球笼式万向传动装置的拆装[一类资料]
万向传动装置的拆装与维修
任务五万向传动装置【任务描述】学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。
本任务占6课时【任务要求】1.认识万向传动装置在汽车上的布置2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系3.掌握万向传动装置的拆装4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除【实训材料】1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂【实训内容】（一）万向传动装置的拆装【传动轴拆卸】1、冲配合标记（1）在台虎钳上夹住传动轴叉a.不要把轴夹的太紧（2）使用尖冲头在万向节与传动轴间冲出装配标记2、拆下卡环（1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。
此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。
3、从传动轴叉上拆下轴承环（1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用套管套在轴承套上。
（2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管相反一侧的轴承环被推出到节叉的末段a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十字轴承和万向节叉可能会变形。
（3）用手锤轻敲万向节叉根部。
（4）利用锤击的反力拆下轴承套。
（5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套4、从传动轴上拆下万向节叉套管（1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。
5、从万向节叉套管拆下十字轴承（1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。
（2）拆下十字轴【传动轴装配】1、在万向节叉套管上安装十字轴（1）安装滚针轴承。
a.在轴承环上添加规定的油脂。
（2）在轴承环上安装油封（3）安装卡环（4）重复过程安装另一侧轴承壳。
2、安装传动轴和万向节叉套管（1）安装万向节叉套管的十字轴于传动轴叉上，然后对齐配合标记（二）万向传动装置的检修【传动轴检修】1.检查传动轴是否有裂纹和损伤（1）用锤轻敲每个万向节叉，以便使轴承装配更合适。
球笼式万向联轴器安装要求
球笼式万向联轴器安装要求球笼式万向联轴器是一种常见的传动装置，它被广泛应用于机械传动系统中。
然而，为了确保球笼式万向联轴器正常运行和延长其使用寿命，我们需要了解如何正确安装球笼式万向联轴器。
下面是一些安装球笼式万向联轴器的要求和建议：1.安装过程中要注意球笼式万向联轴器的方向和位置。
球笼式万向联轴器的两端必须是同一轴线上的，而且要与旋转轴的几何轴线重合，轴向偏差小于0.05mm。
在万向联轴器的安装中，如果发现中心距不准确，要及时修正。
如果安装离心距过大或过小，会对球笼式万向联轴器的工作产生不良影响，可能会导致振动、噪音和故障的发生。
2.球笼式万向联轴器必须垂直于安装面。
安装球笼式万向联轴器的基础必须足够坚固，以确保其经久耐用。
如果基础太薄或不稳定，可能会导致球笼式万向联轴器变形或断裂，从而在机器运行时引起严重的损坏或事故。
3.注意防止球笼式万向联轴器过热。
这是因为球笼式万向联轴器的摩擦会产生热量，如果购买不当或使用不当，则很可能造成过热。
为了预防球笼式万向联轴器过热，一定要选择适合的型号、质量可靠的球笼式万向联轴器，安装时要保证润滑和冷却。
4.每次安装和维修球笼式万向联轴器之前，要仔细清洗。
球笼式万向联轴器的表面必须干净，以确保它们的安装和工作高效无故障。
5.球笼式万向联轴器的固定方式要正确选择并保持安全。
球笼式万向联轴器必须通过螺钉或连接板固定，确保其稳定性和牢固性。
在安装过程中要特别注意螺纹的长度，因为过长的螺纹可能抵触关键部位，导致故障。
6.球笼式万向联轴器的安装要注意平衡问题。
球笼式万向联轴器的安装及连接必须使两端等高，以保证其动平衡性，避免产生不必要的震动和噪音。
7.注意球笼式万向联轴器的润滑和保养。
球笼式万向联轴器的润滑和保养是确保其正常工作的关键。
在球笼式万向联轴器运行前，必须润滑并检查润滑油量，以便在正常运行时及时补充。
定期检查球笼式万向联轴器的磨损情况，及时更换磨损较大的部件。
球笼式万向节分解
球笼式万向节分解球笼式万向节分解球笼式万向节是一种常见的轴承连接方式，它由两个部分组成：内球笼和外球笼。
内球笼固定在传动轴上，而外球笼固定在传动系统的另一端。
这种连接方式可以使传动轴在任何角度下旋转，因此广泛应用于汽车、机械和航空等领域。
然而，由于长期使用或不当维护，球笼式万向节会出现故障。
为了更好地了解如何维修和更换这种连接方式，我们需要对其进行分解。
材料准备在进行球笼式万向节的分解之前，需要准备以下工具和材料：1.扳手2.螺丝刀3.锤子4.润滑油5.清洁剂步骤一：拆卸外球笼1.将车辆停放在平坦的地面上，并将手刹拉起。
2.使用扳手拧下外球笼上的螺母。
3.用锤子轻敲外球笼来松动其与传动系统的连接。
4.将外球笼从传动系统中取出。
步骤二：拆卸内球笼1.使用扳手拧下内球笼上的螺母。
2.用锤子轻敲内球笼来松动其与传动轴的连接。
3.将内球笼从传动轴上取下。
步骤三：清洁和润滑1.使用清洁剂彻底清洗内外球笼和传动系统。
2.在球笼式万向节中添加适当的润滑油。
步骤四：重新安装1.将内球笼安装到传动轴上，并用扳手拧紧螺母。
2.将外球笼插入传动系统中，并用扳手拧紧螺母。
3.检查万向节是否正确安装，确保其可以自由旋转。
注意事项在进行球笼式万向节的分解和维修时，需要注意以下事项：1.确保车辆处于稳定状态，以免发生意外伤害。
2.在分解和重新安装过程中，应仔细检查每个部件，以确保其完好无损。
3.在添加润滑油时，应使用适当的量。
过多或过少的润滑油都会影响万向节的正常运行。
4.如果不确定如何正确地分解和维修球笼式万向节，请寻求专业帮助。
万向传动装置拆装
万向传动装置拆装模块一：汽车传动系统课题二：万向传动装置的拆装一、实习准备：1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、球笼式、十字轴式万向节3、场地：实训中心4、分组：现有学生按每3人一组二、复习导入：对变速器的故障现象进行提问，由变速器动力的延伸导入新课题三、授课内容：<一>、万向传动装置的功用和组成：1、在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
2．组成万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。
<二>、万向节的拆装与检修：1、十字轴式万向节：2．拆装、检修1) 拆卸打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。
用手推出轴承套筒及滚针。
对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。
2) 装配按与拆卸相反的顺序进行。
3) 检修万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。
a. 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。
b. 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。
十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。
c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。
d. 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。
若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
<三>、故障诊断与排除：一、传动轴动不平衡1．现象：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。
2．原因①传动轴上的平衡块脱落；②传动轴弯曲或传动轴管凹陷；③传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准；④伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。
球笼式万向传动装置的拆装
它由内、外球笼和钢 球等主要部分组成， 内、外球笼之间形成 钢球滚道。
内球笼连接发动机输 出轴，外球笼连接变 速器输入轴，钢球在 滚道中传递动力。
球笼式万向传动装置 具有较高的传动效率 和可靠性，能够承受 较大的扭矩和冲击载 荷。
工作原理
球笼内的钢球沿花键轴的凹 槽转动，实现传动
球笼式万向传动装置由球笼 和花键轴组成
解决方法及案例分析
解决方法：检查传动装置的安装是否正确，调整安装角度，确保传动轴与轴承的配合良好。
解决方法：定期对传动装置进行润滑，保持传动装置的清洁，防止杂物进入。
解决方法：对于出现异常响动的传动装置，应立即停机检查，找出原因并进行处理。
案例分析：以某机械设备的球笼式万向传动装置为例，介绍其拆装过程中的常见问题及相 应的解决方法。
常见问题分析
球笼式万向传 动装置的拆装 过程中，可能 会出现螺栓松 动或断裂的问 题，需要定期 检查并更换。
在安装过程中， 球笼可能会卡 住，需要调整 球笼的位置或
更换球笼。
球笼式万向传 动装置的密封 圈可能会老化 或损坏，需要 定期检查并更
换密封圈。
在使用过程中， 可能会出现异 响或振动的情 况，需要检查 传动装置的安 装是否正确， 并及时调整。
检查零件：确 保所有零件完 好无损，无损
坏或丢失。
安装顺序：按 照顺序将零件 组装在一起， 确保正确安装。
注意事项：在 安装过程中， 要注意安全，
避免受伤。
注意事项和要点
确保工具齐全，正确使用工具 遵循拆装顺序，避免损坏传动装置 注意安全，避免受伤 拆装时保持清洁，防止杂物进入传动装置
05
常见问题及解决方法
避免超载和过载，防止传动装 置过载损坏
单十字轴式万向节不等速性分析及球笼式、球叉式等速万向节结构拆装_汽车底盘构造作业(四)
汽车底盘构造作业（四）
一、 单十字轴式万向节不等速性分析
（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴 线垂直时：
w1 vb
w2 va’
va’’ va va’
主动叉与十字轴连接点a的线速度va在平行于从动叉的 平面内，并且垂直于主动轴。
线速度va可分解为在十字轴平面内的速度va’和垂直 于十字轴平面的速度va’’。
汽车底盘构造作业（四）
一、 单十字轴式万向节不等速性分析
（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴 线垂直时：
w1
vb
w2 va’
va’’ va va’
根据与上述同样的道理，在数值上，va>va’，而va’=vb。
因此，va>vb，即当主、从叉转到所述位置时，从动 轴的转速小于主动轴的转速。
点b的线速度vb可分解为在十字轴平面内的速度vb’和 垂直于十字轴平面的速度vb’’。
汽车底盘构造作业（四）
一Hale Waihona Puke 单十字轴式万向节不等速性分析（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴
线垂直时：
va
w1
w2
vb
vb’
vb’
vb’’
由速度直角三角形可以看出，在数值上, vb >vb’。
当万向节传动时，十字轴绕O点转动。由于十字轴各 轴颈长度相等，即oa=ob 。
汽车底盘构造作业（四）
2017级车辆工程01班 (姓名) （学号） 2019年10月18日
一、 单十字轴式万向节不等速性分析
（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴
线垂直时：
va
w1
w2
vb
课题三 万向传动装置的拆装
模块一：汽车传动系统课题三：万向传动装置的拆装一、实习准备：1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、十字轴式、球笼式万向节3、场地：实训中心4、分组：现有学生按每3人一组二、复习导入：对十字轴式万向节拆装检修提问，由它导入新课题。
三、授课内容：<一>、球笼式万向节的拆装与检修：1－主动轴2、5－钢带箍3－外罩4－保持架(球笼) 6－钢球7－星形套(内滚道) 8－球形壳(外滚道) 9－卡环1、传动轴的拆卸：（1）在车轮着地的情况下，用梅花套筒拆下传动轴与轮毂的连接紧固螺母；（2）旋下传动轴凸缘上的紧固螺栓，将传动轴与凸缘分开；（3）用专用拉器从车轮轴承壳内拉出传动轴。
注意事项：在拆卸传动轴时应注意绝对不能加热轮毂，以防轮毂变形和损坏里边的车轮轴承。
其次，拆掉传动轴后，应装一根连接轴来代替传动轴，以防止损坏轴承总成。
2、万向节的拆卸：（1）外万向节的拆卸（外球笼）拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。
用铜棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下；外球笼取出钢球外球笼取出行星架a.外万向节的拆卸：拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。
用铜棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下。
b.装配：（1）将说明书规定的润滑脂总量的一半注入万向节壳内；（2）将球笼和内球座一同装入万向节壳内；（3）对角交替压入钢球，并必须保特内球座在球笼及壳体内的原来位置；（4）将弹簧卡环装入万向节内球座，再把剩余的一半润滑脂压入万向节；（5）用手力在轴线方向上来回推动内球座，检查其安装是否正确。
（2）内万向节的拆卸（内球笼）用卡钳拆下弹簧卡环，将用专用工具将内万向节从传动轴上取下。
注意事项：1、组装万向节时，球毂花键上的倒角必须面向传动轴靠肩。
2、球笼和壳体为选配，不能互换。
<二>、万向传动装置的总装：（1）在万向节的花键上涂上一层5ｍｍ的D6防护剂，然后装上传动轴花键套（注意：涂上D6防护剂的传动轴在装车一小时之后方可使用）；（2）将球销接头重新装配在原位置，并以50N·ｍ的力矩拧紧螺母。
万向传动装置拆装工作页
任务名称
万向传动装置的拆装
设计者
马睿
班级
姓名
合作者
学习日期
指导教师
教师评价
实训设备
任务目的
一、资讯
1.万向传动装置的功用及组成。
2．万向传动装置各零部件的功用。
3．万向节的分类。
4．实现等角速传动的条件。
5.拆装万向传动装置的顺序。
二、决策与计划
根据任务要求，确定所需要的设备、工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的工作计划。
1．讨论万向传动装置拆装所需要的设备、工具。
2．小组成员分工。
3．制订万向传动装置拆装的操作步骤。
三、实施过程记录
1.分析你所实践拆装的万向传动装置结构的特点。
2．总结万向传动装置拆装时，Hale Waihona Puke 该注意的问题。四、检查与评估
1．检查万向传动装置拆装顺序是否正确。
2．请根据自己任务完成的情况，对自己的工作进行自我评估，并提出改进意见。
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目
标
课件优选
2
一、球笼式等速万向节
由六个钢球、星形套、球形壳和保持架 （球笼）等组成。
课件优选
3
一、球笼式等速万向节
万向节星形套与主动轴间以花键连接在一 起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道， 球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个 钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保 持在同一平面内。
课件优选
协助1名，其余组员观察记录。
课件优选
6
任务实施
拆装桑塔纳轿车万向传动装置 四、任务要求 1. 能够熟练地拆装球笼式万向传动装置。 2. 了解球笼式万向节的作用和拆装方法。 3. 拆装过程中，正确使用工具。 4. 所有钢球安装进球笼后，应保证运转自如、
无卡滞现象。 5. 应保证运转过程中钢球不会从球笼中脱落。
课件优选
10
任务实施
具体流程----拆卸 7.取出球笼壳 ，如左图 8.清洁零部件 ，如右图
课件优选
11
任务实施
具体流程----装复 1.装回球笼 ，如左图 2.装入壳体 ，如右图
课件优选
12
任务实施
具体流程----拆卸 3.装回钢球 ，如左图 4.转动留三 万向传动装置的拆装与检修
任务一 了解万向传动装置的构造与原理 任务二 球笼式万向传动装置的拆装 任务三 十字轴式刚性万向节的拆装 任务四 万向传动装置的检修
课件优选
1
任务二 球笼式万向传动装置的拆装
知
识
1．了解球笼式万向节
目
2．了解球叉式万向节
标
技
1．能简述球笼式万向节组成
能 2．能正确拆装球笼式万向节
课件优选
7
任务实施
具体流程----拆卸 1.清洁花键轴以及防尘罩，如左图 2.取出卡箍 ，如右图
课件优选
8
任务实施
具体流程----拆卸 3.拆下万向节 ，如左图 4.拆卸万向节内圈 ，如右图
课件优选
9
任务实施
具体流程----拆卸 5.解体内万向节 ，如左图 6.解体外万向节 ，如右图
4.内万向节要检查球星形套、球笼、壳体及钢 球有无凹陷与磨损
课件优选
15
学后测评
1、拆装球笼式万向节的流程有哪些？ 2、将钢球取出时，应注意什么？ 3、安装内、外万向节时，有哪些要点
课件优选
16
4
二、球叉式等速万向节
由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心 钢球、定位销、锁止销组成。
课件优选
5
任务实施
拆装桑塔纳轿车万向传动装置
一、设备及工具要求
1.桑塔纳轿车万向节与传动轴一套；
2.常用工具一套，黄铜棒和橡胶锤。
二、辅助材料
油盆一只，干布、清洗剂和润滑脂若干。
三、人员要求
按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和
任务实施
具体流程----拆卸 5.按进星形套 ，如左图 6.星形套转动灵活 ，如右图
课件优选
14
任务实施
具体流程----检查
1.主要是检查内、外万向节各部件的磨损情况 和装配间隙，一般酌情单件更换。
2.检查各卡箍有无松动，内外防尘罩有无裂纹 ，弹簧挡圈是否损坏 。
3.万向节各球节处的6个钢球要求具有一定的 配合公差，并与星形套一起成为一组配合件。