万向传动装置

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2、准等速万向节 常见的准等速万向节有双联式和三 销轴式两种，它们的工作原理与上述双 十字轴式万向节实现等速传动的原理是 一样的。它实际上是一套将传动轴长度 减缩至最小的双十字轴式万向节等速传 动装置，双联叉3相当于传动轴及两端处 在同一平面上的万向节叉。 只能近似地实现等角速。
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三销式
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固定球笼式万向节
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球笼式等速万向节内的六个钢球全 部传力，承载能力强，可在两轴最大交 角为42°情况下传递扭矩，其结构紧凑， 拆装方便，得到广泛应用
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（2）自由三枢轴万向节
在富康轿车上， 驱动轴采用了自由 三枢轴等速万向 节。 这种万向节包 括三个位于同一平 面内互成120度的 枢轴，它们的轴线 交于输入轴上一点， 并且垂直于驱动 1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保 轴。
不等速万向节
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十字轴万向 节结构 1- 套筒；2-十字轴； 3-传动轴叉；4-卡环； 5-轴承外圈；6-套筒 叉
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十字万向节
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十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高 的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传 递等角速转动。 当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的 输出轴1到驱动桥的输入轴的等角速传动： （1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内； （2）第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴 间夹角相等。 因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动， 不可能在任何时候都有α1＝α2，实际上只能做到 变速器到驱动桥的近似等速传动。
护罩；4-保护罩卡箍；5-漏斗形轴； 22 6-止推块；7-垫圈；8-外座圈
在各枢轴上。 一个漏斗形轴，在其筒形部分加工出三个 槽形轨道。三个槽形轨道在筒形圆周上是均匀 分布的，轨道配合面为部分圆柱面，三个滚子 轴承分别装入各槽形轨道，可沿轨道滑动。 从以上装配关系可以看出：每个外表面为 球面的滚子轴承能使其所在枢轴的轴线与相应 槽形轨道的轴线相交。当输出轴与输入轴交角 为0゜时，由于三枢轴的自动定心作用，能自 动使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴交角不 为0゜时，因为球形滚柱可沿枢轴轴线移动， 所以它还可以沿各槽形轨道滑动。这就保证了 输入轴与输出轴之间始终可以传递动力，并且 是等速传动 23
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小结: 思考与练习： 1、在汽车传动系中为什么要安装万向 传动装置？ 2、采用十字万向节传动时，要实现由 变速器输出轴到驱动桥的输入轴的等角 速传动，必须满足哪些条件？ 3、传动轴是如何解决动平衡问题的？
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万向传动装置功用
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二、组成:
传动轴 伸缩节 万向节 中间支承 (一) 万向节 万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需 要改变传动轴线方向的位置。 按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分 为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节又可分为: 不等速万向节（常用的为十字轴式）、 准等速万向节（如双联式万向节）和 等速万向节 （如球笼式万向节）三种。 5
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n=0.12*109*(d22+d12)0.5/L2 其中： n 表示共振转速， d2表示传动轴外径， d1表 示（空芯）传动轴内径 ， L表示传动轴长度。 从这一公式可以看出，把传动轴做成空芯 的和适当短一些，对提高传动轴的共振转速， 从而在工作中避开这一转速是有利的。 传动轴一般用厚度为1．5--3．0mm的薄钢 板卷焊而成。（超重型货车的传动轴则采用无 缝钢管。）在转向驱动桥、断开式驱动桥或微 型汽 车的万向传动装置中，通常将传动轴制 成实心轴。 在传动距离较长时，往往 将传动轴分段，即在传动轴前增加带 中间支承的前传动轴。
三个外表面为球面的滚子轴承，分别活套
(二) 传动轴和中间支承
在有一定距离的两部件之间采用万向传动 装置传递动力时，一般需要在万向节之间安装 传动轴。若两部件之间的距离会发生变化，而 万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做 成两段，用滑动花键相连接。为减小传动轴花 键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，需加注润 滑脂进行润滑（见图），也可以对花键进行磷 化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚 动元件。
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*伸缩节与中间支承
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（一）传动轴 功用： 1、功用 主要传递动力。 分类： 2、分类 一根带中间支承式： （1）一根带中间支承式：（变速器→后桥） EQ1141G、EQ1108G、EQ1090、CA （2）二根式：（分动器→ 前桥；分动器 2 二根式： →后桥）NJ2045 三根式： （3）三根式：（变速器→ 分动器；分动器 →前桥；分动器→后桥）BJ2020 四根式： （4）四根式：（变速器→ 分动器；分动器 →前桥；分动器→ 中桥、贯通桥； 中桥→后桥）EQ2102、SX2190
万向传动装置P183
概述 在汽车传动系及其它系统中，为了 实现一些轴线相交或相对位置经常变化 的转轴之间的动力传递，必须采用万向 传动装置。万向传动装置一般由万向节 和传动轴组成，有时还要有中间支承， 主要用于以下一些位置：
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万向传动装置构造
功用： 一、功用：
当变 速器或分动器 的输出轴与驱 动桥主动轴之 间的轴距和交 角发生变化时，
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万向节的功用
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三个万向节
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1、不等速万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用 的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为 15°-20°。如图所示的十字轴式万向节由一 个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组 成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2 的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴 既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向 摆动。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针 轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了 润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路 通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈 10 的滚针轴承处。
3 等速万向节
目前轿车上常用的等速万向节为球 笼式万向节，也有采用球叉式万向节或 自由三枢轴万向节的。 （1）球笼式万向节 球笼式万向节又分： 固定球笼式万向节； 伸缩式。
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（1）球笼式万向节的结构见图。星 形套以内花键与主动轴相连，其外表面 有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8 的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成 外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外 滚道所对出的空间里，并被保持架4限定 在同一个平面内。动力由主动轴1（及星 形套）经钢球6传到球形壳8输出。
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突缘、 突缘、锁紧螺母
油封、轴承盖、轴承、轴承支架、 油封、轴承盖、轴承、轴承支架、橡胶垫圈
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* 传动轴动平衡问题 传动轴在高速旋转时，任何质量的 偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把 传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。 经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有 平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者 的相对角位置不变。 * 传动轴临界转速问题 因为传动轴是高速旋转的，所以要 使传动轴工作在危险的共振转速以下。 传动轴的共振转速可用下面公式表示：
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3、传动轴结构
（1）管状空心轴； （2）两端装或焊有万向节叉； （3）有些焊接有带花健的短轴。 EQ1141G、EQ1108G、EQ1090、CA1090 （4）油封、防尘罩（带中间支承的传动轴） 平衡片BJ2020 装配标记
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传动轴
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中间传动轴
中间支承
套管叉
传动轴
EQ1141G、EQ1108G、EQ1090、CA1090、 、 、 、 、
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万向节叉、油封、防尘罩、 万向节叉、油封、防尘罩、平衡片
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（二）中间支承
1、功用： 为避免传动轴管过长而产生共振。 2、组成Βιβλιοθήκη 轴承轴承盖 轴承支架
橡胶垫圈
油封
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* 传动轴中间支承 中间支承结构，它实际上是一个通 过支承座和缓冲垫安装在车身（或车架） 上的轴承，用来支承传动轴的一端。橡 胶缓冲垫可以补偿车身（或车架）变形 和发动机振动对于传动轴位置的影响。
能有效、可靠 能有效、 和等速地传递
动力。
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1、发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥 之间。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传 动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。 2、多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱 动桥与驱动桥之间 。 3、由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变 化的两传动部件之间。 在发动机与变速器之间。 4、采用独立悬架的汽车的与差速器之间。 5、转向驱动车桥的差速器与车轮之间。 6、汽车的动力输出装置和转向操纵机构中。