城市公共交通无人驾驶系统解决方案

3.7公交客流与运力调优支持系统
微观层面 汇集公交IC卡刷卡数据、车辆GPS轨 迹数据与公交客流设备数据，经过数 据清洗、清算、关联、匹配整合形成 公交乘客出行基础数据，为公交客流 特征的挖掘提供数据基础。
中观层面 以线路、站点、时间段为分析维度，对每个维 度的乘客上下车客流量进行统计，分析乘客客 流量的变换规律，并对客流OD、断面客流、 车辆满载率情况进行分析，提取乘客出行特征， 分析乘客出行需求与运力的匹配程度。
感知车辆位置、障碍物 控制车辆的转向和速度
2016年7月，国家发展改革委、交通运输部 ——《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》
1.1建设内容
公交无人驾驶软件系统 （智能调度）
公交无人驾驶软件系统 （安全管理）
建设内容
公交无人驾驶（硬件系统）
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客
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车
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城市公交无人驾驶系统 解决方案
股票代码：870420
以至诚，致远道
1 产品概述 2 软件系统（智能调度） 3 软件系统（安全管理） 4 配套硬件
CONTENTS
目 录
1 产品概述
PART
1.1项目概述
车载传感系统感知道路环境 自动规划行车路线
2019年 中共中央国务院印发《交通强国建设纲要》 ——加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发开发新一 代智能交通管理系统
期管理
机务管理
• 全生命周期管理 • 维修管理 • 物料管理 • 车辆年检管理
维保基础管理 维保项目 维保厂 维修车间 维修人员 ...
报修 领料
维保管理 维修 验收
保养 ...
企业资源管理平台数据中心 主题数据库
基础数据库
主题数据库
维修工时统计
报表中心 维修工时明细
维修厂耗材统计
仓库
维修厂
车辆管理 车辆信息 车辆档案
宏观层面
基于中观层面的分析结果，智能筛 选出低效率的线路并进行个性化诊 断，生成可量化的运力调优策略， 跟踪调优结果，自动输出运力调优 的综合性分析报告。
上下车 客流量
区间车 推荐
客流OD
客流分析
断面 客流
智能辅助
班次调 整建议
调优结 果跟踪
2.2公交客流大数据分析应用系统
系统基于公交IC卡等数据的收集、清洗、 分析、匹配技术，利用遗传算法及聚类分析等 方法，实现公交客流时间和空间上分布不均衡 性的分析、公交乘客流量及服务能力分析、公 交线路旅行特性分析等。同时利用公交客流OD 矩阵反推方法，精准推算公交断面客流、公交 OD、公交满载率、出行耗时、平均运距等数据， 通过精确的量化数据分析，为公共交通的运营 管理、线网规划、调度优化等方面提供切实可 行的科学解决方案。
（硬件系统）
1. 车载POS机
车载POS机主要应用于城市一卡通的无人驾驶公交系统，符合相关国家技术标准。支持读写 CPU卡、Mifare卡、金融IC卡等。根据当地实际上线系统情况选择多种不同的数据采集、参数更新、 程序更新方式。可扩展城市互联互通、手机支付、金融IC卡电子现金等多种应用。
可设定乘车卡类、时段、票价， 按照不同单价收费 支持二维码识别； 查询每天的消费总额及总人数 设定同一张卡的打卡时间间隔 限制每种卡类每天最高消费次数 带语音播报功能 安全可靠、配置灵活、操作便捷
车辆年检 年检登记 年检计划
3.110联动一键报警
处警快：一键报警，立即接收报警信号 智能报警：语音+视频信息上报 避免误报：利用高清的车内视频图像核实， 地图定位：支持精确地址编辑及坐标定位， 主动喊话：根据报警点进行喊话处理 操作简便：利用现有车载报警装置
4 公交无人驾驶
PART
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来自百度文库
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统
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统
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1.1实现效果
2 公交无人驾驶软件系统 （智能调度）
PART
1. 智能公交运营监控调度系统
系统综合运用北斗/GPS卫星定位、无线通讯、 GIS地理电子信息、网络通信、自动控制等多项高 新技术和运筹算法，实现公交智能排班、车辆运行 状态的实时可视监控和运营调度指挥。
可自动排班 调度智能化 自动化停车 考核精细化
降低事故频率 降低安全成本 提供运行效率 规范驾驶行为
2. 智能公交运营监控调度系统
安全监控 定位跟踪
轨迹回放 视频监控
运营监控 拥挤度展示 实时运行图
3. 公交客流与运力调优支持系统
系统构建基于公交IC卡与GPS大数据的客流分析模型，结合客流设备数据，对海量的数据进行研究和挖掘。 通过对公交客流多维度分析，筛选出低效率线路。改变过去低效率线路发现不及时、经验调整运力的旧模式， 提出可量化的、科学的公交运力调优新模式。为公交企业的线路优化、区间车推荐、班次调优等提出量化策略， 解决公交运力分配和班次调整难题，提升公交运力利用率，最大限度节约资源，提升公交企业的经济效益和社 会效益。
智能维保提醒
• 收集每次维保后 的疑似故障信息， 在维保到期时， 提醒机修人员安 排排查。
智能故障报警
• 故障累计报警， 对频繁发生的疑 似故障加以排查， 消灭安全隐患。
2.车技安全管理系统
整合公交企业的资源 数据，优化公交企业内部 管理流程，建立车技安全 管理系统。通过机务管理、 安全管理、物资管理等模 块，构建公交企业集约化 管理体系，减少安全事故 的发生，并有效降低企业 运营成本，提高企业的管 理效率、经济效益和社会 效益。
事故违章基础 事故类型 事故性质 事故伤亡 .
事故违章 事故登记 违章登记
事故费用统计
报表中心 车辆保险费用
驾驶员保险费 用
企业资源管理平台数据中心 主题数据库
基础数据库
业务数据库
安全排查
安全预防 安全教育
驾驶员帮教
驾驶员管理 驾驶员信息 驾驶员档案
保险管理 车辆保险登记 车辆保险查询
安全管理
• 安全预防 • 行车事故管理 • 保险管理 • 驾驶员全生命周
3 公交无人驾驶软件系统 （安全管理）
PART
1. 云总线系统
云总线系统通过智能化技术，实时监管车辆故障、里程、能耗等情况，防止安全漏洞。实现对车辆 部件数据的采集，一键诊断车辆部件，及时发现车辆故障隐患，保障了无人驾驶公交的安全行驶。
一键体检
• 可对车辆所有部 件一键体检，采 集数据，形成报 告，简化排查工 作量，为机修人 员提供数据依据。