底盘讲义之万向传动装置
底盘组成部分-传动系统-万向传动装置组成介绍
三）等速万向节
1、基本工作原理：传力点永远位于两轴夹角的 平分面Байду номын сангаас，此种万向节为等速万向节。
2. 球笼式万向节
组成： 主动轴1、星形套7、保持架4、球笼8 、 钢球。
星形套通过花键连接到主动轴上，他有六条 弧形外滚道，球形壳６有六条内滚道，在之 间装有六个钢球，在传力时，钢球始终在传 力面上。
二、万向节
一） 分类：
1、按速度特性分 1)普通万向节 2)准等速万向节 3)等速万向节
2、按刚度大小分 1)刚性万向节 2)柔性万向节
二）十字轴万向节
1．十字轴刚性万向节构造
3． 普通万向节的速度特性:
主动叉轴与从动叉轴转速相等，但 是其转动角速度不相等（角速度是指 单位时间内转过的角度）。
（一）万向传动装置的组成
1、12－螺栓；2－螺母；3－垫圈；4－凸缘叉；5－十字轴； 6－黄油嘴；7－滑动叉总成；8－传动轴；9－滚针轴承总 成；10－轴承盖；11－锁片
（二）万向传动装置在汽车上的应用
1．用于发动机前置后轮驱动的汽车上 2．用于多轴驱动的越野汽车上 3．汽车的转向驱动桥的半轴 4．汽车的转向杆系
2、普通万向节的速度特性是什么？ 3、普通万向节的等速排列条件是什么？ 4、等速万向节的等速原理是什么？
球笼式万向节的工作原理
2. 组合式等速万向节
(1)结构 球叉3的3个直槽与3个传力球4配合传力； 3球销制成一体，定位在球笼上；卡簧的3 个爪卡入球叉3的3个槽内，以防球笼脱离 球叉。
(2)传力路线 半轴－球叉3－传力球4－球销5－球笼6－ 输出。
作业题
１．万向传动装置的作用是什么？由什么组 成？
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
万向传动装置
汽车底盘构造与维修
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六、桑塔纳轿车万向传 动装置的拆卸与检修
1.万向节的拆卸 （1）用钢锯将万向节防尘罩上的夹箍锯开，拆下防尘罩。
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（2）用铜锤或木锤卸下外万向节（RF）外圈。
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（3）拆卸弹簧锁圈。
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（4）用专用工具压出万向节内圈。 （5）拆卸万向节前，在球笼和外星轮上标出内星轮位臵。
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②三销轴式万向节 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转 向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销 轴以及6个轴承、密封件等组成。 主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。 主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不 相交，两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承 孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有 2个轴 颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一 偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三 销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。
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2.传动轴的检修 （1）拆卸传动轴 ①拆卸传动轴前应将汽车前后轮楔住。 ②先拆下传动轴万向节与后桥主减速器突缘相接的4个螺 栓并使其分离，再拆下传动轴前端突缘叉与中间传动轴突缘叉 相连接的4个螺栓，用手托住滑动叉，用手锤向后轻敲滑动叉 即可拆下传动轴。 ③拆下中间传动轴与变速器输出轴突缘的连接螺母，再拆 下中间传动轴承支架与车架中横梁连接的2个螺栓，然后将中 间传动轴连同中间支承一起拆下。
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4. 传动轴和中间支承 ①传动轴 传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作 用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有 空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的 薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于 转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心 的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。
汽车底盘构造与维修教案——万向传动装置
教案课程名称：汽车底盘构造与维修课次教学内容教学内容备注一、万向传动装置的概述1、万向传动装置的功用及组成1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。
对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。
2、万向传动装置的应用·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1）变速器与驱动桥之间·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
2）越野汽车变速器与分动器之间·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
3）转向驱动桥·汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
·断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用4）转向轴·某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
二、万向节·万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。
·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
1、不等速万向节·不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节·特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
要求学生理解掌握不等速万向节（十字轴万向节）的结构及工作特点（1）十字轴万向节构造·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课--09万向传动装置
图2-116 变速器与驱动桥之间的万向传动装置
• （二）等速万向传动装置的检修 • 1、万向节检修：检查滚轮、滚轮架的磨损情况及润滑脂。 • 2、防尘罩的检查：检查防尘罩是否破裂、挡圈及座圈是
否失效。若失效应予更换。
• 3、传动轴的检修：用百分表检查其径向跳动情况，如弯 曲变形过度应予以更换；并检查其是否出现裂纹及轴端花 键的磨损情况。
图2-117 球笼式等速万向节 （2）VL型球笼万向节又称为伸缩型等速万向节
如图2-118所示，其内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是 以相同的角度相对于轴线倾斜着。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向 刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴 以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速 传动。
• 思考与练习 • 1、万向传动装置的作用、组成是什么？ • 2、RF型球笼万向节、VL型球笼万向节的结构及特性是
什么？
• 二、等速万向传动装置 • （一）等速万向传动装置结构组成及原理 • 等速万向传动装置多用于发动机前置、前轮驱动汽车，主要由等速万
向节、中间轴及驱动轴等组成。 • 1、球笼式等速万向节 • 目前常见的等速万向节为球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节
的基本原理是从结构上保 • 证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。 • 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型
球笼万向节等。 • （1）RF型球笼万向节 • 如图2-117所示，为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采
用的RF型球笼万向节。它主要由内球座、球笼、外球座及钢球等组成。
•传动装置的作用、组成 • 万向传动装置的作用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变
《底盘构造与维修》万向传动装置教案.doc
第三章汽车传动系（二）第一节万向传动装置一、万向传动装置的组成与结构万向传动装置主要由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴还要加装屮间支承。
万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴Z 间传递动力。
（一）万向节万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴Z间传递动力。
万向节按其在扭转方向上是否冇明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。
前者是靠刚性较链式零件传递动力而后者则是靠弹性组件传递动力，且具冇缓冲减振作用。
汽车上普遍釆用用刚性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用十字轴式）、准等速万向节（三销式、双联式等）和等速万向节（球义式、球笼式等）。
1.十字轴式刚性万向节（1）1*字轴式刚性万向节的构造十字轴式刚性万向节。
它主要rti万向节叉2 和6、十字轴4及轴组成。
两万向节叉2和6上的孔分别活套在十字轴4的两对轴颈上。
当主动轴转动时，从动轴也随着转动，同时乂可绕十字轴中心在任意方向摆动。
为了减少摩擦和磨损，提简传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有由滚针8和套筒9组成的滚针轴承，并用螺钉和盖1将套筒9 固定在万向节叉上。
然后用锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。
为了润滑轴承，十字轴做成屮空的，并有汕路通向轴颈，润滑汕则用注汕嘴注入十字轴内腔。
为避免润滑汕流出及尘垢进入轴承，在十字轴的轴上套着装在金属座圈内的油封7。
另外，在十字轴的中部，还装有带弹赞的安全阀5。
如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安全阀即被顶开阳润滑油外溢，使油封不致因油压过高而损坏。
万向节小常见的滚针轴承轴向定位方式，除上述盖板式外，还可采用互盖式、U形螺栓式及卡圈同定式等结构。
近年来在十字轴式刚性万向节上多用橡胶汕虬其密封性能好，而且当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，润滑脂就从汕封与轴颈配合面溢出，故可以不装安全阀。
上述刚性万向节的优点是：可以保证在轴向交角变化吋可靠地传动，结构简单，并有鮫高的传动效率，因此在现代汽车上被广泛采用。
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
汽车底盘万向传动装置资料重点
纳 轿 主动锥齿轮
行星齿轮
车
差速器壳
的
行星齿轮轴
主
减
速
器
圆锥轴承
结构
➢主动锥齿轮的支承型式 跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。
➢主减速器的调整装置 轴承预紧度的调整 调整目的：提高支承刚度 调整装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
A、运动特性：
直线行驶时： n1=n2=nk
转弯行驶时： ω1＋ω2=2ω
转弯时
△P
由于自转力矩的产生，
行星齿轮与行星齿轮轴 之间产生摩擦力矩。
△P
△P
路面对车轮的附
加力△P使行星齿
轮受力不平衡，
产生自转力矩。
△P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外 轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。
差速器工作原理
驱动桥的类型
断开式驱动桥：
非断开式驱动桥：
主减速器
功用： 将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵 置时还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类： 单级主减速器、双级主减速器 单速式、双速式
叉形凸缘
构造：
从动锥齿轮
单
级
支承螺柱Biblioteka 主减差速器壳
速
器
半轴
主动锥齿轮 半轴齿轮
桑
从动锥齿轮
塔
差速器齿轮
主、从动轴 夹角平分面
球笼（保持架）
球形壳（外 滚道）
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便， 两轴最大交角为42°
柔性万向节
上海SH380A 自卸车的柔性 万向节
弹性连接件
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底盘讲义之万向传动装置作者：佚名来源: 发布时间：２0１0年03月23日万向传动装置课题5.1 万向传动装置的功用、组成和应用提示:在学习本课前想一想什么是万向传动装置?万向传动装置在哪？带着这样的思考我们进入下面的学习。
一、万向传动装置的功用和组成1.功用万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同，但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图５－1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。
由于汽车布置、设计等原因,变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上,并且变速器虽然是安装在车架(车身)上,可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化,所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。
图5-1 变速器与驱动桥之间的万向传动装置1-变速器２-万向传动装置 3-驱动桥4－后悬架 5－车架2．组成万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度,还设置有中间支承,如图5-2所示。
图5-２万向传动装置的组成二、万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1) 变速器与驱动桥之间(4×2汽车）,如图5-3所示:一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动,会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
图５－3 变速器与驱动桥之间的万向传动装置２) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车）,如图5-４所示：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响,须装有万向传动装置。
图5－4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置3) 转向驱动桥的内、外半轴之间,如图5－５所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
图5－5 转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置4）断开式驱动桥的半轴之间，如图5－6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动,半轴是分段的，须用万向节。
图5－6 断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置5) 转向机构的转向轴和转向器之间，如图5-7所示:有利于转向机构的总体布置。
图5－７转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置操作：此部分可观看实物。
测试题:在实际车辆或模型上找出万向传动装置在汽车上的应用。
课题5.2 万向节学习目标鉴定标准教学建议在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。
按其刚度大小,可分为刚性万向节和柔性万向节。
刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节(包括球叉式和球笼式)。
目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。
十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。
一、十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节，如图5-8所示,它允许相邻两轴的最大交角为15°～２０°。
图5-8 十字轴式刚性万向节1－轴承盖 2、６-万向节叉3-油嘴 4-十字轴５-安全阀7－油封 8－滚针 9-套筒1.构造十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。
万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒,用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通,如图5-9所示。
为避免润滑油流出及尘垢进入轴承,十字轴轴颈的内端套装着油封。
安全阀的作用是当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，阀打开润滑脂外溢，使油封不会因油压过高而损坏。
现代汽车多采用橡胶油封,多余的润滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出,故无需安装安全阀。
万向节轴承的常见定位方式，除了用盖板定位外，还有用内、外弹性卡环进行定位。
图５－9 润滑油道及密封装置1-油封挡盘 2－油封3-油封座4-油嘴2．拆装、检修1) 拆卸打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。
用手推出轴承套筒及滚针。
对于较紧的轴承,可用手握住传动轴或伸缩套,用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。
2) 装配按与拆卸相反的顺序进行。
3) 检修万向节分解完成后,需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。
a．检查滚针轴承,如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。
b．检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。
十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1ｍm)或严重剥落时，应予以更换。
c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。
d. 万向节装配完毕后,可用手扳动十字轴进行检验,以转动自如没有松旷感觉为合适。
若装配过紧或过松，应查明原因,必要时应拆检及重新装配。
3．十字轴式刚性万向节的速度特性单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下,当主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的，这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。
且两转轴之间的夹角α越大，不等速性就越大，如图5－１0所示。
图5-10 十字轴式刚性万向节的不等速特性十字轴式刚性万向节的不等速特性,将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷,影响部件寿命。
所以可以采用如图5－１１所示的双十字轴刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。
具体条件是:a)第一万向节两轴间夹角α与第二万向节两轴间夹角α1相等；ｂ)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。
２图５－１1 双十字轴刚性万向节等速传动布置图1、3-主动叉２、4－从动叉由于悬架的振动,不可能在任何时候都保证α1=α2，因此这种双十字轴刚性万向节的传动只能近似地解决等速传动问题，且由于两轴夹角最大只能是20°,因此使用上受到限制。
二、等速万向节等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上。
如图5－12所示为等速万向节的工作原理图。
一对大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上,由Ｐ点到两轴的垂直距离都等于r。
P点处两齿轮的圆周速度相等,两齿轮的角速度也相等。
可见,若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等速传动。
图5-１2 等速万向节的工作原理等速万向节的常见结构形式有球笼式和球叉式。
１.球笼式等速万向节１) 结构如图5-13所示,球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。
万向节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道,球形壳的内表面有相应的六条凹槽,六个钢球分别装在各条凹槽中,由球笼使其保持在同一平面内。
动力由主动轴、钢球、球形壳输出。
图5-13 球笼式万向节１-主动轴 2、５－钢带箍３－外罩 4－保持架(球笼) 6-钢球７－星形套(内滚道) ８-球形壳（外滚道) 9-卡环球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。
它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。
２) 检修以桑塔纳２000轿车为例，主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。
一般外等速万向节酌情单件更换。
内等角速万向节,如某部件磨损严重，则应整体更换。
外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。
检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损,若万向节间隙过大，需更换万向节。
内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。
内等速万向节只能整体调换,不可单个更换。
防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。
2.球叉式等速万向节球叉式万向节如图5-1４所示，它是由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。
主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。
在主、从动叉上，分别有四个曲面凹槽，装配后，则形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。
四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内,以定中心。
图5-1４球叉式万向节１－从动叉 2-锁止销３－定位销 4-传动钢球5－主动叉 6-中心钢球球叉式万向节在工作的时候，只有两个钢球传力,磨损快，影响使用寿命,现在应用越来越少。
操作：此处可现场观看实物，演示工作过程。
测试题:１．对照实物或图片说明十字轴式刚性万向节和球笼式等速万向节的结构。
２．对十字轴式刚性万向节和球笼式等速万向节如何进行拆装、检修。
课题5.3 传动轴和中间支承一、传动轴1．功用传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。
通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。
2.构造传动轴有实心轴和空心轴之分。
为了减轻传动轴的质量，节省材料,提高轴的强度、刚度,传动轴多为空心轴，一般用厚度为1．５~３.０mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。
转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。
如图５-１5所示为解放CA１0９2汽车的万向传动装置，因传动轴过长时，自振频率降低,易产生共振，故将其分成两段并加中间支承,中间传动轴前端焊有万向节叉,后端焊有花键轴,其上套装带内花键的凸缘盘;主传动曲前端焊有花键轴，其上套装滑动叉并在花键轴上可轴向滑动，适应变速器与驱动桥相对位置的变化，滑动部位用润滑脂润滑,并用油封（即橡胶伸缩套)防漏、防水、防尘，滑动叉前端装有带小孔的堵盖,保证花键部位伸缩自由。
图5-15 解放CA１09２汽车的万向传动装置1－凸缘叉 2－万向节十字轴 3－平衡片 4－中间传动轴 5、１5－中间支承油封6-中间支承前盖7－橡胶垫片8-中间支承后盖 9－双列圆锥滚子轴承１0、１４-油嘴 1l-支架 12-堵盖 13-滑动叉１6-主传动轴１7－锁片 1８－滚针轴承油封19-万向节滚针轴承２0-滚针轴承轴承盖２1－装配位置标记传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验。
在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过规定值。
为防止装错位置和破坏平衡,滑动叉、轴管上都应刻有带箭头的记号。
为保持平衡，油封15上两个带箍的开口销应装在间隔180°位置上，万向节的螺钉、垫片等零件不应随意改换规格。
为加注润滑脂方便，万向传动装置的油嘴应在一条直线上,且万向节上的油嘴应朝向传动轴。
3.检修1) 目视检查传动轴轴管,不得有裂纹及严重的凹瘪。
２）检查传动轴轴管全长上的径向圆跳动，如图５-１6所示,应符合表4-1的规定。
图5－16 检查传动轴径向圆跳动表4－1 传动轴轴管的径向圆跳动公差(mm)轴长小于600 ６00～1000 大于10００径向圆跳动0.6 ０．8 1．0轿车传动轴径向圆跳动应比表４－1的值相应减小0．2ｍｍ。