滑脂，十字轴上的油嘴必须朝向轴管一侧。
支承片上止动用的凸棱应嵌入滚针轴承外圈顶面凹，然后用螺栓紧固，再用锁片将螺栓锁住。
装配后的十字轴，应能在轴承中自由转动而无发卡现象。
《实习教案新部编本稿》万向传动装置
教师学科教案[ 20 – 20 学年度第__学期]
任教学科：_____________
任教年级：_____________
任教老师：_____________
xx市实验学校
底盘实习
万向传动装置的工作原理与拆装、调整
2 万向传动装置的工作原理
万向传动装置的拆装与调整
1.掌握万向传动装置的工作原理、结构组成.
2.掌握万向传动装置各零部件的结构、装配关系.
3.掌握万向传动装置的拆装与调整.
难点:
万向传动装置的拆装
实习设备: 万向传动装置、车辆
实习工具: 常用工具一套、专用工具
1.检查学生的出勤情况与仪表.
2.利用实物进行直观教学，并利用幻灯投影进行辅助教学.
3.对学生进行专业道德教育与安全教育.
4.参观车辆.
1. 万向传动装置拆装与调整.
2. 万向传动装置装配到车辆上.
1. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
2. 万向传动装置的拆装与调整.
3. 万向传动装置的装车.
1. 参观车辆，了解万向传动装置的安装位置、结构.
课时:
2. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
课时:
3. 万向传动装置的拆装与调整.
课时:
4. 将万向传动装置安装到汽车上.
课时：
5. 检查学生对万向传动装置的掌握情况.。
万向传动装置教学设计
教学设计方案区县名称：重庆市开县学校名称：开县巨龙中等职业技术学校授课教师文流春课题内容万向传动装置授课教材中职一年级下册授课类型新授授课时间80分钟专业、班级15级汽车制造与检修专业学情分析本课程授课班级为15级汽车制造与检修专业，该班学生都为男生，活泼好动，已经有基础的实际动手能力,但要进一步的掌握还需要实践能力训练。
教材分析本课题是一年级第一章第四节第一课时“万向传动装置的构造”，为第二课时“万向传动装置的检修”打基础。
教材呈现有万向传动装置的作用、组成、工作原理，以期通过引导学生观察实物，让学生认识其作用。
并认识教材上的组成和现实中的实物对比。
教材以“讲授的方式呈现出每一个知识点的要点。
请同学们更具教材中的要点逐一的认识各个零部件。
”揭示教材编排意图，帮助学生制定活动目标、活动过程与方法等。
教学目标1.知识目标：掌握万向传动装置的组成、作用及工作原理2.技能目标：能认识万向传动装置各个部件的组成和正确的拆装万向传动装置3.德育目标：通过小组合作，提高学生团队协作能力及学习兴趣。
教学重点引导学生“认识万向传动装置组成”环节的活动。
教学难点引导学生掌握“万向传动装置工作原理”环节的设计思路和组织技巧。
教学方法本堂课将以操作教学法为基础，创设一个师生共同完成万向传动装置的认识的学习场景，同时辅之任务驱动、演示、讲解、讨论等其他教学方法。
学习方法小组合作学习法、操作法。
教具准备万向传动装置实物拆装工具 PPT教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图第一环提问：仔细观察本页教材呈现的画面和万观察后讨论，展示问题引入，集中学生注意，能力发展动员向传动装置实物，罗列出其中不会的问题。
小标题。
激发学生兴趣。
第二环基础能力诊断检测：1、万向传动装置有那些作用呢？2、万向节的有那些类型呢？3、万向传动装置由那些部分组成呢？学生举手回答。
检测学生的基础能力。
第三环能力发展训练第一步任务：万向传动装置的安装位置第二步行动：指导学生认识万向传动装置的组成和作用，并提醒学生完成工作原理的过程。
课程设计说明书--万向传动轴设计
万向传动轴设计1．车型及其相关参数1.1车型图片设计所选车型为：一汽解放赛龙中卡(CA1145PK2L2AEA80)1.2车型参数：驱动形式4*2 轴距4920m车身长度8.45m 车身宽度 2.5m车身高度 2.56m 最高车速93km/h 轮胎规格8.25-16 发动机最大输出功率103kw整车质量 5.8吨发动机最大转矩450N·m 最大总质量13.8吨最大扭矩转速1400发动机额定转速2500rpm 档数6档变速器最大输出扭矩610N·m 一档传动比 6.515后桥允许载荷8950Kg 六档传动比0.813刚性万向节安徽工程大学万向节------课程设计说明书挠性万不等速万向节准等速万向节等速万向节向节十字轴式双联式凸块式三销轴式球面滚轮式圆弧槽滚刀式球叉式直槽滚道式伸缩型球笼式Birfield型Rzeppa型图 2.1万向节的分类在方案选择时，我们考虑到它是用于变速器与驱动桥之间，并且在满足万向传动轴设计基本要求后，我们选择了十字轴万向节。
其结构如下图所示，注油嘴套筒滚针轴承座注油孔油道图 2.2十字轴结构图因为这种万向节结构简单紧凑，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低，能使不在同轴线或轴线角较大，轴向移动较大的两轴等角速连续回转，与可伸缩的传动轴搭配在一起，构成的十字轴万向传动轴被广泛采用。
十字轴万向传动可分为单十字轴和双十字轴两种。
单十字轴万向节传动，传动轴被封闭在一套管中，套管将牵引力或制动力从驱动桥传至车架或车身。
但其结构笨重，增加了非悬挂部分的重量。
而且，由于这种结构中只用了一个十字轴万向节传动，因此不能保证主减速器主动轴与变速器第二轴的转速恒等，引起了工作不均匀性，这种万向节应用很少。
目前应用最广泛的是双十字轴万向节。
双十字轴万向节直接用两个简单十字轴万向节和一根传动轴连接。
另外双十字轴万向节的重量轻，对载重汽车而言通常只占 1.0~1.4%。
所以我们选了双十字轴万向节。
万向传动轴设计说明书
万向传动轴设计说明书万向传动轴设计1.1概述...............................................................021.1结构方案选择...................................................031.2计算传动轴载荷................................................041.3十字轴万向节设计.............................................051.4传动轴强度校核................................................071.5传动轴转速校核及安全系数.................................071.6参考文献 (09)万向传动轴通常就是由万向节、传动轴和中间车轴共同组成。
主要用作在工作过程中相对边线不断发生改变的两根轴间传达转矩和转动运动。
万向传动轴设计应当满足用户如下基本建议：1.保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。
2.确保所相连接两轴尽可能SWEEPS运转。
3.由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。
4.传动效率高，使用寿命短，结构直观，生产便利，修理难等。
变速器或分动器输入轴与驱动桥输出轴之间广泛使用十字轴万向传动轴。
在转为驱动桥中，多使用SWEEPS万向传动轴。
当后驱动桥为单一制的弹性，使用万向传动轴。
1.传动轴与十字轴万向节设计要求1.1结构方案挑选十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低，但所连接的两轴夹角不宜太大。
当夹角增加时，万向节中的滚针轴承寿命将下降。
普通的十字轴式万向节主要由主动叉，从动叉，十字轴，滚针轴承及轴向定位件和橡胶封件等共同组成。
1.组成：由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承、轴向定位件和橡胶密封件组成2.特点：结构直观、强度低、耐久性不好、传动效率高、成本低，但夹角不必过小。
万向节十字轴课程设计说明书
机电及自动化学院《机械制造工艺学》课程设计说明书设计题目：万向节十字轴工艺规程设计姓名：学号：专业：机电（一）班届别：2008指导老师：2011 年07月前言机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
在老师的指导下，要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程，并且独立完成的一项工程基本训练。
同时，也为以后毕业设计打下良好基础。
通过课程设计达到以下目的：1、能熟练的运用《机械制造技术基础》的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。
2、复习课程设计过程相关知识：CAD、Proe、机械制造工艺学、机械制图等等，加深对专业知识的理解。
3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强学生解决工程实际问题的独立工作能力。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计，了解并认识一般机器零件的生产工艺过程，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础，并且为后续课程的学习大好基础。
由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
一、设计的任务本次《机械制造工艺学》课程设计我拿到的题目是“万向节十字轴工艺规程设计”。
材料为18CrMnTi，生产批量为大批量生产，其他要求及零件参数见十字轴二维零件图，要求设计该十字轴的机械加工工艺规程，具体要求内容为：（1）分析、了解产品性能、用途；（2）了解制造规模、方式，生产条件（3）制订制造方案；（4）编写工艺（主要任务）；（5）设计工装（可以在其他课程设计中进行）。
万向传动装置教案
汽车工程系教课设计200 /200学年第学期课程名称：汽车结构（二）讲课教师：班级：题目：第五章万向传动装置第 08 讲万向传动装置本讲教课目的：知识点·万向传动装置的功用及种类·十字轴万向节结构及工作特色·等速万向节结构及工作特色·万向传动装置的动均衡性能力点·具备辨别万向传动装置种类的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力第08讲第周礼拜本讲主要内容：·万向传动装置的功用及种类·万向节结构及工作特色·万向传动装置的传动轴及中间支承本讲教课要求及合适专业：·汽车检测与维修专业（ 2 课时）·汽车维修与营销专业（ 2 课时）·汽车制造与维修专业（ 2 课时）·汽车电子技术专业（ 2 课时）·简介·自动变速器的电子控制系统·无级自动变速器的结构和工作原理·要点解说·十字轴万向节结构及工作特色·等速球笼式万向节结构及特色教课要点：·十字轴万向节结构及工作特色·等速球笼式万向节结构及工作特色教课难点：·万向节的传动理论剖析教课方法及手段：导入、要点介绍、简介、对照介绍、归纳小结、多媒体、实物演示作业或课外阅读资料：1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？2．剖析十字轴刚性万向节的不等速性。
3．简单剖析球笼式等速万向节的运动过程。
4．简述中间支承的功用，并例举几个应用种类。
上一讲回主页下一讲不一样专业本章内容比较：·汽车检测与维修专业（2 课时）·汽车维修与营销专业·简介·自动变速器的电子控制系统（2 课时）·无级自动变速器的结构和工作原理·汽车制造与维修专业·要点解说·十字轴万向节结构及工作特色（2 课时）·等速球笼式万向节结构及特色·汽车电子技术专业（2 课时）本讲教课内容：由复习发问汽车传动系的构成导入本讲内容：汽检、汽车和汽电专业要求：简单介绍：·要修业生认识万向传动装置的功用及其在汽车上的应用汽贸专业要求：要点介绍：·要修业生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用一、万向传动装置的概括1、万向传动装置的功用及构成1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对地点常常发生变化的转轴之间传达动力。
解放CA1041万向传动装置设计-任务书
（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图第三周~第七周
（4）中期检查，画装配图和零件图第八周
（5）画装配图和零件图，编写说明书第九周~第十一周
（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改第十二周
（7）毕业设计指导教师审核第十三周
（4）选择基本参数并对各参数进行设计与计算
（5）遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，
书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
CAD零号图纸一张CAD零件图若干
说明书一份，字数不少于1.5万字
四、设计（论文）进度安排
（1）收集资料，调研，撰写开题报告第一周
（3）校核万向传动轴的临界转速
（4）用CAD画装配图和零件图。
技术要求（研究方法）
（1）充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解万向传动装置的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外万向传动装置的发展状况
（2）到生产车间及实验室了解万向传动装置的构造，各零部件的装配位置
（3）编写课题研究大纲和开题报告
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
因此，万向传动装置的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的设计极其重要。通过万向传动装置设计熟悉汽车万向传动装置的结构、性能及设计过程。
课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、CAD绘图等知识。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容
（1）万向传动轴的结构形式选择
（2万向传动轴的基本参数选择与设计计算
万向传动装置教案1
万向传动装置教案1万向传动装置教案1一、教学目标1、了解万向传动装置的基本结构、工作原理和应用领域。
2、掌握万向传动装置的安装、调试和维修方法。
二、教学内容1、万向传动装置的基本结构和工作原理。
2、万向传动装置的安装、调试和维修方法。
3、万向传动装置的应用领域和优缺点。
三、教学步骤1、导入新课：简要介绍万向传动装置的作用和意义，激发学生的学习兴趣。
2、讲解基础知识：介绍万向传动装置的基本结构和工作原理，包括万向节、传动轴和支撑架等部件的作用和相互关系。
3、实际操作演示：通过演示万向传动装置的安装、调试和维修过程，让学生了解实际操作的要领和方法。
4、深入探讨：引导学生深入探讨万向传动装置的应用领域和优缺点，了解其在汽车、飞机、火箭等领域的重要作用和限制。
5、课堂小结：总结本节课的教学内容，强调万向传动装置的重要性和应用前景，鼓励学生掌握相关知识和技能。
四、教学重点1、万向传动装置的基本结构和工作原理。
2、万向传动装置的安装、调试和维修方法。
五、教学难点1、万向传动装置的实际操作过程。
2、万向传动装置的应用领域和优缺点分析。
六、课后作业1、复习万向传动装置的基本知识和操作方法。
2、思考万向传动装置在未来的发展方向和应用前景。
七、教学反思1、本节课的教学内容是否生动有趣，能否激发学生的学习兴趣？2、学生对万向传动装置的基本知识和操作方法是否掌握良好？3、教学方法和手段是否多样化，能否有效帮助学生理解知识点？针对以上反思问题，可采取以下措施进行改进：1、在讲解基础知识时，多结合实例和具体图示，使学生更容易理解。
2、加强实际操作演示，让学生更加深入地了解操作过程。
3、增加课堂互动，鼓励学生提问和发表观点，提高学生的学习参与度。
4、布置更具挑战性和实用性的课后作业，如设计一个万向传动装置的应用场景，或分析一种新型万向传动装置的优缺点等。
5、根据学生的反馈和评价，不断调整教学方法和手段，以提高教学质量和效果。
底盘教案128万向传动装置
教学设计总课时数距离都等于r,在P 点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮 旋转的角速度也相等。
时间安排 教学流程及主要内容教法及教师活动 学法及学生活动型17熊用龙式力响”的等迪性一、作用：是将发动机传出的相关扭矩经过它传给驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。
二、组成：由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成。
三、主减速器四、1、作用：五、主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速，增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。
六、2、类型：按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减速器速比挡数分，有单速和双(1)单级主减速器：结构简单，体积小，质量轻，传动效率高，一般用于轿车和轻中型货车上。
(2)双级主减速器采用双级主减速器可以获得较大传动比，保证驱动桥有足够的离地间隙，并可缩短传动轴的长度，解放CA1091 型主减速器为双级主减速器，结构如图，它的第一级传动比由一对螺旋锥齿轮副主动谁齿轮和从动锥齿轮所决定，第二级传动比由一对轮的扭矩大小是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平均分配的。
六、1、含义:是在差速器和驱动 轮之间传递动力的实心轴，1、位置：其内端通过花键齿与半 轴齿轮连接，外端与驱动轮的轮毂 相连。
3、类型：半轴与轮毂在桥壳上的 支承型式决定了半轴的受力情况，疗星而比 行星皆轮半轴啻耗半粕ts耗现代汽车基本上采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种。
（1）全浮式半轴支承半轴凸缘一端与轮毂相连，轮毂通过两个相距较远的轴承支承在桥壳上。
半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系，即半轴两端均不承受任何弯矩及反力，故称全浮式，所谓全“浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。
全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。
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汽车设计课程设计说明书设计题目：东风DNZ1080G万向传动装置的设计姓名任伟学院交通学院专业汽车设计与运用班级1101学号2011281指导教师孙宏图、王昕彦2014年09月05日目录1 前言 (2)2 万向传动装置设计 (3)2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3)2.1.1 主要参数的选择 (3)2.1.2 总体设计方案 (3)（1）传动轴管的选择 (4)（2）伸缩花键的选择 (4)（3）万向节分析 (5)（4）中间支承结构分析与设计 (5)2.2 万向节的设计与强度校核 (6)2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6)（1）基本构造与基本原理 (6)（2）确定十字轴尺寸 (6)（3）滚针轴承的设计与校核 (6)2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6)2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7)2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7)2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7)3参考文献 (10)前言本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。
在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。
通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。
在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。
对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。
在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。
在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。
全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计；在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。
最后的工作是工程制图，实实在在的电脑绘图，发现了一些知识点的死角，都进行一定程度的纠正，验证了许多以前只有在书本上学的知识点。
2 万向传动装置设计2.1 万向传动装置的结构方案设计2.1.1 主要参数的选择车型参数为发动机最大转矩（Tmax）650N·m变速器一档传动比 4.55变速器五档传动比 1.3主减速器传动比5车轮滚动半径（m）0.508轴距(mm)4250前轮距、后轮距(mm)1810/1800货车总质量（kg）8350整车整备质量（kg）4500计算轴数 12.1.2总体设计方案汽车在行驶过程中，由于车辆上发动机的震动和行驶路面的不平的冲击等因素引起弹性悬架系统的振动，导致变速器的输出轴和驱动桥的输入轴的相对位置经常发生变化，所以两根轴之间不能采用刚性的连接，而一般采用由万向节、轴管及伸缩花键等组成的万向传动装置来连接。
其安装在变速器与驱动桥之间，位置如图1所示。
图1伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化，使两轴在不同工况下能正常的工作。
较为常见的万向节一般由十字轴、滚针轴承和凸缘叉等组成。
万向节可保证变速器输出轴与驱动桥输入轴之间夹角的变化，并实现两轴的等角速度传动。
万向传动轴设计应满足的要求：•确保两轴的夹角及相对位置在一定范围内变化时，能可靠地传递动力。
•保证传动尽可能同步，两轴的转速尽可能一样。
•振动噪音以及附加载荷（万向节传动引起的）在允许范围内。
•传动效率高，使用寿命长、结构简单、制造方便、维修容易。
•汽车中传动轴的选择可根据车型的不同来选择相应形式的传动轴，车辆中，一般情况如下，驱动形式为4x2的汽车时所选用传动轴为一根主传动轴。
在轴距较长的汽车上所选用的传动轴形式是将传动轴分成主传动轴与中间传动轴两段，并且为了提高传动轴临界转速，避免共振以及考虑整车总体布置上的需要，一般情况下载中间传动轴后端安装上中间支撑。
本设计所选用车型为重型载货汽车，其轴距为5050mm，并且载重量为6.7t，具体参数可由表1知，所以传动轴选用主传动轴与中间传动轴两段轴，避免由于传动轴过长时固有频率会降低而产生的共振，并加设中间支承。
考虑到轴与轴同心及车架的变形，决定采用十字轴式万向传动轴，为避免运动干涉，在传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节。
为了使传动轴得到较高的强度和刚度，因此，将传动轴做成空心的传动轴，这样形式的传动轴具有质量较小，成本较低，传递转矩较大的优点，且比实心传动轴具有更高临界转速。
传动轴惊颤处于高速旋转状态下，传动轴材料的选择可根据机械零件手册选取40CrNi，适用于重要轴的制造，具有较高的扭转强度。
（1）传动轴管选择传动轴管由壁厚均匀易平衡、臂薄，管径较大、扭转强度高，玩去刚度大，适于高速旋转的低碳钢薄板卷制的电焊钢管制成。
超重型货车的传动轴则直接采用无缝钢管。
（2）伸缩花键的选择动伸缩花键选用矩形花键，来补偿由于汽车运动时传动轴两端万向节之间的长度变化。
装车时传动轴的伸缩花键一端不应靠近后驱动桥，而应靠近中间支撑，以减小其轴向摩擦力及磨损。
花键齿与键槽应按对应标记装配，以免破坏传动轴总成的动平衡。
动平衡的不平衡度由点焊在轴管外表面的平衡片补偿。
（3）万向节分析十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。
但所连接的两轴夹角不宜不大，当夹角由4°增至16时，十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。
材料选择：十字轴常用材料为20CrMnti轴颈表面进行渗碳淬火处理，渗碳深度0.8mm~1.2mm，表面硬度为58~64HRC，轴颈端面硬度不低于55HRC，芯部硬度为33~48HRC。
万向节叉一般采用40或45中碳钢，调质处理硬度18~33HRC，滚针轴承材料一般采用GCr15。
（4）中间支承结构分析与设计中间支承通常安装在支架横梁上或车身底架上，以补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及车辆行驶过程中的发动机窜动和车架等变形所引起的位移。
目前广泛采用橡胶弹性中间支承，其结构中采用单列滚子轴承，橡胶弹性元件能吸收传动轴的振动，降低噪音。
中间支承的固有频率可按下式计算：mf R 0C 21π=式中，fo 为中间支承的固有频率（Hz ）；CR 为中间支承橡胶弹性元件的径向刚度（N/mm ）；m 为中间支承悬置质量（kg ），它等于传动轴落在中间支承上的一部分质量与中间支承轴承及其轴承所承受的质量之和。
对应的临界转速m in)/(600r f n =尽可能小于传动轴常用转速。
选取min)/(2000r n =共振转速min)/(1000~500r ，确定频率为0f 为30Hz.图22.2 万向节的设计与强度校核2.2.1 万向节结构与尺寸设计（1）基本构造与基本原理：由于本设计对象为重型货车的万向节与传动轴，因此，选用十字轴式万向节。
十字轴式万向节具有结构简单和传动效率高等优点。
为了减少摩擦损失，提高传动效率和使用寿命，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承。
本设计选用轴向定位为外卡环式，它具有结构简单、工作可靠、零件少和质量小的优点。
滚针轴承的润滑密封好坏能影响到十字轴万向节的使用性能及寿命。
为防止漏油、提高防尘和防水效果，本设计选用结构较复杂的双刃口复合油封，在工作条件较差的情况下可显著提高万向节使用寿命。
（2）确定十字轴尺寸:查阅汽车设计等资料，结合其他汽车的十字轴万向节尺寸及本设计汽车重吨位确定十字轴的尺寸范围如下：（十字轴总成）万向节叉之间的距离根据初选参数选取45mm ；万向传动的最大夹角一般为8°。
（3）滚针轴承的设计与校核：N iz F F N 5.1798381148506.46.4=⨯⨯==i ：滚针列数为1 z ：每列滚针数为38。
[]j b Ni L F d d σσ≤⎪⎪⎭⎫⎝⎛+=0211272 d 0：滚针直径3mm ；L b ：滚针工作长度24mm ；[i σ]3000~3200mPa 。
MPa i 1207245.1762003.01034.01272=⎪⎭⎫⎝⎛+=σ 所以符合要求。
2.2.2 十字轴万向节强度校核十字轴万向节强度的校核计算：N F z r T F 3311056.148cos 104527.1297cos 2⨯=︒⨯⨯⨯=⇒=- 轴颈根弯曲应力：()[]()[]w w w w Mpa d d FSd σπσσπσ≤=-⨯⨯⨯⨯=⇒≤-=7.57003.0034.0015.01085.14034.0323244342411 d 1:十字轴轴颈直径34mm ；d 2：油道直径3mm ；S ：合力作用线到轴颈根距离15mm ；[]w σ为弯曲应用许用值，为250-350Mpa 。
十字轴轴颈的切应τ为应满足：()[]()[]τπττπτ≤-⨯=⇒≤-=222221003.0034.01456044d d F[]τ为切应力τ许用值，为80~120Mpa 。
2.3 万向传动轴的设计及强度校核2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计(一) 传动轴尺寸设计：1) 计算动力传递参数C ·R ：N r n L k M R C h td 984105.14min)/(200050033.11100105.1·31073107≈⨯︒⨯⨯⨯=⨯=β L h ：目标寿命=500h ；k t ：轴承系数1.00~1.66由表3-2选1.33；β：传动轴夹角4°；n ：转速=2000r/min.查表3-3，可以看到，387..20万向节可以满足需要。
考虑安全系数，选取387.20万向节进行验算。
d=3.00mm; l=16.8mm;滚柱数z=21；滚柱列数i=1；R=39.45mm=0.03945m ；D=23.82mm 则：26.82mm 323.82d D D m =+=+=16.8mm 31-19.8qd -l l w =⨯==q ：滚针长度系数由图3-6可知为1。
0mm万向节GW387.20（C ·R=1116N ·m ）的特征数据是：额定转矩M N =6200N ·m ，A=120mm ；K=125mm;S=70x5mm ；l z =490mm;l a =60mm.2) 静承载能力C0为：N N izdl C w 6.5362580.16328138380=⨯⨯⨯⨯==3) 静承载态转矩为：m N m N R C M ·4601·03945.05.3597327.227.200=⨯⨯==与表3-3中Mc 的值接近。