万向传动装置结构
第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
万向传动装置的基本组成
万向传动装置的基本组成万向传动装置是一种能够实现转动轴之间的变角度传动的机械装置。
它由多个零件组成，包括万向节、轴承、轴套、法兰等。
下面将详细介绍万向传动装置的基本组成。
一、万向节万向节是万向传动装置最重要的部件之一，它由内外两个圆筒形套管和连接两个套管的十字形叉子构成。
内套管和外套管之间以及叉子与内外套管之间都有一定的间隙，这样就可以实现转动轴之间的变角度传动。
二、轴承在万向传动装置中，轴承也是非常重要的部件之一。
它主要用于支撑和定位转动轴，使得转动更加平稳。
常见的轴承类型有球形滚子轴承、圆锥滚子轴承和滑动轴承等。
三、轴套在万向传动装置中，轴套也是必不可少的部件之一。
它主要用于固定转动轴，并且能够减小摩擦力和磨损程度。
常见的材料有铜、铝合金等。
四、法兰法兰是连接万向节和其他机械部件的重要部件。
它通常由圆盘状的底板和固定在底板上的螺栓组成。
在使用过程中，法兰需要与其他部件进行紧密配合，以确保传动效果。
五、其他部件除了以上几个主要部件之外，万向传动装置还包括一些其他辅助部件，如轴承座、密封圈等。
这些部件虽然不是万向传动装置中最重要的组成部分，但它们同样对于整个装置的性能和寿命有着非常重要的影响。
综上所述，万向传动装置由多个零件组成，其中最重要的包括万向节、轴承、轴套、法兰等。
这些部件相互配合，共同实现转动轴之间的变角度传动。
在实际应用中，我们需要根据具体情况选择不同类型和规格的万向传动装置来满足不同需求。
万向传动装置的结构与分类
2．球笼式等速万向节
任务三 万向传动装置的 拆装与故障检测
传动系统的拆卸与装配
1． 传动轴拆解
①举升并妥善支撑车辆。 ②拆下轮胎和车轮总成，如图5-16所示。
③使用固定扳手1和加长件2，如图5-17所示。 ④将车轮驱动轴螺母2从车轮驱动轴1上拆下并报废。 ⑥将外转向横拉杆总成从转向节上拆下。 ⑦将球节从转向节上拆下。 ⑧使用惯性锤2和拆卸工具1，将车轮驱动轴3从车辆 上拆下，如图5-18所示。
1． 常见万向传动装置故障诊断
（1）十字轴刚性万向节的检修
万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴 露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修 复：
●VL型球笼式万向节 VL型球笼式万向节又称为伸 缩型等速万向节，其结构如图58所示，主要由星形套、保持架 、筒形壳和钢球等组成。
球叉式等速万向节
球叉式等速万向节由主动叉、从动叉、四个传动钢球 、中心钢球、定位销、锁止销组成。如图5-9所示，
球叉式等速万向节等速传动的原理如图5-10所示。
2． 传动轴和中间支撑
准等速万向节的工作原理
指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而 在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向 节。它又分为：
①双联式准等速万向节：指该万向节等速传动装置中 的传动轴长度缩短到最小时的万向节。
②凸块式准等速万向节：由两个万向节又和两个不同 形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中 的中间传动轴及两十字销。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。如图5-1 所示，安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平 面。
1．万向节
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性 万向节和挠性万向节（如图5-2）。刚性万向节又可分为 不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如 双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
第五章 万向传动装
安全阀
十字轴
万向节叉
3）十字轴润滑油道
油封 油封挡盘 注油嘴
采用橡胶油封， 采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时， 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。 处溢出。
4）十字轴式刚性万向节
采用滑动万向节叉，可以使连接的两 轴之间有较大的相对运动空间。
5）滚针轴承轴向定位方式： 滚针轴承轴向定位方式：
2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损 小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵 活性好。 3）应用：广泛用于转向驱动桥上。 奥迪100型和上 海桑塔纳轿车半 轴外万向节所采 用的碗形球笼式 万向节。
球笼式等速万向节
主动轴 球笼（保持架） 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 星形套（内滚道）
变速器
分动器
万向节传Biblioteka 轴3、转向驱动桥中的主减速 器与转向驱动轮之间 转向驱动桥有： 独立悬架一 边有两个万向节；非独立悬 架一边有一个万向节。 4 4、转向盘与转向器之间
§5-2 万向节
保证不在同一轴 线上的两轴之间可靠 地传递动力。 分类： 1、刚性万向节 （1）不等速万向节 （2）准等速万向节 （3）等速万向节 2、挠性万向节
第五章 万向传动装置
§5-1 概述
一、功用： 功用：
在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常 变化的转轴之间传动力。
驱动桥
二、组成： 组成：
万向节 传动轴 中间支承
万向节
中间传动轴 主传动轴 中间支承
万向传动装置工作演示
三、万向传动装置在汽车上的应用： 万向传动装置在汽车上的应用：
1、变速器与驱动桥之间 变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化， 必须用万向传动装置连接。 万向传动装置连接。 2、变速器与分动器之间 两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制 造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。
万向传动装
四，中间支承
1，功用
传动轴轴分两段需加中间支承，中间支承通常装在车 架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向上的安装误差， 以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位 移。
2，结构
普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求，她主 要由轴承、带油封的轴承盖、支架和弹性元件组成。常见 的类型有双列圆锥滚子轴承式中间支承、蜂窝软垫式中间 支承、摆动式中间支承以及中间支承轴式中间支承等。
① 整体式驱动桥 整体式驱动桥如下图，与非独立悬架配用。驱动桥 为一刚性整体，左右半轴始终在一条直线上。这种结 构多用于汽车的后桥上。
② 断开式驱动桥 断开式驱动桥如下图所示，与独立悬架配用。其主减速器 固定在车架或车身上，驱动桥制成分段并用铰链接，半轴 也可用万向 节连接。驱 动桥两端分 别用悬架与 车架或车身 连接。这样， 两侧驱动轮 及桥壳可以 彼此独立的 相对于车架 或车身上下 跳动。
传动轴在高速旋转时，由于离心力作用将产生剧烈振 动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足动平衡要 求。在一些质量轻的一侧补焊平衡片，上图零件3即为平 衡用的平衡片。 平衡后，为防止装错位置和破坏平衡，在万向滑动 叉13与主传动轴16上刻上装配位置标记21，以便拆卸后 重装时保持二者的相对角位置不变。
2、差速器的类型
差速器按其用途分为轮间差速器和轴间差速器
3，组成结构
差速器组成结构如下图。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿 轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
八，半轴 1.半轴的功用
半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。因其 传递的转矩较大，常制成实心轴。如果半轴断裂，则汽车 无法起步、行驶。
万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式，除了上述盖 板方式外，还应用内、外挡圈固定方式，如下图所示，其特 点是工作可靠，零件少，结构简单。
万向传动装置的组成和功用
万向传动装置的组成和功用一、引言万向传动装置是机械设备中常见的一种传动方式，它能够在不同角度下传递动力和转矩，使得机械设备能够更加灵活地工作。
本文将介绍万向传动装置的组成和功用。
二、万向传动装置的组成1.内外套管内外套管是万向传动装置的主要组成部分，它们通常由金属材料制成。
内套管是一个中空的圆柱形结构，在其内部安装了一个十字形轴承。
外套管则是一个空心球体，在其表面上有四个与内套管十字轴承相配合的凸起。
这样，当内套管旋转时，外套管就可以在不同角度下旋转。
2.十字轴承十字轴承是万向传动装置中最重要的零件之一。
它由四个滚柱和一个交叉支架组成，可以在不同角度下传递力和转矩。
3.连接件连接件用于将万向传动装置与其他机械设备连接起来。
通常使用螺栓或焊接等方式进行连接。
三、万向传动装置的功用1.改变方向万向传动装置可以将动力和转矩从一个方向传递到另一个方向，使得机械设备能够更加灵活地工作。
例如，汽车的转向器就是一种万向传动装置。
2.平衡负载在一些机械设备中，不同部分的负载可能会不平衡。
而万向传动装置可以在不同角度下平衡负载，使得机械设备的运行更加稳定。
3.减小振动由于万向传动装置可以在不同角度下旋转，因此它可以减小机械设备的振动。
这对于一些需要精密操作的机械设备尤为重要。
4.承受高转速由于万向传动装置中使用了十字轴承等高强度零件，因此它可以承受高速旋转。
这对于一些需要高速运转的机械设备尤为重要。
5.节省空间由于万向传动装置可以在不同角度下工作，因此它可以节省空间。
这对于一些空间有限的机械设备尤为重要。
四、结论万向传动装置是一种非常重要的机械传动方式，它能够改变方向、平衡负载、减小振动、承受高转速、节省空间等多种功用。
了解万向传动装置的组成和功用，对于机械工程师和机械设备制造商来说都是非常重要的。
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的组成及作用
万向传动装置的组成及作用
嘿，朋友们！今天咱来聊聊万向传动装置呀！这玩意儿可神奇了，就像机械世界里的小精灵，默默发挥着巨大的作用呢！
万向传动装置，它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
你可别小看这些部件，它们就像一个默契十足的团队，协同作战。
先说万向节吧，它就如同灵活的关节，能让动力在不同角度顺畅传递，那灵活劲儿，真的太厉害了！它可以随着各种复杂的运动而转动，让整个传动过程变得无比顺畅，这难道不令人惊叹吗？传动轴呢，就像是动力的输送带，稳稳地承载着动力，把它从一个地方传送到另一个地方，坚固又可靠！而中间支承呢，就像是一个默默守护的卫士，给传动轴提供必要的支撑和稳定。
那万向传动装置到底有啥作用呢？它能让汽车在行驶中，不管是转弯还是上下坡，动力都能持续不断地传递，让车子始终保持良好的性能。
这就好比是一场精彩的接力赛，万向传动装置就是那个确保接力棒稳稳传递的关键角色啊！没有它，汽车能这么顺畅地跑起来吗？
在我们的日常生活中，万向传动装置无处不在。
从汽车到各种机械设备，它都在默默地工作着，保障着一切的正常运转。
想想看，如果没有它，那会是怎样一番混乱的景象啊！
总之，万向传动装置虽然不起眼，但却是机械世界中不可或缺的重要组成部分。
它的存在让我们的生活变得更加便捷和高效，难道我们不应该对它怀有深深的敬意和感激吗？。
简述万向传动装置的功用和组成。
简述万向传动装置的功用和组成。
万向传动装置是一种用于实现机械或设备传动的装置，其主要功用是实现非直线传动，可以从一个方向传递转矩和运动到其他的方向。
它常用于汽车、船舶、机械、航空航天等领域，用于解决转向传动或者扭矩转换等问题。
万向传动装置由基本组成部分组成，包括接受输入轴和输出轴的轴承，以及连接输入和输出轴的传动轴。
其中最常见的组成部分有：
1. 十字轴：十字轴是万向传动装置的核心部分，它可以以任意角度传递转矩和运动，使得传输的轴线可以在三维空间中进行调整。
2. 半轴：半轴是连接输入轴和输出轴的传动轴。
3. 壳体：壳体是用来固定和支撑十字轴和半轴的外部结构。
万向传动装置的组成部分会根据具体的应用和设计要求有所不同，但基本的功能和原理都是类似的。
通过万向传动装置，可以实现转向功能、改变运动方向、扭矩转换等多种传动方式，为机械设备的传动提供了灵活和高效的解决方案。
万向传动装置ppt课件
• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
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思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
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• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑 动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
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5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
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3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
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• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线 倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向 相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万
万向传动装置的基本组成
万向传动装置的基本组成一、引言万向传动装置是一种用于改变方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械等领域。
它能够在不改变传动比的情况下，实现力的传递和改变传动方向。
本文将详细介绍万向传动装置的基本组成。
二、外壳万向传动装置的外壳是其基本组成部分之一。
它起到保护内部零件和机构的作用。
外壳通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
外壳的形状设计合理，以保证万向传动装置的正常工作，同时还要考虑装配和维修的便捷性。
三、主内齿圈主内齿圈是万向传动装置的核心部件之一。
它是由多个齿形相同的齿轮组成的。
这些齿轮的轴线是相交的，形成一个空心圆柱体。
主内齿圈的内表面上有与其齿轮个数相等的齿槽，用于安装与之配合的齿轮。
四、从齿圈从齿圈也是万向传动装置的重要组成部分之一。
它与主内齿圈配合，形成传动机构。
从齿圈与主内齿圈的齿轮个数相等，并且齿形互补。
从齿圈通过轴承与外壳相连接，能够实现自由旋转，从而实现传动。
五、万向节万向节是万向传动装置的关键组成部分之一。
它是用于连接主内齿圈与从齿圈的喉角形状的接头。
万向节可以在不同角度下传递扭矩和旋转，从而实现方向的改变。
万向节通常由钢材制成，具有较高的强度和耐用性。
六、传动轴传动轴是连接万向传动装置与其他传动部件的组成部分。
它能够将万向传动装置产生的力和扭矩传递给其他部件。
传动轴通常由合金钢制成，具有较高的强度和刚性。
传动轴的长度、直径和形状等参数需要根据实际应用需求进行设计。
七、润滑系统润滑系统是保证万向传动装置正常运行的关键组成部分。
它包括油封、油池、润滑油等部件。
润滑系统能够减少部件的摩擦和磨损，延长装置的使用寿命。
八、辅助部件除了以上基本组成部分之外，万向传动装置还包括一些辅助部件，如连接件、密封件、安装支架等。
这些部件能够提供装配和维修的便利性，保证万向传动装置正常工作。
九、总结万向传动装置由外壳、主内齿圈、从齿圈、万向节、传动轴、润滑系统和辅助部件等多个组成部分构成。
万向传动装置的组成与作用
万向传动装置的组成与作用1.输入轴：输入轴是传动装置的动力输入端，通常由发动机或电机提供动力。
通过输入轴，动力可以传递到齿轮系统。
2.输出轴：输出轴是传动装置的输出端，可以连接到需要驱动的设备。
当输入轴转动时，动力通过传动装置传递到输出轴，从而驱动输出轴旋转。
3.齿轮系统：万向传动装置的核心部分是齿轮系统，由多个齿轮和齿轮轴承组成。
齿轮系统的作用是通过齿轮的啮合来实现动力的传递和转向。
不同大小和类型的齿轮可以实现不同的传动比，从而满足不同的驱动需求。
4.轴承：轴承用于支撑和定位齿轮系统中的转动轴。
它们在齿轮之间提供低摩擦的支撑和定位，确保齿轮系统的正常运转。
轴承还可以减少振动和噪音，并延长传动装置的使用寿命。
1.方向转换：万向传动装置的主要作用之一是实现动力方向的转换。
通过不同角度上的齿轮传动，输入轴的旋转动力可以转换为输出轴的旋转动力，并使输出轴在不同方向上旋转。
这使得传输动力的装置可以根据实际需求进行灵活调整。
2.传动比调整：万向传动装置的齿轮系统可以根据需要实现不同的传动比。
传动比描述了输入轴和输出轴之间的速度比或扭矩比。
通过使用不同大小和类型的齿轮，可以实现不同的传动比。
这对于需要改变输出轴旋转速度或扭矩的应用非常重要。
3.驱动多个轴：万向传动装置还可以驱动多个轴。
它可以通过将不同的齿轮连接到不同的轴上来实现这一功能。
这样，一个传动装置就可以同时驱动多个轴，从而满足多个部件或设备的动力需求。
4.传递动力：万向传动装置的主要作用是传递动力。
它可以将输入轴的动力传递到输出轴，以驱动所需的设备或机械。
通过适当选择和组合齿轮，传动装置可以提供所需的扭矩和速度输出，以满足特定应用的需求。
总之，万向传动装置是一种能够实现动力的传递和转向的机械装置。
它由输入轴、输出轴、齿轮系统和轴承组成，可以实现动力方向的转换、传动比的调整、驱动多个轴以及传递动力的功能。
这些功能使得万向传动装置在不同的工业和机械应用中得到广泛应用。
万向传动装置的构造与原理
万向传动装置的构造与原理内部构造：驱动轴、中间轴和被驱动轴分别位于传动装置的三个分支。
驱动轴是传动装置的控制起点，可以从其上施加力和扭矩。
中间轴连接驱动轴和被驱动轴，并根据驱动轴和被驱动轴之间的角度关系，传递扭矩给被驱动轴。
被驱动轴则是传动装置的输出端，承受从中间轴传递过来的扭矩，并将其传递给其他机械装置。
外部结构：为了保护内部构造并确保良好的工作状态，万向传动装置通常由外壳包裹。
外壳由一个或多个部分构成，确保传动装置内部零件的固定位置和相互间的配合。
轴承则用于支撑驱动轴、中间轴和被驱动轴，减少摩擦并保证顺畅转动。
密封件则起到密封装置内部，并防止润滑油或其他液体泄漏的作用。
万向节是万向传动装置的核心组件之一，主要由四个十字叉轴承、内外套管和球组成。
四个十字叉轴承通过内外套管相互连接，并与驱动轴、中间轴和被驱动轴相连。
当驱动轴和被驱动轴之间的夹角变化时，十字叉轴承可以使中间轴保持稳定，确保扭矩传递的可靠性。
星形齿轮传动是万向传动装置中常用的传动方式之一、它由中空齿轮和星轮组成，中空齿轮固定在中间轴上，星轮则位于被驱动轴上。
中空齿轮通过齿轮啮合与星轮实现扭矩传递。
当驱动轴和被驱动轴之间的角度改变时，通过适当设计中空齿轮和星轮的齿数和啮合位置，可以保证扭矩传递的稳定性。
总的来说，万向传动装置通过内部构造和外部结构的组合，以及万向节和星形齿轮传动的原理，实现了在不同角度之间的动力传递和扭矩传递。
它广泛应用于各种工程机械和机械系统，为复杂和多变的工作环境提供了有效的传动解决方案。
简述万向传动装置的作用、组成
简述万向传动装置的作用、组成
万向传动装置是一种常用的驱动机构，它可以实现各种运动轴的完全侧向对齐。
它是由齿轮、链条、滑动轴等部件组成的复杂机构，利用其传动特性实现不同的位置平移和轴向改变。
万向传动装置的组成：
1、芯轴：芯轴是支撑和传动件间的连接部件，它的直径和芯轴的轴长度均由应用不同的要求而定。
2、滚珠轴承：滚珠轴承是用于把芯轴和齿轮、滑动轴连接起来的安装部件。
3、齿轮：齿轮是万向传动的核心部件，它由大小芯轴上安装的小齿轮、中间的大齿轮和外侧的滑动链轮组成，可以实现不同的位置改变。
4、链条：链条是将齿轮间的运动转换成把外侧的滑动链轮相互连接的装置。
链条的张力需要适当的调整，以保证各部分之间的精密连接。
万向传动装置的作用：
万向传动装置可以实现不同运动轴之间的完全侧向对齐，从而实现一些复杂的运动。
通常，万向传动装置的应用范围是生产各种增量式测量装置，如转向系统、传感器和汽车等。
此外，它还可以用在机器人、飞行器和航空航天系统中，以满足其中的特殊要求。
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万向传动装置结构
万向传动装置结构万向传动装置通常由主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等多个部件组成。
主轴是动力输入端，而副轴是动力输出端。
主要通过万向节将主轴与副轴连接起来，同时保证两个轴之间可以倾斜、旋转和长短变化。
支撑轴是固定在万向节上的支架，负责支撑和固定主轴和副轴的位置。
万向节是万向传动装置的核心部件，通常由六个关节构成，包括三个十字关节和三个万向球头。
十字关节由两个十字轴和一个十字套组成，十字轴和十字套交叉装配，可以实现轴向和角向的位移。
万向球头由内球头和外球头组成，内球头与十字套相连接，外球头与轴连接，可以实现球面运动。
万向传动装置的工作原理是通过主轴的旋转将动力传递到万向节，再由万向节将动力传递到副轴。
主轴和副轴可以在一定范围内倾斜和旋转，实现多个方向的传动。
当主轴旋转时，十字关节中的十字套也会随之旋转，从而引起内球头和外球头的相对运动。
通过球面的转动，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
在实际应用中，万向传动装置可以根据需要进行设计和安装。
由于其结构复杂，传动效率通常较低，因此在一些高功率传动场合常会使用其他传动装置。
此外，万向传动装置在运动过程中会产生一定的摆动，需要通过设计和调整来减小振动和噪音。
总之，万向传动装置是一种将动力传递到不同方向的装置，通过机械结构实现传递动力和改变方向的目的。
其结构包括主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等部件。
通过主轴的旋转，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
然而，由于结构复杂和传动效率较低，万向传动装置在实际应用中需要根据具体情况进行设计和调整。
3第十一章 万向传动装置
第十一章万向传动装置第一节万向传动装置的构造在汽车的变速器与驱动桥之间有一段距离，多采用万向传动装置把两者联接起来。
这种装置可以在运行中满足变速器与驱动桥之间相对位置不断变化的要求，可靠而稳定地传递动力。
万向传动装置由万向节和可伸缩的传动轴组成。
万向传动装置可适应两轴间的夹角变化，可伸缩的传动轴能适应两轴之间的距离变化。
因此，能有效地传递动力。
在越野汽车上，万向传动装置不仅用于分动器与驱动桥之间的联接，而且还用于分动器与变速器之间的联接。
一、普通刚性万向节在万向传动装置中，应用最多的是普通刚性万向节，由万向节叉、十字轴和轴承等组成。
其结构如图11—1所示的是CA1091型汽车所用的万向节。
由机械原理可知，当两轴的轴线成交角，若采用一个普通刚性万向节传动，主动轴等速旋转时，被动轴是不等速旋转的。
但如果主动轴和被动轴之间通过一个轴和两个普通万向节来联接，且此轴两端的万向节叉在一个平面内，主动轴与被动轴叉同在一个平面内，主动轴与被动轴叉保持平行，则被动轴就会随主动轴以等速转动。
所以汽车通常采用两个普通刚性万向节来解决等速传动问题。
解放CA1091就是采用的这种传动装置的。
图11—1解放CA141型汽车普通万向节1-轴承盖；2、6-万向节叉；3-油嘴；4-十字轴；5-安全阀；7-油封；8-滚针；9-套筒传动轴的花键套与万向节滑动叉制成一体；花键轴与传动轴管焊接在一起。
变速器与驱动桥之间的距离较长，而且传动轴转速高，如果用一根传动轴。
在工作·158·时轴的扭转变形会过大，容易引起剧烈振动。
为此采用了两根传动轴，并增加一个万向节，短的中间传动轴后端连接在中间支承上。
中间支承由支架和滚动轴承等组成。
轴承与支架之间衬有橡胶垫圈。
当汽车发生振动时，橡胶圈发生弹性变形，使中间轴免受支架变形的影响。
图11—2所示为解放CA1091型汽车传动轴总成。
图11—2解放汽车传动轴总成1-凸缘盘叉；2-万向节十字轴；3-平衡片；4-中间轴轴管；5-中间轴承油封；6-中间轴承时盖；7-檬胶垫环：8-中间轴承；9-中间轴承后盖；10-中间轴承支架；11-万向节滑动叉；12-堵盖；13-主传动轴轴管；14-锁片；15-油封；16-传动轴；17-锁片；18-油封；19-刚碗；20-支承片；21-装配对正标记二、球叉式万向节球叉式万向节是一种等速万向节，一般用于前轮驱动的汽车上。
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成
图17-6c 两轴转角差(Φ1－Φ2)随 主动轴转角Φ1的变化关系
结论： (1)当主动轴转速不变时，从动轴的转速时快时慢呈周期 性变化，一周内变化两次。 (2)当两轴夹角增大时，不等速加剧。 (3)当两轴夹角为0时，等速传动。
第17章 万向传动装置
•
4、双万向节传动的等速条件 根据运动学分析得知，要达到两轴间的等角速 传动这一目的，必须满足以下两个条件： ①第一万向节两轴间夹角α 1 与第二万向节两 轴间夹角α 2 相等； ②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉 处于同一平面内。
第17章 万向传动装置
• 二、准等速万向节
1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 3、球面滚轮式万向节 三、等速万向节 1）球叉式万向节 2）球笼式万向节 四、挠性万向节
二、准等速万向节和等速万向节
（一）准等速万向节 1.双联式万向节 原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点： 双联叉相当于两个 在同一平面上的万向节 叉； 装有分度机构。
柔性万向节
弹性连接件
上海SH380A 自卸车的柔性 万向节
弹性连接件
第17章 万向传动装置
17.3 传动轴和中间支承
常见的轻、中型货车中，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
第17章 万向传动装置
结构特点： 1）汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常 变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴 组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。为减少 磨损，还装有用以加注滑脂的油嘴、油封、堵盖和防尘套。 2）一般用厚度为1.5～3.0mm 的薄钢板卷焊而成。在 转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中， 通常将传动轴制成实心轴。
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一、概述
万向传动装置基本组成：
一般由万向节、传动 轴组成，有的还加中 间支承
*
本 讲 展 开
传动装置功用：
是能在轴间夹 角以及相互位 置经常发生变 化的两轴之间 传递动力
4 *
3、万向传动装置在汽车上应用： 变速器与驱动桥之间（如图a）； 变速器与分动器之间（如图b）； 转向驱动桥（独立悬架与非独立悬架）中的主减速器与转向驱动轮之间（c 汽车的转向操纵机构中也会运用到该装置
基础底盘教学
第四节 万向传动装置
主讲：朱本路
思路决定出路…… 选择比努力更重要……
学习目标
l 1掌握万向传动装置的功用、组成和应用 l 2掌握万向节的功用、类型、构造 l 3掌握万向传动装置的布置形式及装配 l 4掌握传动轴与中间支撑的构造 l 5常见故障的诊断方式 l 6会对该装置进行维护，装配
变速器与驱动桥之间.
变速器与分动器,分动器与驱动桥之间.
独立悬挂断开式驱动桥和转向驱动桥上.
转向操纵机构中.
二 万向节
万向节作用：
是用来实现角度 转动的主要部件 ，用来改变传动 轴轴线方向且动 力传递，并能缓 冲减振。
*
类型
l 一>类型 l 1按其刚度大小分为刚性万向节和柔性万向
节 l 2按速度特性分不等速万向节、准等速万向
*
l 动力传递路线：（看下图）
我是最 受···
目前是汽车上用的最多的一种， 允许轴间夹角15度到20度。
*
2、双联式万向节
组成： 万向叉、定位钢球、钢球座、主动轴 和从动轴等。
特点：它允许有较大的轴间夹角 ，且结构简单制造方便。动力为 等速传递。
*
3、等速万向节
外球笼
内球笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
*
等速传递 主动轴转动，内球
笼推动钢球，钢球推 动外球笼从动轴旋转 。当主动轴从动轴产 生弯曲转动时，钢球 在滚道内产生内外不 同位置运动，但转动 的速度是相同的，故 称等速传递。
注意其中充注的不是黄油，而
是二硫化钼锂基润滑脂(球笼
专用油）
*
4 柔性万向节
l 柔性又可称挠性万向节，依靠其中弹性原 件的弹性变形来保证在相交两轴间转动时 不发生机械干涉。
*
4、内外球笼漏油
橡胶皮套收托底或石子打破，润滑脂甩 出。内球笼内钢珠异常磨损毁坏，会发 出呜呜异响。
*
本讲小结
1 万向传动装置作用、组成 2 万向节 3 传动轴与中央支撑 4 万向传动故障与检修
请记录
本
讲
作
业
题目一
题目二
题目三
万向传动装置的作用是什么？ 前置前驱轿车哪边半轴长？ 万向传动装置检修的主要内容？
l 弹性原件可以是橡胶盘，橡胶金属套筒， 六角形橡胶圈或者其他结构形式。
三、传动轴与中央支撑
l 1、 传动轴 l 汽车上传动轴通常是一壁厚均匀的轴管。
在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车 的万向传动装置中，常把传动轴做成实心 轴。 l 作用：是将变速器（或分动器）传来的转 矩传给驱动桥的主减速齿轮
大型载重货车往往采用此种长传动轴， 将动力进行长距离传动。
*
现代轿车普遍采用一长一短两前半轴进 行传动，长为右半轴。
*
2 中间支撑
前置后驱车传动轴的中间支撑。
*
前置前驱较长右半轴的中央支撑。
*
四、万向传动装置的检修
一.十字轴间隙的检查 l 前后拉动应无松旷 二.十字轴万向节及传动轴的拆装(实操) l 做好装配记号. l 敲击肩部取出滚针轴承. l 不要损坏平衡块 三.球笼式万向节的拆装(实操) l 拆外球笼,对称取钢球,取卡环,垂直取内球座.
节和等速万向节 目前汽车上最常用的万向节有：十字轴式、
球笼式、三枢式
1、十字轴式普通刚性万向节
l 十字轴又称普通万向节，是目前汽车传动 系中应用最广的一种。允许相邻两轴的最 大交角为15°-20°。
l 组成：两个万向节叉、十字轴、有滚针和 套筒组成的滚针轴承、卡簧、黄油嘴（维 护时加注黄油用，一般用锂基2号润滑脂）
五、故障与检修
万向装置 检修
1、万向节磨损松旷 2、中间支撑松旷 3、传动轴不平衡
4、内外球笼漏油
*
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
*
2、中间支撑松旷
怎么这 么吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
*
3、传动轴不平衡
怎么 老晃呀 ！
传动轴动平衡丧失，高速车身会左右前 后剧烈抖动。