万向传动装置结构与拆装
4_1 万向传动装置
弹性连接件的结构如图4-15所示。两个橡胶块1装在两半对合 的外壳3中。每个橡胶块中各有一衬套2。每副弹性连接件中的一 个橡胶块用螺栓固定在大圆盘上，而另一橡胶块用螺栓固定于连 接圆盘上动力经大圆盘输入，通过衬套传给每一副弹性连接件中 的一个橡胶块，再经外壳、另一橡胶块和衬套传给连接圆盘，最 后经花键毅和花键轴输出。
图4-5 十字轴万向节传动的角速度分析
• 3．十字轴万向节等角速传动的条件
图4-6 双万向节的等速排列
•4.2.2 准等速万向节
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理 而设计成的。常双联式万向节示意图 1、2-轴 3-双联叉
双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小 的双万向节等速传动装置。在双联式万向节的结构中， 装有分度机构，以保证双联叉的对称线平分所连两轴的 夹角。 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等 速万向节。主要由两个偏心轴叉1和3、两个三销轴2和4 以及六个轴承、密封件等组成。形成了Q1-Q'1，Q2-Q'2， R-R'三根轴线。在转向时三销轴万向节不致发生运动干 涉现象。 三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大 的交角，最大可达450。在转向驱动桥采用这种万向节 可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
图4-13球笼式万向节的等速性 (图注同图4-12) 0-万向节中心 A-外滚道中心 B-内滚道中心C-钢球中心 α-两轴交角(指钝角)
• 3.2.4 挠性万向节
如图4-14所示，挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变 形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性元 件可以是橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其他 结构形式。由于弹性元件的弹性变形量有限，故挠性万 向节一般用于两轴间夹角不大(30~50)，只有微量轴向位 移的传动场合，即常用来连接固定安装在车架上的两个 部件(如发动机与变速器或变速器与分动器)之间，以消 除制造安装误差和车架变形对传动的影响。此外，它还 具有能吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，结构 简单，无需润滑等优点。
第五章 万向传动装
安全阀
十字轴
万向节叉
3）十字轴润滑油道
油封 油封挡盘 注油嘴
采用橡胶油封， 采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时， 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。 处溢出。
4）十字轴式刚性万向节
采用滑动万向节叉，可以使连接的两 轴之间有较大的相对运动空间。
5）滚针轴承轴向定位方式： 滚针轴承轴向定位方式：
2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损 小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵 活性好。 3）应用：广泛用于转向驱动桥上。 奥迪100型和上 海桑塔纳轿车半 轴外万向节所采 用的碗形球笼式 万向节。
球笼式等速万向节
主动轴 球笼（保持架） 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 星形套（内滚道）
变速器
分动器
万向节传Biblioteka 轴3、转向驱动桥中的主减速 器与转向驱动轮之间 转向驱动桥有： 独立悬架一 边有两个万向节；非独立悬 架一边有一个万向节。 4 4、转向盘与转向器之间
§5-2 万向节
保证不在同一轴 线上的两轴之间可靠 地传递动力。 分类： 1、刚性万向节 （1）不等速万向节 （2）准等速万向节 （3）等速万向节 2、挠性万向节
第五章 万向传动装置
§5-1 概述
一、功用： 功用：
在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常 变化的转轴之间传动力。
驱动桥
二、组成： 组成：
万向节 传动轴 中间支承
万向节
中间传动轴 主传动轴 中间支承
万向传动装置工作演示
三、万向传动装置在汽车上的应用： 万向传动装置在汽车上的应用：
1、变速器与驱动桥之间 变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化， 必须用万向传动装置连接。 万向传动装置连接。 2、变速器与分动器之间 两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制 造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。
万向节实训拆装报告
一、实训背景万向节是汽车传动系统中的重要部件，其主要作用是连接传动轴与驱动轴，实现两个不在同一轴线上的轴之间的动力传递。
为了更好地理解万向节的构造、原理以及拆装方法，提高自己的动手实践能力，我们进行了万向节的实训拆装。
二、实训目的1. 了解万向节的构造和原理；2. 掌握万向节的拆装方法；3. 提高自己的动手实践能力；4. 熟悉汽车传动系统的工作原理。
三、实训内容1. 万向节构造及原理；2. 万向节拆装步骤；3. 拆装过程中的注意事项。
四、实训过程1. 万向节构造及原理万向节主要由十字轴、万向节叉、滚针轴承、油封等部件组成。
十字轴位于万向节中心，其上钻有油道，并与油嘴、安全阀相通。
万向节叉分别套在十字轴的四个轴颈上，万向节叉上的孔分别套在十字轴的轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。
万向节内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通。
十字轴轴颈的内端套装着油封。
2. 万向节拆装步骤（1）准备工作1）将车辆或机械设备停放在平稳的地面上；2）拆除安装在万向传动装置上的罩壳和护套；3）准备好所需的工具和材料，如扳手、锤子、抹布、润滑脂、清洗剂等。
（2）拆卸万向节1）用扳手卡住内球笼的平面表面，拧下固定螺母；2）用锤子轻轻敲击内球笼，使其与万向节叉分离；3）取下内球笼；4）用卡环钳子将卡环卸下；5）用锤子敲打镶嵌万向节，使其与传动轴分离；6）拆卸滚针轴承和套筒。
（3）清洗和检查1）用清洗剂将拆卸下的部件清洗干净；2）检查部件是否有损坏、磨损等情况。
（4）安装万向节1）将清洗干净的部件涂抹上润滑脂；2）将滚针轴承和套筒安装到十字轴上；3）将万向节叉套在十字轴的轴颈上；4）将内球笼安装到万向节叉上，并用螺母固定；5）安装卡环；6）将万向节安装到传动轴上。
（5）安装完成后，检查万向节是否安装到位，确保其转动灵活。
3. 拆装过程中的注意事项1）拆卸和安装过程中，注意不要损坏部件；2）拆卸过程中，注意保护油封，避免污染；3）安装过程中，确保部件的安装顺序正确；4）安装完成后，检查万向节是否转动灵活，确保其工作正常。
十字轴万向传动装置的拆装
教学目标 教学过程 课堂小结
知识目标:
1.熟悉十字轴万向传动装置的拆装步骤
技能目标：
1.完整的拆装十字轴万向传动装置
布置作业
教学目标 教学过程
1.十字轴万向传动装置的拆装步骤
1）拆卸步骤 拆卸万向传动装置总成之前，应检查总成上的标记是否
齐全、清晰，否则应作出清晰的装配位置标记，然后从 车上拆下主传动轴和伸缩套总成及中间传动轴和中间支 承总成 伸缩套的拆卸 拧开滑动叉油封，把花键轴从滑动叉中拔出，取下油封、 油封垫、油封盖 万向节的拆卸
教学目标 教学过程
① 用卡簧钳把每个 万向节叉耳孔中内的卡簧取出 ② 左手将传动轴的一端抬起，右手用手锤轻敲耳根部，
将一个滚针轴承震出
③ 将传动轴转过180º，用同样方法将另一滚针轴承震出， 并把万向节叉取下
教学目标Байду номын сангаас教学过程
④ 左手抓住十字轴，将传动轴一端抬起，右手用锤轻敲 未拆掉滚针轴承的万向节叉耳根部，将一个滚针轴承 震出来
⑤ 传动轴转过180º，用同样的方法将万向节叉上的另一 滚针轴承震出，并把十字轴取下
中间支承 ① 拔出开口销，拧下槽型螺母，取出垫圈 ② 用手锤轻敲凸缘背面边缘，松动后凸缘从中间花键轴
上拔出 ③ 在轴承座的前端放置一垫板，用手锤轻敲垫板，将整
教学目标 教学过程
个中间支承从中间花键轴上敲出来 ④ 把橡胶垫环从轴承座压出 ⑤ 把轴承座夹在台钳上，用铜棒、手锤将两边的油封敲
教学目标 教学过程
簧装入耳孔槽，要注意卡簧一定要整个厚度进入槽底，否 则，会在传动轴转动过程中弹出，发生轴承脱落的事故 • 中间支承的装配 ① 将轴承装入轴承座，两侧压入油封，装上橡胶垫圈 ② 将上述装好的中间支承无油嘴的一侧朝向中间传动轴，
球笼式万向传动装置的拆装
它由内、外球笼和钢 球等主要部分组成， 内、外球笼之间形成 钢球滚道。
内球笼连接发动机输 出轴，外球笼连接变 速器输入轴，钢球在 滚道中传递动力。
球笼式万向传动装置 具有较高的传动效率 和可靠性，能够承受 较大的扭矩和冲击载 荷。
工作原理
球笼内的钢球沿花键轴的凹 槽转动，实现传动
球笼式万向传动装置由球笼 和花键轴组成
解决方法及案例分析
解决方法：检查传动装置的安装是否正确，调整安装角度，确保传动轴与轴承的配合良好。
解决方法：定期对传动装置进行润滑，保持传动装置的清洁，防止杂物进入。
解决方法：对于出现异常响动的传动装置，应立即停机检查，找出原因并进行处理。
案例分析：以某机械设备的球笼式万向传动装置为例，介绍其拆装过程中的常见问题及相 应的解决方法。
常见问题分析
球笼式万向传 动装置的拆装 过程中，可能 会出现螺栓松 动或断裂的问 题，需要定期 检查并更换。
在安装过程中， 球笼可能会卡 住，需要调整 球笼的位置或
更换球笼。
球笼式万向传 动装置的密封 圈可能会老化 或损坏，需要 定期检查并更
换密封圈。
在使用过程中， 可能会出现异 响或振动的情 况，需要检查 传动装置的安 装是否正确， 并及时调整。
检查零件：确 保所有零件完 好无损，无损
坏或丢失。
安装顺序：按 照顺序将零件 组装在一起， 确保正确安装。
注意事项：在 安装过程中， 要注意安全，
避免受伤。
注意事项和要点
确保工具齐全，正确使用工具 遵循拆装顺序，避免损坏传动装置 注意安全，避免受伤 拆装时保持清洁，防止杂物进入传动装置
05
常见问题及解决方法
避免超载和过载，防止传动装 置过载损坏
万向传动装置拆装电子教案
万向传动装置拆装电子教案一、教学目标1. 了解万向传动装置的结构和作用2. 掌握万向传动装置的拆装方法和注意事项3. 培养学生的动手操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 万向传动装置简介万向传动装置的作用万向传动装置的组成2. 万向传动装置拆装工具及设备常用工具及设备工具的使用方法及注意事项3. 万向传动装置拆装步骤拆卸万向传动装置安装万向传动装置4. 注意事项及常见问题解决拆装过程中的注意事项常见问题的原因及解决方法5. 实践操作与演练学生分组进行实践操作教师巡回指导并进行点评三、教学方法1. 讲授法：讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项2. 演示法：教师现场演示万向传动装置的拆装过程3. 实践操作法：学生分组进行实践操作，教师巡回指导4. 讨论法：学生之间交流拆装经验，解决实际问题四、教学资源1. 教室内的多媒体设备2. 万向传动装置实物及模型3. 拆装工具及设备4. 教学课件及教案五、教学评价1. 学生理论知识考核：通过笔试或口试方式检验学生对万向传动装置的了解程度2. 实践操作考核：观察学生在实践操作中的表现，评价其动手能力和团队协作精神3. 课后作业：布置相关课后作业，巩固所学知识4. 学生自我评价：让学生对自己的学习情况进行总结和评价六、教学安排1. 课时：共计4课时，每课时45分钟2. 教学计划：第1课时：介绍万向传动装置的结构和作用第2课时：讲解万向传动装置的拆装工具及设备第3课时：演示万向传动装置的拆装步骤第4课时：实践操作与演练，总结与评价七、教学过程1. 导入：简要介绍万向传动装置在汽车中的重要性，激发学生的学习兴趣2. 新课讲解：详细讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项3. 演示环节：教师现场演示万向传动装置的拆装过程，强调操作要领4. 实践操作：学生分组进行实践操作，教师巡回指导并进行点评5. 总结与评价：对学生的操作情况进行总结，指出优点和不足，给予鼓励和建议八、教学反思1. 教师需在课后对教学效果进行反思，总结教学中存在的问题和改进方法2. 关注学生的学习反馈，及时调整教学策略，提高教学质量3. 加强与学生的沟通，了解学生的学习需求，提高教学针对性九、教学拓展1. 邀请汽车维修工程师进行专题讲座，分享实际工作中的经验和技术2. 组织学生参观汽车维修厂，直观了解万向传动装置在实际应用中的情况3. 开展课后实践活动，让学生结合家庭用车，观察和了解车辆的万向传动装置十、教学总结1. 总结本节课的重点内容，强调万向传动装置的结构、作用和拆装方法2. 强调拆装过程中的安全注意事项，提醒学生遵守操作规程3. 鼓励学生在课后继续学习和实践，提高自己的汽车维修技能十一、教学评估1. 评估内容：学生对万向传动装置理论知识的理解程度学生实际操作技能的掌握情况学生在团队合作中的表现2. 评估方式：课堂提问和笔试实践操作考核小组合作评价十二、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对教学内容、教学方法、教学资源的反馈意见了解学生的学习困难和需求，及时调整教学策略2. 教师反馈：总结教学过程中的成功经验和不足之处对教学方法和教学内容进行持续改进十三、教学升级1. 提高教学难度：引入更复杂的万向传动装置案例，提高学生的解决问题的能力增加对传动装置故障诊断和排除的讲解和实践2. 拓展教学范围：介绍万向传动装置在其他领域的应用，如工业探讨新型传动技术的发展趋势，如电动汽车的传动系统十四、教学安全1. 安全知识教育：强调操作机械设备时的安全规程教育学生正确处理工具和设备，防止意外伤害2. 应急预案：制定教学过程中的突发事件应急预案确保学生在遇到紧急情况时能够迅速安全地撤离十五、教学延伸1. 课后活动：鼓励学生参与汽车俱乐部或汽车爱好者社群组织学生参加汽车维修技能竞赛或研讨会2. 社会实践：安排学生到汽车制造企业进行实地考察引导学生参与社区汽车维修志愿服务活动重点和难点解析重点：1. 万向传动装置的结构和作用2. 万向传动装置的拆装工具及设备3. 万向传动装置的拆装步骤4. 拆装过程中的注意事项难点：1. 万向传动装置的拆装方法2. 拆装过程中的安全操作3. 传动装置故障诊断和排除。
汽车万向传动装置的拆装与检修
万向传动装置的拆装与检修（EQ1092型）1.授课目的：掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。
拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。
2.重点及难点万向传动装置的拆装工艺及装配调整3.课程安排①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。
②示范操作演示拆装工艺及装复。
③学生操作练习，教师巡回指导。
4.教具配置传动轴总成一套5.工具配置搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。
一、万向节总成：1.万向节分解顺序螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。
2.零件检修①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。
②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。
③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。
④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。
但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。
⑤凸缘叉如有裂纹应更换。
⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。
⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。
3.万向节总成的组装：按分解的反方向，依次装好零件，并应注意：①十字轴的油嘴应朝向传动轴②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。
4.万向节装复后的技术要求转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。
二、中间支承1.分解顺序开口销—花螺母—凸缘—轴承后盖及油封—轴承支架—橡胶隔套——轴承——轴承座——轴承隔套—轴承——轴承前盖及油封。
2.检修①轴承及座检查滚柱、滚道、表面有无烧蚀、锈蚀、斑点、剥落及裂纹、轴承支架有无断裂及变形。
如有应更换。
（此轴承为组件，更换时应成套）②轴承盖与轴承支架如有裂纹应堆焊修复。
简述万向传动装置拆装要点
简述万向传动装置拆装要点万向传动装置是一种用于传递动力和转动方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械设备等领域。
在实际使用中，我们有时需要对万向传动装置进行拆装，以便维修、更换零部件或进行其他操作。
下面将简述万向传动装置拆装的要点。
在进行万向传动装置的拆装前，我们需要做好准备工作。
这包括准备好所需的工具和材料，确保工作场所的整洁和安全，以及了解拆装过程中可能遇到的问题和注意事项。
拆装万向传动装置时，需要按照一定的步骤进行，以确保操作的顺利进行和零部件的完整性。
一般来说，拆装万向传动装置的步骤可以分为以下几个方面：1. 移除连接螺栓：首先，需要将连接万向传动装置的螺栓逐个拆下来，确保装置与其他部件之间的固定连接解除。
在拆卸螺栓时，应注意保存好螺栓和垫圈，以便在安装时使用。
2. 拆卸外壳：接下来，需要拆卸万向传动装置的外壳，以便进一步操作。
拆卸外壳时，应根据具体情况选择适当的工具，如扳手、千斤顶等，并注意外壳上是否还有其他固定件，需先将其拆卸。
3. 拆卸内部零部件：在拆卸外壳后，可以看到万向传动装置的内部结构。
根据实际需要，可以按照一定的顺序拆卸内部的零部件，如齿轮、轴承等。
在拆卸内部零部件时，应注意记录下每个零部件的位置和使用状态，以便在后续的安装中正确组装。
4. 清洁和检查：在拆卸万向传动装置的过程中，应注意将每个零部件进行清洁，以去除油污和杂质。
清洁后，还应对每个零部件进行检查，以确定是否存在磨损、裂纹或其他损坏情况。
如发现有损坏的零部件，应及时更换。
5. 组装和安装：在完成清洁和检查后，可以开始对万向传动装置进行组装。
在组装过程中，应按照逆序进行，确保每个零部件的正确安装位置和方向。
组装时，还应根据需要添加润滑剂或密封剂，以确保装配的顺利进行。
完成万向传动装置的组装后，还需要进行测试和调试，以确保其正常运转和传动效率。
在测试和调试过程中，应注意观察装置的运行状态和噪声情况，如有异常应及时排除。
传动轴与万向传动装置的拆装与调整
实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整一、实训目的及要求1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求：2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造：3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求：4、掌握万向传动装置的检修方法。
二、实训仪器设备1、货车传动轴与万向传动装置1套：2、常用汽车维修工具1套：3、专用夹具、工作台1套。
三、实训内容与操作步骤1、实训内容（1）传动装置的检验（2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤（1）传动装置的检验1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响：2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响：3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动：4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。
（2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。
对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂：检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。
拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。
同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。
拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始.先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。
接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。
轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下：1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘：2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴.往外压球形连接件的情子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂（车轮轴承罩）脱开：使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开：3）从转向节臂上压出转向主销，如使用橇棒时不能撬车轮轴承罩的缝隙，也不能损坏下控制臂接头和保护罩：从车身的减振器弹簧座上拆下弹簧支柱密封盖，再拆下顶部的弹簧支柱的紧固螺母，拆下底部支住，将支柱从车轮轴承罩中拉出：4）使用两个车轮螺栓把液压装置装到轮毂上，并把传动轴从轮毂上推下来，使传动轴外侧与轮毂分离。
课题三 万向传动装置的拆装
模块一：汽车传动系统课题三：万向传动装置的拆装一、实习准备：1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、十字轴式、球笼式万向节3、场地：实训中心4、分组：现有学生按每3人一组二、复习导入：对十字轴式万向节拆装检修提问，由它导入新课题。
三、授课内容：<一>、球笼式万向节的拆装与检修：1－主动轴2、5－钢带箍3－外罩4－保持架(球笼) 6－钢球7－星形套(内滚道) 8－球形壳(外滚道) 9－卡环1、传动轴的拆卸：（1）在车轮着地的情况下，用梅花套筒拆下传动轴与轮毂的连接紧固螺母；（2）旋下传动轴凸缘上的紧固螺栓，将传动轴与凸缘分开；（3）用专用拉器从车轮轴承壳内拉出传动轴。
注意事项：在拆卸传动轴时应注意绝对不能加热轮毂，以防轮毂变形和损坏里边的车轮轴承。
其次，拆掉传动轴后，应装一根连接轴来代替传动轴，以防止损坏轴承总成。
2、万向节的拆卸：（1）外万向节的拆卸（外球笼）拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。
用铜棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下；外球笼取出钢球外球笼取出行星架a.外万向节的拆卸：拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。
用铜棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下。
b.装配：（1）将说明书规定的润滑脂总量的一半注入万向节壳内；（2）将球笼和内球座一同装入万向节壳内；（3）对角交替压入钢球，并必须保特内球座在球笼及壳体内的原来位置；（4）将弹簧卡环装入万向节内球座，再把剩余的一半润滑脂压入万向节；（5）用手力在轴线方向上来回推动内球座，检查其安装是否正确。
（2）内万向节的拆卸（内球笼）用卡钳拆下弹簧卡环，将用专用工具将内万向节从传动轴上取下。
注意事项：1、组装万向节时，球毂花键上的倒角必须面向传动轴靠肩。
2、球笼和壳体为选配，不能互换。
<二>、万向传动装置的总装：（1）在万向节的花键上涂上一层5ｍｍ的D6防护剂，然后装上传动轴花键套（注意：涂上D6防护剂的传动轴在装车一小时之后方可使用）；（2）将球销接头重新装配在原位置，并以50N·ｍ的力矩拧紧螺母。
实训4万向传动装置的拆装
实训四万向传动装置的拆装一、实训内容1、万向传动装置的构造及其主要零部件的相互关系。
2、万向传动装置在汽车上的安装。
3、万向传动装置的拆装。
二、实训目的与要求1、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造。
2、了解万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项。
3、掌握传动轴及主要部件的拆装要领。
三、实训器材1、货车万向传动装置和轿车万向传动装置若干。
2、常用工、量具每组一套。
3、万向传动装置拆装专用工机具每组一套：台钳、铜棒、传动轴托架，卡簧钳。
四、实训内容（一）安全规则与劳动纪律全班集中，强调实验时的安全注意事项和劳动纪律。
（二）解放CA1091型汽车传动轴的拆装解放CA1091型汽车传动轴为开式、管状传动轴，分前、后两节，前节是带中间支承的中间传动轴，后节是凸缘带花键滑动叉的双万向传动轴。
1、拆卸传动轴1)传动轴拆卸前，应先将汽车前后车轮楔住。
2)先拆下传动轴万向节与后桥主减速器的凸缘相连接的4个螺栓；并使其分离；再拆下传动轴前端凸缘叉与中间传动轴凸缘相连接的4个螺栓。
用手托住滑动叉，用手锤轻轻向后敲打滑动叉，即可拆下传动轴。
3)拆掉中间传动轴与变速器输出轴凸缘的连接螺母，再拆下中间传动轴支架与车架中横梁连接的两根螺栓，将中间传动轴连同中间支承一起拆下。
2、传动轴的解体1)传动轴解体前，应清除外表的污泥，并做好装配位置标记，以备重新安装时，按原位安装。
2)拆卸万向节及十字轴总成。
先将轴承锁片，紧固螺栓拆下，托起传动轴，并用手锤敲打焊接叉、将滚针轴承震出，便可取下十字轴。
3、传动轴的装配与调整按拆卸传动轴相反的次序装配传动轴，并按规定的力矩拧紧螺栓、螺母。
1)万向传动装置在装配前应进行零件的清洗、检查。
2)装配时，在十字轴轴颈及滚针轴承孔内涂以润滑脂，十字轴上的油嘴必须朝向轴管一侧。
支承片上止动用的凸棱应嵌入滚针轴承外圈顶面凹，然后用螺栓紧固，再用锁片将螺栓锁住。
装配后的十字轴，应能在轴承中自由转动而无发卡现象。
10 汽车构造与拆装 任务工单-万向传动装置拆装
万向传动装置拆装任务工单
任务名称万向传动装置拆装序号 3.4 日期学生姓名学号班级任务载体万向传动装置拆装
任务要求能够掌握万向传动装置的结构及工作原理，并能够正确使用工具完成万向传动装置的拆卸与装配。
一、资讯
1、根据右图，回答问题。
（1）写出图示各零件名称：
1；2；
3 ；
4 ；
5 。
（2）图中1、2、3零件构成的装
置名称是，
其作用是：。
2、根据图示，填写表格。
（1）图示部件名称为：
（2）其工作特性是：
（3）写出各零件名称：
序号名称序号名称序号名称
1 4 7
2 5 8
3 6 9
3、试说明下列图示所示机构的作用及起作用的条件。
作用：
条件：。
4、说出右图所示万向节的类型，并分析其
传动原理和传动特点。
类型：
传动原理：
特点：。
5、根据所学，试分析万向传动装置在汽车上主要运用在哪些部位？主要由哪些零件构成？。
《汽车传动系统维修》万向传动装置
不要损伤驱动轴防尘罩、护套和油封。
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
万向传动装置的检修
前驱车万向传动装置的拆卸与分解
图5-22 分离前桥总成
图5-23 拆下全驱动轴总成
二、拆解
（1）用螺丝刀拆下前驱动轴孔卡环。 （2）如图5-24所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节内侧保护套夹箍。 （3）如图5-25所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节外侧保护套夹箍。
（2）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的配合间隙（如图5-15）：轿车应不大 于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。
二、传动轴中间支承的检修
（1）检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严 重，如果是，均应更换新的中间支承。
三、转向驱动桥的内、外半轴之间
在前置发动机的前轮驱动的汽车中，转向驱动桥的 前轮既是转向轮，也是驱动轮，因此前轮在偏转时传递 动力。对于非独立悬架的转向驱动桥，一般将一侧半轴 分为内、外两段半轴，内外侧由万向节连接，形成万向 传动装置。如图5-4所示。
图5-4 内、外半轴之间的 万向传动装置
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
图5-10 自由三枢轴式万向节
万向节
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
后驱车万向传动装置的拆装
以五菱之光为例，讲讲万向传动装置的拆装。
一、拆卸
（1）拆传动轴的滑动叉，用尖嘴钳取出蛇形卡簧，如图5-11所示。 （2）用相应大小的圆柱顶住十字轴轴承，用锤子敲打，使之从万向节叉中脱出。 （3）取出传动轴滑动叉，如图5-12所示。
球叉式万向节通常用于中小型越野汽车转向驱动桥。
实训五万向传动装置的拆装与检修
1．文明、安全作业；
2．注意人身安全，防止机件碰伤身体；
3．正确使用仪器设备工具，避免仪器设备工具损坏；
4．杜绝安全隐患。
五、实训报告
1. 绘图说明发动机前置后轮驱动汽车万向传动装置的布置 , 并说明等速传动的条件。
2. 说明常见汽车传动装置的拆装与技术要求。
3. 万向传动装置常见故障有哪些 ? 如何进行诊断与排除 ?
4)检查传动轴轴管的最大径向跳动量，其值应不大于 0.8mm ；并对传动轴总成进行动平衡，要求在传动轴两端的最大不平衡量不大于 100g·cm 。
5)中间支承的检查。当传动轴中间支承的轴向间隙大于 0.3mm 时，应解体中间支承总成。解体前，应先检查橡胶垫环与中间支架的配合，如有严重松动现象，应将橡胶垫环与更换。
按拆卸传动轴相反的次序装配传动轴，并按规定的力矩拧紧螺栓、螺母。其装配工艺和调整如下：
1)万向传动装置在装配前应进行零件的清洗、检查。
2) 装传动轴时，十字轴轴颈如有压痕，如压痕不严重且不在传力面时，可将十字轴由原装配位置旋转 90°装复。装配时，在十字轴轴颈及滚针轴承孔内涂以润滑脂，十字轴上的油嘴必须朝向轴管一侧。支承片上止动用的凸棱应嵌入滚针轴承外圈顶面凹，然后用螺栓紧固，再用锁片将螺栓锁住。装配后的十字轴，应能在轴承中自由转动而无发卡现象。装配时应按拆卸时所做的记号，以确保传动轴的动平衡。
(2) 将球形接头重新装配在原位置，并拧紧螺母，拧紧力矩为 50N.m。
(3) 必要时应检查前轮外倾角，在前悬架下臂上固定球形接头时，应注意不要损坏波纹管护套。
(4) 拧紧轮毅固定螺母，拧紧力矩是 230N.m。
（三）一汽奥迪100轿车万向传动装置拆装与调整
一汽奥迪 100型轿车万向传动装置的装配 和上海桑塔纳汽车基本类同。由于奥迪 100型轿车等速万向节驱动轴采用两个不等长的驱动轴总成，为了便于识别，除标有总成号外，在中半轴上作用环槽，其中左边的一根轴上有一个 槽 ，右边的有二个槽。装配时应注意以下几点：
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• 内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及 钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速 万向节只能整体调换，不可单个更换。
• 防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。
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万向传动装置结构与检修
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一、万向传动装置组成
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二、万向传动装置分类
刚性万向节
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
十字轴式 三销轴式、双联式
球叉式、球笼式
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三、 十字轴式万向节 1. 构造
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5Leabharlann 2. 检修1) 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新 件。
2) 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈 轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴 颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落 时，应予以更换。
3) 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换 新件。
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4) 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以 转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松， 应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
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四、 球笼式万向节 1. 结构
13.2 万向节
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2. 检修
• 主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和 装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角 速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。