做plc自动化编程很多年总结了步进电机走不准的原因
线切割步进电机失步的原因解决方法
线切割步进电机失步的原因解决方法哇塞，线切割步进电机失步可是个大问题呢！这可会严重影响到加工的精度和效率呀！那到底为啥会失步呢？原因有不少呢，比如驱动电源的问题，电机本身的故障，或者是工作环境不合适等等。
那怎么解决呢？这可得好好说道说道。
首先要仔细检查驱动电源，看看电压是否稳定，电流是否正常。
这就好比是人的心脏，要是心脏出了问题，那整个人都不好了呀！然后呢，要检查电机的接线是否牢固，有没有松动的地方。
这就像是大楼的根基，根基不牢，那还怎么往上盖呀！还有就是要注意工作环境，不能太潮湿，也不能温度太高或太低。
这就和人一样，得在舒适的环境里才能好好工作嘛！在检查和维护的过程中，可一定要小心谨慎，不能马虎大意哦！不然，一个小疏忽可能就会导致大问题呢！在解决线切割步进电机失步的过程中，安全性和稳定性那可是至关重要的呀！就像走钢丝一样，必须得稳稳当当的。
如果不注意安全，万一出点啥意外，那可不得了啦！所以在操作的时候，一定要严格按照操作规程来，不能有丝毫的马虎。
同时，要定期对设备进行维护和保养，确保它始终处于良好的工作状态。
只有这样，才能保证加工的安全和稳定，不至于出现大的差错呀！那线切割步进电机的应用场景可多了去啦！在模具制造、机械加工等领域都有着广泛的应用呢！它的优势也是很明显的呀，比如精度高、速度快、成本低等等。
这就像是一把锋利的宝剑，能够在各种战场上大显身手呢！它能够快速而准确地完成各种复杂的加工任务，为我们的生产和生活带来了极大的便利呢！我就知道一个实际案例哦，有一家工厂之前老是出现线切割步进电机失步的问题，导致生产效率很低，产品质量也不稳定。
后来，他们按照我说的方法，对驱动电源、电机接线和工作环境都进行了仔细的检查和调整，嘿，你猜怎么着，失步的问题还真就解决了！生产效率大大提高，产品质量也有了很大的提升呢！这效果，那可真是立竿见影呀！所以呀，只要我们认真对待线切割步进电机失步这个问题，找到原因，采取正确的解决方法，就一定能够让它重新焕发活力，为我们的生产和生活服务呀！。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
驱动器噪音
总结词
驱动器噪音表现为电机在运行过 程中发出异常声响，可能是由于 电机内部元件损坏、电机安装不 良等原因引起的。
详细描述
在处理噪音故障时，应先检查电 机内部元件是否正常，再检查电 机安装是否牢固，最后检查电机 运行参数是否正常。
03
步进电机及驱动故障处理 方法
电机失步处理方法
总结词
电机失步是指电机运行过程中出现步数丢失的现象，可能是由于驱动器故障、电机本身问题或控制信 号问题等原因导致。
步进电机及驱动常见 故障分析与处理
目录
• 步进电机常见故障分析 • 步进电机驱动器常见故障分析 • 步进电机及驱动故障处理方法 • 步进电机驱动器故障处理方法 • 预防性维护和保养建议
01
步进电机常见故障分析
电机失步
总结词
电机失步是指步进电机在运行过程中不能按照指令进行精确的定位或产生较大 的累计误差。
要点二
详细描述
当驱动器有噪音时，应首先检查电机是否正常，电机是否 有损坏或故障。然后检查驱动器是否正常，驱动器是否有 损坏或故障。接着检查线路是否正常，线路是否有短路或 断路等问题。最后检查负载是否过大，负载过大也会导致 驱动器噪音过大。
05
预防性维护和保养建议
定期检查和清洁
定期检查步进电机及驱动的外观， 确保没有明显的破损或异常。
清洁电机和驱动器表面，去除灰 尘和杂物，保持清洁的运行环境。
检查电机和驱动器的连接线，确 保没有松动或破损，如有需要应
及时更换。
定期更换磨损部件
定期检查步进电机及 驱动的轴承、齿轮等 关键部件，确保没有 过度磨损。
定期润滑电机和驱动 器的轴承，保证其顺 畅运转。
对于磨损严重的部件 应及时更换，避免影 响电机的正常运行。
为什么步进电机会丢步
常有人用步进电机走不准----失步。
就我用步进电机这么多年的经验来说，步进电机并没有想象的这么差，除非驱动器开发者真的是水平不行了。
因为步进电机用得好了，所以伺服电机反到我不怎么用得顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数，这个精度够可以了。
转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。
步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中达到500转就不错了。
一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。
再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。
发生这种现象，解决的办法是：1、降低最高运行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。
当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。
选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。
一般情况下，驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。
一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。
其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。
后来我都选用1.5K电阻。
这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。
一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。
当然了，装一个电阻更好。
很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。
这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。
这种情况多发生在圴布分度的机器里面。
看到论坛里面好多讲累计误差的，我想很多情况就是遇上我遇上的事情了。
防止步进电机运行时出现失步和误差
防止步进电机运行时出现失步和误差步进电机是一种性能良好的数字化执行元件，在数控系统的点位控制中，可利用步进电机作为驱动电机。
在开环控制中，步进电机由一定频率的脉冲控制。
由plc直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路，进一步提高可靠性。
由于PLC是以循环扫描方式工作，其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间，因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作。
例如，若控制步进电机的脉冲频率为4000HZ，则脉冲周期为0.25毫秒，这样脉冲周期的数量级就比扫描周期小很多，如采用此频率来控制步进电机。
则PLC在还未完成输出刷新任务时就已经发出许多个控制脉冲，但步进电机仍一动不动，出现了严重的失步现象。
若控制步进电机的脉冲频率为100HZ，则脉冲周期为10毫秒，与PLC的扫描周期约处于同一数量级，步进电机运行时亦可能会产生较大的误差。
因此用PLC 驱动步进电机时，为防止步进电机运行时出现失步与误差，步进电机应在低频下运行，脉冲信号频率选为十至几十赫兹左右，这可以利用程序设计加以实现。
保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾步进电机的转速与其控制脉冲的频率成正比，当步进电机在极低频下运行时，其转速必然很低。
而为了保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角时刀具或工作台移动的距离又不能太大，这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长。
例如若步进电机的工作频率为20HZ，即50ms走一步，取脉冲当量为δ＝0.01mm/步，则1秒钟刀具或工作台移动的距离为20x0.01＝0.2mm，1分钟移动的距离为60x0.2＝12mm，如果定位距离为120mm，则定位时间需要10分钟，如此慢的定位速度在实际运行中是难以忍受的。
为了保证定位精度，脉冲当量不能太大，但却影响了定位速度。
因此如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。
步进电动机失步原因分析及解决方法
步进电动机失步原因分析及解决方法2007-7-5 18:38:00 来源：中国自动化网对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了全面分析，并提出了相应的解决方法。
步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。
步进电动机经常被用于精确定位的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。
失步及其危害步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。
若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。
步进电动机失步包括丢步和越步。
丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。
一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。
丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。
步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。
电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。
失步原因及解决方法1．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。
这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。
由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。
这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。
解决方法：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。
为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。
②使步进电动机需要克服的转矩减小。
为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。
2023年plc实训心得体会(精选10篇)
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线切割步进电机失步的原因
线切割步进电机失步的原因线切割技术是一种高精度加工技术，广泛应用于模具、电子、汽车等行业。
在线切割中，步进电机是实现切割机床的运动控制的关键部件。
然而，在实际应用中，步进电机有时会出现失步现象，导致加工精度下降，甚至影响加工质量。
本文将从理论和实践两个方面探讨步进电机失步的原因，并提出相应的解决方法。
一、理论分析1.步进电机的基本原理步进电机是一种将电脉冲转换成机械运动的电动机，其基本结构由定子和转子两部分组成。
定子上有若干个线圈，转子上有若干个磁极，磁极和线圈之间的相对位置决定了电机的运动方式。
当给定电机一定的电脉冲信号时，电机会按照一定的步距旋转，步距大小与电脉冲信号的频率和相位有关。
2.步进电机失步的原因步进电机失步是指电机在运动过程中，无法按照预定的步距进行运动，导致位置误差。
步进电机失步的原因主要有以下几个方面：（1）电机本身的问题：电机的质量、结构、制造工艺等因素会影响电机的运动精度和稳定性。
（2）控制系统的问题：控制系统中的电脉冲信号质量、电压、频率等参数的不稳定性会影响电机的运动精度。
（3）机械系统的问题：机械系统中的传动结构、负载、摩擦等因素会影响电机的运动精度和稳定性。
3.步进电机失步的解决方法针对步进电机失步的原因，可以采取以下几种解决方法：（1）改善电机本身的质量和结构，提高电机的运动精度和稳定性。
（2）优化控制系统的参数，确保电脉冲信号的质量和稳定性。
（3）改善机械系统的传动结构和减少负载、摩擦等因素，提高电机的运动精度和稳定性。
二、实践探讨为了验证理论分析的结论，本文进行了一系列实验。
实验中采用的步进电机为57步进电机，控制系统采用PLC控制器，机械系统采用直线导轨和滑块传动结构。
1.电机本身的问题在实验中，我们发现电机本身的质量和结构会影响电机的运动精度和稳定性。
在使用较差的电机时，电机容易出现失步现象，导致加工精度下降。
因此，为了保证加工质量，应选择优质的步进电机。
分析伺服定位不准的可能原因
分析伺服定位不准的可能原因伺服定位不准确是一个常见的问题，在许多应用领域中都会遇到。
对于机器人、自动化设备、数控机床等需要精确定位的系统来说，定位的准确性尤为重要。
在本文中，我将分析伺服定位不准的可能原因，并探讨如何解决这些问题。
1. 机械问题机械问题是导致伺服定位不准确的主要原因之一。
机械部件的磨损、松动或不平衡可能会导致伺服系统的运动不稳定。
导轨的磨损会导致运动时的摩擦增加，从而降低定位精度。
紧固件的松动也可能影响机械系统的稳定性和准确性。
解决方法：定期检查和维护机械部件。
如有必要，更换磨损的部件，紧固松动的紧固件，并校准机械系统以确保其准确性和稳定性。
2. 传感器问题传感器是伺服系统中关键的组成部分，用于监测位置、速度和加速度等参数。
如果传感器出现故障或校准不准确，那么伺服定位的准确性将受到影响。
解决方法：检查传感器的运行状态和校准。
确保传感器的连接稳定可靠，校准参数正确设置。
如有必要，更换故障的传感器并重新校准系统。
3. 控制系统问题控制系统是伺服定位的核心，它负责接收指令并控制伺服系统的运动。
如果控制系统存在问题，如信号干扰、控制算法不准确等，那么伺服定位将不准确。
解决方法：检查控制系统的连接和设置。
确保信号传输无干扰，控制算法准确。
如果需要，可以对控制系统进行升级或更换以提高定位准确性。
4. 燥刺激和环境条件环境条件也可能对伺服定位的准确性产生影响。
机械振动、温度变化、湿度等因素都可能干扰伺服系统的运动，导致定位不准确。
解决方法：减少环境条件对伺服系统的干扰。
通过采取隔离措施来降低震动对系统的影响，控制好温度和湿度等因素。
伺服定位不准确可能是由于机械问题、传感器问题、控制系统问题以及燥刺激和环境条件等多个因素引起的。
要解决这些问题，我们需要定期检查和维护机械部件，确保传感器的正常运行和准确校准，检查和升级控制系统，并降低环境条件对系统的干扰。
只有综合考虑和解决这些问题，才能提高伺服定位的准确性和稳定性。
PLC不执行程序等几个常见问题
PLC几个异常现象1、输入/输出单元反常、扩展单元反常发作这类报警时，应首要查看输入/输出单元和扩展单元衔接器衔接状况、电缆衔接状况，断定问题发作的某单元之后，再替换单元。
2、不执行程序(1)输入查看是运用输入LED指示灯辨认，或用写入器构成的输入监视器查看。
当输入LED 不亮时，可开始断定是外部输入体系问题，再配合万用表查看。
如果输出电压不正常，就可断定是输入单元问题。
当LED亮而内部监视器无显现时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的问题。
(2) 程序进行查看是经过写入器上的监视器查看。
当梯形图的接点状况与成果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器两层运用等),或是运算部分出现问题。
(3)输出查看可用输出LED指示灯辨认。
当运算成果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、I/O接口单元的问题。
当输出LED是亮的而无输出，则可判别是输出单元问题，或是外部负载体系出现问题。
由于PLC机型不同，I/O与LED衔接方法的不一样(有的接于I/O单元接口上，有的接于I/O 单元上)。
所以，依据LED判别的问题规模也有不同。
3、部分程序不执行检查方法与前一项相同，但是，如果计数器、步进控制器等的输入时刻过短，则会呈现无呼应问题，这时应该校验输入时刻是否足够大，校验可按输入时刻（输入单元的最大呼应时刻+运算扫描时刻乘以2）的联系进行。
4、电源短时掉电，程序内容也会消失(1)首先查看电池是否存在问题。
(2)经过反复通断PLC本身电源来查看。
为使微处理器正确启动，PLC中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。
这种电路发作问题时，就不能保存程序。
所以可用电源的通、断进行查看。
(3)如果在替换电池后依然呈现电池反常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所造成的。
(4)电源的通断总是与机器体系同步发作，这时可查看机器体系发作的噪声影响。
由于电源的断开是常与机器体系工作同时出现的问题，绝大部分是因为电机或绕组所发作的强噪声所造成的。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
3.混合式步进电机； （二）步进电动机绕组电流控制电路
合，当驱动器工作异常时继电器断开。
参快数速选 步择进不电当动可，机如连变电续流工磁过作阻大频，率式超高过，步相而进电输流出电；转矩机小又。 称为反应式步进电机，它的工作原理是由改变 脉与冲反频 应率式与步机进械电电发机动生相共比机振，。相的同体定积子的永和磁式转步子进电的动机软转矩钢大齿，步之距角间也的大。电磁引力来改变定子和转子的 快速步进电动机相连对续工位作频置率，高，这而输种出电转矩动小。机结构简单、步距角小。
从运动的型式上可分为：
1.旋转步进电机。 2.直线步进电机。 3.平面步进电机。
三.步进电机的驱动电路、控制方式及接线图 （一）. 驱动电路：
负载过 步大进，超电过电机动绕机的组承载的能驱力；动电路，单极性电流一般采用下图<a>双管串联电路,
参 脉数冲选发 双择 生极不 电当 路性， 故如 障电电 ；流流过一大，般超采过相用电流下；图<b>的H桥电路;
从电流的极性上可分为:
RESET：复位信号永，磁如复式位信步号进为低电电平机时的,输入转脉冲子信铁号起心作用上，装如果有复多条永久磁铁，转子的转动与定 脉指冲令频 脉率冲与频机率械与位发电是生机共发由振生。共定振；、转子之间的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。与反应式 所快谓速静 步态进是电指动电机步机连进不续改工电变作通频机电率状高相态，比，而转输，子出不转相动矩同时小的。体工作积状态的。永磁式步进电动机转矩大，步距角也大。 H混N合C式-21步轴进参电数机设结混置合不了合当反式；应式步步进进电电机和机永磁结式合步进了电机反的应优点式，采步用进永久电磁铁机提和高电永动机磁的式转矩步，采进用电细密机的极的齿优来减点小步，距角， 是目前数控机床采上用应用永最多久的步磁进铁电动提机。高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角， 双极性电流一般是采目用下前图<数b>的控H桥机电床路; 上应用最多的步进电动机。
步进电机不转的原因和解决方法
步进电机不转的原因和解决方法
步进电机是一种精密控制的执行元件，广泛应用于各种领域。
然而，在实际应用中，有时步进电机可能会出现不转的情况，这会导致设备无法正常工作。
接下来我们来探讨步进电机不转的原因和解决方法。
一、原因分析
1. 供电问题
步进电机需要稳定的电源供应以确保正常工作，如果电源电压不稳定或者过低，就会导致步进电机无法正常旋转。
2. 驱动电路故障
步进电机的驱动电路如果出现故障，比如驱动板损坏、接线错误等，也会导致步进电机不转。
3. 步距设置错误
步距角是步进电机旋转一次的角度，若步距设置错误，就会导致步进电机不能按照预设的步距角度旋转。
4. 机械问题
如果步进电机机械部分出现故障，比如轴承损坏、传动装置问题等，也会导致步进电机不转。
二、解决方法
1. 供电问题解决
首先要确保步进电机的电源供应稳定，可以通过使用稳压电源或者检修电源线路来解决供电问题。
2. 驱动电路故障处理
检查驱动电路是否损坏或者接线是否正确，确保驱动电路正常工作，必要时更换驱动板或修复接线问题。
3. 步距设置校正
检查步距设置是否正确，可以通过调节步距设置来校正步进电机的旋转角度，确保步距设置与实际需求一致。
4. 机械问题处理
如果步进电机出现机械问题，需要进行机械维修，修复或更换损坏的机械部件，确保步进电机的机械结构正常运转。
综上所述，步进电机不转的原因多种多样，需要系统性地排查故障并采取相应的解决方法。
通过仔细检查供电、驱动电路、步距设置和机械部件，可以有效解决步进电机不转的问题，保证设备正常运行。
步进电机定位不准的原因和解决方法
步进电机定位不准的原因和解决方法为什么步进电机会定位不准？针对此类疑问，本文总结出步进电机定位不准的原因并提出相应的解决方案。
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲。
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。
在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
伺服和步进电机运行产生位置偏差的原因分析
伺服和步进电机运行产生位置偏差的原因分析众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。
规律性偏位问题一：做往复运动，往前越偏越多（少）▷可能的原因1：脉冲当量不对问题分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。
运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
▷可能原因2：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突问题分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
解决方法：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。
或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。
问题二：运动过程中电机在固定点抖动，过该点后能正常运行，但少走一段距离▷可能的原因：机械装配问题原因分析：机械结构在某个点阻力较大。
由于机械安装的平行度、垂直度或设计不合理的原因导致设备在某个点阻力较大，步进电机的力矩变化规律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下来却能走过去。
解决方法：检查机械结构出现卡死的原因，是该处摩擦阻力大还是滑轨装得不平行等。
步进电机力矩不够。
由于终端客户出现提速或者加大负载的要求，导致原本能满足要求的电机在高速力矩不够，从而发生高速段堵转的现象。
解决方法可以通过驱动器设置更大输出电流或者在驱动器允许电压范围内提高供电电压，或更换更大转矩的电机。
步进电机驱动器常见故障及维修方法
步进电机驱动器常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面，是一些机械设备必不可少的组件。
因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。
那么步进电机驱动的一些常见问题和解决方法有哪些呢？常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，我们就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题。
常见故障及解决办法3、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。
还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器。
常见故障及解决办法4、电源灯可以正常的亮TM灯不会亮或者一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好的原因，或者是驱动器选型不对。
常见故障及解决办法5、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。
如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题。
常见故障及解决办法6、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
常见故障及解决办法7、OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
常见故障及解决办法8、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。
常见故障及解决办法9、步进电机一直震动是什么原因，可能是信号电压低所导致的，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。
常见故障及解决办法10、步进电机堵住转，可能是因为电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机。
s7-200PLC对步进电机的快速精确定位控制
正文字体大小：大中小PLC对步进电机的快速精确定位控制(2012-09-29 21:01:43)转载▼标签：分类：PLCplc编程plc培训称重传感器PLC对步进电机的快速精确定位控制步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。
步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差（精度为100%）而广泛应用于各种开环控制。
1 定位原理及方案1.1 步进电机加减速控制原理步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。
当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。
当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。
如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。
所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。
步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。
直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。
1.2 定位方案要保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。
但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。
步进电机 反转扭矩变小的原因
步进电机是一种常见的电机类型，具有精准的定位和控制能力。
在使用步进电机时，有时会遇到反转扭矩变小的问题，这会影响到电机的正常工作。
那么，造成步进电机反转扭矩变小的原因是什么呢？下面将从几个方面对这个问题进行分析和讨论。
一、定位精度不足步进电机的反转扭矩变小可能是由于定位精度不足造成的。
步进电机在工作时需要准确地按照指令进行旋转或移动，如果定位精度不足，就会导致电机无法准确地停止在目标位置，从而影响到反转扭矩的表现。
定位精度不足可能是由于电机自身结构问题、控制系统问题或外部环境干扰等因素引起的。
需要对电机进行全面的检查和调试，确保其具有足够的定位精度。
二、驱动电流不足步进电机的反转扭矩变小还可能与驱动电流不足有关。
步进电机在工作时需要通过驱动器提供足够的电流来产生磁场，从而实现精确的步进运动。
如果驱动电流不足，就会影响到电机的输出扭矩，导致反转扭矩变小。
需要对电机的驱动器进行调试和优化，确保其能够提供足够的驱动电流。
三、磁场干扰步进电机的反转扭矩变小还可能与磁场干扰有关。
在一些特殊的工作环境中，可能会存在外部磁场对步进电机磁场的干扰，从而影响到电机的正常工作。
磁场干扰可能导致电机的磁场变弱，进而影响到反转扭矩的表现。
需要在工作环境中采取相应的措施，减小外部磁场对电机的影响。
四、电机故障步进电机的反转扭矩变小还可能是由于电机自身存在故障引起的。
电机在长时间的工作中，可能会出现一些结构问题、磨损问题或其他故障，从而影响到其工作性能。
如果电机本身存在故障，就会导致反转扭矩变小。
需要对电机进行全面的检查和维护，及时发现并解决存在的问题。
步进电机反转扭矩变小的原因可能涉及到定位精度、驱动电流、磁场干扰和电机故障等多个方面。
在实际应用中，需要对这些方面进行全面的检查和分析，找出问题的根源，并采取相应的措施进行解决。
只有这样，才能确保步进电机能够正常、稳定地工作，发挥出其应有的性能和效果。
在解决步进电机反转扭矩变小的问题时，我们需要仔细分析和针对性地解决每一个可能的原因。
伺服电机走不准的原因
伺服电机走不准的原因
伺服电机是一种用于精确控制运动的电机，常见于自动化设备和机器人等领域。
然而，当伺服电机在控制下出现走不准的情况时，可能是由以下几个原因导致的。
1. 机械部件问题：伺服电机的工作精度受到其机械部件的影响。
如果伺服电机
的轴承、齿轮或传动组件出现磨损、松动或损坏等问题，就会导致其走动不准确。
定期进行机械部件的检查和维护，及时更换磨损部件，可以减少此类问题的发生。
2. 电气问题：伺服电机的电气系统也可能导致其走动不准。
例如，电源电压不
稳定、电机驱动器参数设置错误、电机反馈信号失真等都会影响伺服电机的运动精度。
检查电源电压稳定性，正确设置驱动器参数，检查反馈信号的质量，可以解决这些问题。
3. 控制系统问题：伺服电机的走动精度受到控制系统的影响。
如果控制系统的
控制算法不准确，或者在控制信号传输中存在延迟、干扰等问题，都会导致伺服电机走动不准。
优化控制算法，确保控制信号传输的稳定性和实时性，可以改善这些问题。
4. 环境因素：环境因素也可能影响伺服电机的走动精度。
例如，温度变化、震动、湿度等因素都可能导致伺服电机的走动不准确。
特别是在恶劣的工业环境中，这些因素可能更加明显。
采取措施保持稳定的工作环境，例如控制温度和湿度，减少机械振动等，可以减少这些问题的发生。
综上所述，伺服电机走不准的原因可能包括机械部件问题、电气问题、控制系
统问题和环境因素。
定期进行维护检查、正确设置参数、优化控制算法和改善工作环境等，都可以提高伺服电机的运动精度。
伺服电机走不准的原因
伺服电机走不准的原因【最新版】目录1.引言：介绍伺服电机的概念和作用2.伺服电机走不准的可能原因a.编码器故障b.控制系统故障c.机械传动系统故障d.电机故障3.解决方法a.更换编码器b.修复或更换控制系统c.检查并修复机械传动系统d.维修或更换电机4.结论：总结伺服电机走不准的原因及解决方法正文伺服电机是一种将电脉冲转换为角位移的电机，广泛应用于各种精密控制系统中。
然而，在使用过程中，伺服电机可能会出现走不准的情况，影响控制系统的精度和稳定性。
本文将分析伺服电机走不准的可能原因，并提出相应的解决方法。
一、伺服电机走不准的可能原因1.编码器故障：编码器是伺服电机的关键部件，负责将电机的角位移转换为电信号。
如果编码器出现故障，可能导致伺服电机走不准。
2.控制系统故障：控制系统是伺服电机运行的核心，负责接收编码器的信号并根据设定值控制电机的转速和位置。
如果控制系统出现故障，可能导致伺服电机走不准。
3.机械传动系统故障：机械传动系统包括轴承、齿轮、皮带等部件，负责将电机的转速和扭矩传递给被驱动设备。
如果机械传动系统出现故障，可能导致伺服电机走不准。
4.电机故障：电机本身可能出现故障，如绕组短路、断路等，导致伺服电机走不准。
二、解决方法1.更换编码器：如果伺服电机走不准的原因是编码器故障，可以尝试更换编码器，以恢复伺服电机的精度和稳定性。
2.修复或更换控制系统：如果伺服电机走不准的原因是控制系统故障，可以尝试修复或更换控制系统，以恢复伺服电机的正常运行。
3.检查并修复机械传动系统：如果伺服电机走不准的原因是机械传动系统故障，需要检查并修复相关部件，如轴承、齿轮、皮带等。
4.维修或更换电机：如果伺服电机走不准的原因是电机故障，需要对电机进行维修或更换，以恢复伺服电机的正常运行。
综上所述，伺服电机走不准的原因有多种，需要根据具体情况进行分析和处理。
电机不正转的原因
电机不正转通常指的是机器或设备无法正常运转。
有很多可能导致机器不正转的原因，具体的原因取决于机器的类型和用途。
以下是一些常见的导致机器不正转的原因：
1. 电力供应问题：
-电源故障：电源供应不稳定或电源故障可能导致机器停止正常运转。
-电缆故障：电缆损坏、接触不良等问题也可能影响电力传输，导致机器无法正常工作。
2. 电机问题：
-电机故障：机器内部的电机出现故障，如绕组损坏、轴承磨损等，会影响正常转动。
-电机控制系统故障：控制电机的电子或机械系统出现问题，也可能导致机器不正转。
3. 机械故障：
-轴承问题：机器轴承损坏或润滑不足可能导致摩擦增大，阻碍机器正常运转。
-传动系统问题：如传动带、齿轮等部件损坏或脱落，会影响机器的转动。
4. 程序或控制系统问题：
-程序错误：对于受程序控制的机器，程序错误或编码问题可能导致机器不按预期运行。
-传感器问题：传感器故障可能导致控制系统无法准确感知机器状态。
5. 外部因素：
-环境条件：极端的温度、湿度等环境条件可能影响机器的正常运行。
-杂物堵塞：机器内部被杂物堵塞，如异物卡在传动部件上，会影响机器的正常转动。
6. 维护问题：
-缺乏定期维护：机器如果长时间未进行定期维护，可能导致零部件磨损、润滑不足等问题。
在面对机器不正转的问题时，通常需要仔细检查以上可能的原因，并根据具体情况采取修复措施。
对于一些复杂的机器，可能需要专业人员进行维修和故障
排查。
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PLC各种进制转换说明（2，8，10，16）
十进制（Decimal）
数码：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 十个
基数：10
计数规则：逢十进一
日常生活中人们习惯于十进制计数制，但是对于计算机硬件电路，只有通/断或电平的高/低两种状态，为便于对数字信号的识别与计算，计算机采用二进制。
2）二进制（Binary）
数码：0 1
基数：2
计数规则：逢二进一
8位二进制数称为一个字节，Byte（8位）。
2个字节称为一个字，Word（16位）。
2个字称为一个双字，Double Word（32位）。
210 = 1024称为1K。
二进制数较大时，书写和阅读均不方便，通常将四位二进制数合为一位，用十六进制数表示。
3）十六进制（Hexadecimal）
数码：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 十六个
基数：16
计数规则：逢十六进一
如二进制数1010 0101B可表示为A5H，其值为十进制的165（=10×161+5×160）。
编码1）BCD码
有些场合，计算机输入/输出数据时仍使用十进制数，以适应人们的习惯。
为此，十进制数必须用二进制码表示，这就形成了二进制编码的十进制数，称为BCD 码（Binary Coded Decimal）。
BCD码是用四位二进制数表示一位十进制数，它们之间的对应关系如下表所示。
l 表BCD码与十进制数的关系
BCD码
（四位二进制数）
十进制数
BCD码
（四位二进制数）
十进制数
0000
0101
5
0001
1
0110
6
0010
2
0111
7
0011
3
1000
8
0100
4
1001
9
注意：四位二进制代码中，1010、1011、1100、1101、1110和1111为非BCD码。
2）ASCII码
ASCII码（American Standard Coded for Information Interchange）
是美国信息交换标准代码。
在计算机系统中，除了数字0 ~ 9以外，还常用到其它各种字符，如26个英
文字母、各种标点符号、控制符号等，这些信息都要编成计算机能接受的二进制码。
ASCII码由8位二进制数组成，最高位一般用于奇偶校验，其余7位代表128个字符编码，其中：图形字符96个（10个数字、52个字母、34个其它字符）。
例如：数字0~9的ASCII码为30H ~39H，大写字母A~Z的ASCII 码为41H~5AH，小写字母a~z的ASCII码为61H~7AH。
控制字符32个（回车、换行、空格、设备控制等）。
例如回车的ASCII码为0DH。
1）。