马达与泵的区别

液压马达选型必备

第二章　液压马达液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。

从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。

马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。

２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。

３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。

如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。

４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。

５、马达要有较大的起动扭矩。

如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。

６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。

７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。

若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。

由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。

第一节　液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。

高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。

低速马达：径向柱塞马达。

其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。

第二节　液压马达的主要工作参数和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。

三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。

Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。

液压马达与液压泵的区别

液压马达与液压泵的区别
液压马达和液压泵的相同点
①从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。

②从结构上看，二者是相似的。

③液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。

对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。

对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。

液压马达和液压泵的不同点
①液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。

因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。

②液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，而像齿轮泵和叶片泵等液压泵的转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意。

液压马达是将液压能转换为连续回转运动机械能的执行元件。

液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用，只有少数泵能作液压马达使用。

液压传动与控制技术(泵和马达)

液压传动与控制
一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、压油两次，称为双作用泵。双作用使流量增加一倍，流量也相应增加。排量和流量:
q 2 ( R — r ) B
2 2
Q 2 ( R — r ) Bn V
2 2
无流量脉动：理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12 。
液压传动与控制
3. 功率与效率能量损失包括两部分：容积损失——由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。机械损失——由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失。
液压传动与控制
1）液压泵如无能量损失，泵的理论机械功率应等于理论液压功率，即：
2 nT t pQ t pqn
Tt pq 2

液压传动与控制
§2- 1 概述
液压泵和液压马达是一种能量转换装置。液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的，当用电动机带动其转动时为液压泵；当通入压力油时为液压马达。液压泵和液压马达的结构基本相同，但功能不同，它们的实际结构有差别。
Py pQ pqn V 5 10 20 10
5 —6
1450 / 60 0 . 95 2296 W
泵的输出功率
Pm = Py η = 2296 0 .9 = 2551 W
液压传动与控制
例：某液压马达排量为25mL/r，进口的压力8Mpa，回油背压为1Mpa，泵的容积效率为0.92，总效率为0.9，当输入流量为25L/min。求马达的输出转矩和转速？解：输出转矩

泵和马达的区别是什么？---长沙水泵厂

泵和马达的区别是什么？
电动马达就是电动机。

包括直流电动机，交流电动机，步进电动机等。

液压马达和液压泵结构类似，功能相反。

前者借由流过的高压油带动输出轴转动做动力输出，后者通电旋转把油缸中的油泵出（一般采用封闭容积变化产生的真空度来吸油，通过该容积变小，压缩后产生的高压将油从另一个口子喷出）。

典型有叶片式，柱塞式，齿轮式等。

气动马达与液压马达类似。

你说得没错，就是做转矩输出的。

泵是输送液体或使液体增压的机械。

它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。

泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。

泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。

除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。

如，按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等；按结构可分为单级泵和多级泵；按用途可分为锅炉给水泵和计量泵等；按输送液体的性质可分为水泵、油泵和泥浆泵等。

泵的各个性能参数之间存在着一定的相互依赖变化关系，可以画成曲线来表示，称为泵的特性曲线，每一台泵都有自己特定的特性曲线。

液压泵与液压马达的区别和联系

液压马达与液压泵得区别详解液压马达习惯上就是指输出旋转运动得,将液压泵提供得液压能转变为机械能得能量转换装置、三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达得特点及分类C& y/ D1 w& E$ e- v|& U) l, p( s8 |; O从能量转换得观点来瞧，液压泵与液压马达就是可逆工作得液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达得主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。

因为它们具有同样得基本结构要素--密闭而又可以周期变化得容积与相应得配油机构。

三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但就是，由于液压马达与液压泵得工作条件不同，对它们得性能要求也不一样，所以同类型得液压马达与液压泵之间，仍存在许多差别。

首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达得转速范围需要足够大，特别对它得最低稳定转速有一定得要求。

因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定得初始密封性，才能提供必要得起动转矩。

由于存在着这些差别，使得液压马达与液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式与其它型式。

按液压马达得额定转速分为高速与低速两大类。

额定转速高于500r／min得属于高速液压马达，额定转速低于500r／min得属于低速液压马达。

高速液压马达得基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式与轴向柱塞式等。

它们得主要特点就是转速较高、转动惯量小，便于启动与制动，调节(调速及换向)灵敏度高。

通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

低速液压马达得基本型式就是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式与齿轮式中也有低速得结构型式，低速液压马达得主要特点就是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

齿轮泵与齿轮马达

齿轮马达的优缺点
要点一
结构紧凑
齿轮马达体积小、重量轻，便于集成到各种机械设备中。
要点二
响应速度快
由于其简单的机械结构，齿轮马达的响应速度较快。
齿轮马达的优缺点
• 维护方便：齿轮马达的结构简单，维护起来相对方便。
齿轮马达的优缺点
效率较低
与其它类型的马达相比，齿轮马达的效率可能较低。
输出扭矩有限
其他领域
除了工业和汽车领域，齿轮马达还应用于医疗器械、航空航天、船舶等工作原理比较
齿轮泵工作原理
齿轮泵依靠主动轴和从动轴上的齿轮相互啮合，使密封容积发生变化，从而吸入和排出液体。
齿轮马达工作原理
齿轮马达在输入力矩作用下，通过齿轮传动将液体压力能转换为机械能，实现旋转运动。
由于其结构限制，齿轮马达的输出扭矩相对较小。
对油品要求高
为了保证正常运行，齿轮马达对所使用的油品有较高的要求。
06
齿轮泵与齿轮马达的发展趋势和未来展望
技术发展趋势
高压化
随着工业领域对高压力、高效率的需求增加，齿轮泵与齿轮马达在高压化方面取得了显著进展，
提高了输出压力和效率。
智能化
随着物联网、传感器等技术的快速发展，齿轮泵与齿轮马达正朝着智能化方向发展，实现远程监控、故障诊断和自动控制等功能。
性能比较
齿轮泵性能
齿轮泵具有结构简单、紧凑、成本低等优点，适用于中高压、大流量、高粘度液体的输送。但齿轮泵的泄漏较大，效率相对较低。
齿轮马达性能
齿轮马达具有效率高、寿命长、可靠性高等优点，适用于高压、高转速、大扭矩的场合。但齿轮马达的结构较为复杂，制造成本较高。
应用场合比较
齿轮泵应用场合

液压马达与液压泵的区别

液压马达和液压泵一样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换，同样具有配流机构。

液压马达在输入的高压液体作用下，进液腔由小变大，并对转动部件产生扭矩，以克服负载阻力矩，实现转动；同时马达的回液腔由大变小，向油箱或泵的吸液口回液，压力降低。

高压液体不断从液压马达的进液口进入，从回液口流出，则液压马达的转子不断地转动而对外做功。

从理论上讲，除阀式配流的液压泵外，其他形式的液压泵和液压马达具有可逆性，可以互用。

实际上，由于使用性能和要求不同，同一种形式的泵和马达在结构上仍有差别。

(1)液压马达是输入带有压力的液体推动其转于旋转，所以必须保证初始密封性，而不必具备自吸能力。

而液压泵通常必须具备自吸能力。

(2)液压马达应能正反转，因而要求其内部结构必须对称。

液压泵通常都是单向旋转，在结构上一般没有此限制。

(3)液压马达的转速范围较大，特别是当转速较低时，应能保证正常工作，因此应采用滚动轴承或静压滑动轴承；若采用动压滑动轴承，就不易形成润滑油膜。

而液压泵的转速较高，一般变化小，就没有这一要求。

液压泵和液压马达的主要特点

液压泵和液压马达的主要特点齿轮泵（马达）结构简单，工艺性好，体积小，重量轻，维护方便，使用寿命长，但工作压力较低，流量脉动和压力脉动较大，如高压下不采用端面补偿时，其容积效率将明显下降。

内啮合齿轮泵与外啮合齿轮泵相比，其优点是结构更紧凑、体积小、吸油性能好、流量均匀性较好，但结构较复杂，加工性较差。

叶片泵结构紧凑，外形尺寸小，运动平稳，流量均匀，噪声小，寿命长，但与齿轮泵相比对油液污染较敏感，结构较复杂。

单作用式叶片泵有一个排油口和一个吸油口，转子旋转一周，每两片间的容积各吸、排油一次，若在结构上把转子和定子的偏心距做成可变的，就是变量叶片泵。

单作用式叶片泵适用于低压大流量的场合双作用式叶片泵转子每转一周，叶片在槽内往复运动两次，完成两次吸油和排油。

由于它有两个吸油区和两个排油区，相对转子中心对称分布，所以作用在转子上的作用力相互平衡，流量比较均匀。

柱塞泵精度高，密封性能好，工作压力高，因此得到广泛应用。

但它结构比较复杂，制造精度高，价格贵，对油液污染敏感。

轴向柱塞泵是柱塞平行缸体轴线，沿轴向运动；径向柱塞泵的柱塞垂直于配油轴，沿径向运动，这两类泵均可作为液压马达用。

螺杆泵螺杆泵实质上是一种齿轮泵，其特点是结构简单，重量轻；流量及压力的脉动小，输送均匀，无紊流，无搅动，很少产生气泡；工作可靠，噪声小，运转平稳性比齿轮泵和叶片泵高，容积效率高，吸入扬程高。

但加工较难，不能改变流量。

适用于机床或精密机械的液压传动系统。

一般应用两螺杆或三螺杆泵，有立式及卧式两种安装方式。

一般船用螺杆泵用立式安装。

齿轮马达结构简单，制造容易，但输出的转矩和转速脉动性较大，但当转速高于1000r／min时，其转矩脉动受到抑制，因此，齿轮马达适用于高转速低转矩情况下。

叶片马达结构紧凑，外形尺寸小，运动平稳，噪声小，负载转矩较小。

轴向柱塞马达结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，转速高，易于变量，能用多种方式自动调节流量，适用范围广。

液压传动与控制之液压泵和液压马达

4.5.2 柱塞泵排量计算
柱塞泵类型
排量计算
单柱塞泵三柱塞泵
q d 2h
4 q 3 d 2h
4
h 2e
轴斜盘式向泵斜轴式
q d 2hz
4
h D tan h D1 sin
径向泵
q d 2hzY
4
h 2e
柱塞直径d，柱塞行程 h，偏心距 e，柱塞数z，柱塞分布圆直径 D，主轴盘球铰分布圆直径D1，柱塞排数Y，斜盘或摆缸的倾角γ
=1–Δq /qt=1–kp/nV
k 为泄漏系数液压泵内零件间的间隙很小，泄漏油液的流态可以看作是层流→泄漏量和液压泵工作压力成正比
3. 转速额定转速 nn：额定压力下能连续长时间正常运
转的最高转速最高转速 nmax：额定压力下允许短时间运行的
最高转速最低转速nmin：正常运转允许的最低转速转速范围：最低转速和最高转速之间的转速
4.2 液压泵基本性能参数和特性曲线
4.2.1 液压泵基本性能参数
1. 压力
额定压力：泵在额定转速和最大排量下连续运转时允许使用的压力限定值
工作压力：在实际工作中输出油液的压力值(泵出口处的压力值)
最高压力：在短时间内超载所允许的极限压力
实际压力：大小取决于执行元件的负载。
压力分级
压力分级低压
为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽
4.4.3 单作用叶片泵 1 工作原理
组成
定子内环为圆
转子与定子存在偏心e，铣有z 个叶片槽
叶片在转子叶片槽内自
由滑动，宽度为b
单作用叶片泵结构简图 1-压油口；2-转子；3-定子；

液压元件(液压泵、马达)

• 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高压工况。
1.3 柱塞泵
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。
1.3.1 斜盘式轴向柱塞泵
斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐
1.1 液压泵、马达概述
机械损失机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。对液压泵来说，泵的驱动转矩总是大于其理论上需要的驱动转矩，设转矩损失为 T f ，理论转矩为 Tt ，则泵实际输入转矩为 T Tt T f ，用机械效率 m 来表征泵的机械损失，则
Tt T m
1.1 液压泵、马达概述
q (6.66 ~ 7) zm 2 bnv
上式是齿轮泵的平均流量。实际上，在齿轮啮合过程中，排量是转角的周期函数，因此瞬时流量是脉动的。脉动的大小用脉动率表示。
q q 若用 q max 、 min 来表示最大、最小瞬时流量， 0 表示平均流量，则流量脉动率为
q max q min q0
T Tt m
1.1 液压泵、马达概述
马达的机械损失
T Tt m
液压马达的总效率等于其容积效率和机械效率的乘积。
v m
液压泵、马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的泄漏和摩擦副的摩擦损失有关。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好，对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。

简述液压系统中液压泵与液压马达的选用

简述液压系统中液压泵与液压马达的选用摘要：液压泵是一种是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。

目前使用的液压泵都是依靠液压密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油，因此称为容积式液压泵。

液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，原理上和液压泵是通用，但在其结构、工作范围等多个方面是不同的。

关键词：液压泵与液压马达的类型、选用原则液压泵与液压马达的类型选择1、液压泵：液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。

1.1液压泵分类：按其在每转一转所能输出（所需输入）油液流量分成定量泵和变量泵。

对于变量泵，可以分为单向和双向。

单向变量泵在工作时，输油方向不可变，双向变量泵，通过手动、电动、液动、压力补偿等方式可以改变输出油液的方向。

按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。

1.2液压泵的选择原则：1.2.1 根据主机工况、功率大小河系统对工作性能的要求，确定液压泵的类型再按照系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。

1.2.2根据使用场合选择液压泵。

一般在机床液压系统中，选用双作用叶片泵和限压式叶片泵；在筑路、港口和小型工程机械中，选用抗污染能力较强的齿轮泵，在负载大、功率大的场合，选用柱塞泵。

1.2.3根据液压泵的流量或排量选择液压泵在液压泵在不使用时可以完全卸荷，并且需要液压泵输出全部流量，选用定量泵。

在流量变化较大，则考虑变量泵。

1.3参照其他要求选择液压泵根据重量、价格、使用寿命及可靠性、液压泵的安装方式、泵的连接方式与承受载荷、连接形式来综合考虑。

2、液压泵的安装：a避免液压泵支撑架刚度不够，产生振动或变形，造成安全事故，无法保证同心度和角度。

b避免液压泵的安装基础不牢，产生同轴度的偏差，导致液压泵轴封损坏，直至到液压泵损坏。

c液压泵的进出口安装牢固，密封装置要可靠，避免吸入空气或漏油的情况。

液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用

是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。

是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。

左图为单柱塞泵的工作原理图。

凸轮由电动机带动旋转。

当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。

当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。

凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。

液压泵的分类1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。

输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。

2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。

（1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力倍。

也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。

但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。

该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。

壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。

当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。

（2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。

这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

（3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。

液压泵与液压马达的区别和联系

液压泵与液压马达的区别和联系文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]液压马达与液压泵的区别详解液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。

因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。

因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。

由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。

按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。

额定转速高于500r ／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。

通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

液压泵与液压马达的区别和联系

液压马达与液压泵的区别详解液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达的特点及分类1 C& y/ D1 w& E$ e- v & |& U) l, p( s8 |; O从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。

因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。

因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。

由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。

按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。

额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。

通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

马达与泵的区别1 从原理上讲，马达和泵是可逆的。

泵－用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。

2 从结构上看，马达和泵是相似的。

3 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。

泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。

泵和马达的不同点：1 泵是能源装置，马达是执行元件。

2 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力）通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。

3 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。

4 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。

5 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。

6 马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。

7 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。

8 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。

9 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。

10 液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。

而马达输出较低的转速。

11 液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。

12 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。

而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。

容积式泵、马达的工作原理

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容积式泵、马达的工作原理网络收集容积式泵、马达的工作原理液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。

液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源;液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。

在液压传动系统中，液压泵和液压马达都是容积式的，依靠容积变化进行工作。

图1为容积式泵的工作原理简图，凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮和弹簧3的作用下，在缸体的柱塞孔内左、右往复移动，缸体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔4。

柱塞向右移动时，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入;柱塞2向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6排到系统中去。

在工作过程中。

吸、排油阀5、6在逻辑上互逆，不会同时开启。

由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。

容积泵(Positive Displacement Pumps)的工作原理液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。

但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。

液压泵按其在单位时间内所能输出油液体积能否调节而分为定量泵(Positive Displacement Pumps)和变量泵(Nonpositive Displacement Pumps)两类;按结构形式可以分为齿轮式，叶片式和柱塞式三大类;液压马达也具有相同的形式。