s7-300串口通讯
西门子300与mcgs通信
西门子S7_300/400MPI1、设备简介本驱动构件用于MCGS软件通过MPI适配器器读写西门子S7-300/400系列PLC设备的各种寄存器的数据;2、硬件连接MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接及适配器的设置正确。
通讯连接方式：本构件与S7-300PLC通讯时,要使用专用的标准西门子MPI适配器(PC-Adapter)与上位机RS232口通讯，适配器设置及通讯电缆连接线请参见附录1。
3、设备通讯参数“通用串口父设备”通讯参数设置如下：其中父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则无法正常通讯。
设备通讯参数的具体设置方法参见附录24、设备构件参数设置“西门子S7-300/400MPI”子设备参数设置如下：●内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设置请参看内部属性。
●PLC站地址：PLC站地址，可设定范围2－126，默认值为2。
●PLC槽号：PLC槽号(Rack)，可设定范围0－31，默认值为2，在和400系列PLC通讯时此属性一般要设定为3。
●PLC机架号：PLC机架号(Slot)，可设定范围0－31，默认值为0。
此属性一般不用设置。
●通讯响应时间：通讯初始化MPI适配器的等待延时，默认设置为800ms,当无法正常通讯时可适当增大。
●数据帧格式：通讯所用数据帧格式, 默认为0-格式A,与西门子ProDave格式兼容(支持7E格式); 1-格式B与TopServer格式兼容;2-格式C与MCGS旧嵌入版驱动兼容; 3-格式D与西门子旧版ProDave5.1格式兼容(不支持7E格式)。
建议使用默认0-格式A,其兼容性最强。
●本站地址：上位机的地址,默认为0,建议设置为0或1。
●网络传输率：MPI网络传输率, 可设置为19.2Kbps、187.5Kbps、1.5Mbps。
默认为187.5Kbps。
●最高站地址：网络中最高的地址，可设置为15、31、63、126。
S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
图10 STEP7 Micro/WIN通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
注意：VB0－VB7是S7－300写到 S7－200的数据，VB8－VB15是S7 －300从S7－200读取的值。EM277 上拨位开 关的位置一定要和S7－ 300中组态的地址值一致。如果使 用的S7-200通信区域不从VB0开始， 则需要设置地址偏移，在S7-300硬 件组态中双击 EM277，修改数值0 为实际使用的数值即可，如图所示：
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
图1 S7-200 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图5 S7-300监控结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在 STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进 行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储 区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图8 组态DP通信地址
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
组态完系统的硬件配置后，将编译下 载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件 下载完成后，将EM277的拨位开关拨 到与以上硬件组 态的设定值一致，在 S7-200中编写程序将进行交换的数据 存放在VB0－VB15，对应S7-300的 PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们 的数据交换结果如图：
S7-300Profibus通讯使用说明
PD01与S7-300Profibus通讯使用说明本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站。
1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。
图1中图12.打开软件后弹出图2对话框。
进行新建工程操作。
图23.点击“下一步”。
由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）选择如图4。
.图3图44.点击“下一步”。
图5由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）。
选择如图6。
图65.点击“下一步”，给工程命名。
图7命名为“Chris_PD01”,如图8。
图8 6.点击“完成”切换为如图9的画面。
图9 7.点击“SIMATIC 300 站点”。
如图10 所示。
图10 8.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。
图119.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。
弹出对话框如图12。
图1210.点击图12中“常规”->“属性”弹出如图13的对话框。
图1311.主站站号设置为2。
.点击“参数”->“新建”，弹出如图14对话框。
图14点击“网络设置”。
图15传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。
如图16所示。
图16点击确定。
图17点击确定。
图18点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。
图1912.如果之前没有安装GSD文件，那么需要安装GSD文件。
如图20所示，点击“选项”选择“安装GSD文件”。
图20选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。
图2113.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。
如图22。
图2214.点击确定，如图23。
图23 选择“shihlin.gsd”。
图24 点击安装。
图25 选择“是”。
图26 点击确定。
图27 点击关闭，完成GSD安装工作。
15.右击图19中红色圈内的内容，如图28。
图28 在下拉菜单中选择“插入对象”。
如图29。
图29 选择“Additional Field Devices”。
S7-300使用说明书
一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。
STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。
Option>Insert NEW GSE文件。
把MM420, ET200等GSD文件加入。
在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。
依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。
S7-300串口通讯模块CP340和CP341的区别
规格型号
CP340有4种型号，及支持协议：
。。（1）6ES7340-1AH00-0AE0S7300RS232C串行通讯模板ASCII,3964R，USS
。。（2）6ES7340-1AH01-0AE0S7300RS232C串行通讯模板ASCII,3964R,printer，USS
。。（3）6ES7340-1BH00-0AE0S730020mATTY串行通讯模板ASCII,3964R,printer，USS
S7-300串口通讯模块CP340和CP341的区别
针对西门子S7-300的无线通讯，有通过无线以太网进行的无线通讯，也可以通过串口进行无线通讯，主要是根据用户要求的通讯速度，通讯距离来决定选用何种通讯方式。
赛远的无线通讯，主要采用低频段的无线通讯方式，具有通讯的衍射能力强，被遮挡时可以选择其他路径进行传输，通讯协议灵活等特点，但通讯速度不高，最大为19200bps。
也有人这么用：我一般都用CP340来实现MODBUS的通信：
做一个大的FB,比如FB100，作为主程序，利用接收发送块的完成故障位来协调发送和接收，并判断故障等。
FB101作为协议处理程序，接收到数据利用CRC校验判断数据有效性后存储数据并根据条件组织下一帧Modbus报文（有控制命令优先处理控制命令），取FB101的ENO信号延时相应时间后激活FB3的发送位。
CP341发送模块的发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现，FB8是基于上升沿触发工作的．来一个上升沿FB8工作一次向总线上发送一个请求数据包，所以在程序中一定要设计一个触发代码段，来不断的使REQ：=M50．0循环往复的置“1”置“0”，这样FB8就可以正常运行了。
在设计程序时一定要注意FB8的参数SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。FB8需要一个背景数据块．这一背景数据块一般由系统自动生成．以上程序中为DB3；对于通过CP341的ModbusMaster驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块．用来对主站发送参数进行设置和初始化。
西门子300与mcgs通信
西门子S7_300/400MPI1、设备简介本驱动构件用于MCGS软件通过MPI适配器器读写西门子S7-300/400系列PLC设备的各种寄存器的数据;2、硬件连接MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接及适配器的设置正确。
通讯连接方式：本构件与S7-300PLC通讯时,要使用专用的标准西门子MPI适配器(PC-Adapter)与上位机RS232口通讯，适配器设置及通讯电缆连接线请参见附录1。
3、设备通讯参数“通用串口父设备”通讯参数设置如下：其中父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则无法正常通讯。
设备通讯参数的具体设置方法参见附录24、设备构件参数设置“西门子S7-300/400MPI”子设备参数设置如下：●内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设置请参看内部属性。
●PLC站地址：PLC站地址，可设定范围2－126，默认值为2。
●PLC槽号：PLC槽号(Rack)，可设定范围0－31，默认值为2，在和400系列PLC通讯时此属性一般要设定为3。
●PLC机架号：PLC机架号(Slot)，可设定范围0－31，默认值为0。
此属性一般不用设置。
●通讯响应时间：通讯初始化MPI适配器的等待延时，默认设置为800ms,当无法正常通讯时可适当增大。
●数据帧格式：通讯所用数据帧格式, 默认为0-格式A,与西门子ProDave格式兼容(支持7E格式); 1-格式B与TopServer格式兼容;2-格式C与MCGS旧嵌入版驱动兼容; 3-格式D与西门子旧版ProDave5.1格式兼容(不支持7E格式)。
建议使用默认0-格式A,其兼容性最强。
●本站地址：上位机的地址,默认为0,建议设置为0或1。
●网络传输率：MPI网络传输率, 可设置为19.2Kbps、187.5Kbps、1.5Mbps。
默认为187.5Kbps。
●最高站地址：网络中最高的地址，可设置为15、31、63、126。
西门子S7-300PLC的通讯
西门子S7－300PLC的通讯多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMA TIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
—- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。
—- CPU 支持下列通讯类型：过程通讯通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯–—S7-300通过通讯处理器，或通过集成在C PU上的PROFIBU S-DP接口连接到P ROFI B U S-DP网络上。
—- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。
—- 而且，用户通过PRO FIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。
—- 下列设备可以作为通讯的主站：SIMATIC S7-300(通过带PROF IBUS-DP 接口CPU或通过PROFIBU S-DP)SIMATIC S7-400(通过带PROF IBUS-DP 接口的CPU或通过PROF IBUS-DP CP)SIMATIC C7(通过带PROF IBUS-DP接口的C7或通过PRO FIBUS-DP CP)S5-115U/h，S5-135U和带IM308的S5-155U/H带PROFIB U S-DP接口的S5-95USIMATIC 505—- 需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。
—- 下列设备可以作为从站：ET200B/L/M/S/X分布式I/O设备通过CP342-5的S7-300CPU315-2 DP，CPU316-2 DP和CPU318-2 DPC7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP虽然带有STE P7的编程器P G/PC或OP在总线中作为主站，但它们只使用部分通过PROFIBUS- DP运行的MP I功能。
西门子S7-300_PLC通讯接口简介
一、SIMA TIC S7-300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS-i接口（传感器，执行器网络）、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。
多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMA TICS7/M7/C7等自动化控制系统。
用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。
CPU 支持下列通讯类型：1、过程通讯：通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。
2、数据通讯：在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯方式：S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。
带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。
而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。
下列设备可以作为通讯的主站：①SIMA TIC S7-300 (通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过PROFIBUS-DP)②SIMA TIC S7-400 (通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)③SIMA TIC C7 (通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP)④S5-115U/h，S5-135U和带IM308的S5-155U/H⑤带PROFIBUS-DP接口的S5-95U⑥SIMA TIC 505需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。
下列设备可以作为从站：①ET200B/L/M/S/X分布式I/O设备②带有CP342-5的S7-300（带DP接口的控制系统）③CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP （带DP接口的CPU）④C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP （带DP接口的控制系统）虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。
S7—300PLC与设备进行ModbusRTU通信方法
ｈ ａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｉ ｆ ｇ ｕ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ａ ｎ ｄ ｋ ｅ ｙ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ ａ ｒ ｅ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ． Ｔ ｈ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｗ ｉ ｄ ｅ ｌ ｙ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ
信参数。 ２ ． ２ 下 装通 信参 数 到 Ｃ Ｐ ３ ４ １ 在打开的 Ｃ Ｐ ３ ４ １属性 “ 参数” 窗 口中， 点击 “ Ｌ ｏ ａ ｄ ｄ ｉ ｒ ｖ ｅ ｒ ｓ ” 按钮 ， 将设 置 的通 信参数 下 装到 Ｃ Ｐ ３ ４ １模块 。 在 进行 过一 次 下装 Ｍｄ ｏ ｂ ｕ ｓ Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ 协 议后 ， 如 果要 重新修 改 通信参 数 ， 再一次下装时 ， 会提示 “ 驱 动程 序 已存 在 ”（ Ｄ ｉ ｒ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｒ ｅ ａ ｄ ｙ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｓ ） ， 不 能下装 ， 这 是 因 为 Ｍｄ ｏ ｂ ｕ ｓ Ｍ ａ ｓ ｔ ｅ ｒ 协议 已经 存 在 于 Ｃ Ｐ ３ ４ １中。这 种 情 况 下， 应先 下 载 一 次 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ Ｓ ｌ ａ ｖ ｅ协 议 ， 将 Ｃ Ｐ ３ ４ １中 的 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ 协 议清 除 ， 再 下装 。
Ｍ ｏ ｄ ｂ ｕ ｓ Ｒ Ｔ Ｕ通信协议广泛地应用于各种仪器仪 表设备的通信 ， 在物理层 面上通过 Ｒ Ｓ ４ ８ ５接 口， 与工 业控制计算机 、 Ｐ Ｌ Ｃ控制 器等进行通信 连接 ， 具 有简 单、 方便 、 可靠 的特 点 。 通常 ｓ ７ － ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ与这些设备的通信 ， 大多采用协 议转 换 模 块 ， 将 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ Ｒ Ｔ Ｕ协 议 转 换 为 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ — Ｄ Ｐ 协议 ， 通过 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ总 线 相 连 接 。在 此 介 绍 一 种 采 用
S7-300Modbus通讯串口怎样接线
S7-300/400 Modbus通讯_串口接线S7-300/400 支持的串口模块集成接口和接口子模块常用有RS232C 和RS422/485 两种。
RS232C 接口RS422/485 接口接线及拓扑常见问题RS232C 接口1.接口定义CP340/341集成RS 232C 口和RS 232C 接口子模块的前面板上9 针Sub-D 型公连接器的针脚分配，如图 1 所示。
图1 RS232C 9 针Sub-D 型针头公连接器的针脚图2.电缆连接RS232C电缆连接：9针对9针连接示意图，如图2 所示。
图2 RS232C电缆连接9针对9针常用的是三线制接法，如图 3 所示。
图3 RS232C 常用三线制RS422/485 接口1.接口定义CP340/341/440 集成RS422/485 口和RS422/485 接口子模块的前面板上15 针Sub-D 型孔头连接器的针脚分配，如图 4 所示。
图4 RS422/485 接口15 针Sub-D 型孔头连接器的针脚图2.电缆连接RS422 接口电缆连接，如图5 所示。
图5 RS422接口电缆连接图RS485 接口电缆连接，如图6 所示。
图6 RS485接口电缆连接图注意：1）如果电缆长度超过50米，则必须在接收方上焊接一个约330 ohm 的终端电阻，以确保数据传输畅通无阻。
接线及拓扑常见问题RS422/485接口，按照RS485 方式接线，是否需要外部短接2和4，9和11？组态选择成RS485 方式，内部已经短接2和4，9和11，不需要外部短接线，直接接4-，11+即可。
RS422/485 接口的15针的Sub-D 型头是孔，还是针？是孔，即母头。
西门子是否用于RS485接口（15针）的通讯电缆？无此种电缆，需要客户自行购买15针D型头，自己焊接4和11，按照图4连接。
RS485方式通讯，一对多站点时，应采用那种网络拓扑结构？网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持星型或树形。
mcgss7-300TCP通信超级详细教程
任务输入数字10 q12.0输出一个信号1打开博途开始硬件组态
2将ip地址设置为路由器同网段内，路由器地址（192.168.1.1）plc地址（192.168.1.200）
双击plc的网口
如图设置即可。
3编写程序
点击下载后弹出
PG/PC端口选择自己连接的网卡用网线连接和无线连接的网卡不一样。
点击开始搜索
扫描到的plc会出现在列表中
点击装载即开始下载
将 mw10的值改为10
写入数据到mw10 中确认程序无误，组态mcgs
在这里可以看到修改后的ip地址
这就算通信成功
打开mcgs
点击设备窗口弹出一个窗口后对着窗
口内部点击右键
点击设备管理
选择蓝色地区双击后出现在右边然后点击确认
在设备工具箱中就出现了西门子cp443-1以太网模块
双击设备工具箱中的以太网模块
然后设备窗口中出现了之后双击此设
备
出现此窗口后
修改ip地址
本地的ip地址可以通过cmd命令ipconfig来获得
这就是我的本机地址刚才设置的plc 的地址为 192.168.1.200 远程地址就设置成192.168.1.200
当这个数值为0 的时候就算通信成功
接着开始组态画面即可
对应plc的地址即可。
然后下载
先点击工程下载接着启动运行
弹出运行界面
在输入框输入10 Q12.0为真灯泡点亮。
S7-200和S7-300进行PROFIBUS通讯(1)
S7-200和S7-300通过PROFIBUS-DP通讯步骤1、硬件连接一根PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻（在网络的终端点，需要将终端电阻设置为“ON”，网络的中间站点需要将终端电阻开关设置为“OFF”）；一个S7-200 CPUCN;一个EM277通信模块；一个CPU315-2PN/DP模块2、新建一个项目“DP-EM277示例”并进行硬件组态3、PROFIBUS-DP主站网络设置。
进入硬件组态画面，双击CPU的DP槽，进入DP属性界面，接口类型选择PROFIBUS4、点击属性按钮，打开PROFIBUS接口属性界面,选择地址“2”，子网内显示“未连网”5、点击“新建”，出现新建子网的属性窗口，在“常规”内可以修改名称，在“网络设置”里面可以选择通信波特率（187.5kbps）以及DP配置，然后点击各个界面的“确定”，“已联网”会从“否”变成“是”6、PROFIBUS-DP从站网络配置，若没有EM277的硬件，需要先安装“GSD”文件，下载地址为/cn/view/zh/113652，下载并解压缩后，点击工具栏中的“选项”并选择“安装GSD文件”7、安装完成后，在硬件目录里找到“EM277”，然后把EM277拖拽到PROFIBUS网络总线上，将出现以下界面，选择地址为“3”（这个站号与EM277上的拨码开关站号一致）。
点击确定8、在EM277硬件目录下选择I/O大小，并把需要挂在EM277上的I/O接口拖拽到EM277的插槽中9、然后双击该插槽将弹出DP从站的地址/ID属性设置界面，可定义输入/输出的开始地址，设置完成后点击各个界面的“确定”键10、在硬件组态界面，双击PROFIBUS总线上的EM277图标，可以设置S7-200CPU的发送与接收地址偏移量11、保存并下载进PLC后可进行通信，右击“EM 277”的插槽，选择“监视/修改”，可以监视I/O的变化。
西门子S7_300PLC的Modbus_RTU通讯实现
站 ，目的 从 站 收 到 数 据 后 ，会 根 据 收 到 的 命 令 码 和 方模块的兼容性差的问题，是一种非常好的应用方案。
数据做出相应的动作。 如果写命令，从站就把相应 地址执行写动作；如果是读命令，从站发送相应地 址处的数据到主站。
主站接受使能位 M100.0 有效时， 接受功能块 会将接受缓存区寄存器的数据移动到相应的数据 块的相应地址处， 移动完成 1 次接收完成标志位 M100.2 产生 1 个 脉冲信号，如 果发生错误 ，错误位
表 4 CP340 串口设置
波 特 率 /b·s-1 9 600 b/s
数据位 8
奇偶校验 无
停止位
传输接口
1
RS485 半双工
需 要 发 送 的 数 据 被 存 放 在 数 据 块 （DB） 中 ， 关 于 存放地址和数据长度的数据分别保存在 MW214 和 MW216。 当发送使能位 M200.0 产生 1 个向上的跳 变时，FB3 将 DB 块中的数据发送到发送缓冲区，完 成 1 次发送任务后， 发送完成标志位 M200.2 会产 生 1 个脉冲信号。 如果发送过程中出错， 错误位 M200.3 会产生 1 个错误标志信号。
主站发送的数据以广播形式发送给所有的从
数量和 CRC 校验码就得到了请求的数据。 具体的接 收程序：
CALL "P_RCV" , DB10 //接 收 功 能 块 为 FB2 P_RCV
EN_R :=M100.0 //接收使能位 R :=M100.1 //接收数据区复位 LADDR :=MW110 //接收区地址 DB_NO :=MW112 //接收数据块 DBB_NO:=MW114 //接收块接收区起始地址 NDR :=M100.2 //接收完成标志 ERROR :=M100.3 //接收错误标志位 LEN :=MW116 //接收数据长度 STATUS:=MW118 //接收状态字 在发送数据和接收数据中，最后 2 个字节分别 是 CRC 校验码的高字节和低字节。 Modbus-RTU 从 站设备会自行计算数据的 CRC 校验码并 与接收到 的 CRC 校验码进行比较，如果不一致就会产生 1 个 错误信号，报告给主站，这样主站就不能正常收到 所要查询的数据。 CP340 程序中也编写了 CRC 校验 程序，如果发现收到的 CRC 校验码跟实际计算的不 一致，就说明传输过程出现了错误，把这次收到的 数据丢弃。 4 结语 采 用 CP340 通 过 程 序 编 程 实 现 Modbus-RTU 协议的方法在实践应用中，通讯稳定可靠，不发生 数据错误和通讯中断的情况，有效保证了自动控制 系统的正常运行。 同时，该方法节省了 CP341 模块 和硬件授权方案的高费用问题， 也避免了采用第 3
S7-300串口通讯模块CP340和CP341的区别
规格型号
CP340有4种型号，及支持协议：
。。（1）6ES7340-1AH00-0AE0S7300RS232C串行通讯模板ASCII,3964R，USS
。。（2）6ES7340-1AH01-0AE0S7300RS232C串行通讯模板ASCII,3964R,printer，USS
。。（3）6ES7340-1BH00-0AE0S730020mATTY串行通讯模板ASCII,3964R,printer，USS
我们在有些场合，为了节约成本，用过这样的方案：用一个CPU224XP作为MODBUS通讯设备（主/从都支持），而用另外一个通讯口与S7-300的PLC进行连接做MPI从站，S7-300用“X_GET”和“X_PUT”向S7-200中读写数据，使用的效果看，既稳定编程也简单，最重要的是省钱，但从机柜设计和接线上来说，没CP340简单。
接收程序是调用FB7来实现的，由于CP341可以处理接收程序的细节部分．因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。
对于Modbus多从站的通信(CP341带硬件狗为主站)，编程时尤为需要注意，对于地址和站号等的轮询需要合理安排，否则会引起从站间的数据混乱。同时注意读上来的高低字节问题。
。。（4）6ES7340-1CH00-0AE0S7300RS422/485串行通讯模板ASCII,3964R,printer，USS
CP341有3种型号，及支持协议：
。。（1）6ES7341-1AH0x-0AE0S7300RS232C串行通讯模板RK512,ASCII,3964(R),ModbusMaster/Slave(RTU格式),DataHighway(DF1协议)，USS
也有人这么用：我一般都用CP340来实现MODBUS的通信：
西门子S7300、S7400plc和组态王通讯常用的几种方式
西门子S7300、S7400PLC和组态王通讯常用的几种方式说明文档北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. MPI电缆通讯方式 (1)2. MPI通讯卡方式 (1)3. 以太网通讯方式 (1)4. Profibus –DP通过方式 (2)5. Profibus –S7通过方式 (3)1. MPI电缆通讯方式硬件连接：此种方式使用s7300、s7400 PLC上的MPI编程口，使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口上；适用场合：一般适用于一个PLC和一台PC进行直接串口通讯的场合，PLC和PC 机之间距离较近,小于15米；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCÆ西门子ÆS7-300系列ÆMPI(电缆) 或者PLCÆ西门子ÆS7-400系列ÆMPI(电缆) 。
特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件。
需要Set PG/PC Interface 的支持，具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。
2. MPI通讯卡方式硬件连接：此种方式使用PLC上的MPI编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611（或CP5613等MPI通讯卡――具体根据带PLC类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡），通讯卡和PLC之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；适用场合：一般适用于一台PC和多个PLC进行通讯的场合；或者多台PLC和多台PC进行链接（MPI为多点接口协议，支持多个上位PC进行MPI通讯，具体能够支持的最多上位PC数量建议和西门子公司具体确定。
）, PLC和PC机之间距离较远,大于15米；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCÆ西门子ÆS7-300系列ÆS7-300MPI(通讯卡) 或者PLCÆ西门子ÆS7-400系列Æ S7-400MPI(通讯卡) 。
（完整word版）s7-300之间的DP通讯
（完整word版）s7-300之间的DP通讯实现Profibus主从站之间的MS通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。
这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。
并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP 口配置成DP口来和315通讯。
1.首先，在STEP 7中新建一个Project，分别插入2个S7-300站。
这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP 端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。
然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU317-2进行组态：将317的第一个端口MPI/DP 端口组态为PROFIBUS类型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络，设定地址。
在操作模式页面中，将其设置为DP SLA VE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。
下面的地址用默认值即可。
然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。
这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。
由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。
组态从站之后，再组态主站。
插入CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。
组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击Connect按钮，然后进入Configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。
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Automation and Drives
MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
西门子网卡支持的MODBUS RTU协议功能
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU协议主站参数化
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
3964R 协议
SIMATIC S7-300
特点
1：利用第-层/第二层（OSI/ISO)进行通信
2：通信双方必须定义优先级
3：3964R与3964相比带有块校验
协议提供的服务
1：发送 2: 接收
A&D CS2 崔坚 2005－通信
4
5
可以读写通信方可以使用的数据区
HD=4 安全性好
缺点 1 2 RS485不能用 RK512基于3964R协议，通信性能不好
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
ASCII 协议练习1
SIMATIC S7-300
CPU发送数据，在PC的超级终端接收
A&D CS2 崔坚 2005－通信
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
串口接口及特点
SIMATIC S7-300
1) RS232C (V.24) 接口。最大通信距离为15m, 只 能连接单个设备，转换为RS485接口可以连接多个设 备。
CP340 连接头 针脚 1 2 3 4 5 6 符号 DCD RXD TXD DTR GND DSR 输入/输出 输入 输入 输出 输出 输入 说明 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好 信号地 数据装置准备好
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Automation and Drives
S7系列支持的网卡及通信功能块
SIMATIC S7-300
通信功能块 CP类型 发送 接收 流量控制及辅 助信号控制 有效接口
S7-300系列 CP340 CP341 S7-300C PTP FB3 FB8 SFB60 FB2 FB7 SFB61 S7-400系列 CP440 CP441-1 CP441-2 FB10 SFB12 SFB12 FB9 SFB13 SFB13 分布式IO FB5、FB6 FB5、FB6 RS422/485 TTY、RS－232C、 RS422/485 TTY、RS－232C、 RS422/485 FC5、FC6 FC5、FC6 TTY、RS－232C、 RS422/485 TTY、RS－232C、 RS422/485 RS422/485
2
通信需要双方协调
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
RK512 协议
SIMATIC S7-300
特点
1：利用第四层（OSI/ISO)进行通信 2：通信服务带有确认 3：客户机与服务器通信方式
协议提供的服务
1：PUT
2: GET
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SIMATIC
通讯—串行通讯
S7-300
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串口通信特点
SIMATIC S7-300
1：点到点连接
2：串形通信
信息字节的每个位按照固定的次序一个连接一个传输
3：通信双方约定统一的传输速率、数据位、奇偶校验、停止位
4：半双工、全双工操作
Automation and Drives
RK512 协议
SIMATIC S7-300
RK512 协议参数
A&D CS2 崔坚 2005－通信
Automation and Drives
RK512 协议
SIMATIC S7-300
RK512 协议优缺点
优点 1 2 3 可以和第三方设备很好通信 传输数据量<=1024字节 通信带有确认
字节2 ..
字节3 .. 字节4 .. 字节5 .. 字节6 .. 字节7 .. 字节8 .. 字节9 第九个接收的字符
字节8 ..
字节9 .. 字节10 .. 字节11 字符串中第九个字符
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ASCII 协议问题
SIMATIC S7-300
A&D CS2 崔坚 2005－通信
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串口接口及特点
SIMATIC S7-300
3) 20mA TTY 接口。最大通信距离1000m，接口分为 主动型即串行接口通过20mA电流回路和被动型即 20mA电流回路由通信方提供。
CP340 连接头 针脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RXDTXD+ 输出 输入 接收数据发送数据+ 符号 TXD20mA20 mA +(1) 20 mA +(2) RXD+ 输入/输出 输出 输入 输出 输出 输入 说明 发送数据－ 5V地 20 mA发生器1 20 mA发生器2 接收数据+
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ASCII协议
SIMATIC S7-300
ASCII 协议优缺点
优点
1 2 3 4 缺点 1 2 3 通信没有确认 HD=1 安全性差 通信需要双方协调 可以和第三方设备很好通信 传输数据量<=1024字节 通信性能好，没有报文头、尾。 ASCII 表字符都有效
7
8 9
RTS
CTS RI
输出
输入 输入
请求发送
允许发送 振铃指示
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Automation and Drives
串口接口及特点
SIMATIC S7-300
2) RS422/485 (V.27) 接口。最大通信距离为1200m,根据接线 的方式可以选择RS422或者RS485接口，只有一个接口有效。
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ASCII 协议练习2
SIMATIC S7-300
FC37 字符串转双字
7
5
‘a’
‘B’
‘1’
‘2’
‘P’
‘’
‘'
字符串格式
字节1 第一个接收的字符
字节1 字符串最大长度 字节2 当前字符串中有效字符数 字节3 字符串中第一个字符 字节4 字符串中第二个字符 字节5 .. 字节6 .. 字节7 ..
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MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU协议从站调用的功能块 CP341 SLAVE 调用FB80初始化，硬件组态接口区 CP441－2 SLAVE 调用FB180初始化，硬件组态接口区。 ET200S SLAVE 调用FB81初始化，组态FB81指定DB 定 义接口区，FB2,FB3 S_RCV,S_SEND被FB81自动调用。
S7-400系列：CP441-2 两个通信接口，接口类型可选, 支持主站或从站。 S7-300系列：CP341一个通信接口，接口类型可选，可以插在分布式从站 ET200M上使用，支持主站或从站。 分布式I/O: ET200S MODBUS 通信处理器，接口类型可选, 支持主站或从站
A&D CS2 崔坚 2005－通信
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MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU协议从站参数化
功能码 01、05、15
数据类型 输出位
用户级的地址表示法（十进制） 0xxxx
02
03、06、16 04
输入位
输出寄存器 输入寄存器
1xxxx
4xxxx 3xxxx
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MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
ET200S SLAVE 组态接口区
MODBUS开始地址
MODBUS功能码 MODBUS结束地址 S7地址
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MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU协议主站调用的功能块
CP341 MODBUS MASTER 调用FB7，FB8建立接口区 CP441－2 MODBUS MASTER 调用SFB12，SFB13建立接口 区 ET200S MODBUS MASTER 调用FB2，FB3建立接口区
问题：CP340/1最大发送区为1024字节，怎样发送 更大的数据？？
如果发送多帧数据组合，接收区数据可能被覆盖
A&D CS2 崔坚 2005－通信
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MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU 主要连接现场仪表或DCS系统 MODBUS通信协议串行接口类型
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Automation and Drives
MODBUS RTU协议
SIMATIC S7-300
MODBUS RTU协议主站 MODBUS主站向从站发送数据请求，然 后得到从站响应