万向传动装置结构与拆装
4_1 万向传动装置
弹性连接件的结构如图4-15所示。两个橡胶块1装在两半对合 的外壳3中。每个橡胶块中各有一衬套2。每副弹性连接件中的一 个橡胶块用螺栓固定在大圆盘上，而另一橡胶块用螺栓固定于连 接圆盘上动力经大圆盘输入，通过衬套传给每一副弹性连接件中 的一个橡胶块，再经外壳、另一橡胶块和衬套传给连接圆盘，最 后经花键毅和花键轴输出。
图4-5 十字轴万向节传动的角速度分析
• 3．十字轴万向节等角速传动的条件
图4-6 双万向节的等速排列
•4.2.2 准等速万向节
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理 而设计成的。常双联式万向节示意图 1、2-轴 3-双联叉
双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小 的双万向节等速传动装置。在双联式万向节的结构中， 装有分度机构，以保证双联叉的对称线平分所连两轴的 夹角。 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等 速万向节。主要由两个偏心轴叉1和3、两个三销轴2和4 以及六个轴承、密封件等组成。形成了Q1-Q'1，Q2-Q'2， R-R'三根轴线。在转向时三销轴万向节不致发生运动干 涉现象。 三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大 的交角，最大可达450。在转向驱动桥采用这种万向节 可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
图4-13球笼式万向节的等速性 (图注同图4-12) 0-万向节中心 A-外滚道中心 B-内滚道中心C-钢球中心 α-两轴交角(指钝角)
• 3.2.4 挠性万向节
如图4-14所示，挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变 形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性元 件可以是橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其他 结构形式。由于弹性元件的弹性变形量有限，故挠性万 向节一般用于两轴间夹角不大(30~50)，只有微量轴向位 移的传动场合，即常用来连接固定安装在车架上的两个 部件(如发动机与变速器或变速器与分动器)之间，以消 除制造安装误差和车架变形对传动的影响。此外，它还 具有能吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，结构 简单，无需润滑等优点。
第五章 万向传动装
安全阀
十字轴
万向节叉
3）十字轴润滑油道
油封 油封挡盘 注油嘴
采用橡胶油封， 采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时， 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。 处溢出。
4）十字轴式刚性万向节
采用滑动万向节叉，可以使连接的两 轴之间有较大的相对运动空间。
5）滚针轴承轴向定位方式： 滚针轴承轴向定位方式：
2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损 小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵 活性好。 3）应用：广泛用于转向驱动桥上。 奥迪100型和上 海桑塔纳轿车半 轴外万向节所采 用的碗形球笼式 万向节。
球笼式等速万向节
主动轴 球笼（保持架） 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 星形套（内滚道）
变速器
分动器
万向节传Biblioteka 轴3、转向驱动桥中的主减速 器与转向驱动轮之间 转向驱动桥有： 独立悬架一 边有两个万向节；非独立悬 架一边有一个万向节。 4 4、转向盘与转向器之间
§5-2 万向节
保证不在同一轴 线上的两轴之间可靠 地传递动力。 分类： 1、刚性万向节 （1）不等速万向节 （2）准等速万向节 （3）等速万向节 2、挠性万向节
第五章 万向传动装置
§5-1 概述
一、功用： 功用：
在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常 变化的转轴之间传动力。
驱动桥
二、组成： 组成：
万向节 传动轴 中间支承
万向节
中间传动轴 主传动轴 中间支承
万向传动装置工作演示
三、万向传动装置在汽车上的应用： 万向传动装置在汽车上的应用：
1、变速器与驱动桥之间 变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化， 必须用万向传动装置连接。 万向传动装置连接。 2、变速器与分动器之间 两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制 造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。
万向节实训拆装报告
一、实训背景万向节是汽车传动系统中的重要部件，其主要作用是连接传动轴与驱动轴，实现两个不在同一轴线上的轴之间的动力传递。
为了更好地理解万向节的构造、原理以及拆装方法，提高自己的动手实践能力，我们进行了万向节的实训拆装。
二、实训目的1. 了解万向节的构造和原理；2. 掌握万向节的拆装方法；3. 提高自己的动手实践能力；4. 熟悉汽车传动系统的工作原理。
三、实训内容1. 万向节构造及原理；2. 万向节拆装步骤；3. 拆装过程中的注意事项。
四、实训过程1. 万向节构造及原理万向节主要由十字轴、万向节叉、滚针轴承、油封等部件组成。
十字轴位于万向节中心，其上钻有油道，并与油嘴、安全阀相通。
万向节叉分别套在十字轴的四个轴颈上，万向节叉上的孔分别套在十字轴的轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。
万向节内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通。
十字轴轴颈的内端套装着油封。
2. 万向节拆装步骤（1）准备工作1）将车辆或机械设备停放在平稳的地面上；2）拆除安装在万向传动装置上的罩壳和护套；3）准备好所需的工具和材料，如扳手、锤子、抹布、润滑脂、清洗剂等。
（2）拆卸万向节1）用扳手卡住内球笼的平面表面，拧下固定螺母；2）用锤子轻轻敲击内球笼，使其与万向节叉分离；3）取下内球笼；4）用卡环钳子将卡环卸下；5）用锤子敲打镶嵌万向节，使其与传动轴分离；6）拆卸滚针轴承和套筒。
（3）清洗和检查1）用清洗剂将拆卸下的部件清洗干净；2）检查部件是否有损坏、磨损等情况。
（4）安装万向节1）将清洗干净的部件涂抹上润滑脂；2）将滚针轴承和套筒安装到十字轴上；3）将万向节叉套在十字轴的轴颈上；4）将内球笼安装到万向节叉上，并用螺母固定；5）安装卡环；6）将万向节安装到传动轴上。
（5）安装完成后，检查万向节是否安装到位，确保其转动灵活。
3. 拆装过程中的注意事项1）拆卸和安装过程中，注意不要损坏部件；2）拆卸过程中，注意保护油封，避免污染；3）安装过程中，确保部件的安装顺序正确；4）安装完成后，检查万向节是否转动灵活，确保其工作正常。
十字轴万向传动装置的拆装
教学目标 教学过程 课堂小结
知识目标:
1.熟悉十字轴万向传动装置的拆装步骤
技能目标：
1.完整的拆装十字轴万向传动装置
布置作业
教学目标 教学过程
1.十字轴万向传动装置的拆装步骤
1）拆卸步骤 拆卸万向传动装置总成之前，应检查总成上的标记是否
齐全、清晰，否则应作出清晰的装配位置标记，然后从 车上拆下主传动轴和伸缩套总成及中间传动轴和中间支 承总成 伸缩套的拆卸 拧开滑动叉油封，把花键轴从滑动叉中拔出，取下油封、 油封垫、油封盖 万向节的拆卸
教学目标 教学过程
① 用卡簧钳把每个 万向节叉耳孔中内的卡簧取出 ② 左手将传动轴的一端抬起，右手用手锤轻敲耳根部，
将一个滚针轴承震出
③ 将传动轴转过180º，用同样方法将另一滚针轴承震出， 并把万向节叉取下
教学目标Байду номын сангаас教学过程
④ 左手抓住十字轴，将传动轴一端抬起，右手用锤轻敲 未拆掉滚针轴承的万向节叉耳根部，将一个滚针轴承 震出来
⑤ 传动轴转过180º，用同样的方法将万向节叉上的另一 滚针轴承震出，并把十字轴取下
中间支承 ① 拔出开口销，拧下槽型螺母，取出垫圈 ② 用手锤轻敲凸缘背面边缘，松动后凸缘从中间花键轴
上拔出 ③ 在轴承座的前端放置一垫板，用手锤轻敲垫板，将整
教学目标 教学过程
个中间支承从中间花键轴上敲出来 ④ 把橡胶垫环从轴承座压出 ⑤ 把轴承座夹在台钳上，用铜棒、手锤将两边的油封敲
教学目标 教学过程
簧装入耳孔槽，要注意卡簧一定要整个厚度进入槽底，否 则，会在传动轴转动过程中弹出，发生轴承脱落的事故 • 中间支承的装配 ① 将轴承装入轴承座，两侧压入油封，装上橡胶垫圈 ② 将上述装好的中间支承无油嘴的一侧朝向中间传动轴，
球笼式万向传动装置的拆装
它由内、外球笼和钢 球等主要部分组成， 内、外球笼之间形成 钢球滚道。
内球笼连接发动机输 出轴，外球笼连接变 速器输入轴，钢球在 滚道中传递动力。
球笼式万向传动装置 具有较高的传动效率 和可靠性，能够承受 较大的扭矩和冲击载 荷。
工作原理
球笼内的钢球沿花键轴的凹 槽转动，实现传动
球笼式万向传动装置由球笼 和花键轴组成
解决方法及案例分析
解决方法：检查传动装置的安装是否正确，调整安装角度，确保传动轴与轴承的配合良好。
解决方法：定期对传动装置进行润滑，保持传动装置的清洁，防止杂物进入。
解决方法：对于出现异常响动的传动装置，应立即停机检查，找出原因并进行处理。
案例分析：以某机械设备的球笼式万向传动装置为例，介绍其拆装过程中的常见问题及相 应的解决方法。
常见问题分析
球笼式万向传 动装置的拆装 过程中，可能 会出现螺栓松 动或断裂的问 题，需要定期 检查并更换。
在安装过程中， 球笼可能会卡 住，需要调整 球笼的位置或
更换球笼。
球笼式万向传 动装置的密封 圈可能会老化 或损坏，需要 定期检查并更
换密封圈。
在使用过程中， 可能会出现异 响或振动的情 况，需要检查 传动装置的安 装是否正确， 并及时调整。
检查零件：确 保所有零件完 好无损，无损
坏或丢失。
安装顺序：按 照顺序将零件 组装在一起， 确保正确安装。
注意事项：在 安装过程中， 要注意安全，
避免受伤。
注意事项和要点
确保工具齐全，正确使用工具 遵循拆装顺序，避免损坏传动装置 注意安全，避免受伤 拆装时保持清洁，防止杂物进入传动装置
05
常见问题及解决方法
避免超载和过载，防止传动装 置过载损坏
万向传动装置拆装电子教案
万向传动装置拆装电子教案一、教学目标1. 了解万向传动装置的结构和作用2. 掌握万向传动装置的拆装方法和注意事项3. 培养学生的动手操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 万向传动装置简介万向传动装置的作用万向传动装置的组成2. 万向传动装置拆装工具及设备常用工具及设备工具的使用方法及注意事项3. 万向传动装置拆装步骤拆卸万向传动装置安装万向传动装置4. 注意事项及常见问题解决拆装过程中的注意事项常见问题的原因及解决方法5. 实践操作与演练学生分组进行实践操作教师巡回指导并进行点评三、教学方法1. 讲授法：讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项2. 演示法：教师现场演示万向传动装置的拆装过程3. 实践操作法：学生分组进行实践操作，教师巡回指导4. 讨论法：学生之间交流拆装经验，解决实际问题四、教学资源1. 教室内的多媒体设备2. 万向传动装置实物及模型3. 拆装工具及设备4. 教学课件及教案五、教学评价1. 学生理论知识考核：通过笔试或口试方式检验学生对万向传动装置的了解程度2. 实践操作考核：观察学生在实践操作中的表现，评价其动手能力和团队协作精神3. 课后作业：布置相关课后作业，巩固所学知识4. 学生自我评价：让学生对自己的学习情况进行总结和评价六、教学安排1. 课时：共计4课时，每课时45分钟2. 教学计划：第1课时：介绍万向传动装置的结构和作用第2课时：讲解万向传动装置的拆装工具及设备第3课时：演示万向传动装置的拆装步骤第4课时：实践操作与演练，总结与评价七、教学过程1. 导入：简要介绍万向传动装置在汽车中的重要性，激发学生的学习兴趣2. 新课讲解：详细讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项3. 演示环节：教师现场演示万向传动装置的拆装过程，强调操作要领4. 实践操作：学生分组进行实践操作，教师巡回指导并进行点评5. 总结与评价：对学生的操作情况进行总结，指出优点和不足，给予鼓励和建议八、教学反思1. 教师需在课后对教学效果进行反思，总结教学中存在的问题和改进方法2. 关注学生的学习反馈，及时调整教学策略，提高教学质量3. 加强与学生的沟通，了解学生的学习需求，提高教学针对性九、教学拓展1. 邀请汽车维修工程师进行专题讲座，分享实际工作中的经验和技术2. 组织学生参观汽车维修厂，直观了解万向传动装置在实际应用中的情况3. 开展课后实践活动，让学生结合家庭用车，观察和了解车辆的万向传动装置十、教学总结1. 总结本节课的重点内容，强调万向传动装置的结构、作用和拆装方法2. 强调拆装过程中的安全注意事项，提醒学生遵守操作规程3. 鼓励学生在课后继续学习和实践，提高自己的汽车维修技能十一、教学评估1. 评估内容：学生对万向传动装置理论知识的理解程度学生实际操作技能的掌握情况学生在团队合作中的表现2. 评估方式：课堂提问和笔试实践操作考核小组合作评价十二、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对教学内容、教学方法、教学资源的反馈意见了解学生的学习困难和需求，及时调整教学策略2. 教师反馈：总结教学过程中的成功经验和不足之处对教学方法和教学内容进行持续改进十三、教学升级1. 提高教学难度：引入更复杂的万向传动装置案例，提高学生的解决问题的能力增加对传动装置故障诊断和排除的讲解和实践2. 拓展教学范围：介绍万向传动装置在其他领域的应用，如工业探讨新型传动技术的发展趋势，如电动汽车的传动系统十四、教学安全1. 安全知识教育：强调操作机械设备时的安全规程教育学生正确处理工具和设备，防止意外伤害2. 应急预案：制定教学过程中的突发事件应急预案确保学生在遇到紧急情况时能够迅速安全地撤离十五、教学延伸1. 课后活动：鼓励学生参与汽车俱乐部或汽车爱好者社群组织学生参加汽车维修技能竞赛或研讨会2. 社会实践：安排学生到汽车制造企业进行实地考察引导学生参与社区汽车维修志愿服务活动重点和难点解析重点：1. 万向传动装置的结构和作用2. 万向传动装置的拆装工具及设备3. 万向传动装置的拆装步骤4. 拆装过程中的注意事项难点：1. 万向传动装置的拆装方法2. 拆装过程中的安全操作3. 传动装置故障诊断和排除。
汽车万向传动装置的拆装与检修
万向传动装置的拆装与检修（EQ1092型）1.授课目的：掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。
拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。
2.重点及难点万向传动装置的拆装工艺及装配调整3.课程安排①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。
②示范操作演示拆装工艺及装复。
③学生操作练习，教师巡回指导。
4.教具配置传动轴总成一套5.工具配置搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。
一、万向节总成：1.万向节分解顺序螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。
2.零件检修①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。
②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。
③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。
④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。
但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。
⑤凸缘叉如有裂纹应更换。
⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。
⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。
3.万向节总成的组装：按分解的反方向，依次装好零件，并应注意：①十字轴的油嘴应朝向传动轴②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。
4.万向节装复后的技术要求转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。
二、中间支承1.分解顺序开口销—花螺母—凸缘—轴承后盖及油封—轴承支架—橡胶隔套——轴承——轴承座——轴承隔套—轴承——轴承前盖及油封。
2.检修①轴承及座检查滚柱、滚道、表面有无烧蚀、锈蚀、斑点、剥落及裂纹、轴承支架有无断裂及变形。
如有应更换。
（此轴承为组件，更换时应成套）②轴承盖与轴承支架如有裂纹应堆焊修复。
简述万向传动装置拆装要点
简述万向传动装置拆装要点万向传动装置是一种用于传递动力和转动方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械设备等领域。
在实际使用中，我们有时需要对万向传动装置进行拆装，以便维修、更换零部件或进行其他操作。
下面将简述万向传动装置拆装的要点。
在进行万向传动装置的拆装前，我们需要做好准备工作。
这包括准备好所需的工具和材料，确保工作场所的整洁和安全，以及了解拆装过程中可能遇到的问题和注意事项。
拆装万向传动装置时，需要按照一定的步骤进行，以确保操作的顺利进行和零部件的完整性。
一般来说，拆装万向传动装置的步骤可以分为以下几个方面：1. 移除连接螺栓：首先，需要将连接万向传动装置的螺栓逐个拆下来，确保装置与其他部件之间的固定连接解除。
在拆卸螺栓时，应注意保存好螺栓和垫圈，以便在安装时使用。
2. 拆卸外壳：接下来，需要拆卸万向传动装置的外壳，以便进一步操作。
拆卸外壳时，应根据具体情况选择适当的工具，如扳手、千斤顶等，并注意外壳上是否还有其他固定件，需先将其拆卸。
3. 拆卸内部零部件：在拆卸外壳后，可以看到万向传动装置的内部结构。
根据实际需要，可以按照一定的顺序拆卸内部的零部件，如齿轮、轴承等。
在拆卸内部零部件时，应注意记录下每个零部件的位置和使用状态，以便在后续的安装中正确组装。
4. 清洁和检查：在拆卸万向传动装置的过程中，应注意将每个零部件进行清洁，以去除油污和杂质。
清洁后，还应对每个零部件进行检查，以确定是否存在磨损、裂纹或其他损坏情况。
如发现有损坏的零部件，应及时更换。
5. 组装和安装：在完成清洁和检查后，可以开始对万向传动装置进行组装。
在组装过程中，应按照逆序进行，确保每个零部件的正确安装位置和方向。
组装时，还应根据需要添加润滑剂或密封剂，以确保装配的顺利进行。
完成万向传动装置的组装后，还需要进行测试和调试，以确保其正常运转和传动效率。
在测试和调试过程中，应注意观察装置的运行状态和噪声情况，如有异常应及时排除。
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• 内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及 钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速 万向节只能整体调换，不可单个更换。
• 防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。
A
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万向传动装置结构与检修
A
1
一、万向传动装置组成
A
2
A
3
二、万向传动装置分类
刚性万向节
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
十字轴式 三销轴式、双联式
球叉式、球笼式
A
4
三、 十字轴式万向节 1. 构造
A
5Leabharlann 2. 检修1) 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新 件。
2) 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈 轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴 颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落 时，应予以更换。
3) 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换 新件。
A
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4) 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以 转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松， 应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
A
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四、 球笼式万向节 1. 结构
13.2 万向节
A
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2. 检修
• 主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和 装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角 速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。